CN111491884B - 一种踏板沿轨道前行的自动扶梯 - Google Patents

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Abstract

一种踏板沿轨道前行的自动扶梯，每一个踏板（1）采用单独的电机（11）驱动其齿轮（12）沿齿条轨道（13）前行，导向轮（14、15）沿轨道前行保持踏板一直水平状态，在自动扶梯两端，两边的扶手采用电机（31）驱动其收缩，踏板采用上下楼双向循环运行。在上升或下降过程中，踏板在载客时是人走的速度前行，载客后通过加速到小跑的速度前行，在下客前通过减速到走的速度下梯。该自动扶梯是采用单独的电机驱动踏板沿导轨前行，区别于现有的扶梯由链条牵引全部踏板翻滚式循环运行，途中保持人走路的速度水平前行。该自动扶梯，只是乘客站立的踏板单独做功运行，节能省电，从走着上下扶梯，小跑前行，平均速度快，节省乘客乘坐时间。

Description

一种踏板沿轨道前行的自动扶梯
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种踏板沿轨道前行的自动扶梯。
背景技术
随着经济的快速发展，自动扶梯的市场占有率逐年增加。大多数购物中心、车站、机场等场所都装有自动扶梯。自动扶梯一般是斜置的，乘客在扶梯的一端站上自动行走的踏板，便会自动被带到扶梯的另一端，途中踏板会一路保持人走路的速度水平前行。现有的自动扶梯由链条牵引其全部踏板整体做翻滚式循环运行(板式输送机)和两旁的扶手(带式输送机)组成。现有自动扶梯受链条的限制，只有一个人乘坐也是由链条牵引其全部踏板在做功运动，耗电量大;乘客乘坐现有扶梯在上下扶梯和途中都是统一的速度，只是人走路的速度，乘客乘坐时间长。因此，需要对自动扶梯进行研发改进。
发明内容
本发明的目的则是克服现有链条牵引翻滚式自动扶梯技术中耗电量大、乘客乘坐时间长等不足，本发明提出了一种全新理念的自动扶梯结构，每一个踏板采用单独的电机驱动其齿轮沿齿条轨道前行，通过踏板来带动人或物体前行，只是乘客站立的踏板独立做功运行，节能省电，从走着上下扶梯，小跑前行，平均速度快，节省乘客乘坐时间。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种踏板沿轨道前行的自动扶梯，它包括扶梯主体，主体由上下楼双向梯组成，梯路的左右两侧均设有护栏，护栏的下面设有齿条轨道、电线轨道、导向轨道；轨道上面设有踏板，踏板的两侧设有电机、齿轮、导向轮、皮带、皮带轮、导电轮；踏板两侧上面设有电机、螺杆、剪叉式连杆、扶手块；主体的前后两端设有传送平台，传送平台两侧设有电机、皮带、皮带轮、螺杆、移动轨道、传送带，传送平台上面设有固定踏板、固定扶手、护栏。其特征是：乘客从扶梯两端走上踏板，踏板侧面的电机驱动齿轮沿齿条轨道前行，导向轮沿轨道前行保持踏板一直水平状态，乘客扶在扶手块上，单独的踏板加速，途中小跑前行，踏板侧面的电机减速到走的速度，乘客走下扶梯，踏板继续前行的同时，踏板两侧上面的电机驱动螺杆带动剪叉式连杆下降扶手块，踏板继续下降前行到传送平台上，传送平台两侧的电机驱动螺杆下降移动轨道，将踏板下降到传送带上，通过传送平台外侧下面设有电机驱动传送带，将踏板传送到对向轨道，传送平台两侧的电机驱动螺杆上升移动轨道，将踏板上升到运行轨道水平，踏板侧面的电机驱动齿轮沿齿条轨道前行，前行的同时，踏板两侧上面的电机驱动螺杆带动剪叉式连杆上升扶手块到乘客扶手高度，继续乘客，实现上下楼双向循环运行。
本发明的有益效果为：通过本技术方案的实施，对于现有的自动扶梯的通过链条牵引全部踏板整体翻滚式循环移动的结构及运行方式进行突破。打破现有的自动扶梯的运行结构，本发明的自动扶梯，每一个踏板采用单独的电机驱动其齿轮沿齿条轨道前行，导向轮沿轨道前行保持踏板一直水平状态，在自动扶梯两端，两边的扶手采用电机驱动其收缩，踏板采用上下楼双向循环运行。本发明每一个踏板采用单独的电机驱动其前行，区别于现有的翻滚式循环运行的自动扶梯，只是乘客站立的踏板独立做功运行，节能省电，从走着上扶梯，加速小跑前行，减速走着下扶梯，平均速度快，效率高，节省乘客乘坐时间。
附图说明
图1-2是本发明的自动扶梯整体结构示意图。
图3是踏板上下楼双向循环运行整体结构示意图。
图4是图3 的局部放大图。
图5-6是图4的局部放大图。
图7是图3 的局部放大图。
图8是图7的局部放大图。
图9-10是图2的局部放大图。
附图中，1、踏板；2、护栏；3、扶手块；4、主体；5、传送平台；11、电机；12、齿轮；13、齿条轨道；14、导向轮；15、导向轮；31、电机；32、螺杆；33、剪叉式连杆；51、电机；52、螺杆；53、移动轨道；54、电机；55、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
请参照附图1-10，一种踏板沿轨道前行的自动扶梯，前端入口处设计人体感应传感器，在没有人行走时是踏板停止运行的，乘客走过时，感应到人体时即启动踏板运行。踏板1左端设置有一个电机11驱动左右两端齿轮12沿左右两端齿条轨道13前行，导向轮15沿另一轨道前行保持踏板1水平状态，乘客从扶梯上楼入口走上踏板1，乘客扶在扶手块3上，上升过渡到上陂斜面时，导向轮15的作用过渡到导向轮14上，导向轮14沿齿条轨道13前行保持踏板1水平状态，踏板1加速，途中小跑前行，快到终点时，踏板1侧面的电机11减速到走的速度，上升过渡到平行面时，导向轮14的作用过渡到导向轮15上，导向轮14沿另一条轨道13前行保持踏板1水平状态，乘客走下扶梯，踏板1继续前行的同时，踏板1左右两侧上面的电机31驱动螺杆32带动剪叉式连杆33下降扶手块3，踏板1继续下降前行，下降到楼面下，继续前行到传送平台上5，传送平台5两侧的电机51驱动螺杆52下降移动轨道53，将踏板1下降到传送带55上，通过传送平台5外侧下面设有电机54驱动传送带55，将踏板1传送到对向轨道，传送平台5两侧的电机52驱动螺杆53上升移动轨道53，将踏板上升到运行轨道水平，踏板1侧面的电机11驱动齿轮12沿齿条轨道13前行，前行的同时，踏板1两侧上面的电机31驱动螺杆32带动剪叉式连杆33上升扶手块3到乘客扶手面，等待下一个乘客。
乘客从扶梯下楼入口走上踏板1，乘客扶在扶手块3上，下升过渡到下陂斜面时，导向轮15的作用过渡到导向轮14上，导向轮14沿齿条轨道13前行保持踏板1水平状态，踏板1加速，途中小跑前行，快到终点时，踏板1侧面的电机11减速到走的速度，下升过渡到平行楼面时，导向轮14的作用过渡到导向轮15上，导向轮14沿另一条轨道13前行保持踏板1水平状态，乘客走下扶梯，踏板1继续前行的同时，踏板1左右两侧上面的电机31驱动螺杆32带动剪叉式连杆33下降扶手块3，踏板1继续下降前行，下降到楼面下，继续前行到传送平台上5，传送平台5两侧的电机51驱动螺杆52下降移动轨道53，将踏板1下降到传送带55上，通过传送平台5外侧下面设有电机54驱动传送带55，将踏板1传送到对向轨道，传送平台5两侧的电机52驱动螺杆53上升移动轨道53，将踏板上升到运行轨道水平，踏板1侧面的电机11驱动齿轮12沿齿条轨道13前行，前行的同时，踏板1两侧上面的电机31驱动螺杆32带动剪叉式连杆33上升扶手块3到乘客扶手面，等待下一个乘客，从面实现上下楼双向循环运行。
上述仅是本发明较佳可行的实施案例，而非因此局限本发明保护范围，依照上述实例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围这内。

Claims (1)

1.一种踏板沿轨道前行的自动扶梯，其结构包括踏板(1)、护栏(2)、扶手块(3)、主体(4)、传送平台(5)、第一电机(11)、齿轮(12)、齿条轨道(13)、第一导向轮(14)、第二导向轮(15)、第二电机(31)、第一螺杆(32)、剪叉式连杆(33)、第三电机(51)、第二螺杆(52)、移动轨道(53)、第四电机(54)、传送带(55)，其特征在于：所述踏板(1)两端设置有第一电机(11)驱动左右两端的齿轮(12)沿左右两端齿条轨道(13)前行；第一导向轮(14)和第二导向轮(15)沿轨道前行保持踏板一直水平状态，所述自动扶梯由上下楼双向循环运行的扶梯组成，所述上下楼双向循环运行的扶梯两端设有移动踏板传送机构；
所述踏板(1)两端设置有第二电机(31)，剪叉式连杆(33)上端设有扶手块(3)，第二电机(31)驱动第一螺杆(32)带动剪叉式连杆(33)升降扶手块(3)；
所述自动扶梯的主体(4)两端设有传送平台(5)，传送平台(5)两侧设有第三电机(51)驱动第二螺杆(52)升降移动轨道(53)，传送平台外侧下面设有第四电机(54)驱动传送带运动；
踏板(1)向下前行的同时，踏板(1)左右两侧上面的第二电机(31)驱动第一螺杆(32)带动剪叉式连杆(33)下降扶手块(3)，踏板(1)继续下降前行，下降到楼面下，继续前行到传送平台(5)上，传送平台(5)两侧的第三电机(51)驱动第二螺杆(52)下降移动轨道(53)，将踏板(1)下降到传送带(55)上，通过传送平台(5)外侧下面设有的第四电机(54)驱动传送带(55)，将踏板(1)传送到对向轨道，传送平台(5)两侧的第三电机(51)驱动第二螺杆(52)上升移动轨道(53)，将踏板(1)上升到与运行轨道水平，踏板(1)侧面的第一电机(11)驱动齿轮(12)沿齿条轨道(13)前行，前行的同时，踏板(1)两侧的第二电机(31)驱动第一螺杆(32)带动剪叉式连杆(33)上升扶手块(3)到乘客扶手面。
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