CN109175755B - 一种异形钢管束现场总装焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形钢管束现场总装焊接设备,包括主板,所述主板顶部设有传输面板,所述传输面板顶部设有工作台,所述工作台顶部设有升降板,所述升降板前侧和后侧表面均设有压紧装置,所述压紧装置两侧均设有焊接装置。本发明通过设有焊接装置和升降板,将方钢管放置在升降板表面,第一液压升降杆可以推动升降板升降,从而改变方钢管的高度,移动壳体内行走电机可以带动焊接装置整体移动,可以改变焊接头的Z轴方向位置,第二液压升降杆和第三液压升降杆工作可以分别改变焊接头的X轴和Y轴方向位置,从而可以实现对焊接部位的改变和调节,适应与对不同位置和不同型号的异形钢管束的焊接工作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域,特别涉及一种异形钢管束现场总装焊接设备。
背景技术
I型钢管束部件是一种新型钢结构墙体构件,它是由若干根薄壁U型钢管与一根用于封堵U型钢管开口的等宽方钢管叠加焊接在一起,并在其表面装配焊接需要的节点小件及筋板构成的,在I型钢管束部件组装焊接完成后,即可用于异形钢管束构件的装配与焊接生产,此道组焊工序原均为手工操作,存在着劳动强度大、生产效率低成本高及产品质量难以保证等问题,并且由于所生产的型号不同,方钢管和U型钢管的大小也会变化,焊接过程中需要移动方钢管和U型钢管,影响焊接效率,因此,发明一种异形钢管束现场总装焊接设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异形钢管束现场总装焊接设备,通过设有焊接装置和升降板,将方钢管放置在升降板表面,第一液压升降杆可以推动升降板升降,从而改变方钢管的高度,移动壳体内行走电机可以带动焊接装置整体移动,可以改变焊接头的Z轴方向位置,第二液压升降杆和第三液压升降杆工作可以分别改变焊接头的X轴和Y轴方向位置,从而可以实现对焊接部位的改变和调节,适应与对不同位置和不同型号的异形钢管束的焊接工作,以解决于所生产的型号不同,方钢管和U型钢管的大小也会变化,焊接过程中需要移动方钢管和U型钢管,影响焊接效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种异形钢管束现场总装焊接设备,包括主板,所述主板顶部设有传输面板,所述传输面板顶部设有工作台,所述工作台顶部设有升降板,所述升降板前侧和后侧表面均设有压紧装置,所述压紧装置两侧均设有焊接装置,所述焊接装置包括移动壳体、支撑座、第二液压升降杆、第一激光传感器、升降座、第三液压升降杆、焊腔、连接杆和焊接头,所述升降板顶部设有顶部限位壳体,所述顶部限位壳体两侧均设有连接板,所述主板前侧表面设有控制面板。
优选的,所述主板两侧均设有固定板,所述连接板设置于固定板顶部,所述固定板内壁设有行走槽,所述焊接装置设置于行走槽内侧。
优选的,所述升降板与工作台之间均匀设有第一液压升降杆,所述升降板两侧均设有侧板,所述侧板内侧设有第一夹板,所述侧板与第一夹板之间设有第一电动推杆。
优选的,所述压紧装置包括焊接板、移动块、第二电动推杆、压板和第三电动推杆,所述焊接板设置于升降板前侧和后侧且与升降板焊接,所述焊接板内侧设有移动块,所述焊接板与移动块之间设有第二电动推杆,所述第二电动推杆底部设有压板,所述第二电动推杆与压板之间设有第三电动推杆。
优选的,所述移动壳体设置于行走槽外侧,所述移动壳体内侧设有行走电机,所述移动壳体与行走槽连接处均有设有导轮,所述导轮与行走槽滑动连接且与行走电机传动连接,所述移动壳体一侧设有支撑座,所述移动壳体与支撑座之间设有第二液压升降杆,所述支撑座外侧设有第一激光传感器,所述支撑座底部设有升降座,所述支撑座与升降座之间设有第三液压升降杆,所述升降座底部设有焊腔,所述焊腔内侧设有集光器、激光发生器、振子器和全反射镜,所述升降座与焊腔之间设有连接杆,所述连接杆为倾斜设置,所述焊腔外侧连通有焊接头。
优选的,所述顶部限位壳体为中空设置,所述顶部限位壳体内部设有第二夹板,所述第二夹板与顶部限位壳体内壁之间均匀设有第四电动推杆,所述顶部限位壳体底部均匀设有第二激光传感器。
优选的,所述连接板与顶部限位壳体之间设有第五电动推杆,所述连接板通过紧固螺钉与固定板螺纹连接。
优选的,所述控制面板内侧设有PLC控制器、无线数据传输模块和数据存储模块,所述控制面板表面设有触控屏。
本发明的技术效果和优点:
1、通过设有焊接装置和升降板,将方钢管放置在升降板表面,第一液压升降杆可以推动升降板升降,从而改变方钢管的高度,移动壳体内行走电机可以带动焊接装置整体移动,可以改变焊接头的Z轴方向位置,第二液压升降杆和第三液压升降杆工作可以分别改变焊接头的X轴和Y轴方向位置,从而可以实现对焊接部位的改变和调节,适应与对不同位置和不同型号的异形钢管束的焊接工作;
2、通过设有压紧装置和第一夹板,第一电动推杆推动第一夹板可以将升降板表面的方钢管夹紧限定其位置,避免焊接过程中方钢管位置发生偏移,同时第三电动推杆可以推动压板由顶部将方钢管压紧,也可以将需要焊接在方钢管表面的筋板压紧限定其位置,确保焊接工作的正常进行;
3、通过设有顶部限位壳体和连接板,将需要焊接在方钢管表面的U型钢管穿过顶部限位壳体至方钢管表面,第四电动推杆推动第二夹板将U型钢管夹紧,从而限定U型钢管与方钢管的位置进行焊接工作,对于需要焊接在不同位置的U型钢管,改变连接板在固定板顶部的水平方向位置,并且第五电动推杆可以推动顶部限位壳体移动,确保可以对焊接在不同位置的U型钢管进行焊接工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的压紧装置结构示意图;
图3为本发明的焊接装置结构示意图;
图4为本发明的顶部限位壳体俯视图;
图中:1主板、11固定板、12行走槽、2传输面板、3工作台、31升降板、32第一液压升降杆、33侧板、34第一夹板、35第一电动推杆、4压紧装置、41焊接板、42移动块、43第二电动推杆、44压板、45第三电动推杆、5焊接装置、51移动壳体、52支撑座、53第二液压升降杆、54第一激光传感器、55升降座、56第三液压升降杆、57焊腔、58连接杆、59焊接头、6顶部限位壳体、61第二夹板、62第四电动推杆、63第二激光传感器、7连接板、71第五电动推杆、8控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
本发明提供了如图1-2所示的一种异形钢管束现场总装焊接设备,包括主板1,所述主板1顶部设有传输面板2,所述传输面板2顶部设有工作台3,所述工作台3顶部设有升降板31,所述升降板31前侧和后侧表面均设有压紧装置4,所述压紧装置4两侧均设有焊接装置5,所述焊接装置5包括移动壳体51、支撑座52、第二液压升降杆53、第一激光传感器54、升降座55、第三液压升降杆56、焊腔57、连接杆58和焊接头59,所述升降板31顶部设有顶部限位壳体6,所述顶部限位壳体6两侧均设有连接板7,所述主板1前侧表面设有控制面板8。
所述压紧装置4包括焊接板41、移动块42、第二电动推杆43、压板44和第三电动推杆45,所述焊接板41设置于升降板31前侧和后侧且与升降板31焊接,所述焊接板41内侧设有移动块42,所述焊接板41与移动块42之间设有第二电动推杆43,所述第二电动推杆43底部设有压板44,所述第二电动推杆43与压板44之间设有第三电动推杆45。
所述升降板31与工作台3之间均匀设有第一液压升降杆32,所述升降板31两侧均设有侧板33,所述侧板33内侧设有第一夹板34,所述侧板33与第一夹板34之间设有第一电动推杆35。
本实施例有益效果:第一电动推杆35推动第一夹板34可以将升降板31表面的方钢管夹紧限定其位置,避免焊接过程中方钢管位置发生偏移,同时第三电动推杆45可以推动压板由顶部将方钢管压紧,也可以将需要焊接在方钢管表面的筋板压紧限定其位置,确保焊接工作的正常进行。
实施例二:
本发明提供了如图1和图3所示的一种异形钢管束现场总装焊接设备:所述主板1两侧均设有固定板11,所述连接板7设置于固定板11顶部,所述固定板11内壁设有行走槽12,所述焊接装置5设置于行走槽12内侧。
所述移动壳体51设置于行走槽12外侧,所述移动壳体51内侧设有行走电机,所述移动壳体51与行走槽12连接处均有设有导轮,所述导轮与行走槽12滑动连接且与行走电机传动连接,所述移动壳体51一侧设有支撑座52,所述移动壳体51与支撑座52之间设有第二液压升降杆53,所述支撑座52外侧设有第一激光传感器54,所述支撑座52底部设有升降座55,所述支撑座52与升降座55之间设有第三液压升降杆56,所述升降座55底部设有焊腔57,所述焊腔57内侧设有集光器、激光发生器、振子器和全反射镜,所述升降座55与焊腔57之间设有连接杆58,所述连接杆58为倾斜设置,所述焊腔57外侧连通有焊接头59。
本实施例有益效果:将方钢管放置在升降板31表面,第一液压升降杆32可以推动升降板31升降,从而改变方钢管的高度,移动壳体51内行走电机可以带动焊接装置5整体移动,可以改变焊接头59的Z轴方向位置,第二液压升降杆53和第三液压升降杆56工作可以分别改变焊接头59的X轴和Y轴方向位置,从而可以实现对焊接部位的改变和调节,适应与对不同位置和不同型号的异形钢管束的焊接工作。
实施例三:
本发明提供了如图1和图4所示的一种异形钢管束现场总装焊接设备:所述顶部限位壳体6为中空设置,所述顶部限位壳体6内部设有第二夹板61,所述第二夹板61与顶部限位壳体6内壁之间均匀设有第四电动推杆62,所述顶部限位壳体6底部均匀设有第二激光传感器63。
所述连接板7与顶部限位壳体6之间设有第五电动推杆71,所述连接板7通过紧固螺钉与固定板11螺纹连接。
所述控制面板8内侧设有PLC控制器、无线数据传输模块和数据存储模块,所述控制面板8表面设有触控屏,PLC控制型号为FX5U-32MT,无线数据传输模块型号为KYL-320I,数据存储模块型号为AR9341,第一激光传感器54和第二激光传感器63型号均为SSLM522,第一激光传感器54和第二激光传感器63实时监测方钢管、U型钢管的位置和焊接部位并传输至PLC控制器,PLC控制器控制电器元件工作确保焊接工作准确进行。
本实施例有益效果:将需要焊接在方钢管表面的U型钢管穿过顶部限位壳体6至方钢管表面,第四电动推杆62推动第二夹板61将U型钢管夹紧,从而限定U型钢管与方钢管的位置进行焊接工作,对于需要焊接在不同位置的U型钢管,改变连接板7在固定板11顶部的水平方向位置,并且第五电动推杆71可以推动顶部限位壳体6移动,确保可以对焊接在不同位置的U型钢管进行焊接工作。
本发明工作原理:
参照说明书附图1和图2:将方钢管放置在升降板31表面,第一液压升降杆32可以推动升降板31升降,从而改变方钢管的高度,第一电动推杆35推动第一夹板34可以将升降板31表面的方钢管夹紧限定其位置,避免焊接过程中方钢管位置发生偏移,同时第三电动推杆45可以推动压板由顶部将方钢管压紧,也可以将需要焊接在方钢管表面的筋板压紧限定其位置,确保焊接工作的正常进行;
参照说明书附图1和图3:移动壳体51内行走电机可以带动焊接装置5整体移动,可以改变焊接头59的Z轴方向位置,第二液压升降杆53和第三液压升降杆56工作可以分别改变焊接头59的X轴和Y轴方向位置,从而可以实现对焊接部位的改变和调节,适应与对不同位置和不同型号的异形钢管束的焊接工作;
参照说明书附图1和图4:将需要焊接在方钢管表面的U型钢管穿过顶部限位壳体6至方钢管表面,第四电动推杆62推动第二夹板61将U型钢管夹紧,从而限定U型钢管与方钢管的位置进行焊接工作,对于需要焊接在不同位置的U型钢管,改变连接板7在固定板11顶部的水平方向位置,并且第五电动推杆71可以推动顶部限位壳体6移动,确保可以对焊接在不同位置的U型钢管进行焊接工作。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种异形钢管束现场总装焊接设备,包括主板(1),其特征在于:所述主板(1)顶部设有传输面板(2),所述传输面板(2)顶部设有工作台(3),所述工作台(3)顶部设有升降板(31),所述升降板(31)前侧和后侧表面均设有压紧装置(4),所述压紧装置(4)两侧均设有焊接装置(5),所述焊接装置(5)包括移动壳体(51)、支撑座(52)、第二液压升降杆(53)、第一激光传感器(54)、升降座(55)、第三液压升降杆(56)、焊腔(57)、连接杆(58)和焊接头(59),所述升降板(31)顶部设有顶部限位壳体(6),所述顶部限位壳体(6)两侧均设有连接板(7),所述主板(1)前侧表面设有控制面板(8);
所述移动壳体(51)设置于行走槽(12)外侧,所述移动壳体(51)内侧设有行走电机,所述移动壳体(51)与行走槽(12)连接处均有设有导轮,所述导轮与行走槽(12)滑动连接且与行走电机传动连接,所述移动壳体(51)一侧设有支撑座(52),所述移动壳体(51)与支撑座(52)之间设有第二液压升降杆(53),所述支撑座(52)外侧设有第一激光传感器(54),所述支撑座(52)底部设有升降座(55),所述支撑座(52)与升降座(55)之间设有第三液压升降杆(56),所述升降座(55)底部设有焊腔(57),所述焊腔(57)内侧设有集光器、激光发生器、振子器和全反射镜,所述升降座(55)与焊腔(57)之间设有连接杆(58),所述连接杆(58)为倾斜设置,所述焊腔(57)外侧连通有焊接头(59)。
2.根据权利要求1所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述主板(1)两侧均设有固定板(11),所述连接板(7)设置于固定板(11)顶部,所述固定板(11)内壁设有行走槽(12),所述焊接装置(5)设置于行走槽(12)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述升降板(31)与工作台(3)之间均匀设有第一液压升降杆(32),所述升降板(31)两侧均设有侧板(33),所述侧板(33)内侧设有第一夹板(34),所述侧板(33)与第一夹板(34)之间设有第一电动推杆(35)。
4.根据权利要求1所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述压紧装置(4)包括焊接板(41)、移动块(42)、第二电动推杆(43)、压板(44)和第三电动推杆(45),所述焊接板(41)设置于升降板(31)前侧和后侧且与升降板(31)焊接,所述焊接板(41)内侧设有移动块(42),所述焊接板(41)与移动块(42)之间设有第二电动推杆(43),所述第二电动推杆(43)底部设有压板(44),所述第二电动推杆(43)与压板(44)之间设有第三电动推杆(45)。
5.根据权利要求1所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述顶部限位壳体(6)为中空设置,所述顶部限位壳体(6)内部设有第二夹板(61),所述第二夹板(61)与顶部限位壳体(6)内壁之间均匀设有第四电动推杆(62),所述顶部限位壳体(6)底部均匀设有第二激光传感器(63)。
6.根据权利要求2所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述连接板(7)与顶部限位壳体(6)之间设有第五电动推杆(71),所述连接板(7)通过紧固螺钉与固定板(11)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种异形钢管束现场总装焊接设备,其特征在于:所述控制面板(8)内侧设有PLC控制器、无线数据传输模块和数据存储模块,所述控制面板(8)表面设有触控屏。
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GR01 | Patent grant | ||
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