CN111900492A - 一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，包括正极片前后移动纠偏机构、负极片前后移动纠偏机构、正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构、正极片纠偏辊、负极片纠偏辊、三角固定座、正极片压紧轮、负极片压紧轮、正极片压紧机构和负极片压紧机构，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构分别驱动正极片纠偏辊、负极片纠偏辊转动，正极片纠偏辊、负极片纠偏辊转动会使正极片、负极片、隔膜同步移动往卷绕区送料，三角固定座结构保证正极片、负极片、隔膜三者相靠近提高纠偏精确性和稳定性，正极片前后移动纠偏机构驱动正极片纠偏辊前后移动带着正极片纠偏，保证极片和隔膜的对齐度，提升产品品质和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产设备领域，具体涉及一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置。
背景技术
锂离子电池卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正极片、负极片、上隔膜、下隔膜、极耳等组成，在卷绕机中一般都有两三级纠偏用于调节极片位置避免正负极片相差位置太多影响后续卷绕，但是缺陷在于纠偏位置离正极片、负极片、上隔膜、下隔膜对齐卷绕位置比较远，导致偏移的极片进入到卷绕位置，最终使卷绕出的电芯有还是有对齐不合格风险，精确性和稳定性有所不足。
发明内容
针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，具体技术方案如下：
一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，包括正极片前后移动纠偏机构、负极片前后移动纠偏机构、正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构、正极片纠偏辊、负极片纠偏辊、三角固定座、正极片压紧轮、负极片压紧轮、正极片压紧机构和负极片压紧机构，正极片前后移动纠偏机构驱动正极片纠偏辊旋转驱动送片机构前后移动，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构驱动正极片纠偏辊旋转，与卷绕速度匹配主动送正极片，负极片前后移动纠偏机构驱动负极片纠偏辊旋转驱动送片机构前后移动，负极片纠偏辊旋转驱动送片机构驱动负极片纠偏辊旋转，与卷绕速度匹配主动送负极片，正极片纠偏辊、负极片纠偏辊前端伸入到三角固定座中，三角固定座上方设有空槽，上隔膜从空槽伸入到正极片纠偏辊、负极片纠偏辊之间，正极片压紧轮位于正极片纠偏辊左侧，正极片从正极片压紧轮、正极片纠偏辊之间经过，正极片压紧机构驱动正极片压紧轮压紧正极片，负极片压紧轮位于负极片纠偏辊右侧，负极片从负极片压紧轮、负极片纠偏辊之间经过，负极片压紧机构驱动负极片压紧轮压紧负极片。
作为本发明的一种优选方案，所述正极片前后移动纠偏机构与负极片前后移动纠偏机构的结构相同，正极片前后移动纠偏机构包括电机座、第一电机、丝杆模组和移动架，电机座后方安装第一电机，第一电机通过丝杆模组驱动移动架前后移动，移动架后方安装正极片纠偏辊旋转驱动送片机构。
作为本发明的一种优选方案，所述正极片纠偏辊旋转驱动送片机构与负极片纠偏辊旋转驱动送片机构的结构相同，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构包括第二电机和皮带轮组件，第二电机通过皮带轮组件驱动正极片纠偏辊旋转带动正极片主动送料到卷绕区。
作为本发明的一种优选方案，皮带轮组件包括由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮安装于第二电机输出轴，另一个皮带轮安装于正极片纠偏辊，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述正极片压紧机构设有第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动正极片压紧轮移动压紧正极片，所述负极片压紧机构设有第三气缸和第四气缸，第三气缸驱动负极片压紧轮移动压紧负极片，第二气缸驱动左压轮右移，第四气缸驱动右压轮左移，正极片、负极片、上隔膜、下隔膜经过左压轮与右压轮之间。
作为本发明的一种优选方案，采用传感器检测极片边缘位置。
本发明的有益效果：正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构分别驱动正极片纠偏辊、负极片纠偏辊转动，正极片经过正极片压紧轮、正极片纠偏辊之间，负极片经过负极片压紧轮、负极片纠偏辊之间，上隔膜经过正极片纠偏辊、负极片纠偏辊之间，正极片纠偏辊、负极片纠偏辊转动会使正极片、负极片、隔膜同步移动往卷绕区送料，三角固定座结构保证正极片、负极片、隔膜三者相靠近提高纠偏精确性和稳定性，当正极片或负极片偏位时，正极片压紧机构驱动正极片压紧轮压紧正极片，正极片前后移动纠偏机构驱动正极片纠偏辊前后移动带着正极片纠偏，负极片压紧机构驱动负极片压紧轮压紧负极片，负极片前后移动纠偏机构驱动负极片纠偏辊前后移动带着负极片纠偏，保证极片和隔膜的对齐度，提升产品品质和生产效率，满足客户对电芯高品质的要求。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的正负极片、上下隔膜走带时的结构示意图；
图4是本发明的的正极片前后移动纠偏机构、负极片前后移动纠偏机构、正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构相配合的立体图；
图5是本发明的正极片压紧机构立体图；
图6是本发明的负极片压紧机构立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～6所示，一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，包括正极片前后移动纠偏机构1、负极片前后移动纠偏机构2、正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构4、正极片纠偏辊5、负极片纠偏辊6、三角固定座7、正极片压紧轮8、负极片压紧轮9、正极片压紧机构10和负极片压紧机构11，正极片前后移动纠偏机构1驱动正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3前后移动，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3驱动正极片纠偏辊5旋转，正极片纠偏辊5旋转时会驱动正极片放卷送料，与卷绕速度匹配主动送正极片，负极片前后移动纠偏机构2驱动负极片纠偏辊旋转驱动送片机构4前后移动，负极片纠偏辊旋转驱动送片机构4驱动负极片纠偏辊6旋转，负极片纠偏辊6旋转时会驱动负极片放卷送料，与卷绕速度匹配主动送负极片，正极片纠偏辊5、负极片纠偏辊6前端伸入到三角固定座7中，三角固定座7上方设有空槽，上隔膜从空槽伸入到正极片纠偏辊4、负极片纠偏辊5之间，正极片压紧轮8位于正极片纠偏辊4左侧，正极片13从正极片压紧轮8、正极片纠偏辊5之间经过，正极片压紧机构10驱动正极片压紧轮8压紧正极片13，负极片压紧轮9位于负极片纠偏辊6右侧，负极片14从负极片压紧轮9、负极片纠偏辊6之间经过，负极片压紧机构11驱动负极片压紧轮9压紧负极片14。
具体的，正极片前后移动纠偏机构1包括电机座1a、第一电机1b、和移动架1d，电机座1a后方安装第一电机1b，第一电机1b通过丝杆模组驱动移动架1d前后移动，丝杆模组主要由丝杆和螺母组成，电机驱动丝杆转动，螺母安装在移动架1d中，丝杆螺纹连接螺母从而驱动移动架1d移动，移动架1d后方安装正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3，移动架1d移动会带着正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3移动，而正极片前后移动纠偏机构1与负极片前后移动纠偏机构2的结构相同，即负极片前后移动纠偏机构2也具有上述零件原理也相同所以不再累述。
具体的，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3包括第二电机31和皮带轮组件32，第二电机31通过皮带轮组件32驱动正极片纠偏辊5旋转，皮带轮组件32主要由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮安装于电机输出轴，另一个皮带轮安装于正极片纠偏辊5，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，这样当第二电机31输出轴旋转时，正极片纠偏辊5也会旋转带动正极片主动送料到卷绕区，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构3与负极片纠偏辊旋转驱动送片机构4的结构相同，即负极片纠偏辊旋转驱动送片机构4也具有上述零件原理也相同所以不再累述。
具体的，正极片压紧机构10设有第一气缸10a和第二气缸10b，第一气缸10a驱动正极片压紧轮8移动压紧正极片13，所述负极片压紧机构11设有第三气缸11a和第四气缸11b，第三气缸11a驱动负极片压紧轮9移动压紧负极片14，第二气缸10b驱动左压轮15右移，第四气缸11b驱动右压轮16左移，左压轮15、右压轮16分别位于正极片压紧轮8、负极片压紧轮9下方，经过纠偏后正极片13、负极片14、上隔膜17、下隔膜18经过左压轮15与右压轮16之间，正极片13、负极片14、上隔膜17、下隔膜18对齐一起进入卷绕工位保证电芯对齐度。
具体的，采用传感器检测极片边缘位置，有利于实现实时精确纠偏。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：包括正极片前后移动纠偏机构、负极片前后移动纠偏机构、正极片纠偏辊旋转驱动送片机构、负极片纠偏辊旋转驱动送片机构、正极片纠偏辊、负极片纠偏辊、三角固定座、正极片压紧轮、负极片压紧轮、正极片压紧机构和负极片压紧机构，正极片前后移动纠偏机构驱动正极片纠偏辊旋转驱动送片机构前后移动，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构驱动正极片纠偏辊旋转，与卷绕速度匹配主动送正极片,负极片前后移动纠偏机构驱动负极片纠偏辊旋转驱动送片机构前后移动，负极片纠偏辊旋转驱动送片机构驱动负极片纠偏辊旋转，与卷绕速度匹配主动送负极片,正极片纠偏辊、负极片纠偏辊前端伸入到三角固定座中，三角固定座上方设有空槽，上隔膜从空槽伸入到正极片纠偏辊、负极片纠偏辊之间，正极片压紧轮位于正极片纠偏辊左侧，正极片从正极片压紧轮、正极片纠偏辊之间经过，正极片压紧机构驱动正极片压紧轮压紧正极片，负极片压紧轮位于负极片纠偏辊右侧，负极片从负极片压紧轮、负极片纠偏辊之间经过，负极片压紧机构驱动负极片压紧轮压紧负极片。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：所述正极片前后移动纠偏机构与负极片前后移动纠偏机构的结构相同，正极片前后移动纠偏机构包括电机座、第一电机、丝杆模组和移动架，电机座后方安装第一电机，第一电机通过丝杆模组驱动移动架前后移动，移动架后方安装正极片纠偏辊旋转驱动送片机构。
3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：所述正极片纠偏辊旋转驱动送片机构与负极片纠偏辊旋转驱动送片机构的结构相同，正极片纠偏辊旋转驱动送片机构包括第二电机和皮带轮组件，第二电机通过皮带轮组件驱动正极片纠偏辊旋转带动正极片主动送料到卷绕区。
4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：皮带轮组件包括由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮安装于第二电机输出轴，另一个皮带轮安装于正极片纠偏辊，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：所述正极片压紧机构设有第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动正极片压紧轮移动压紧正极片，所述负极片压紧机构设有第三气缸和第四气缸，第三气缸驱动负极片压紧轮移动压紧负极片，第二气缸驱动左压轮右移，第四气缸驱动右压轮左移，正极片、负极片、上隔膜、下隔膜经过左压轮与右压轮之间。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的入卷前极片纠偏、旋转送料装置，其特征在于：采用传感器检测极片边缘位置。
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