CN219507287U - 隔膜牵引装置 - Google Patents

Abstract

隔膜牵引装置，包括：安装架；设置于所述安装架上的至少一个导辊；设置于所述安装架上的纠偏传感器；设置于所述安装架上的纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏回转架、纠偏辊、回转销及纠偏回转控制单元，所述纠偏回转架通过所述回转销设置于所述安装架上，并可在所述纠偏回转控制单元的控制下绕所述回转销转动，所述纠偏辊设置于所述纠偏回转架上，所述回转销的轴线和所述纠偏辊的轴线相垂直，所述纠偏辊的轴线和所述导辊的轴线平行。本实用新型在隔膜牵引装置内设置纠偏组件，通过控制纠偏回转架及纠偏辊的偏转，对经过隔膜牵引装置的隔膜进行纠偏导正，从而保证进入后续叠片工艺的隔膜的平直度与对齐度，提高叠片电芯的质量。

Description

隔膜牵引装置

技术领域

本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种用于叠片机的隔膜牵引装置。

背景技术

锂电池的电芯可以采用卷绕和叠片两种工艺来生产。叠片工艺是将正极片和负极片交替叠放制成电芯，正极片和负极片之间设置有隔膜。现有的叠片机在进行叠片时，隔膜采用Z字形放料，隔膜由隔膜料卷机构放出后，叠台压爪把隔膜末端压在叠台上，将极片叠放在隔膜上后，隔膜牵引装置左右水平移动，拉出新的隔膜，再将新的极片放到新拉出的隔膜上，如此循环反复，直至电芯达到所需的层数。叠片时隔膜的对齐度会影响电池的性能，隔膜不对齐可能会导致正负极片相接触，带来电池内部短路的风险。而现有叠片机的隔膜牵引装置没有纠偏组件，不能对隔膜牵引过程进行纠偏，隔膜的纠偏主要是在隔膜放卷时，依靠电机丝杆组件驱动刚性连接在一起的隔膜放卷机构以及隔膜牵引装置一起移动进行纠偏，如公告号为CN102992073B的中国发明专利。由于纠偏动作不是单独针对隔膜牵引装置，而是刚性连接在一起的隔膜放卷机构和隔膜牵引装置这一大惯量机构，惯量很大导致纠偏动作会引起主机架的震动，从而影响到叠片的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、有利于提高叠片精度的隔膜牵引装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

隔膜牵引装置，包括：安装架；设置于所述安装架上的至少一个导辊；设置于所述安装架上的纠偏传感器；设置于所述安装架上的纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏回转架、纠偏辊、回转销及纠偏回转控制单元，所述纠偏回转架通过所述回转销设置于所述安装架上，并可在所述纠偏回转控制单元的控制下绕所述回转销转动，所述纠偏辊设置于所述纠偏回转架上，所述回转销的轴线和所述纠偏辊的轴线相垂直，所述纠偏辊的轴线和所述导辊的轴线平行。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述纠偏回转控制单元为直线驱动模组，所述直线驱动模组控制一拨叉在竖直方向上移动，所述纠偏回转架的一端通过轴承和所述拨叉相连，所述直线驱动模组控制所述拨叉向上或向下移动时，带动所述纠偏回转架绕所述回转销摆动。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述安装架包括一对相对设置的侧板，以及至少一个连接所述侧板的支撑连接板，所述支撑连接板的两端和两个所述侧板相连。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述导辊包括设置于所述安装架上部的一对第一导辊、设置于所述安装架下部的一对第二导辊以及设置于所述安装架中部的第三导辊，隔膜从所述第一导辊之间穿过后，绕在所述第三导辊及所述纠偏辊上，并所述第二导辊之间穿出。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述纠偏传感器为边缘传感器。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述导辊可绕自身轴线转动。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述纠偏辊可绕自身轴线转动。

如上所述的隔膜牵引装置，可选的，所述纠偏传感器设置于所述第二导辊和所述第三导辊之间。

由以上技术方案可知，本实用新型在隔膜牵引装置内设置纠偏组件，通过纠偏传感器对进入隔膜牵引装置的隔膜的边缘位置进行检测，并根据实时反馈的检测值与设定值相对比，判断纠偏组件中纠偏回转架及纠偏辊的偏转，对经过隔膜牵引装置的隔膜进行纠偏导正，从而保证进入后续叠片工艺的隔膜的平直度与对齐度，提高叠片电芯的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例隔膜牵引装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例隔膜牵引装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例隔膜牵引装置内部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例隔膜牵引装置对隔膜进行纠偏的示意图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实施例的隔膜牵引装置包括安装架1、纠偏组件2、纠偏传感器3以及至少一个可绕自身轴线转动的导辊。安装架1包括一对侧板1-1以及支撑连接板1-2。两个侧板1-1相对设置，支撑连接板1-2的两端分别和两个侧板1-1相连，一起组成隔膜牵引装置的安装框架。纠偏组件2、纠偏传感器3及导辊均设置于安装架1上。支撑连接板1-2的数量及位置可根据需求相应设置，本实施例在侧板1-1的上部设置一对支撑连接板1-2，在侧板1-1的下部设置一块支撑连接板1-2，纠偏传感器3设置于位于侧板1-1下部的支撑连接板1-2上。

本实施例在安装架1上共设置了5个导辊，包括位于安装架1上部的一对第一导辊4、位于安装架1下部的一对第二导辊5，以及位于安装架1中部的第三导辊6。两个第一导辊4相对设置，两个第二导辊5相对设置，隔膜100从第一导辊4之间穿过后，绕在第三导辊6上，并送至纠偏组件2处，然后再穿过第二导辊5，向外送出。

本实施例的纠偏组件2包括纠偏回转架2-1、纠偏辊2-2、回转销2-3及纠偏回转控制单元2-4，纠偏辊2-2设置于纠偏辊回转架2-1上，纠偏回转架2-1通过回转销2-3设置于安装架1上，本实施例的回转销2-3设置于位于侧板1-1上部的一个支撑连接板1-2上。纠偏辊2-2的轴线和导辊的轴线平行，回转销2-3的轴线和纠偏辊2-2的轴线相垂直。纠偏回转架2-1可绕回转销2-3转动，当纠偏回转架2-1绕回转销2-3转动时，可带动位于其上的纠偏辊2-2一起摆动，改变纠偏辊2-2的状态，使纠偏辊2-2在水平状态和倾斜状态之间调节，从而可以改变隔膜的位置，实现对隔膜的纠偏。纠偏回转架2-1的摆动由纠偏回转控制单元2-4控制。如图4所示，本实施例的纠偏回转控制单元2-4采用直线驱动模组，直线驱动模组控制一拨叉2-5在竖直方向上移动，纠偏回转架2-1的一端通过轴承和拨叉2-5相连，当直线驱动模组控制拨叉2-5向上或向下移动时，可带动纠偏回转架2-1绕回转销2-3摆动。直线驱动模组可固定于侧板1-1上。

本实施例的纠偏传感器3设置于第二导辊5和第三导辊6之间，纠偏传感器3可采用边缘传感器，用于对隔膜的边缘进行检测，并实时将检测值和设定值进行比较，根据比较结果控制纠偏回转架2-1的偏转角度及偏转方向，从而实现对隔膜的纠偏导正。

本实用新型在隔膜牵引装置中加入了行程纠偏组件，可以在牵引拉出隔膜的过程中对隔膜进行纠偏，而且纠偏动作机构为纠偏回转架和纠偏辊，惯量低，纠偏反应速度快，不会对主机架产生震动从而影响叠片精度。本实用新型的结构简单，可降低设备的设计难度和生产成本。

当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，驱动单元可以是直线电缸、气缸、电机、电动杆、伺服模组等常规的机械驱动结构；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本实用新型所述的范围之内。

Claims (8)

1.隔膜牵引装置，其特征在于，包括：

安装架；

设置于所述安装架上的至少一个导辊；

设置于所述安装架上的纠偏传感器；

设置于所述安装架上的纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏回转架、纠偏辊、回转销及纠偏回转控制单元，所述纠偏回转架通过所述回转销设置于所述安装架上，并可在所述纠偏回转控制单元的控制下绕所述回转销转动，所述纠偏辊设置于所述纠偏回转架上，所述回转销的轴线和所述纠偏辊的轴线相垂直，所述纠偏辊的轴线和所述导辊的轴线平行。

2.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述纠偏回转控制单元为直线驱动模组，所述直线驱动模组控制一拨叉在竖直方向上移动，所述纠偏回转架的一端通过轴承和所述拨叉相连，所述直线驱动模组控制所述拨叉向上或向下移动时，带动所述纠偏回转架绕所述回转销摆动。

3.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述安装架包括一对相对设置的侧板，以及至少一个连接所述侧板的支撑连接板，所述支撑连接板的两端和两个所述侧板相连。

4.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述导辊包括设置于所述安装架上部的一对第一导辊、设置于所述安装架下部的一对第二导辊以及设置于所述安装架中部的第三导辊，隔膜从所述第一导辊之间穿过后，绕在所述第三导辊及所述纠偏辊上，并所述第二导辊之间穿出。

5.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述纠偏传感器为边缘传感器。

6.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述导辊可绕自身轴线转动。

7.如权利要求1所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述纠偏辊可绕自身轴线转动。

8.如权利要求4所述的隔膜牵引装置，其特征在于：所述纠偏传感器设置于所述第二导辊和所述第三导辊之间。