CN105858429B - 一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法 - Google Patents

一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。

Description

一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法
技术领域
本发明涉及一种连续运输系统及使用方法，尤其是一种适用于井下巷道、起伏山坡以及特殊建筑内的变坡度变方向的连续运输系统及使用方法。
背景技术
电梯作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，自动扶梯作为其中的一种运载机械，它可以将行人从一个水平面运送至另一个水平面，其广泛使用使人们的生活极为便利。乘坐自动扶梯，可以缩小与目的地的距离。因此，可以说自动扶梯的发明使人们更愿意在商场中闲逛。另外，我们之所以能够把站台、机场建成多层也与自动扶梯的使用密不可分。自动扶梯的使用极大地改变了我们的日常生产生活，是现代物质文明的一个重要标志。
传统自动扶梯基本是直线型扶梯，导轨为直线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低，严重限制了其使用范围，一般只能适用于商场、博物馆、火车站等公众场合，运行轨迹单一是制约其发展的主要因素，对于实现变坡度变方向的连续运输是现场亟待解决的问题。
发明内容
技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的变坡度变方向的连续运输系统及方法，
技术方案：本发明的变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置、布置在坡道上的导轨系统、梯级、扶手装置；所述的导轨系统包括设在坡道上的导轨桁架和连接在坡道和导轨桁架之间的支护杆，所述导轨桁架内底面分别对称设有外导轨和内导轨，导轨桁架内侧面分别对称设有上导轨和限位导轨，导轨桁架上表面设有扶手装置；所述梯级设在外导轨和内导轨的上方；
所述的驱动装置包括两条平行设置且构成闭环的驱动链、带动驱动链运动的驱动链轮，所述驱动链轮的轴向分别通过驱动副轴和驱动主轴连接；所述驱动副轴两端分别设有驱动链张紧装置，所述驱动主轴一端设有扶手带驱动轮，另一端设有低速链轮；所述低速链轮经传动链与高速链轮相连，高速链轮通过电动机驱动、减速器减速以及制动器制动；
所述的梯级包括支撑架组，所述撑架组外侧对称设有外滚轮、齿条、万向轮，撑架组内侧底部设有内滚轮，撑架组前端固接有套筒，撑架组内部设有中柱，撑架组顶部设有踏板；所述外滚轮、内滚轮、万向轮分别沿外导轨、内导轨、限位导轨滚动，所述的踏板两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板；所述对称设置的护脚板底部设有连接轴，所述连接轴两端设有沿上导轨滚动的随动轮。
所述的梯级上下行人处设有盖板和梳齿板。
所述的扶手装置包括扶手带、设在扶手带底部的玻璃栏板和设在玻璃栏板底部的围裙板。
一种变坡度变方向的连续运输系统的使用方法：
(1)将梯级布置在导轨系统内部，通过导轨系统的内导轨、外导轨实现对梯级的支撑与导向；通过导轨系统的限位导轨实现对梯级的侧向限位；梯级之间通过中柱和套筒前后连接；
(2)运行为水平段时，导轨系统的内导轨、外导轨的高度相同；运行为上行段时，导轨系统内导轨高度低于外导轨的高度；运行为下行段时，导轨系统的内导轨高度高于外导轨的高度；从而保证整个梯级的踏板始终保持水平；
(3)位于上下行人处，将导轨系统的上导轨设成下凹段，使梯级的随动轮随着上导轨的轨迹运行，护脚板随着随动轮下行至梳齿板及盖板下方，从而能够顺利通过梳齿板及盖板；
(4)工作时，通过驱动装置的驱动链与梯级的齿条之间的链-齿条传动实现对梯级的驱动，通过驱动装置的扶手带驱动轮与扶手装置的扶手带之间的带传动，实现对扶手带的驱动，通过驱动链轮和扶手带驱动轮的同步运动保证梯级和扶手带的同步性。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明能够适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输；可以大大拓宽传统自动扶梯的应用场合。变坡度变方向的连续运输系统的梯级布置在导轨系统内部，通过驱动装置的驱动链与梯级的齿条之间的链- 齿条传动实现对梯级的驱动，通过驱动装置的扶手带驱动轮与扶手装置的扶手带之间的带传动实现对扶手带的驱动，驱动链轮和扶手带驱动轮的同步运动保证梯级和扶手带的同步性；扶手带张紧装置对扶手带进行张紧，盖板保证上下行人安全，梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。变坡度变方向的连续运输系统使传统自动扶梯的适用条件得到了极大的改善，自动扶梯可以适用于坡度变化的地区，大大拓展了其应用领域，也使其有了更加广阔的发展空间，实现了自动扶梯在复杂多变的地形条件下的可靠运输。与已有技术相比较，解决了传统自动扶梯不能变坡度变方向的问题，使自动扶梯成为变坡度变方向的连续运输系统。整个系统的结构简单，安全可靠，维护方便，具有自动扶梯所具有的功能；变坡度变方向的连续运输系统能够适应地形复杂的应用场合，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明整体运输系统的示意图；
图2是本发明驱动系统的示意图；
图3是本发明梯级的示意图；
图4是本发明梯级与导轨系统相对位置关系的示意图；
图5是本发明运输系统出入口处的示意图。
图中：1-梳齿板；2-盖板；3-驱动装置；4-梯级；5-导轨系统；6-扶手装置；7-扶手带张紧装置；3-1-电动机；3-2-制动器；3-3-减速器；3-4-高速链轮；3-5-驱动链轮；3-6-驱动副轴； 3-7-驱动链张紧装置；3-8-驱动链；3-9-扶手带驱动轮；3-10-驱动主轴；3-11-低速链轮；3-12- 传动链；4-1-护脚板；4-2-踏板；4-3-随动轮；4-4-连接轴；4-5-万向轮；4-6-中柱；4-7-支撑架组；4-8-齿条；4-9-套筒；4-10-内滚轮；4-11-外滚轮；5-1-导轨桁架；5-2-上导轨；5-3-限位导轨；5-4-支护杆；5-5-外导轨；5-6-内导轨；6-1-扶手带；6-2-玻璃栏板；6-3-围裙板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
如图1、图4、图5所示，本发明的变坡度变方向的连续运输系统，主要由设置在运输系统出入口处的驱动装置3、布置在坡道上的导轨系统5、梯级4、扶手装置6和扶手带张紧装置7构成；所述的导轨系统5包括设在坡道上的导轨桁架5-1和连接在坡道和导轨桁架5-1之间的支护杆5-4，所述导轨桁架5-1内底面分别对称设有外导轨5-5和内导轨5-6，导轨桁架5-1内侧面分别对称设有上导轨5-2和限位导轨5-3，导轨桁架5-1上表面设有扶手装置6；所述外导轨5-5和内导轨5-6上方设有梯级4；所述的梯级4上下行人处设有盖板2和梳齿板1；所述的扶手装置6包括扶手带6-1、设在扶手带6-1底部的玻璃栏板6-2和设在玻璃栏板6-2底部的围裙板6-3。
如图2所示，所述驱动装置3包括两条平行设置且构成闭环的驱动链3-8、带动驱动链 3-8运动的驱动链轮3-5，所述驱动链轮3-5轴向分别通过驱动副轴3-6 和驱动主轴3-10连接；所述驱动副轴3-6 两端分别设有驱动链张紧装置3-7，所述驱动主轴3-10一端设有扶手带驱动轮3-9，驱动主轴3-10另一端设有低速链轮3-11；所述低速链轮3-11与高速链轮3-4之间设有传动链3-12，所述高速链轮3-4通过电动机3-1驱动、减速器3-3减速以及制动器3-2制动；所述的扶手带驱动轮3-9两侧设有用于张紧扶手带防止打滑的扶手带张紧装置7。
如图3、图4、图5所示，所述的梯级4包括支撑架组4-7，所述撑架组4-7外侧对称设有外滚轮4-11、齿条4-8、万向轮4-5，撑架组4-7内侧底部设有内滚轮4-10，撑架组4-7前端固接套筒4-9，撑架组4-7内部固接中柱4-6，撑架组4-7顶部设有踏板4-2；所述外滚轮 4-11、内滚轮4-10、万向轮4-5分别沿外导轨5-5、内导轨5-6、限位导轨5-3滚动，所述踏板4-2两侧对称设有沿与踏板面垂直方向移动的护脚板4-1；所述对称设置的护脚板4-1底部固接连接轴4-4，所述连接轴4-4两端设有随动轮4-3，随动轮4-3沿上导轨5-2滚动；
本发明的变坡度变方向的连续运输系统的使用方法如下：
(1)将梯级4布置在导轨系统5内部，通过导轨系统5的内导轨5-6、外导轨5-5实现对梯级4的支撑与导向；通过导轨系统5的限位导轨5-3实现对梯级4的侧向限位；梯级4 之间通过中柱4-6和套筒4-9前后连接；
(2)运行为水平段时，导轨系统5的内导轨5-6、外导轨5-5的高度相同；运行为上行段时，导轨系统5的内导轨5-6高度低于外导轨5-5高度；运行为下行段时，导轨系统5的内导轨5-6高度高于外导轨5-5高度；从而保证整个梯级4的踏板4-2始终保持水平；
(3)位于上下行人处，将导轨系统5的上导轨5-2设成下凹段，梯级4的随动轮4-3随着上导轨5-2的轨迹运行，护脚板4-1随着随动轮4-3下行至梳齿板1及盖板2下方，从而能够顺利通过梳齿板1及盖板2。
(4)工作时，通过驱动装置3的驱动链3-8与梯级4的齿条4-8之间的链-齿条传动实现对梯级4的驱动，通过驱动装置3的扶手带驱动轮3-9与扶手装置6的扶手带6-1之间的带传动实现对扶手带6-1的驱动，通过驱动链轮3-5和扶手带驱动轮3-9的同步运动保证梯级4和扶手带6-1的同步性。

Claims (2)

1.一种变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置（3）、布置在坡道上的导轨系统（5）、梯级（4）、扶手装置（6）和扶手带张紧装置（7）；其特征在于：所述的导轨系统（5）包括设在坡道上的导轨桁架（5-1）和连接在坡道和导轨桁架（5-1）之间的支护杆（5-4），所述导轨桁架（5-1）内底面分别对称设有外导轨（5-5）和内导轨（5-6），导轨桁架（5-1）内侧面分别对称设有上导轨（5-2）和限位导轨（5-3），导轨桁架（5-1）上表面设有扶手装置（6）；所述梯级（4）设在外导轨（5-5）和内导轨（5-6）的上方；所述的梯级（4）上下行人处设有盖板（2）和梳齿板（1）；所述的扶手装置（6）包括扶手带（6-1）、设在扶手带（6-1）底部的玻璃栏板（6-2）和设在玻璃栏板（6-2）底部的围裙板（6-3）；
所述的驱动装置（3）包括两条平行设置且构成闭环的驱动链（3-8）、带动驱动链（3-8）运动的驱动链轮（3-5），所述驱动链轮（3-5）的轴向分别通过驱动副轴（3-6）和驱动主轴（3-10）连接；所述驱动副轴（3-6）两端分别设有驱动链张紧装置（3-7），所述驱动主轴（3-10）一端设有扶手带驱动轮（3-9），另一端设有低速链轮（3-11）；所述低速链轮（3-11）经传动链（3-12）与高速链轮（3-4）相连，高速链轮（3-4）通过电动机（3-1）驱动、减速器（3-3）减速以及制动器（3-2）制动；所述的扶手带驱动轮（3-9）两侧设有用于张紧扶手带防止打滑的扶手带张紧装置（7）；
所述的梯级（4）包括支撑架组（4-7），所述撑架组（4-7）外侧对称设有外滚轮（4-11）、齿条（4-8）、万向轮（4-5），撑架组（4-7）内侧底部设有内滚轮（4-10），撑架组（4-7）前端固接有套筒（4-9），撑架组（4-7）内部设有中柱（4-6），撑架组（4-7）顶部设有踏板（4-2）；所述外滚轮（4-11）、内滚轮（4-10）、万向轮（4-5）分别沿外导轨（5-5）、内导轨（5-6）、限位导轨（5-3）滚动，所述的踏板（4-2）两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板（4-1）；所述对称设置的护脚板（4-1）底部设有连接轴（4-4），所述连接轴（4-4）两端设有沿上导轨（5-2）滚动的随动轮（4-3）。
2.一种根据权利要求1所述的变坡度变方向的连续运输系统的使用方法，其特征在于：
（1）将梯级（4）布置在导轨系统（5）内部，通过导轨系统（5）的内导轨（5-6）、外导轨（5-5）实现对梯级（4）的支撑与导向；通过导轨系统（5）的限位导轨（5-3）实现对梯级（4）的侧向限位；梯级（4）之间通过中柱（4-6）和套筒（4-9）前后连接；
（2）运行为水平段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）、外导轨（5-5）的高度相同；运行为上行段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）高度低于外导轨（5-5）的高度；运行为下行段时，导轨系统（5）的内导轨（5-6）高度高于外导轨（5-5）的高度；从而保证整个梯级（4）的踏板（4-2）始终保持水平；
（3）位于上下行人处，将导轨系统（5）的上导轨（5-2）设成下凹段，使梯级（4）的随动轮（4-3）随着上导轨（5-2）的轨迹运行，护脚板（4-1）随着随动轮（4-3）下行至梳齿板（1）及盖板（2）下方，从而能够顺利通过梳齿板（1）及盖板（2）；
（4）工作时，通过驱动装置（3）的驱动链（3-8）与梯级（4）的齿条（4-8）之间的链-齿条传动实现对梯级（4）的驱动，通过驱动装置（3）的扶手带驱动轮（3-9）与扶手装置（6）的扶手带（6-1）之间的带传动，实现对扶手带（6-1）的驱动，通过驱动链轮（3-5）和扶手带驱动轮（3-9）的同步运动保证梯级（4）和扶手带（6-1）的同步性。
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