CN110587129A - 一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，涉及钢筋笼焊接领域，其包括底座，底座上设有纵向的钢筋笼，钢筋笼的下部设有电动辊，所述底座上安装有驱动组件、移动组件、焊接组件和清尘组件，清尘组件位于驱动组件的一侧，焊接组件位于清尘组件的下方，所述移动组件用于带动所述驱动组件、焊接组件、清尘组件沿纵向移动，所述移动组件包括固定于底座上的纵向的安装板。本装置结构简单，制作成本低，不仅能够自动完成钢筋笼的焊接工作，且还能提前将焊接处的灰尘吹掉，避免灰尘附着在焊接处影响焊接效果，且在移动过程中能够进行摆动式清理灰尘，整个装置的动作能够联动进行，从而能够减少加工时间。

Description

一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接领域，尤其涉及一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置。

背景技术

管桩分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩,预应力混凝土管桩（PC管桩）和预应力混凝土薄壁管桩（PTC管桩）及高强度预应力混凝土管桩（PHC管桩)。先张法预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。目前的管桩在加工的过程中需要焊接钢筋，目前大多数企业依然采用的人工焊接的方式进行焊接，主要原因是现有的钢筋笼自动焊接装置的制作成本太高，不方便使用，而且现有的钢筋笼焊接装置在焊接时焊接处的灰尘得不到清理，影响焊接效果，导致焊接质量差，为此，需要一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，包括底座，底座上设有纵向的钢筋笼，钢筋笼的下部设有电动辊，所述底座上安装有驱动组件、移动组件、焊接组件和清尘组件，清尘组件位于驱动组件的一侧，焊接组件位于清尘组件的下方，所述移动组件用于带动所述驱动组件、焊接组件、清尘组件沿纵向移动，所述移动组件包括固定于底座上的纵向的安装板，安装板的上部设有纵向设置的安装腔，安装腔内固定有纵向设置的齿条，所述齿条的左侧啮合有下齿轮，下齿轮的上部固定有上端穿出安装腔并可沿纵向移动的第二转动杆，第二转动杆上端固定有大齿轮；

所述驱动组件包括位于安装板上方的安装箱，安装箱的内侧固定有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有竖向的转动柱，转动柱上固定套装有与大齿轮啮合的小齿轮，第二转动杆上转动套装有多个固定于安装板左侧的安装套，所述安装板的下端固定有固定杆，固定杆的下端固定有位于齿条右侧并可沿纵向移动的移动座；

所述焊接组件包括固定于安装板右侧的横向的固定板，固定板的底部固定有安装块，安装块的底部固定有位于钢筋笼上方的激光焊接头，安装块的底部固定有位于激光焊接头一侧的摄像头。

优选的，所述清尘组件包括固定于固定板顶面的圆柱形导气箱，圆柱形导气箱的内侧固定有隔板，隔板上转动安装有上端穿出圆柱形导气箱的第一转动杆，第一转动杆的上端固定有位于圆柱形导气箱上方的从动带轮，从动带轮与主动带轮通过同步带连接，所述第一转动杆上沿长度方向固定安装有多个位于圆柱形导气箱内并位于隔板上方的扇叶；

所述安装块的两端均转动连接有上端封闭的喷气管，两个喷气管对称设置在激光焊接头两侧，所述喷气管与圆柱形导气箱之间固定并连通有导气管，导气管的上端位于隔板的上方，圆柱形导气箱的上端外侧设置有进气孔。

优选的，所述固定板上活动安装有与喷气管相对应的竖向的竖杆，竖杆的下端转动连接有活动套装于对应喷气管上的，竖杆的上端伸入圆柱形导气箱内，两个圆柱形导气箱的上端之间固定有滑动配合于圆柱形导气箱内的升降板；

所述升降板上固定有上端面倾斜设置的环形触管，第一转动杆的下端固定有位于环形触管上方的连接杆，连接杆的另一端转动套装有可沿环形触管上端面滚动的滚轮，所述竖杆上端套装有位于升降板和固定板之间的弹簧。

优选的，所述安装板的顶面设有纵向的第一滑槽和第二滑槽，第二转动杆滑动配合于第一滑槽内，所述固定杆滑动配合于第二滑槽内。

优选的，所述移动座的地面均布有多个弧形槽，弧形槽内滚动嵌设有滚珠。

优选的，所述扇叶的输出方向与隔板到固定板的方向一致。

优选的，所述弹簧的原长大于滚轮与固定板之间的距离。

优选的，所述喷气管上固定有位于导气管下端一侧的限位块，喷气管的下端内径小于上端内径，且固定板上设有与竖杆匹配的矩形槽，竖杆滑动配合于矩形槽内。

优选的，所述圆柱形导气箱和隔板上均设有与第一转动杆匹配的安装孔，且第一转动杆转动配合于安装孔内。

优选的，所述安装板的下部前侧固定有控制器，控制器与摄像头和驱动电机电性连接。

本方案通过驱动电机、电动辊、圆柱形导气箱、转动柱、主动带轮、小齿轮、大齿轮、第二转动杆、下齿轮、齿条、安装箱和固定板的设置，使得激光焊接头能够沿着钢筋笼的长度方向移动进行自动焊接，且通过主动带轮、从动带轮、第一转动杆、扇叶、导气管和喷气管的设置，能够在移动的过程中提前将附着在钢筋上的灰尘吹掉，使得在焊接时避免灰尘影响焊接效果。

本方案通过连接杆、滚轮、弹簧、第一转动杆、升降板、竖杆和滑环的设置，能够在喷气管喷气的过程中使其自动摆动，从而使得其吹拂范围更大，清理效果好。

本装置结构简单，制作成本低，不仅能够自动完成钢筋笼的焊接工作，且还能提前将焊接处的灰尘吹掉，避免灰尘附着在焊接处影响焊接效果，且在移动过程中能够进行摆动式清理灰尘，整个装置的动作能够联动进行，从而能够减少加工时间，提高加工效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视示意图。

图3为本发明的环形触管俯视示意图。

图4为本发明的安装板示意图。

图中标号：1底座、2驱动组件、3移动组件、4焊接组件、5清尘组件、6安装板、7齿条、8安装箱、9固定板、10圆柱形导气箱、11转动柱、12主动带轮、13从动带轮、14第一转动杆、15扇叶、16隔板、17连接杆、18滚轮、19升降板、20竖杆、21安装块、22激光焊接头、23喷气管、24滑环、25弹簧、26环形触管、27导气管、28固定杆、29移动座、30安装套、31大齿轮、32第二转动杆、33下齿轮、34进气孔、35小齿轮、36钢筋笼、37摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，包括底座1，底座1上设有纵向的钢筋笼36，钢筋笼36的下部设有电动辊，底座1上安装有驱动组件2、移动组件3、焊接组件4和清尘组件5，清尘组件5位于驱动组件2的一侧，焊接组件4位于清尘组件5的下方，移动组件3用于带动驱动组件2、焊接组件4、清尘组件5沿纵向移动，移动组件3包括固定于底座1上的纵向的安装板6，安装板6的上部设有纵向设置的安装腔，安装腔内固定有纵向设置的齿条7，齿条7的左侧啮合有下齿轮33，下齿轮33的上部固定有上端穿出安装腔并可沿纵向移动的第二转动杆32，第二转动杆32上端固定有大齿轮31；

驱动组件2包括位于安装板6上方的安装箱8，安装箱8的内侧固定有驱动电机38，驱动电机38的输出端传动连接有竖向的转动柱11，转动柱11上固定套装有与大齿轮31啮合的小齿轮35，第二转动杆32上转动套装有多个固定于安装板6左侧的安装套30，安装板6的下端固定有固定杆28，固定杆28的下端固定有位于齿条7右侧并可沿纵向移动的移动座29；

焊接组件4包括固定于安装板6右侧的横向的固定板9，固定板9的底部固定有安装块21，安装块21的底部固定有位于钢筋笼36上方的激光焊接头22，安装块21的底部固定有位于激光焊接头22一侧的摄像头37。

本实施方式中，清尘组件5包括固定于固定板9顶面的圆柱形导气箱10，圆柱形导气箱10的内侧固定有隔板16，隔板16上转动安装有上端穿出圆柱形导气箱10的第一转动杆14，第一转动杆14的上端固定有位于圆柱形导气箱10上方的从动带轮13，从动带轮13与主动带轮12通过同步带连接，第一转动杆14上沿长度方向固定安装有多个位于圆柱形导气箱10内并位于隔板16上方的扇叶15；

安装块21的两端均转动连接有上端封闭的喷气管23，两个喷气管23对称设置在激光焊接头22两侧，喷气管23与圆柱形导气箱10之间固定并连通有导气管27，导气管27的上端位于隔板16的上方，圆柱形导气箱10的上端外侧设置有进气孔34。

本实施方式中，固定板9上活动安装有与喷气管23相对应的竖向的竖杆20，竖杆20的下端转动连接有活动套装于对应喷气管23上的24，竖杆20的上端伸入圆柱形导气箱10内，两个圆柱形导气箱10的上端之间固定有滑动配合于圆柱形导气箱10内的升降板19；

升降板19上固定有上端面倾斜设置的环形触管26，第一转动杆14的下端固定有位于环形触管26上方的连接杆17，连接杆17的另一端转动套装有可沿环形触管26上端面滚动的滚轮18，竖杆20上端套装有位于升降板19和固定板9之间的弹簧25。

本实施方式中，安装板6的顶面设有纵向的第一滑槽和第二滑槽，第二转动杆32滑动配合于第一滑槽内，固定杆28滑动配合于第二滑槽内，移动座29的地面均布有多个弧形槽，弧形槽内滚动嵌设有滚珠，扇叶15的输出方向与隔板16到固定板9的方向一致，弹簧25的原长大于滚轮18与固定板9之间的距离，喷气管23上固定有位于导气管27下端一侧的限位块，喷气管23的下端内径小于上端内径，且固定板9上设有与竖杆20匹配的矩形槽，竖杆20滑动配合于矩形槽内，圆柱形导气箱10和隔板16上均设有与第一转动杆14匹配的安装孔，且第一转动杆14转动配合于安装孔内，安装板6的下部前侧固定有控制器，控制器与摄像头37和驱动电机38电性连接，控制器的型号为ATMEGA16。

本发明中电动辊为现有技术，通过电动辊能够驱动钢筋笼36滚动，使用时，通过设置的驱动电机38可以驱使转动柱11转动，带动主动带轮12和小齿轮35转动，此时设置的大齿轮31转动带动第二转动杆32和下齿轮33转动，转动的下齿轮33在齿条7的作用下沿着纵向移动，此时设置的安装箱8、固定板9沿着纵向移动，即沿着钢筋笼36的长度方向移动，通过设置的摄像头37能够对箍筋位置进行拍照，并件信息发送给控制器，控制器对信息处理后控制驱动电机38和激光焊接头22工作，通过激光焊接头22能够对钢筋进行激光焊接，由于钢筋笼上的箍筋一般是呈螺旋状布置，为此，在焊接过程中设置的安装箱8一直移动不需要停下，直到焊接结束，在此过程中，设置的主动带轮12带动从动带轮13转动第一转动杆14转动，第一转动杆14带动扇叶15转动，扇叶15转动会产生气流，气流从导气管27进入23内并从喷气管23的下端喷出，进而能够提前将附着在钢筋上的灰尘吹掉，使得在焊接时避免灰尘影响焊接效果。

而由于设置的连接杆17和滚轮18是跟随第一转动杆14转动的，且由于设置的弹簧25一直处于压缩状态，使得第一转动杆14转动时，设置的滚轮18会下压升降板19，而在滚动到低处时在弹簧25的作用下，升降板19又会上升，进而能够驱使竖杆20反复升降，进而使得喷气管23摆动，喷气管23摆动使得吹拂范围更大，进而使得清理灰尘范围更多，使用效果好。整个装置结构简单，制作成本低，不仅能够自动完成钢筋笼的焊接工作，且还能提前将焊接处的灰尘吹掉，避免灰尘附着在焊接处影响焊接效果，整个装置能够联动进行，能够减少加工时间，使得加工效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，包括底座（1），底座（1）上设有纵向的钢筋笼（36），钢筋笼（36）的下部设有电动辊，其特征在于，所述底座（1）上安装有驱动组件（2）、移动组件（3）、焊接组件（4）和清尘组件（5），清尘组件（5）位于驱动组件（2）的一侧，焊接组件（4）位于清尘组件（5）的下方，所述移动组件（3）用于带动所述驱动组件（2）、焊接组件（4）、清尘组件（5）沿纵向移动，所述移动组件（3）包括固定于底座（1）上的纵向的安装板（6），安装板（6）的上部设有纵向设置的安装腔，安装腔内固定有纵向设置的齿条（7），所述齿条（7）的左侧啮合有下齿轮（33），下齿轮（33）的上部固定有上端穿出安装腔并可沿纵向移动的第二转动杆（32），第二转动杆（32）上端固定有大齿轮（31）；

所述驱动组件（2）包括位于安装板（6）上方的安装箱（8），安装箱（8）的内侧固定有驱动电机（38），驱动电机（38）的输出端传动连接有竖向的转动柱（11），转动柱（11）上固定套装有与大齿轮（31）啮合的小齿轮（35），第二转动杆（32）上转动套装有多个固定于安装板（6）左侧的安装套（30），所述安装板（6）的下端固定有固定杆（28），固定杆（28）的下端固定有位于齿条（7）右侧并可沿纵向移动的移动座（29）；

所述焊接组件（4）包括固定于安装板（6）右侧的横向的固定板（9），固定板（9）的底部固定有安装块（21），安装块（21）的底部固定有位于钢筋笼（36）上方的激光焊接头（22），安装块（21）的底部固定有位于激光焊接头（22）一侧的摄像头（37）。

2.根据权利要求1所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述清尘组件（5）包括固定于固定板（9）顶面的圆柱形导气箱（10），圆柱形导气箱（10）的内侧固定有隔板（16），隔板（16）上转动安装有上端穿出圆柱形导气箱（10）的第一转动杆（14），第一转动杆（14）的上端固定有位于圆柱形导气箱（10）上方的从动带轮（13），从动带轮（13）与主动带轮（12）通过同步带连接，所述第一转动杆（14）上沿长度方向固定安装有多个位于圆柱形导气箱（10）内并位于隔板（16）上方的扇叶（15）；

所述安装块（21）的两端均转动连接有上端封闭的喷气管（23），两个喷气管（23）对称设置在激光焊接头（22）两侧，所述喷气管（23）与圆柱形导气箱（10）之间固定并连通有导气管（27），导气管（27）的上端位于隔板（16）的上方，圆柱形导气箱（10）的上端外侧设置有进气孔（34）。

3.根据权利要求2所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述固定板（9）上活动安装有与喷气管（23）相对应的竖向的竖杆（20），竖杆（20）的下端转动连接有活动套装于对应喷气管（23）上的（24），竖杆（20）的上端伸入圆柱形导气箱（10）内，两个圆柱形导气箱（10）的上端之间固定有滑动配合于圆柱形导气箱（10）内的升降板（19）；

所述升降板（19）上固定有上端面倾斜设置的环形触管（26），第一转动杆（14）的下端固定有位于环形触管（26）上方的连接杆（17），连接杆（17）的另一端转动套装有可沿环形触管（26）上端面滚动的滚轮（18），所述竖杆（20）上端套装有位于升降板（19）和固定板（9）之间的弹簧（25）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述安装板（6）的顶面设有纵向的第一滑槽和第二滑槽，第二转动杆（32）滑动配合于第一滑槽内，所述固定杆（28）滑动配合于第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述移动座（29）的地面均布有多个弧形槽，弧形槽内滚动嵌设有滚珠。

6.根据权利要求2或3所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述扇叶（15）的输出方向与隔板（16）到固定板（9）的方向一致。

7.根据权利要求3所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述弹簧（25）的原长大于滚轮（18）与固定板（9）之间的距离。

8.根据权利要求3所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述喷气管（23）上固定有位于导气管（27）下端一侧的限位块，喷气管（23）的下端内径小于上端内径，且固定板（9）上设有与竖杆（20）匹配的矩形槽，竖杆（20）滑动配合于矩形槽内。

9.根据权利要求6所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述圆柱形导气箱（10）和隔板（16）上均设有与第一转动杆（14）匹配的安装孔，且第一转动杆（14）转动配合于安装孔内。

10.根据权利要求1所述的一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于，所述安装板（6）的下部前侧固定有控制器，控制器与摄像头（37）和驱动电机（38）电性连接。