CN112405429B - 石墨自动拆除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及核工业技术领域，尤其为一种石墨自动拆除设备，包括底盘和车轮，所述底盘上端面左侧固定连接有防护框，所述底盘下端面固定连接有呈左右分布的车轮，位于右侧的所述车轮右侧设有清理路障机构,所述清理路障机构上端面与底盘固定连接，所述防护框内部设有支撑块和存储机构，所述存储机构包括存储框和转动轴，所述存储框前后两侧均转动连接有转动轴；本发明中，通过设置的存储框、转动轴、转动块和电动伸缩杆，通过机械臂单次转运可以将石墨块一个个放置在存储框中，然后进行集中收集工作，通过启动电动伸缩杆可以将存储框顶起，从而实现将其石墨集中推放置规定位置，无需一次次转运，大大提高了工作效率。

Description

石墨自动拆除设备
技术领域
本发明涉及核工业技术领域，具体为一种石墨自动拆除设备。
背景技术
核工业是核能开发、利用的综合性新兴工业部门，包括放射性地质勘探、铀矿开采、水法冶金、铀精制、铀同位素分离、核燃料元件制造、各种类型反应堆、核电站、乏燃料后处理、放射性废物的处理与处置、锂同位素分离、放射性同位素生产、核武器生产等生产企业和科研、设计单位，在国民经济中具有重要作用；利用核能使之转变为电能、热能和机械动力，可获得安全、清洁、热值高的能源；提供多种放射性同位素产品、同位素仪器仪表及辐射技术，在辐射加工、食品保鲜、医疗诊断等方面发挥特殊效能；极大地促进冶金、化工、机械制造、电子、辐射化学、核医学、核电子学等领域发展。
随着核工业的发展，越来越多的石墨反应堆面临退役的问题，因堆内石墨具有一定的放射性，基本采用机械的方式进行拆除，目前的石墨拆除装置首先通过吸盘将其吸住，然后移动设备将其移动时合适位置，然后将其石墨投放至规定地方，这种设置一次只能转运一个，效率十分低下，因此，针对上述问题提出一种石墨自动拆除设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石墨自动拆除设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种石墨自动拆除设备，包括底盘和车轮，所述底盘上端面左侧固定连接有防护框，所述底盘下端面固定连接有呈左右分布的车轮，位于右侧的所述车轮右侧设有清理路障机构,所述清理路障机构上端面与底盘固定连接，所述防护框内部设有支撑块和存储机构，所述存储机构包括存储框和转动轴，所述存储框前后两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴另一端均与防护框固定连接，所述存储框下端面右侧开设有呈前后分布的滑槽，所述滑槽内部设有限位板，所述限位板另一端均固定连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有转动块，所述转动块下端面转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面与底盘转动连接，所述支撑块下端面与底盘固定连接，所述存储机构下端面与底盘转动连接，所述存储机构左侧设有挡板，所述挡板前后端面与防护框固定连接，所述防护框右侧设有转动盘，所述转动盘上端面转动连接有机械臂，所述机械臂右侧固定连接有液压气缸，所述液压气缸右侧固定连接有吸盘，所述机械臂右侧固定连接有呈上下分布的夹持机构，所述夹持机构包括夹持架和夹持电机，所述夹持架左侧均与机械臂固定连接，所述夹持架内部均固定连接有夹持电机，所述夹持电机主轴末端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧均螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套另一端均固定连接有铲板。
优选的，所述支撑块上端面与存储框紧密接触，所述支撑块上端面左侧呈弧形设置，所述防护框左右两侧均呈敞开设置。
优选的，所述限位板数量为两个，且限位板通过滑槽均与存储框滑动连接，所述移动块上端面与存储框滑动连接。
优选的，所述清理路障机构包括固定框和转动电机，所述固定框上端面均与底盘固定连接，所述固定框内部固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧滑动连接有滑动块，所述滑动块另一端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有清理板。
优选的，所述固定框右侧开设有呈上下分布的导向槽，所述连接杆上下端面均固定连接有移动轴，所述移动轴通过导向槽均与固定框滑动连接。
优选的，位于上方的所述夹持架下端面与位于下方的所述夹持架上端面均固定连接有夹持块，所述夹持块呈上下分布，所述夹持块是由橡胶块构成。
优选的，所述螺纹套外侧固定连接有导向板，所述导向板另一端面均与夹持架滑动连接。
优选的，所述铲板数量为两个，且铲板呈上下分布，所述铲板大小一致，位于下方的所述铲板上端面呈倾斜设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的存储框、转动轴、滑槽、限位板、移动块、转动块和电动伸缩杆，通过机械臂单次转运可以将石墨块一个个放置在存储框中，然后进行集中收集工作，通过启动电动伸缩杆可以将存储框顶起，从而实现将其石墨集中推放置规定位置，无需一次次转运，大大提高了工作效率；
2、本发明中，通过设置的固定框、转动电机、往复丝杆、滑动块、连接杆、移动轴和清理板，设备在进行拆卸工作时，不可避免的会有杂质阻挡设备移动，而通过转动电机带动往复丝杆转动，从而带动滑动块和清理板来回移动，从而可以将杂质推动至两侧，方便设备移动；
3、本发明中，通过设置的夹持架、夹持电机、螺纹杆、螺纹套、铲板、导向板和夹持块，当石墨块方便直接夹持时，此时通过机械臂可以直接夹持，当其较薄不易夹持时，此时可以通过铲板将其铲起，然后在通过加持块进行夹持工作，扩大了使用范围，而吸盘的设置进一步实现固定的目的。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的A处结构示意图；
图3为本发明清理路障机构结构示意图；
图4为本发明夹持机构结构示意图；
图5为本发明防护框结构示意图。
图中：1-底盘、2-车轮、3-防护框、4-存储机构、401-存储框、402-转动轴、403-滑槽、404-限位板、405-移动块、406-转动块、407-电动伸缩杆、5-清理路障机构、501-固定框、502-转动电机、503-往复丝杆、504-滑动块、505-连接杆、506-移动轴、507-清理板、508-导向槽、6-转动盘、7-机械臂、8-液压气缸、9-夹持机构、901-夹持架、902-夹持电机、903-螺纹杆、904-螺纹套、905-铲板、906-导向板、907-夹持块、10-吸盘、11-支撑块、12-挡板。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：
一种石墨自动拆除设备，包括底盘1和车轮2，底盘1上端面左侧固定连接有防护框3，底盘1下端面固定连接有呈左右分布的车轮2，位于右侧的车轮2右侧设有清理路障机构5,清理路障机构5包括固定框501和转动电机502，固定框501上端面均与底盘1固定连接，固定框501内部固定连接有转动电机502，转动电机502主轴末端固定连接有往复丝杆503，往复丝杆503外侧滑动连接有滑动块504，滑动块504另一端固定连接有连接杆505，连接杆505另一端固定连接有清理板507，清理板507的设置可以将杂质等阻挡物向两侧推动，保证设备稳定移动，固定框501右侧开设有呈上下分布的导向槽508，连接杆505上下端面均固定连接有移动轴506，移动轴506通过导向槽508均与固定框501滑动连接，这种设置可以对连接杆505进行限位，避免其晃动，清理路障机构5上端面与底盘1固定连接，防护框3内部设有支撑块11和存储机构4，支撑块11上端面与存储框401紧密接触，这种设置可以对存储框401进行支撑作用，支撑块11上端面左侧呈弧形设置，可以保证存储框401稳定转动，方便石墨块的倒出，防护框3左右两侧均呈敞开设置，这种设置方便石墨块下落，限位板404数量为两个，且限位板404通过滑槽403均与存储框401滑动连接，移动块405上端面与存储框401滑动连接，这种设置保证存储框401稳定转动，从而实现下料工作，存储机构4包括存储框401和转动轴402，存储框401前后两侧均转动连接有转动轴402，转动轴402另一端均与防护框3固定连接，存储框401下端面右侧开设有呈前后分布的滑槽403，滑槽403内部设有限位板404，限位板404另一端均固定连接有移动块405，移动块405下端面固定连接有转动块406，转动块406下端面转动连接有电动伸缩杆407，电动伸缩杆407下端面与底盘1转动连接，支撑块11下端面与底盘1固定连接，存储机构4下端面与底盘1转动连接，存储机构4左侧设有挡板12，挡板12前后端面与防护框3固定连接，防护框3右侧设有转动盘6，转动盘6上端面转动连接有机械臂7，机械臂7右侧固定连接有液压气缸8，液压气缸8右侧固定连接有吸盘10，机械臂7右侧固定连接有呈上下分布的夹持机构9，夹持机构9包括夹持架901和夹持电机902，夹持架901左侧均与机械臂7固定连接，夹持架901内部均固定连接有夹持电机902，夹持电机902主轴末端均固定连接有螺纹杆903，螺纹杆903外侧均螺旋连接有螺纹套904，螺纹套904另一端均固定连接有铲板905，位于上方的夹持架901下端面与位于下方的夹持架901上端面均固定连接有夹持块907，夹持块907呈上下分布，夹持块907是由橡胶块构成，这种设置使其夹持的更加稳定，螺纹套904外侧固定连接有导向板906，导向板906另一端面均与夹持架901滑动连接,导向板906的设置保证螺纹套904稳定左右移动，避免其自身转动，铲板905数量为两个，且铲板905呈上下分布，铲板905大小一致，位于下方的铲板905上端面呈倾斜设置，这种设置方便将较薄的石墨块铲起，从而方便对其进行夹持工作。
工作流程：使用时接通电源，进行工作时，设备通过车轮2移动至反应堆旁，在移动过程中，其固定框501中的转动电机502启动，转动电机502带动往复丝杆503转动，往复丝杆503带动滑动块504前后移动，滑动块504带动连接杆505前后移动，连接杆505带动清理板507前后移动，清理板507从而对设备前侧的杂质阻挡物向两侧清理,保证设备正常移动，而移动至规定位置，通过启动机械臂7带动夹持机构9进行移动夹持，当对较厚，方便直接夹持的石墨块进行夹持工作时，此时直接通过机械臂7带动夹持架907靠拢，然后通过夹持块907方可对石墨块进行夹持工作，而设置的吸盘10可以对石墨块进行二次固定，避免掉落，夹持住石墨块后，机械臂7即可将其放置至存储框401中，如此循环工作即可，当其存储框401内部石墨块达到一定程度后，通过控制设备移动至规定的区域，然后通过启动电动伸缩杆407带动转动块406移动，转动块406带动移动块405在存储框401下方滑动，在设置的限位板404和滑槽403的作用下保证其稳定滑动，不会与存储框401脱离，此时存储框401被顶起，在转动轴402的作用下，其发生翻转，然后石墨块通过存储框401左侧掉落，这种设置一次可以转运多个石墨块，极大的提高了工作效率。
实施例2：
实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是当针对一些较薄的石墨块进行夹持时，此时直接夹持的话，不易夹持住，此时通过启动夹持电机902启动，使其夹持电机902带动螺纹杆903转动，螺纹杆903带动螺纹套904移动，从而将铲板905推出，因其呈倾斜面设置，容易将其较薄的石墨块铲起，然后在进行夹持工作，而设置导向板906保证螺纹套904稳定移动。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种石墨自动拆除设备，包括底盘(1)和车轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)上端面左侧固定连接有防护框(3)，所述底盘(1)下端面固定连接有呈左右分布的车轮(2)，位于右侧的所述车轮(2)右侧设有清理路障机构(5),所述清理路障机构(5)上端面与底盘(1)固定连接，所述防护框(3)内部设有支撑块(11)和存储机构(4)，所述存储机构(4)包括存储框(401)和转动轴(402)，所述存储框(401)前后两侧均转动连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)另一端均与防护框(3)固定连接，所述存储框(401)下端面右侧开设有呈前后分布的滑槽(403)，所述滑槽(403)内部设有限位板(404)，所述限位板(404)另一端均固定连接有移动块(405)，所述移动块(405)下端面固定连接有转动块(406)，所述转动块(406)下端面转动连接有电动伸缩杆(407)，所述电动伸缩杆(407)下端面与底盘(1)转动连接，所述支撑块(11)下端面与底盘(1)固定连接，所述存储机构(4)下端面与底盘(1)转动连接，所述存储机构(4)左侧设有挡板(12)，所述挡板(12)前后端面与防护框(3)固定连接，所述防护框(3)右侧设有转动盘(6)，所述转动盘(6)上端面转动连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)右侧固定连接有液压气缸(8)，所述液压气缸(8)右侧固定连接有吸盘(10)，所述机械臂(7)右侧固定连接有呈上下分布的夹持机构(9)，所述夹持机构(9)包括夹持架(901)和夹持电机(902)，所述夹持架(901)左侧均与机械臂(7)固定连接，所述夹持架(901)内部均固定连接有夹持电机(902)，所述夹持电机(902)主轴末端均固定连接有螺纹杆(903)，所述螺纹杆(903)外侧均螺旋连接有螺纹套(904)，所述螺纹套(904)另一端均固定连接有铲板(905)。
2.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述支撑块(11)上端面与存储框(401)紧密接触，所述支撑块(11)上端面左侧呈弧形设置，所述防护框(3)左右两侧均呈敞开设置。
3.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述限位板(404)数量为两个，且限位板(404)通过滑槽(403)均与存储框(401)滑动连接，所述移动块(405)上端面与存储框(401)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述清理路障机构(5)包括固定框(501)和转动电机(502)，所述固定框(501)上端面均与底盘(1)固定连接，所述固定框(501)内部固定连接有转动电机(502)，所述转动电机(502)主轴末端固定连接有往复丝杆(503)，所述往复丝杆(503)外侧滑动连接有滑动块(504)，所述滑动块(504)另一端固定连接有连接杆(505)，所述连接杆(505)另一端固定连接有清理板(507)。
5.根据权利要求4所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述固定框(501)右侧开设有呈上下分布的导向槽(508)，所述连接杆(505)上下端面均固定连接有移动轴(506)，所述移动轴(506)通过导向槽(508)均与固定框(501)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：位于上方的所述夹持架(901)下端面与位于下方的所述夹持架(901)上端面均固定连接有夹持块(907)，所述夹持块(907)呈上下分布，所述夹持块(907)是由橡胶块构成。
7.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述螺纹套(904)外侧固定连接有导向板(906)，所述导向板(906)另一端面均与夹持架(901)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种石墨自动拆除设备，其特征在于：所述铲板(905)数量为两个，且铲板(905)呈上下分布，所述铲板(905)大小一致，位于下方的所述铲板(905)上端面呈倾斜设置。
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