CN212810362U - 一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，包括纠偏座、电机、移动板、旋转轴、第一固定板、第二固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一摆动板、第二摆动板、纠偏摆动盘和纠偏过辊轮，极片摆动纠偏机构在工作时，电机驱动移动板移动，移动板带动旋转轴移动，此时由于纠偏座上方倾斜安装第一固定板、第二固定板，第一固定板、第一连接轴分别与第二固定板、第二连接轴为镜像对称，纠偏摆动盘产生摆动，纠偏摆动盘进而带着纠偏过辊轮、极片摆动纠偏，实现调节极片位置，保证送片稳定，利于提高电芯合格率。

Description

一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构。

背景技术

制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正、负极片、隔膜、极耳等组成，由于锂离子电池根据形状有方形、圆柱形之分，所以制片卷绕机也可分类为方形制片卷绕机、圆柱形制片卷绕机，现在制片卷绕机的制造电芯过程中，已经完成焊接极耳、粘贴保护胶等工序的左右极片会被送进卷绕区处卷绕成为电芯，移送的极片因其本身有波浪现象或设备的偏差等原因容易发生偏移等风险，偏位的极片在进入卷绕区后卷绕就会造成电芯不能正常卷绕成型，电芯不合格给生产带来消极影响。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种可及时纠偏极片位置、体积小巧安装布局合理的方形锂电池制片卷绕机极片摆动纠偏机构及其安装布局，具体技术方案如下：

一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，包括纠偏座、电机、移动板、旋转轴、第一固定板、第二固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一摆动板、第二摆动板、纠偏摆动盘和纠偏过辊轮，纠偏座侧方安装电机，电机驱动移动板移动，移动板上方安装旋转轴，旋转轴上方连接纠偏摆动盘，纠偏座上方倾斜安装第一固定板、第二固定板，第一固定板外侧安装第一连接轴，第二固定板外侧安装第二连接轴，第一固定板、第一连接轴分别与第二固定板、第二连接轴为镜像对称结构，第一连接轴外周侧套装第一摆动板，第一摆动板上方安装纠偏摆动盘，第二连接轴外周侧套装第二摆动板，第二摆动板上方安装纠偏摆动盘，纠偏摆动盘上方安装纠偏过辊轮。

作为本实用新型的一种优选方案，电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于连接块，连接块向上穿过纠偏座的孔槽连接移动板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纠偏过辊轮有两个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纠偏座与移动板之间安装滑块滑轨组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纠偏座安装有检测极片边缘位置的传感器。

一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构安装布局，包括上述极片摆动纠偏机构，极片摆动纠偏机构安装在送片台上，极片经第一导向过辊轮导向弯折90度后进入极片摆动纠偏机构，极片摆动纠偏机构送出的极片经第二导向过辊轮导向弯折90度复位后进入卷绕区。

本实用新型的有益效果：极片摆动纠偏机构在工作时，电机驱动移动板移动，移动板带动旋转轴移动，此时由于纠偏座上方倾斜安装第一固定板、第二固定板，第一固定板、第一连接轴分别与第二固定板、第二连接轴为镜像对称，纠偏摆动盘产生摆动，纠偏摆动盘进而带着纠偏过辊轮、极片摆动纠偏，实现调节极片位置，保证送片稳定，利于提高电芯合格率。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的纠偏座、移动板、旋转轴相配合时的立体图；

图3是本实用新型的纠偏座、移动板、旋转轴相配合时另一视角的立体图；

图4是本实用新型的旋转轴、第一摆动板、第二摆动板、纠偏摆动盘相配合从下方所视的立体图；

图5是本实用新型的旋转轴、第一摆动板、第二摆动板、纠偏摆动盘相配合从上方所视的立体图；

图6是本实用新型的纠偏座、电机相配合时的立体图；

图7是本实用新型纠偏摆动盘摆动到极限位置的示意图；

图8是本实用新型安装布局的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，包括纠偏座1、电机2、移动板3、旋转轴4、第一固定板5、第二固定板6、第一连接轴7、第二连接轴8、第一摆动板9、第二摆动板10、纠偏摆动盘11和纠偏过辊轮12，纠偏座1侧方安装电机2，电机2驱动移动板3移动，移动板3上方安装旋转轴4，旋转轴4上方连接纠偏摆动盘11，纠偏座1上方倾斜安装第一固定板5、第二固定板6，第一固定板5外侧安装第一连接轴7，第二固定板6 外侧安装第二连接轴8，第一连接轴7、第二连接轴8倾斜相交点在于旋转轴4 处，第一固定板5、第一连接轴7分别与第二固定板6、第二连接轴8为镜像对称结构，即第一固定板5与第二固定板6为镜像对称结构，第一连接轴7与第二连接轴8为镜像对称结构，第一连接轴7外周侧通过向心关节轴承17套装第一摆动板9，第一摆动板9上方安装纠偏摆动盘11，第二连接轴8外周侧通过向心关节轴承17套装第二摆动板10，向心关节轴承17的作用在于使第一摆动板9、第二摆动板10可做细微摆动动作，第二摆动板10上方安装纠偏摆动盘 11，纠偏摆动盘11上方安装纠偏过辊轮12，纠偏过辊轮12有两个用于过极片。

如图6所示，电机输出轴连接丝杆13，丝杆13螺纹连接螺母14，螺母14 安装于连接块(未画出)，连接块向上穿过纠偏座1的孔槽1a连接移动板3，电机驱动丝杆13转动，丝杆13驱动螺母14移动，螺母14通过连接块带着移动板3移动，纠偏座1与移动板3之间安装滑块滑轨组件15，导向移动更精准。

另外，纠偏座1安装有检测极片边缘位置的传感器16，当传感器16感应到有偏差时，极片摆动纠偏机构启动纠偏。

极片摆动纠偏机构工作原理：电机2驱动移动板3移动，移动板3带动旋转轴4移动，由于旋转轴4是转动连接纠偏摆动盘11，第一摆动板9、第二摆动板10分别活动套装第一连接轴7、第二连接轴8，纠偏摆动盘11此时会进行摆动(第一固定板5、第二固定板6、第一连接轴7、第二连接轴8固定不动，第一摆动板9沿第一连接轴7轴向滑动，第二摆动板10沿第二连接轴8轴向滑动，两者移动方向相反，同时由于向心关节轴承的作用，第一摆动板9、第二摆动板 10会进行细微摆动)，从而最终实现纠偏。

如图7所示，一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构安装布局，包括上述极片摆动纠偏机构A，极片摆动纠偏机构A安装在送片台B上，极片F经第一导向过辊轮C导向弯折90度后进入极片摆动纠偏机构，极片摆动纠偏机构 A送出纠偏后极片经第二导向过辊轮D导向弯折90度复位后进入卷绕区E,此安装布局设计合理，极片摆动纠偏机构A跟随送片台B移动,其在卷绕区E之前，保证进入卷绕区E处的极片位置准确。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，其特征在于：包括纠偏座、电机、移动板、旋转轴、第一固定板、第二固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一摆动板、第二摆动板、纠偏摆动盘和纠偏过辊轮，纠偏座侧方安装电机，电机驱动移动板移动，移动板上方安装旋转轴，旋转轴上方连接纠偏摆动盘，纠偏座上方倾斜安装第一固定板、第二固定板，第一固定板外侧安装第一连接轴，第二固定板外侧安装第二连接轴，第一固定板、第一连接轴分别与第二固定板、第二连接轴为镜像对称结构，第一连接轴外周侧通过向心关节轴承套装第一摆动板，第一摆动板上方安装纠偏摆动盘，第二连接轴外周侧通过向心关节轴承套装第二摆动板，第二摆动板上方安装纠偏摆动盘，纠偏摆动盘上方安装纠偏过辊轮。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，其特征在于：电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于连接块，连接块向上穿过纠偏座的孔槽连接移动板。

3.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，其特征在于：所述纠偏过辊轮有两个。

4.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，其特征在于：所述纠偏座与移动板之间安装滑块滑轨组件。

5.根据权利要求1所述的一种方形锂电池制片卷绕机的极片摆动纠偏机构，其特征在于：所述纠偏座安装有检测极片边缘位置的传感器。

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