CN211444410U - 料带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了料带纠偏装置，料带纠偏装置包括底板、驱动机构、传动机构和摆动纠偏机构，驱动机构和摆动纠偏机构设置在底板上，摆动纠偏机构包括至少一个纠偏辊，料带绕经纠偏辊进行传输；驱动机构通过传动机构和摆动纠偏机构连接，传动机构包括驱动块、滚轮和驱动件，滚轮转动设置在摆动纠偏机构上，驱动块设置在驱动机构的驱动端，驱动件能够驱动滚轮抵接于驱动块，使得滚轮不与驱动块脱离；驱动机构能够驱动摆动纠偏机构相对底板旋转，从而使得纠偏辊上的料带随着纠偏辊的摆动进行纠偏对齐。本实用新型结构简单、纠偏精度高、纠偏稳定性好。

Description

料带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种料带纠偏装置。

背景技术

电池的电芯是通过正极片、隔膜、负极片等料带按照一定顺序层叠后卷绕而成的。在电芯的制备过程中，对齐度会直接影响电池的质量，保证电芯的对齐度就要保证极片的位置准确。一般的，采用在电芯卷绕设备上设置纠偏装置来对极片走带过程中极片出现的偏移进行纠正。现有的纠偏装置结构比较复杂，存在纠偏精度低、纠偏稳定性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料带纠偏装置，以解决现有的纠偏装置结构比较复杂，存在纠偏精度低、纠偏稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料带纠偏装置，所述料带纠偏装置包括底板、驱动机构、传动机构和摆动纠偏机构，所述驱动机构和所述摆动纠偏机构设置在所述底板上，所述摆动纠偏机构包括至少一个纠偏辊，料带绕经所述纠偏辊进行传输；所述驱动机构通过所述传动机构和所述摆动纠偏机构连接，所述传动机构包括驱动块、滚轮和驱动件，所述滚轮转动设置在所述摆动纠偏机构上，所述驱动块设置在所述驱动机构的驱动端，所述驱动件能够驱动所述滚轮抵接于所述驱动块，使得所述滚轮不与所述驱动块脱离；所述驱动机构能够驱动所述摆动纠偏机构相对所述底板旋转，从而使得所述纠偏辊上的料带随着所述纠偏辊的摆动进行纠偏对齐。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动块呈L形，包括相互垂直的连接部和抵接部，所述连接部设置在所述驱动机构的驱动端，所述抵接部和所述滚轮抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述底板，所述弹性件的另一端连接于所述摆动纠偏机构，以使所述滚轮具有抵接所述驱动块的驱动力。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性件设置在所述驱动块远离所述滚轮的一侧，以对所述滚轮施加朝向所述驱动块的拉力；或者所述弹性件设置在所述驱动块靠近所述滚轮的一侧，以对所述滚轮施加朝向所述驱动块的推力。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为扭簧，所述扭簧设置在所述摆动纠偏机构的旋转轴上将所述摆动纠偏机构和所述底板扭转连接，以使所述滚轮具有抵接所述驱动块的驱动力。

在本实用新型的一个实施例中，所述摆动纠偏机构包括纠偏底板，所述纠偏底板靠近所述底板的一侧连接旋转轴，所述旋转轴转动设置在所述底板上，使得所述纠偏底板能够相对于所述底板旋转；所述纠偏底板的另一侧设置纠偏辊固定座，所述纠偏辊固定座上转动设置有两个所述纠偏辊。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置旋转座，所述旋转轴通过轴承转动设置在所述旋转座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转轴远离所述纠偏底板的一端连接感应片，所述底板上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置传感器，所述传感器和所述感应片配合设置，用于检测所述纠偏底板相对于所述底板的位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括电机，所述电机的驱动端和丝杆连接，所述丝杆转动支撑在丝杆支座上，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接滑座，所述滑座侧部连接所述驱动块。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑座设置在滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述底板上。

本实用新型的有益效果是：

区别于现有技术的情况，本实用新型提供的料带纠偏装置通过在驱动机构的驱动端设置驱动块，在摆动纠偏机构上转动设置滚轮，利用驱动块推动滚轮来传递动力，使得料带纠偏装置的结构更为简单；进一步利用驱动件使得滚轮抵接于驱动块，不与驱动块脱离，从而避免了现有的料带纠偏装置经过长期使用后，传动机构的内部元件发生磨损、产生间隙而引起的纠偏精度低、纠偏稳定性差的问题，提高了料带纠偏装置的纠偏精度和纠偏稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的料带纠偏装置的主视示意图；

图2是本实用新型一个实施例的料带纠偏装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。此外，下文中的优选实施方式仅仅是本实用新型的部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种料带纠偏装置，其可用于极片的纠偏，料带纠偏装置包括底板30、驱动机构10、传动机构20和摆动纠偏机构40，驱动机构10和摆动纠偏机构40设置在底板30上，摆动纠偏机构40包括至少一个纠偏辊43，料带绕经纠偏辊43进行传输；驱动机构10通过传动机构20和摆动纠偏机构40连接，传动机构20包括驱动块21、滚轮23和驱动件，滚轮23转动设置在摆动纠偏机构40上，驱动块21设置在驱动机构10的驱动端，驱动件能够驱动滚轮23抵接于驱动块21，使得滚轮23不与驱动块21脱离；驱动机构10能够驱动摆动纠偏机构40相对底板30旋转，从而使得纠偏辊43上的料带随着纠偏辊43的摆动进行纠偏对齐。

本实用新型实施例通过在驱动机构10的驱动端设置驱动块21，在摆动纠偏机构40上转动设置滚轮23，利用驱动块21推动滚轮23来传递动力，使得料带纠偏装置的结构更为简单；进一步利用驱动件使得滚轮23抵接于驱动块21，不与驱动块21脱离，从而避免了现有的料带纠偏装置经过长期使用后，传动机构20的内部元件发生磨损、产生间隙而引起的纠偏精度低、纠偏稳定性差的问题，提高了料带纠偏装置的纠偏精度和纠偏稳定性。

在本实施例中，如图2所示，驱动块21呈L形，包括相互垂直的连接部和抵接部，连接部设置在驱动机构10的驱动端，抵接部和滚轮23抵接，抵接部用于带动滚轮23运动使得摆动纠偏机构40相对底板30旋转；滚轮23转动设置在滚轮固定座22上，滚轮固定座22设置在摆动纠偏机构40上。

在本实施例中，驱动件包括弹性件25，弹性件25的一端通过固定柱24连接于底板30，弹性件25的另一端通过固定柱24连接于滚轮固定座22，以使滚轮23具有抵接驱动块21的驱动力。

在本实施例中，弹性件25设置在驱动块21远离滚轮23的一侧，以对滚轮23施加朝向驱动块21的拉力。此时，弹性件25为拉簧。

在另一实施例中，弹性件25设置在驱动块21靠近滚轮23的一侧，以对滚轮23施加朝向驱动块21的推力。此时，弹性件25为压簧。

在又一实施例中，驱动件为扭簧，扭簧设置在摆动纠偏机构40的旋转轴44上将摆动纠偏机构40和底板30扭转连接，以使滚轮23具有抵接驱动块21的驱动力。

通过设置驱动件，使得滚轮23具有抵接驱动块21的驱动力，从而使得滚轮23不与驱动块21脱离，避免了滚轮23和驱动块21长期接触产生磨损而引起的纠偏精度降低、纠偏稳定性降低的问题，提高了料带纠偏装置的纠偏精度和纠偏稳定性。

在本实施例中，如图1和图2所示，摆动纠偏机构40包括纠偏底板41，纠偏底板41靠近底板30的一侧连接旋转轴44，旋转轴44转动设置在底板30上，使得纠偏底板41能够相对于底板30旋转；纠偏底板41的另一侧设置纠偏辊固定座42，纠偏辊固定座42上转动设置有两个纠偏辊43。料带从两个纠偏辊43中间穿过，呈S型绕经两个纠偏辊42。采用两个纠偏辊43，保证了料带运动的平稳。

进一步地，底板30上设置旋转座45，旋转轴44通过轴承转动设置在旋转座45上。通过设置旋转座45，可以提升旋转轴44的运动精度。

进一步地，旋转轴44远离纠偏底板41的一端连接感应片46，底板30上设置有传感器支架48，传感器支架48上设置传感器47，传感器47和感应片46配合设置，可以检测纠偏底板41相对于底板30的位置。

在本实施例中，如图2所示，驱动机构10包括电机11，电机11的驱动端和丝杆15连接，丝杆15转动支撑在丝杆支座14上，丝杆15上配合设置有丝杆螺母16，丝杆螺母16固定连接滑座17，滑座17侧部连接驱动块21。通过电机11驱动，纠偏速度快。

具体地，在本实施例中，电机11的驱动端通过联轴器13和丝杆15连接，电机11设置在电机固定座12上，电机固定座12设置在丝杆支座14或者底板30上，丝杆支座14设置在底板30上。

进一步地，滑座17设置在滑块18上，滑块18滑动设置在滑轨19上，滑轨19设置在底板30上，滑轨19和丝杆15平行设置。通过设置滑块18和滑轨19，可以提升滑座17的运动精度，提高纠偏稳定性。

本实用新型的工作原理是：纠偏传感器(未图示)检测到料带的位置出现偏差时，电机11驱动丝杆15转动带动滑座17和驱动块21移动，从而带动纠偏底板41相对于底板30旋转，使得纠偏辊43左右摆动来实现料带的自动对齐。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、左、右、上、下”、“横向、竖向、垂直、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换。故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料带纠偏装置，其特征在于，所述料带纠偏装置包括底板、驱动机构、传动机构和摆动纠偏机构，所述驱动机构和所述摆动纠偏机构设置在所述底板上，所述摆动纠偏机构包括至少一个纠偏辊，料带绕经所述纠偏辊进行传输；所述驱动机构通过所述传动机构和所述摆动纠偏机构连接，所述传动机构包括驱动块、滚轮和驱动件，所述滚轮转动设置在所述摆动纠偏机构上，所述驱动块设置在所述驱动机构的驱动端，所述驱动件能够驱动所述滚轮抵接于所述驱动块，使得所述滚轮不与所述驱动块脱离；所述驱动机构能够驱动所述摆动纠偏机构相对所述底板旋转，从而使得所述纠偏辊上的料带随着所述纠偏辊的摆动进行纠偏对齐。

2.根据权利要求1所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述驱动块呈L形，包括相互垂直的连接部和抵接部，所述连接部设置在所述驱动机构的驱动端，所述抵接部和所述滚轮抵接。

3.根据权利要求1所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述驱动件包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述底板，所述弹性件的另一端连接于所述摆动纠偏机构，以使所述滚轮具有抵接所述驱动块的驱动力。

4.根据权利要求3所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述弹性件设置在所述驱动块远离所述滚轮的一侧，以对所述滚轮施加朝向所述驱动块的拉力；或者所述弹性件设置在所述驱动块靠近所述滚轮的一侧，以对所述滚轮施加朝向所述驱动块的推力。

5.根据权利要求1所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述驱动件为扭簧，所述扭簧设置在所述摆动纠偏机构的旋转轴上将所述摆动纠偏机构和所述底板扭转连接，以使所述滚轮具有抵接所述驱动块的驱动力。

6.根据权利要求1所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述摆动纠偏机构包括纠偏底板，所述纠偏底板靠近所述底板的一侧连接旋转轴，所述旋转轴转动设置在所述底板上，使得所述纠偏底板能够相对于所述底板旋转；所述纠偏底板的另一侧设置纠偏辊固定座，所述纠偏辊固定座上转动设置有两个所述纠偏辊。

7.根据权利要求6所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述底板上设置旋转座，所述旋转轴通过轴承转动设置在所述旋转座上。

8.根据权利要求6所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述旋转轴远离所述纠偏底板的一端连接感应片，所述底板上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置传感器，所述传感器和所述感应片配合设置，用于检测所述纠偏底板相对于所述底板的位置。

9.根据权利要求1所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的驱动端和丝杆连接，所述丝杆转动支撑在丝杆支座上，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接滑座，所述滑座侧部连接所述驱动块。

10.根据权利要求9所述的料带纠偏装置，其特征在于，所述滑座设置在滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述底板上。

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