CN214957025U - 激光卷绕一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种激光卷绕一体机，涉及电池制造技术领域，该激光卷绕一体机将极片放卷机构、激光切割机构和电芯卷绕机构安装极片的输送方向依次集成设置在安装板上，将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减少极耳成型到电芯卷绕之间的料卷缓存以及上下料的工作以及损耗，减少对极片的损伤，提高电芯质量；同时极片与隔膜卷绕形成卷绕电芯，极耳切割成型后，直接进行电芯卷绕工序，设备集成，减少单独工序设备，提高效率。同时通过极耳对齐度检测机构对卷绕电芯上的极耳进行位置检测，能够实现对极耳位置的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。

Description

激光卷绕一体机

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种激光卷绕一体机。

背景技术

目前在动力锂电池生产过程中，电芯卷绕是电池生产工艺过程中最重要的工序之一，多极耳工艺电芯生产过程中，极耳切割成型是必不可少的工序。激光切割极耳成型工序与卷绕分开单独进行，工序分开的生产模式，无法实现卷绕成型电芯极耳错位量与极耳切割间距控制的闭环，在生产过程中电芯因为极耳错位造成不良率占比较大。此外，激光切割极耳成型工序与卷绕工序分开的生产模式，需要厂房安放设备，增设专门的设备开机人员等，需要增加投入更多的人力物力，过程损耗较多。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种激光卷绕一体机，其能够其能够将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减小极耳成型刀电芯卷绕之间的料卷缓冲以及上下料的工作和损耗，减少单独工序设备，提高工作效率，减少对极片的损伤，并且能够实现切极耳的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种激光卷绕一体机，包括安装板、极片放卷机构、隔膜放卷机构、激光切割机构、电芯卷绕机构和极耳对齐度检测机构，极片放卷机构、激光切割机构和电芯卷绕机构按照极片的输送方向依次集成设置在安装板上，极片放卷机构用于放卷极片，激光切割机构用于在极片上切割形成极耳，隔膜放卷机构设置在电芯卷绕机构的入料侧，用于放卷隔膜，电芯卷绕机构用于卷绕极片和隔膜，并形成卷绕电芯，极耳对齐度检测机构与电芯卷绕机构相邻设置，用于对电芯卷绕机构上的卷绕电芯上的极耳进行位置检测，且极耳对齐度检测机构与激光切割机构和电芯卷绕机构电连接，以实现极耳位置的闭环控制。

在可选的实施方式中，极耳对齐度检测机构包括对齐控制模块和参数检测模块，对齐控制模块设置在安装板上，并内置有卷绕电芯的标准参数，参数检测模块设置在电芯卷绕机构上，并与对齐控制模块电连接，用于采集卷绕电芯的实际参数，对齐控制模块用于比对实际参数和标准参数并生成卷绕电芯的错位量，激光切割机构和电芯卷绕机构对极耳进行位置调整。

在可选的实施方式中，激光卷绕一体机还包括隔膜来料检测机构和极片来料检测机构，隔膜来料检测机构设置在安装板上，并位于隔膜放卷机构的出料侧，用于对隔膜的来料质量进行检测，极片来料检测机构设置在安装板上，并位于极片放卷机构的出料侧，用于对极片的来料质量进行检测，电芯卷绕机构同时与隔膜来料检测机构和极片来料机构电连接，用于依据极片和隔膜的来料质量调整卷绕速度、卷绕加速度以及卷绕张力。

在可选的实施方式中，激光卷绕一体机还包括隔膜纠偏机构和极片纠偏机构，隔膜纠偏机构设置在安装板上，并位于隔膜放卷机构的出料侧，极片纠偏机构设置在安装板上，并位于极片放卷机构的出料侧，隔膜纠偏机构和隔膜来料检测机构电连接，用于依据隔膜来料质量对隔膜进行纠偏，极片纠偏机构和极片来料监测机构电连接，用于依据极片来料质量对极片的纠偏速度进行调节。

在可选的实施方式中，激光卷绕一体机还包括贴胶机构，贴胶机构设置在安装板上，并与卷绕机构相邻设置，用于对卷绕电芯进行贴胶。

在可选的实施方式中，贴胶机构包括夹胶组件、胶辊臂和贴胶辊，贴胶辊可转动地设置在胶辊臂的一端，胶辊臂的另一端可转动地设置在安装板上，贴胶辊在胶辊座的带动下相对安装板旋转，以靠近或者远离卷绕机构，夹胶组件可转动地设置在胶辊臂的端部，且夹胶组件的旋转中心与贴胶辊的旋转中心相重合，用于将胶纸贴合在贴胶辊上。

在可选的实施方式中，胶辊臂远离贴胶辊的一端设置有胶辊转轴，胶辊转轴可转动地设置在安装板上，胶辊臂与胶辊转轴连接，以使胶辊臂能够在胶辊转轴的带动下转动，胶辊转轴外可转动地套设有第一回转轴，第一回转轴通过第一皮带与贴胶辊传动连接，用于带动贴胶辊转动，第一回转轴外可转动地套设有第二回转轴，第二回转轴通过第二皮带与夹胶组件传动连接，用于带动夹胶组件转动。

在可选的实施方式中，第一回转轴与胶辊转轴之间设置有第一滚动轴承，以使第一回转轴与胶辊转轴之间相互独立地转动，第二回转轴与第一回转轴之间设置有第二滚动轴承，以使第二回转轴与第一回转轴之间相互独立地转动。

在可选的实施方式中，电芯卷绕机构包括卷绕固定座、换工位转盘和多个卷针，卷绕固定座设置在安装板上，换工位转盘可转动地设置在卷绕固定座上，并具多个工位，多个卷针间隔设置在换工位转盘上，并在换工位转盘的带动下在多个工位之间切换。

在可选的实施方式中，激光切割机构包括激光安装座、激光切割器、激光切割过辊和吸尘结构，激光安装座设置在安装板上，激光切割过辊可转动地设置在激光安装座上，用于输送极片，激光切割器设置在激光安装座上并用于在极片上切割形成极耳，吸尘结构设置在激光安装座的下部，并位于激光切割过辊的下方，用于接收并吸走切割产生的粉尘。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型提供的将极片放卷机构、激光切割机构和电芯卷绕机构安装极片的输送方向依次集成设置在安装板上，将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减少极耳成型到电芯卷绕之间的料卷缓存以及上下料的工作以及损耗，减少对极片的损伤，提高电芯质量；同时极片与隔膜卷绕形成卷绕电芯，极耳切割成型后，直接进行电芯卷绕工序，设备集成，减少单独工序设备，提高效率。同时通过极耳对齐度检测机构对卷绕电芯上的极耳进行位置检测，能够实现对极耳位置的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光卷绕一体机的结构示意图；

图2为图1中极耳对齐度检测机构的结构示意图；

图3为图1中贴胶机构的结构示意图；

图4为图3中胶辊转轴的连接结构示意图；

图5为图1中激光切割机构的结构示意图；

图6为图1中电芯卷绕机构的结构示意图。

图标：100-激光卷绕一体机；110-安装板；120-极片放卷机构；130-隔膜放卷机构；140-激光切割机构；141-激光安装座；143-激光切割器；145-激光切割过辊；147-吸尘结构；150-电芯卷绕机构；151-卷绕固定座；153-换工位转盘；155-卷针；160-极耳对齐度检测机构；161-对齐控制模块；163-参数检测模块；170a-隔膜来料检测机构；170b-极片来料检测机构；180a-隔膜纠偏机构；180b-极片纠偏机构；190-贴胶机构；191-夹胶组件；193-胶辊臂；1931-胶辊转轴；1933-第一回转轴；1935-第二回转轴；1937-第一滚动轴承；1939-第二滚动轴承；195-贴胶辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

结合参见图1至图6，本实施例提供了一种激光卷绕一体机100，将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减少极耳成型到电芯卷绕之间的料卷缓存以及上下料的工作以及损耗，减少对极片的损伤，提高电芯质量；同时极片与隔膜卷绕形成卷绕电芯，极耳切割成型后，直接进行电芯卷绕工序，设备集成，减少单独工序设备，提高效率。同时通过极耳对齐度检测机构160对卷绕电芯上的极耳进行位置检测，能够实现对极耳位置的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。

本实施例提供的激光卷绕一体机100，包括安装板110、极片放卷机构120、隔膜放卷机构130、激光切割机构140、电芯卷绕机构150和极耳对齐度检测机构160，极片放卷机构120、激光切割机构140和电芯卷绕机构150按照极片的输送方向依次集成设置在安装板110上，极片放卷机构120用于放卷极片，激光切割机构140用于在极片上切割形成极耳，隔膜放卷机构130设置在电芯卷绕机构150的入料侧，用于放卷隔膜，电芯卷绕机构150用于卷绕极片和隔膜，并形成卷绕电芯，极耳对齐度检测机构160与电芯卷绕机构150相邻设置，用于对电芯卷绕机构150上的卷绕电芯上的极耳进行位置检测，且极耳对齐度检测机构160与激光切割机构140和电芯卷绕机构150电连接，以实现极耳位置的闭环控制。

在本实施例中，极片放卷机构120和隔膜放卷机构130均为两个，两个极片放卷机构120设置在安装板110的左右两侧，分别用于放卷正极片和负极片。两个极片放卷机构120和两个隔膜放卷机构130交错设置，从而形成极片、隔膜交错叠加的电芯。

在本实施例中，将极片放卷机构120、激光切割机构140和电芯卷绕机构150安装极片的输送方向依次集成设置在安装板110上，将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减少极耳成型到电芯卷绕之间的料卷缓存以及上下料的工作以及损耗，减少对极片的损伤，提高电芯质量；同时极片与隔膜卷绕形成卷绕电芯，极耳切割成型后，直接进行电芯卷绕工序，设备集成，减少单独工序设备，提高效率。同时通过极耳对齐度检测机构160对卷绕电芯上的极耳进行位置检测，能够实现对极耳位置的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。

极耳对齐度检测机构160包括对齐控制模块161和参数检测模块163，对齐控制模块161设置在安装板110上，并内置有卷绕电芯的标准参数，参数检测模块163设置在电芯卷绕机构150上，并与对齐控制模块161电连接，用于采集卷绕电芯的实际参数，对齐控制模块161用于比对实际参数和标准参数并生成卷绕电芯的错位量，激光切割机构140和电芯卷绕机构150对极耳进行位置调整。

在本实施例中，对齐控制模块161可以集成在整个系统的中控机上，参数检测模块163包括多个参数传感器，通过参数检测模块163采集卷绕电芯的各个参数，例如利用CCD相机采集图像信息，从而检测极耳的位置，通过厚度检测传感器检测极片和隔膜的厚度，通过位移传感器来检测极耳的位移量，对于参数检测模块163的具体类型，在此不做具体限定。此处通过采集到的实际参数与标准参数进行对比，得到错位量，激光切割机构140和电芯卷绕机构150通过该错位量实现对极耳的切割位置、运行速度等进行调整，实现闭环控制，关于闭环控制的具体过程和实现方法，可参考现有的闭环控制技术。

需要说明的是，本实施例中的标准参数，指的是标准卷绕电芯的参数，该参数可以是计算值，也可以在卷绕形成标准电芯时进行收集。

在本实施例中，针对动力电池多极耳工艺下极耳对齐难、对齐误差大、优率低的问题，硬件设计方面通过CCD相机、厚度、位移等智能感应器的型号匹配与选型，配置相应的硬件机构直接实现极耳实时状态数据的高质量采集，并开发相应的智能算法，从建立智能模型出发，构建错位量与编码器位置及电芯卷绕机构150位置的合理数学模型，并获得极耳感应时编码器位置和卷绕电机位置的键对数组，从而以高质量电芯的采样数据为标准样板，使生产过程中传感器所检测的数据与标准样板电芯进行对比，完成独立极耳错位量的计算，从而实现在线检测。并通过要因分立、数值检测、系统验证、系数优化、结合正交实验获得卸料方式/角度、卷绕速度、过程暂停、极片厚度、卷绕电芯直径、张力、切割精度等参数对极片位置精度的影响，并建立参数或硬件数据变更后的错位补偿模型，通过系统综合计算实时调整激光切极耳位置以及卷绕电芯直径，实现精度闭环。

进一步地，激光卷绕一体机100还包括隔膜来料检测机构170a和极片来料检测机构170b，隔膜来料检测机构170a设置在安装板110上，并位于隔膜放卷机构130的出料侧，用于对隔膜的来料质量进行检测，极片来料检测机构170b设置在安装板110上，并位于极片放卷机构120的出料侧，用于对极片的来料质量进行检测，电芯卷绕机构150同时与隔膜来料检测机构170a和极片来料机构电连接，用于依据极片和隔膜的来料质量调整卷绕速度、卷绕加速度以及卷绕张力。

在本实施例中，隔膜来料检测机构170a和极片来料检测机构170b均可以通过不同传感器来进行参数采集，从而获取到极片和隔膜的边缘形状、厚度、位移量等参数，并与标准量进行比对，从而能够根据误差来判断出来料的质量。关于来料检测的具体技术也可以参考现有的极片质量和隔膜质量检测技术。

进一步地，激光卷绕一体机100还包括隔膜纠偏机构180a和极片纠偏机构180b，隔膜纠偏机构180a设置在安装板110上，并位于隔膜放卷机构130的出料侧，极片纠偏机构180b设置在安装板110上，并位于极片放卷机构120的出料侧，隔膜纠偏机构180a和隔膜来料检测机构170a电连接，用于依据隔膜来料质量对隔膜进行纠偏，极片纠偏机构180b和极片来料监测机构电连接，用于依据极片来料质量对极片的纠偏速度进行调节，从而实现对极片的快速纠偏。

在本实施例中，针对极片/隔膜来料品质差异(波浪边、蛇形弯、厚度不均匀)导致的极片/隔膜高速卷绕时的随机抖动、跑偏等问题，以极片/隔膜卷绕过程中的褶皱、变形量和材料厚度为研究对象，通过端面CCD、测厚和距离传感器，获得极片厚度、褶皱高度与放卷后纠偏电机位置偏移及纠偏感应器输出位置偏移的关系，形成经验参数，反向解析当前极片走带时纠偏传感器与纠偏电机的位置，计算出褶皱高度范围，并通过材料端面上3个纠偏传感器的采集数据获得极片弯曲变形的尺寸范围；同时依据测试数据分析极片褶皱变形量、卷绕速度、主卷加减速、各级纠偏速度、张力等参数对极片抖动规律、过程跑偏规律和电芯最终质量的影响，获得相应的跑偏规律，优化出对应的智能匹配算法，并通过全闭环控制实时优化卷绕速度、纠偏机制、材料张力等参数来补偿因来料褶皱量所导致的极片随机抖动、跑偏等问题。通过极耳来料数据的实时监测及多参数协同闭环控制技术，可使极片出现褶皱和厚度变化时仍然具有较高的对齐度。

进一步地，激光卷绕一体机100还包括贴胶机构190，贴胶机构190设置在安装板110上，并与卷绕机构相邻设置，用于对卷绕电芯进行贴胶。

贴胶机构190包括夹胶组件191、胶辊臂193和贴胶辊195，贴胶辊195可转动地设置在胶辊臂193的一端，胶辊臂193的另一端可转动地设置在安装板110上，贴胶辊195在胶辊座的带动下相对安装板110旋转，以靠近或者远离卷绕机构，夹胶组件191可转动地设置在胶辊臂193的端部，且夹胶组件191的旋转中心与贴胶辊195的旋转中心相重合，用于将胶纸贴合在贴胶辊195上。

夹胶组件191包括两个夹胶辊、夹胶旋臂和夹胶转轴，夹胶转轴和贴胶辊195的转轴中心相重叠，夹胶旋臂的一端与夹胶转轴连接，另一端与两个夹胶辊连接，夹胶旋臂在夹胶转轴的带动下转动，并带动两个夹胶辊转动。两个夹胶辊之间用于夹住胶纸，并位于贴胶辊195的外周面，将胶纸贴合在贴胶辊195的表面，完成备胶。关于夹胶组件191的具体结构可参考现有的夹胶机构。

在本实施例中，胶辊臂193远离贴胶辊195的一端设置有胶辊转轴1931，胶辊转轴1931可转动地设置在安装板110上，胶辊臂193与胶辊转轴1931连接，以使胶辊臂193能够在胶辊转轴1931的带动下转动，胶辊转轴1931外可转动地套设有第一回转轴1933，第一回转轴1933通过第一皮带与贴胶辊195传动连接，用于带动贴胶辊195转动，第一回转轴1933外可转动地套设有第二回转轴1935，第二回转轴1935通过第二皮带与夹胶组件191传动连接，用于带动夹胶组件191转动。具体地，本实施例中胶辊臂193采用旋臂式结构，带动贴胶辊195靠近或远离电芯卷绕机构150，相较于常规的气缸直线推进式结构，大大节约了空间，且结构简单，安装方便。

在本实施例中，第一回转轴1933与胶辊转轴1931之间设置有第一滚动轴承1937，以使第一回转轴1933与胶辊转轴1931之间相互独立地转动，第二回转轴1935与第一回转轴1933之间设置有第二滚动轴承1939，以使第二回转轴1935与第一回转轴1933之间相互独立地转动。具体地，胶辊转轴1931、第一回转轴1933和第二回转轴1935之间嵌套分布，通过滚动轴承连接，使得三组转动系统在同一轴心但相互独立，大大节省了机构空间，并避免了相互影响。

需要说明的是，本实施例中第一回转辊、第二回转辊和胶辊转轴1931之间相互独立地转动，并利用不同的动力源进行驱动，从而带动了使得胶辊臂193、贴胶辊195、和夹胶组件191之间的旋转相互独立，控制灵活度更好。

电芯卷绕机构150包括卷绕固定座151、换工位转盘153和多个卷针155，卷绕固定座151设置在安装板110上，换工位转盘153可转动地设置在卷绕固定座151上，并具多个工位，多个卷针155间隔设置在换工位转盘153上，并在换工位转盘153的带动下在多个工位之间切换。

在本实施例中，卷绕固定座151固定设置在安装板110的中部，换工位转盘153可转动地设置在卷绕固定座151上，并具有两个工位，卷针155也对应为两个，两个卷针155在换工位转盘153的带动下在两个工位之间切换，从而实现卷绕动作。且通过电芯卷绕机构150能够实现电芯的卷绕和不同卷绕工位的自动转换，并能实现恒角速度卷绕和恒线速度卷绕的切换。根据双工位或多工位机构设置双伺服电机或多伺服电机驱动机构，及对应的2套或多套卷针155机构。同时，配置换工位后转塔锁紧、定位机构。

激光切割机构140包括激光安装座141、激光切割器143、激光切割过辊145和吸尘结构147，激光安装座141设置在安装板110上，激光切割过辊145可转动地设置在激光安装座141上，用于输送极片，激光切割器143设置在激光安装座141上并用于在极片上切割形成极耳，吸尘结构147设置在激光安装座141的下部，并位于激光切割过辊145的下方，用于接收并吸走切割产生的粉尘。

在本实施例中，激光切割过辊145用于支撑极片，激光切割器143与极片的边缘相对应，从而对极片的边缘进行切割，从而形成极耳。

需要说明的是，激光安装座141上具有切割工位，切割工位通过滚珠丝杆配合马达调整，实现切割宽度参数量化调节。利用激光切割极片，信春哥极耳并标记位置，并将切割产生的粉尘及时抽走。切割后极耳有防翻折结构，防止出现撞极耳情况。同时激光切割后有废料收集系统，保证连续生产的稳定性。

综上所述，本实施例提供的激光卷绕一体机100将极片放卷机构120、激光切割机构140和电芯卷绕机构150安装极片的输送方向依次集成设置在安装板110上，将极耳切割工序和电芯卷绕工序高度整合，实现设备一体化，减少极耳成型到电芯卷绕之间的料卷缓存以及上下料的工作以及损耗，减少对极片的损伤，提高电芯质量；同时极片与隔膜卷绕形成卷绕电芯，极耳切割成型后，直接进行电芯卷绕工序，设备集成，减少单独工序设备，提高效率。同时通过极耳对齐度检测机构160对卷绕电芯上的极耳进行位置检测，能够实现对极耳位置的闭环控制，降低极耳的错位量，提高电芯质量。并且通过极耳来料数据的实时监测及多参数协同闭环控制技术，可使极片出现褶皱和厚度变化时仍然具有较高的对齐度。此外，通过采用新型的贴胶结构，使得整体占用空间更小，贴胶控制更加灵活。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光卷绕一体机，其特征在于，包括安装板、极片放卷机构、隔膜放卷机构、激光切割机构、电芯卷绕机构和极耳对齐度检测机构，极片放卷机构、激光切割机构和电芯卷绕机构按照极片的输送方向依次集成设置在安装板上，极片放卷机构用于放卷极片，激光切割机构用于在极片上切割形成极耳，隔膜放卷机构设置在电芯卷绕机构的入料侧，用于放卷隔膜，电芯卷绕机构用于卷绕极片和隔膜，并形成卷绕电芯，极耳对齐度检测机构与电芯卷绕机构相邻设置，用于对电芯卷绕机构上的卷绕电芯上的极耳进行位置检测，且极耳对齐度检测机构与激光切割机构和电芯卷绕机构电连接，以实现极耳位置的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的激光卷绕一体机，其特征在于，极耳对齐度检测机构包括对齐控制模块和参数检测模块，对齐控制模块设置在安装板上，并内置有卷绕电芯的标准参数，参数检测模块设置在电芯卷绕机构上，并与对齐控制模块电连接，用于采集卷绕电芯的实际参数，对齐控制模块用于比对实际参数和标准参数并生成卷绕电芯的错位量，激光切割机构和电芯卷绕机构对极耳进行位置调整。

3.根据权利要求1所述的激光卷绕一体机，其特征在于，激光卷绕一体机还包括隔膜来料检测机构和极片来料检测机构，隔膜来料检测机构设置在安装板上，并位于隔膜放卷机构的出料侧，用于对隔膜的来料质量进行检测，极片来料检测机构设置在安装板上，并位于极片放卷机构的出料侧，用于对极片的来料质量进行检测，所述电芯卷绕机构同时与隔膜来料检测机构和极片来料机构电连接，用于依据极片和隔膜的来料质量调整卷绕速度、卷绕加速度以及卷绕张力。

4.根据权利要求3所述的激光卷绕一体机，其特征在于，激光卷绕一体机还包括隔膜纠偏机构和极片纠偏机构，隔膜纠偏机构设置在安装板上，并位于隔膜放卷机构的出料侧，极片纠偏机构设置在安装板上，并位于极片放卷机构的出料侧，隔膜纠偏机构和隔膜来料检测机构电连接，用于依据隔膜来料质量对隔膜进行纠偏，极片纠偏机构和极片来料监测机构电连接，用于依据极片来料质量对极片的纠偏速度进行调节。

5.根据权利要求1所述的激光卷绕一体机，其特征在于，激光卷绕一体机还包括贴胶机构，贴胶机构设置在安装板上，并与卷绕机构相邻设置，用于对卷绕电芯进行贴胶。

6.根据权利要求5所述的激光卷绕一体机，其特征在于，贴胶机构包括夹胶组件、胶辊臂和贴胶辊，贴胶辊可转动地设置在胶辊臂的一端，胶辊臂的另一端可转动地设置在安装板上，贴胶辊在胶辊座的带动下相对安装板旋转，以靠近或者远离卷绕机构，夹胶组件可转动地设置在胶辊臂的端部，且夹胶组件的旋转中心与贴胶辊的旋转中心相重合，用于将胶纸贴合在贴胶辊上。

7.根据权利要求6所述的激光卷绕一体机，其特征在于，胶辊臂远离贴胶辊的一端设置有胶辊转轴，胶辊转轴可转动地设置在安装板上，胶辊臂与胶辊转轴连接，以使胶辊臂能够在胶辊转轴的带动下转动，胶辊转轴外可转动地套设有第一回转轴，第一回转轴通过第一皮带与贴胶辊传动连接，用于带动贴胶辊转动，第一回转轴外可转动地套设有第二回转轴，第二回转轴通过第二皮带与夹胶组件传动连接，用于带动夹胶组件转动。

8.根据权利要求7所述的激光卷绕一体机，其特征在于，第一回转轴与胶辊转轴之间设置有第一滚动轴承，以使第一回转轴与胶辊转轴之间相互独立地转动，第二回转轴与第一回转轴之间设置有第二滚动轴承，以使第二回转轴与第一回转轴之间相互独立地转动。

9.根据权利要求1所述的激光卷绕一体机，其特征在于，电芯卷绕机构包括卷绕固定座、换工位转盘和多个卷针，卷绕固定座设置在安装板上，换工位转盘可转动地设置在卷绕固定座上，并具多个工位，多个卷针间隔设置在换工位转盘上，并在换工位转盘的带动下在多个工位之间切换。

10.根据权利要求1所述的激光卷绕一体机，其特征在于，激光切割机构包括激光安装座、激光切割器、激光切割过辊和吸尘结构，激光安装座设置在安装板上，激光切割过辊可转动地设置在激光安装座上，用于输送极片，激光切割器设置在激光安装座上并用于在极片上切割形成极耳，吸尘结构设置在激光安装座的下部，并位于激光切割过辊的下方，用于接收并吸走切割产生的粉尘。

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