CN108555431A - 一种叶片焊接用自动化夹持装置 - Google Patents

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CN108555431A CN201810807031.6A CN201810807031A CN108555431A CN 108555431 A CN108555431 A CN 108555431A CN 201810807031 A CN201810807031 A CN 201810807031A CN 108555431 A CN108555431 A CN 108555431A
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Abstract

本发明公开了一种叶片焊接用自动化夹持装置，包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置，所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配合结构及装置外壳组成，稳定装置包括单片机以及与脚轮的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体的底部，支撑座与装置主体的连接处设有缓震伸缩杆。本发明能够减少叶片受到的焊接应力，把叶片形变控制在公差范围内，焊接后的叶片焊接强度能接近于原材料强度，焊接精度高，不影响叶片的后续使用。

Description

一种叶片焊接用自动化夹持装置
技术领域
本发明是一种叶片焊接用自动化夹持装置，属于叶片夹持装置领域。
背景技术
在对叶片进行维修与处理时，为了便于工作的进行，需要对叶片进行固定，这就需要用到一种夹持装置，目前技术公用的夹持装置在对叶片尖端进行夹持时，只是在不损坏叶片的前提下对叶片进行一个简单的夹持，无法自行对叶片进行焊接维修，需要使用外部手持焊接设备，使用性能单一，且手持设备的焊接精度较低，焊接强度差，焊接时会使叶片受热不均，产生焊接应力，导致焊接变形。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种叶片焊接用自动化夹持装置，以解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种叶片焊接用自动化夹持装置，其结构包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置，所述垫块共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块焊接于装置主体下表面的四个角，所述脚轮活动连接于垫块的下端，所述控制面板通过螺丝固定在装置主体正面的上端，所述传输导线的左端与控制面板的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置焊接于装置主体上表面的前端，所述控制面板通过传输导线与超声波焊接保护装置电连接，所述滑轨嵌在装置主体上表面的左端，所述滑动座滑动连接于滑轨的后端，所述旋转夹持座机械连接于滑动座的前端，所述叶片夹持板活动连接于旋转夹持座的前端，所述滑轨与超声波焊接保护装置处在同一平面上；所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配合结构及装置外壳组成，所述电机驱动结构焊接于装置外壳内部的右端，所述齿轮传动结构的下端与电机驱动结构的上端传动连接，所述双向蜗杆结构的下端与电机驱动结构的上端间隙配合，所述转盘传动结构的右端与齿轮传动结构的上端传动连接，所述转盘传动结构的左端与超声波焊接结构的右端活动连接，所述双向蜗杆结构的左端与液压传动结构机械连接，所述电机驱动结构的左端与液压传动结构活动连接，所述液压传动结构的下端与托板配合结构的下端相啮合，所述托板配合结构的上端与超声波焊接结构的下端相焊接；稳定装置包括单片机以及与脚轮的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体的底部，支撑座与装置主体的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板电性连接。
进一步的，所述装置主体的底部一共设有个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板输入指令，单片机接到信号后，首先判断个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置。如果个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。
进一步的，所述电机驱动结构由同步轮、曲柄、第一交叉带、伺服电机、连杆、太阳轮、行星轮、蜗杆及伞型齿轮组成，所述同步轮过盈配合在伺服电机的左端，所述第一交叉带的下端环绕连接于同步轮的外圈，所述同步轮通过第一交叉带与曲柄传动连接，所述连杆的左端与曲柄活动连接，所述连杆的右端与行星轮的前端机械连接，所述行星轮啮合在太阳轮的内圈，所述太阳轮的上端与蜗杆相啮合，所述蜗杆的右端活动连接于装置外壳内部的右端，所述伞型齿轮过盈配合在蜗杆的左端，所述蜗杆的外圈与齿轮传动结构的下端传动连接，所述伞型齿轮与双向蜗杆结构的下端间隙配合，所述伺服电机的左端与液压传动结构活动连接。
进一步的，所述齿轮传动结构由粗同步带、下齿轮杆、下齿板、第一直齿轮、短转轴、细皮带、上齿板、上齿轮杆及第二交叉带组成，所述细皮带的中段过盈配合在短转轴的外圈，所述下齿轮杆啮合在下齿板的下端，所述粗同步带的上端环绕连接于短转轴的左端，所述细皮带的下端过盈配合在下齿轮杆的外圈，所述第一直齿轮的下端与下齿板相啮合，所述第一直齿轮的上端与上齿板的下端间隙配合，所述上齿轮杆啮合在上齿板的上端，所述细皮带的上端环绕连接于上齿轮杆的外圈，所述第二交叉带的下端与第一直齿轮的前端间隙配合，所述第二交叉带的上端与转盘传动结构的右端传动连接，所述短转轴的左端与双向蜗杆结构的右端活动连接。
进一步的，所述双向蜗杆结构由U型架、双向蜗杆、套筒、复合推动架、推动板、圆锥齿轮及滑动柱组成，所述圆锥齿轮嵌套在双向蜗杆的下端，所述双向蜗杆机械连接于U型架的右端，所述套筒间隙配合在双向蜗杆的外圈，所述复合推动架的右端与套筒活动连接，所述复合推动架的左端与推动板机械连接，所述推动板的下端与U型架的左端滑动连接，所述滑动柱的右端与推动板相焊接，所述滑动柱的左端与液压传动结构间隙配合。
进一步的，所述转盘传动结构由螺纹杆、转盘固定座、转盘、转盘连接杆、转盘同步带、双齿式齿条及半齿轮组成，所述转盘活动连接于转盘固定座的下端，所述转盘连接杆的右端与转盘机械连接，所述转盘连接杆的左端与螺纹杆间隙配合，所述转盘同步带的右端还绕连接于转盘的外圈，所述转盘通过转盘同步带与半齿轮传动连接，所述双齿式齿条间隙配合在双齿式齿条的内圈，所述双齿式齿条的左端与超声波焊接结构的右端活动连接。
进一步的，所述超声波焊接结构由齿轮连接杆、第二直齿轮、齿轮固定座、半齿座、超声波生成器、电线、换能器、电源及超声波发射头组成，所述齿轮连接杆的左端机械连接于第二直齿轮的正面，所述第二直齿轮活动连接于齿轮固定座的上端，所述第二直齿轮的左端与半齿座的右端相啮合，所述超声波生成器焊接于半齿座的左端，所述电源贴合在超声波生成器的下端，所述电线的上端胶连接于超声波生成器的前端，所述超声波生成器通过电线与换能器电连接，所述超声波发射头焊接于换能器的下端，所述齿轮固定座与托板配合结构的上端相焊接。
进一步的，所述液压传动结构由L型固定架、摆动板、上挤压杆、上液压筒、胶质管道、槽片、小螺纹杆、下挤压杆、下液压筒及长支撑板组成，所述摆动板的上端与L型固定架活动连接，所述摆动板的下端与上挤压杆机械连接，所述上挤压杆的右端与上液压筒滑动连接，所述胶质管道的下端与下液压筒胶连接，所述下挤压杆的右端与下液压筒滑动连接，所述下挤压杆的左端与槽片的上端活动连接，所述槽片的下端与小螺纹杆间隙配合，所述小螺纹杆的右端与长支撑板机械连接，所述小螺纹杆的左端与托板配合结构相啮合。
进一步的，所述托板配合结构由滚筒固定板、第一滚筒、第二滚筒、滚筒同步带、托板、小滑轮、第三滚筒、齿盘(及齿盘同步带组成，所述第一滚筒活动连接于滚筒固定板的前端，所述第一滚筒通过滚筒同步带与第三滚筒传动连接，所述小滑轮机械连接于托板的下端，所述托板的右端与滚筒同步带的左端胶连接于，所述齿盘同步带的上端间隙配合在第二滚筒的前端，所述第二滚筒通过齿盘同步带与齿盘传动连接。
有益效果
本发明一种叶片焊接用自动化夹持装置，通过设有超声波焊接保护装置，在对叶片进行焊接时，配合一个升降托板，对叶片的下端进行支撑，防止因叶片重量过大，使叶片尖端受到过大夹持应力而损伤，且对叶片焊接处进行支撑，减少叶片受到的焊接应力，把叶片形变控制在公差范围内，焊接后的叶片焊接强度能接近于原材料强度，焊接精度高，不影响叶片的后续使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种叶片焊接用自动化夹持装置的结构示意图。
图2为本发明超声波焊接保护装置的结构示意图。
图3为本发明电机驱动结构转动后的结构示意图。
图4为本发明托板配合结构上升后的结构示意图。
附图标记说明：旋转夹持座-1、滑动座-2、叶片夹持板-3、滑轨-4、超声波焊接保护装置-5、脚轮-6、垫块-7、控制面板-8、装置主体-9、传输导线-10、稳定装置-11、电机驱动结构-51、齿轮传动结构-52、双向蜗杆结构-53、转盘传动结构-54、超声波焊接结构-55、液压传动结构-56、托板配合结构-57、装置外壳-58、同步轮-511、曲柄-512、第一交叉带-513、伺服电机-514、连杆-515、太阳轮-516、行星轮-517、蜗杆-518、伞型齿轮-519、粗同步带-521、下齿轮杆-522、下齿板-523、第一直齿轮-524、短转轴-525、细皮带-526、上齿板-527、上齿轮杆-528、第二交叉带-529、U型架-531、双向蜗杆-532、套筒-533、复合推动架-534、推动板-535、圆锥齿轮-536、滑动柱-537、螺纹杆-541、转盘固定座-542、转盘-543、转盘连接杆-544、转盘同步带-545、双齿式齿条-546、半齿轮-547、齿轮连接杆-551、第二直齿轮-552、齿轮固定座-553、半齿座-554、超声波生成器-555、电线-556、换能器-557、电源-558、超声波发射头-559、L型固定架-561、摆动板-562、上挤压杆-563、上液压筒-564、胶质管道-565、槽片-566、小螺纹杆-567、下挤压杆-568、下液压筒-569、长支撑板-5610、滚筒固定板-571、第一滚筒-572、第二滚筒-573、滚筒同步带-574、托板-575、小滑轮-576、第三滚筒-577、齿盘-578、齿盘同步带-579。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种叶片焊接用自动化夹持装置：其结构包括旋转夹持座1、滑动座2、叶片夹持板3、滑轨4、超声波焊接保护装置5、脚轮6、垫块7、控制面板8、装置主体9、传输导线10，所述垫块7共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块7焊接于装置主体9下表面的四个角，所述脚轮6活动连接于垫块7的下端，所述控制面板8通过螺丝固定在装置主体9正面的上端，所述传输导线10的左端与控制面板8的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置5焊接于装置主体9上表面的前端，所述控制面板8通过传输导线10与超声波焊接保护装置5电连接，所述滑轨4嵌在装置主体9上表面的左端，所述滑动座2滑动连接于滑轨4的后端，所述旋转夹持座1机械连接于滑动座2的前端，所述叶片夹持板3活动连接于旋转夹持座1的前端，所述滑轨4与超声波焊接保护装置5处在同一平面上。稳定装置11安装在装置主体9的底部，用于支撑整个装置，防止使用时装置产生晃动。
稳定装置11包括单片机以及与脚轮6的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座与装置主体9的连接处设有缓震伸缩杆，具体的，缓震伸缩杆可以是可伸缩的电动液压杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板8电性连接。装置主体9的底部一共设有4个支撑座(脚轮6的数量同理也为4个)，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板8输入指令，单片机接到信号后，首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置5。如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，即在地面上稳定安放。
4个压力传感器的信号不相等的情况包括4个压力值都不相等、2个压力值相等、3个压力值相等的情况，其中4个压力值都不相等的情况下：取最大值为运动标准值，单片机发出指令给其他三个缓震伸缩杆，带动其做伸长运动，等到检测到压力值等于最大值时，暂停；此时表明装置摆放稳定，超声波焊接保护装置5开始工作。2个压力值相等的情况：以此两个相等的压力值为运动标准值，单片机控制另外两个缓震伸缩杆伸长运动，等到检测到压力值等于运动标准值时，完成运动。
3个压力值相等的情况和上述情况相同，先找到运动标准值，然后单片机发出指令调整缓震伸缩杆，直到4个压力传感器的检测数值相等，才开启超声波焊接保护装置5，保证了装置工作的安全性与稳定性。
所述超声波焊接保护装置5由电机驱动结构51、齿轮传动结构52、双向蜗杆结构53、转盘传动结构54、超声波焊接结构55、液压传动结构56、托板配合结构57、装置外壳58组成，所述电机驱动结构51焊接于装置外壳58内部的右端，所述齿轮传动结构52的下端与电机驱动结构51的上端传动连接，所述双向蜗杆结构53的下端与电机驱动结构51的上端间隙配合，所述转盘传动结构54的右端与齿轮传动结构52的上端传动连接，所述转盘传动结构54的左端与超声波焊接结构55的右端活动连接，所述双向蜗杆结构53的左端与液压传动结构56机械连接，所述电机驱动结构51的左端与液压传动结构56活动连接，所述液压传动结构56的下端与托板配合结构57的下端相啮合，所述托板配合结构57的上端与超声波焊接结构55的下端相焊接。
所述电机驱动结构51由同步轮511、曲柄512、第一交叉带513、伺服电机514、连杆515、太阳轮516、行星轮517、蜗杆518、伞型齿轮519组成，所述同步轮511过盈配合在伺服电机514的左端，所述第一交叉带513的下端环绕连接于同步轮511的外圈，所述同步轮511通过第一交叉带513与曲柄512传动连接，所述连杆515的左端与曲柄512活动连接，所述连杆515的右端与行星轮517的前端机械连接，所述行星轮517啮合在太阳轮516的内圈，所述太阳轮516的上端与蜗杆518相啮合，所述蜗杆518的右端活动连接于装置外壳58内部的右端，所述伞型齿轮519过盈配合在蜗杆518的左端，所述蜗杆518的外圈与齿轮传动结构52的下端传动连接，所述伞型齿轮519与双向蜗杆结构53的下端间隙配合，所述伺服电机514的左端与液压传动结构56活动连接。
所述齿轮传动结构52由粗同步带521、下齿轮杆522、下齿板523、第一直齿轮524、短转轴525、细皮带526、上齿板527、上齿轮杆528、第二交叉带529组成，所述细皮带526的中段过盈配合在短转轴525的外圈，所述下齿轮杆522啮合在下齿板523的下端，所述粗同步带521的上端环绕连接于短转轴525的左端，所述细皮带526的下端过盈配合在下齿轮杆522的外圈，所述第一直齿轮524的下端与下齿板523相啮合，所述第一直齿轮524的上端与上齿板527的下端间隙配合，所述上齿轮杆528啮合在上齿板527的上端，所述细皮带526的上端环绕连接于上齿轮杆528的外圈，所述第二交叉带529的下端与第一直齿轮524的前端间隙配合，所述第二交叉带529的上端与转盘传动结构54的右端传动连接，所述短转轴525的左端与双向蜗杆结构53的右端活动连接。
所述双向蜗杆结构53由U型架531、双向蜗杆532、套筒533、复合推动架534、推动板535、圆锥齿轮536、滑动柱537组成，所述圆锥齿轮536嵌套在双向蜗杆532的下端，所述双向蜗杆532机械连接于U型架531的右端，所述套筒533间隙配合在双向蜗杆532的外圈，所述复合推动架534的右端与套筒533活动连接，所述复合推动架534的左端与推动板535机械连接，所述推动板535的下端与U型架531的左端滑动连接，所述滑动柱537的右端与推动板535相焊接，所述滑动柱537的左端与液压传动结构56间隙配合。
所述转盘传动结构54由螺纹杆541、转盘固定座542、转盘543、转盘连接杆544、转盘同步带545、双齿式齿条546、半齿轮547组成，所述转盘543活动连接于转盘固定座542的下端，所述转盘连接杆544的右端与转盘543机械连接，所述转盘连接杆544的左端与螺纹杆541间隙配合，所述转盘同步带545的右端还绕连接于转盘543的外圈，所述转盘543通过转盘同步带545与半齿轮547传动连接，所述双齿式齿条546间隙配合在双齿式齿条546的内圈，所述双齿式齿条546的左端与超声波焊接结构55的右端活动连接。
所述超声波焊接结构55由齿轮连接杆551、第二直齿轮552、齿轮固定座553、半齿座554、超声波生成器555、电线556、换能器557、电源558、超声波发射头559组成，所述齿轮连接杆551的左端机械连接于第二直齿轮552的正面，所述第二直齿轮552活动连接于齿轮固定座553的上端，所述第二直齿轮552的左端与半齿座554的右端相啮合，所述超声波生成器555焊接于半齿座554的左端，所述电源558贴合在超声波生成器555的下端，所述电线556的上端胶连接于超声波生成器555的前端，所述超声波生成器555通过电线556与换能器557电连接，所述超声波发射头559焊接于换能器557的下端，所述齿轮固定座553与托板配合结构57的上端相焊接。
所述液压传动结构56由L型固定架561、摆动板562、上挤压杆563、上液压筒564、胶质管道565、槽片566、小螺纹杆567、下挤压杆568、下液压筒569、长支撑板5610组成，所述摆动板562的上端与L型固定架561活动连接，所述摆动板562的下端与上挤压杆563机械连接，所述上挤压杆563的右端与上液压筒564滑动连接，所述胶质管道565的下端与下液压筒569胶连接，所述下挤压杆568的右端与下液压筒569滑动连接，所述下挤压杆568的左端与槽片566的上端活动连接，所述槽片566的下端与小螺纹杆567间隙配合，所述小螺纹杆567的右端与长支撑板5610机械连接，所述小螺纹杆567的左端与托板配合结构57相啮合。
所述托板配合结构57由滚筒固定板571、第一滚筒572、第二滚筒573、滚筒同步带574、托板575、小滑轮576、第三滚筒577、齿盘578、齿盘同步带579组成，所述第一滚筒572活动连接于滚筒固定板571的前端，所述第一滚筒572通过滚筒同步带574与第三滚筒577传动连接，所述小滑轮576机械连接于托板575的下端，所述托板575的右端与滚筒同步带574的左端胶连接于，所述齿盘同步带579的上端间隙配合在第二滚筒573的前端，所述第二滚筒573通过齿盘同步带579与齿盘578传动连接。
在工作时，操作者将设备放置在合适的位置，然后将叶片尖端用叶片夹持板3固定在旋转夹持座1上，滑动座2可根据需要沿着滑轨4前后滑动，然后通过控制面板8开启伺服电机514，然后伺服电机514转动，带动同步轮511，然后同步轮511通过第一交叉带513带动曲柄512，使曲柄512转动，然后曲柄512通过连杆515带动行星轮517，使行星轮517转动，然后带动太阳轮516，太阳轮516带动蜗杆518与伞型齿轮519，使蜗杆518与伞型齿轮519转动，伞型齿轮519带动圆锥齿轮536，使双向蜗杆532转动，然后双向蜗杆532带动套筒533，使复合推动架534推动推动板535，使推动板535左右滑动，然后滑动柱537随着左右移动，滑动柱537带动摆动板562，在L型固定架561、上挤压杆563、上液压筒564、胶质管道565、槽片566、小螺纹杆567、下挤压杆568、下液压筒569、长支撑板5610的配合下，使齿盘578转动，然后齿盘578通过齿盘同步带579带动第二滚筒573，第二滚筒573通过滚筒同步带574使第一滚筒572与第三滚筒577随着转动，使托板575上下移动，寻找合适的焊接高度，在蜗杆518转动时，蜗杆518通过粗同步带521带动短转轴525，使短转轴525转动，然后在下齿轮杆522、下齿板523、第一直齿轮524、细皮带526、上齿板527、上齿轮杆528、第二交叉带529的配合下，使螺纹杆541转动，螺纹杆541带动转盘连接杆544，使转盘543转动，然后转盘543通过转盘同步带545带动半齿轮547，使半齿轮547转动，然后半齿轮547带动双齿式齿条546，使双齿式齿条546左右移动，然后双齿式齿条546通过齿轮连接杆551带动第二直齿轮552，使第二直齿轮552转动，然后在齿轮固定座553、半齿座554、超声波生成器555、电线556、换能器557、电源558、超声波发射头559的配合下，对叶片进行焊接。
本发明通过上述部件的互相组合，在对叶片进行焊接时，配合一个升降托板，对叶片的下端进行支撑，防止因叶片重量过大，使叶片尖端受到过大夹持应力而损伤，且对叶片焊接处进行支撑，减少叶片受到的焊接应力，把叶片形变控制在公差范围内，焊接后的叶片焊接强度能接近于原材料强度，焊接精度高，不影响叶片的后续使用，以此来解决目前技术公用的夹持装置在对叶片尖端进行夹持时，只是在不损坏叶片的前提下对叶片进行一个简单的夹持，无法自行对叶片进行焊接维修，需要使用外部手持焊接设备，使用性能单一，且手持设备的焊接精度较低，焊接强度差，焊接时会使叶片受热不均，产生焊接应力，导致焊接变形的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种叶片焊接用自动化夹持装置，其结构包括旋转夹持座(1)、滑动座(2)、叶片夹持板(3)、滑轨(4)、超声波焊接保护装置(5)、脚轮(6)、垫块(7)、控制面板(8)、装置主体(9)、传输导线(10)及稳定装置(11)，其特征在于：
所述垫块(7)共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块(7)焊接于装置主体(9)下表面的四个角，所述脚轮(6)活动连接于垫块(7)的下端，所述控制面板(8)通过螺丝固定在装置主体(9)正面的上端，所述传输导线(10)的左端与控制面板(8)的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置(5)焊接于装置主体(9)上表面的前端，所述控制面板(8)通过传输导线(10)与超声波焊接保护装置(5)电连接，所述滑轨(4)嵌在装置主体(9)上表面的左端，所述滑动座(2)滑动连接于滑轨(4)的后端，所述旋转夹持座(1)机械连接于滑动座(2)的前端，所述叶片夹持板(3)活动连接于旋转夹持座(1)的前端，所述滑轨(4)与超声波焊接保护装置(5)处在同一平面上；
所述超声波焊接保护装置(5)由电机驱动结构(51)、齿轮传动结构(52)、双向蜗杆结构(53)、转盘传动结构(54)、超声波焊接结构(55)、液压传动结构(56)、托板配合结构(57)及装置外壳(58)组成，所述电机驱动结构(51)焊接于装置外壳(58)内部的右端，所述齿轮传动结构(52)的下端与电机驱动结构(51)的上端传动连接，所述双向蜗杆结构(53)的下端与电机驱动结构(51)的上端间隙配合，所述转盘传动结构(54)的右端与齿轮传动结构(52)的上端传动连接，所述转盘传动结构(54)的左端与超声波焊接结构(55)的右端活动连接，所述双向蜗杆结构(53)的左端与液压传动结构(56)机械连接，所述电机驱动结构(51)的左端与液压传动结构(56)活动连接，所述液压传动结构(56)的下端与托板配合结构(57)的下端相啮合，所述托板配合结构(57)的上端与超声波焊接结构(55)的下端相焊接；
稳定装置(11)包括单片机以及与脚轮(6)的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体(9)的底部，支撑座与装置主体(9)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述装置主体(9)的底部一共设有4个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板(8)输入指令，单片机接到信号后，首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置(5)，如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。
3.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述电机驱动结构(51)由同步轮(511)、曲柄(512)、第一交叉带(513)、伺服电机(514)、连杆(515)、太阳轮(516)、行星轮(517)、蜗杆(518)及伞型齿轮(519)组成，所述同步轮(511)过盈配合在伺服电机(514)的左端，所述第一交叉带(513)的下端环绕连接于同步轮(511)的外圈，所述同步轮(511)通过第一交叉带(513)与曲柄(512)传动连接，所述连杆(515)的左端与曲柄(512)活动连接，所述连杆(515)的右端与行星轮(517)的前端机械连接，所述行星轮(517)啮合在太阳轮(516)的内圈，所述太阳轮(516)的上端与蜗杆(518)相啮合，所述蜗杆(518)的右端活动连接于装置外壳(58)内部的右端，所述伞型齿轮(519)过盈配合在蜗杆(518)的左端，所述蜗杆(518)的外圈与齿轮传动结构(52)的下端传动连接，所述伞型齿轮(519)与双向蜗杆结构(53)的下端间隙配合，所述伺服电机(514)的左端与液压传动结构(56)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(52)由粗同步带(521)、下齿轮杆(522)、下齿板(523)、第一直齿轮(524)、短转轴(525)、细皮带(526)、上齿板(527)、上齿轮杆(528)及第二交叉带(529)组成，所述细皮带(526)的中段过盈配合在短转轴(525)的外圈，所述下齿轮杆(522)啮合在下齿板(523)的下端，所述粗同步带(521)的上端环绕连接于短转轴(525)的左端，所述细皮带(526)的下端过盈配合在下齿轮杆(522)的外圈，所述第一直齿轮(524)的下端与下齿板(523)相啮合，所述第一直齿轮(524)的上端与上齿板(527)的下端间隙配合，所述上齿轮杆(528)啮合在上齿板(527)的上端，所述细皮带(526)的上端环绕连接于上齿轮杆(528)的外圈，所述第二交叉带(529)的下端与第一直齿轮(524)的前端间隙配合，所述第二交叉带(529)的上端与转盘传动结构(54)的右端传动连接，所述短转轴(525)的左端与双向蜗杆结构(53)的右端活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述双向蜗杆结构(53)由U型架(531)、双向蜗杆(532)、套筒(533)、复合推动架(534)、推动板(535)、圆锥齿轮(536)及滑动柱(537)组成，所述圆锥齿轮(536)嵌套在双向蜗杆(532)的下端，所述双向蜗杆(532)机械连接于U型架(531)的右端，所述套筒(533)间隙配合在双向蜗杆(532)的外圈，所述复合推动架(534)的右端与套筒(533)活动连接，所述复合推动架(534)的左端与推动板(535)机械连接，所述推动板(535)的下端与U型架(531)的左端滑动连接，所述滑动柱(537)的右端与推动板(535)相焊接，所述滑动柱(537)的左端与液压传动结构(56)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述转盘传动结构(54)由螺纹杆(541)、转盘固定座(542)、转盘(543)、转盘连接杆(544)、转盘同步带(545)、双齿式齿条(546)及半齿轮(547)组成，所述转盘(543)活动连接于转盘固定座(542)的下端，所述转盘连接杆(544)的右端与转盘(543)机械连接，所述转盘连接杆(544)的左端与螺纹杆(541)间隙配合，所述转盘同步带(545)的右端还绕连接于转盘(543)的外圈，所述转盘(543)通过转盘同步带(545)与半齿轮(547)传动连接，所述双齿式齿条(546)间隙配合在双齿式齿条(546)的内圈，所述双齿式齿条(546)的左端与超声波焊接结构(55)的右端活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述超声波焊接结构(55)由齿轮连接杆(551)、第二直齿轮(552)、齿轮固定座(553)、半齿座(554)、超声波生成器(555)、电线(556)、换能器(557)、电源(558)及超声波发射头(559)组成，所述齿轮连接杆(551)的左端机械连接于第二直齿轮(552)的正面，所述第二直齿轮(552)活动连接于齿轮固定座(553)的上端，所述第二直齿轮(552)的左端与半齿座(554)的右端相啮合，所述超声波生成器(555)焊接于半齿座(554)的左端，所述电源(558)贴合在超声波生成器(555)的下端，所述电线(556)的上端胶连接于超声波生成器(555)的前端，所述超声波生成器(555)通过电线(556)与换能器(557)电连接，所述超声波发射头(559)焊接于换能器(557)的下端，所述齿轮固定座(553)与托板配合结构(57)的上端相焊接。
8.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述液压传动结构(56)由L型固定架(561)、摆动板(562)、上挤压杆(563)、上液压筒(564)、胶质管道(565)、槽片(566)、小螺纹杆(567)、下挤压杆(568)、下液压筒(569)及长支撑板(5610)组成，所述摆动板(562)的上端与L型固定架(561)活动连接，所述摆动板(562)的下端与上挤压杆(563)机械连接，所述上挤压杆(563)的右端与上液压筒(564)滑动连接，所述胶质管道(565)的下端与下液压筒(569)胶连接，所述下挤压杆(568)的右端与下液压筒(569)滑动连接，所述下挤压杆(568)的左端与槽片(566)的上端活动连接，所述槽片(566)的下端与小螺纹杆(567)间隙配合，所述小螺纹杆(567)的右端与长支撑板(5610)机械连接，所述小螺纹杆(567)的左端与托板配合结构(57)相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述托板配合结构(57)由滚筒固定板(571)、第一滚筒(572)、第二滚筒(573)、滚筒同步带(574)、托板(575)、小滑轮(576)、第三滚筒(577)、齿盘(578及齿盘同步带(579)组成，所述第一滚筒(572)活动连接于滚筒固定板(571)的前端，所述第一滚筒(572)通过滚筒同步带(574)与第三滚筒(577)传动连接，所述小滑轮(576)机械连接于托板(575)的下端，所述托板(575)的右端与滚筒同步带(574)的左端胶连接于，所述齿盘同步带(579)的上端间隙配合在第二滚筒(573)的前端，所述第二滚筒(573)通过齿盘同步带(579)与齿盘(578)传动连接。
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