CN212475468U - 纠偏送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种纠偏送料装置，其包括送料机构以及纠偏机构，送料机构包括并排设置的第一送料组件以及第二送料组件，第一送料组件与第二送料组件配合对带材进行送料，纠偏机构的纠偏端分别与第一送料组件的两端连接，纠偏机构分别调节第一送料组件的两端与第二送料组件配合送料的作用力，对送料的带材进行纠偏。本申请的送料机构与纠偏机构一体化设置，占用空间小，由纠偏机构调节第一送料组件的两端分别与第二送料组件配合送料的作用力，从而进行纠偏，能在送料的同时进行纠偏动作，能及时对送料的带材进行纠偏，纠偏效果好。

Description

纠偏送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体地，涉及一种纠偏送料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，需要对带材进行送料，例如极片，而在带材的送料过程中往往会出现送料偏差，此时需要对送料的带材进行纠偏才能进行后续工艺动作，例如裁切、叠合及贴附等工艺动作。现有技术中，对送料带材的纠偏往往是通过单独设置的纠偏装置来实现，不仅占用空间大，而且会导致纠偏与送料的动作分开进行，影响带材的纠偏效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纠偏送料装置。

本实用新型公开的一种纠偏送料装置包括：

送料机构，其包括并排设置的第一送料组件以及第二送料组件；第一送料组件与第二送料组件配合对带材进行送料；以及

纠偏机构，其纠偏端分别与第一送料组件的两端连接；纠偏机构分别调节第一送料组件的两端与第二送料组件配合送料的作用力，对送料的带材进行纠偏。

根据本实用新型一实施方式，第一送料组件包括第一送料架以及第一送料件；第一送料件转动连接于第一送料架内。

根据本实用新型一实施方式，第一送料组件还包括偏角转动承载件；转动承载件设于第一送料架内，第一送料件通过偏角转动承载件与第一送料架转动连接。

根据本实用新型一实施方式，第二送料组件包括第二送料架以及第二送料件；第二送料件转动连接于第二送料架内。

根据本实用新型一实施方式，第二送料组件还包括送料驱动件；送料驱动件的输出端与第二送料件连接，其驱动第二送料件转动。

根据本实用新型一实施方式，第二送料件为空心结构。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构包括第一纠偏驱动组件以及第二纠偏驱动组件；第一纠偏驱动组件的输出端以及第二纠偏驱动组件的输出端分别与第一送料组件的两端连接。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括纠偏导向组件；纠偏导向组件包括纠偏导向承载件以及纠偏导向件；第一纠偏驱动组件与第二纠偏驱动组件分别设置在纠偏导向承载件；纠偏导向件的一端与纠偏导向承载件连接，其另一端穿过第一送料组件后与第二送料组件连接。

根据本实用新型一实施方式，纠偏导向组件包括导柱以及套设于导柱外的导套；导套固设于第一送料组件内，导柱的一端与纠偏导向承载件连接，其另一端穿过导套后与第二送料组件连接。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括纠偏缓冲件；纠偏缓冲件套设于纠偏导向件，其两端并分别与第一送料组件以及第二送料组件抵接。

本申请的送料机构与纠偏机构一体化设置，占用空间小，由纠偏机构调节第一送料组件的两端分别与第二送料组件配合送料的作用力，从而进行纠偏，能在送料的同时进行纠偏动作，能及时对送料的带材进行纠偏，纠偏效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中纠偏送料装置的结构示意图；

图2为本实施例中纠偏送料装置的剖视图；

图3为本实施例中纠偏送料装置的另一剖视图。

附图标记说明：

1、送料机构；11、第一送料组件；111、第一送料架；112、第一送料件；1121、送辊；1122、送辊转轴；113、偏角转动承载件；12、第二送料组件； 121、第二送料架；122、第二送料件；1221、驱动辊；1122、驱动转轴；123、送料驱动件；13、出入料件；14、限位缓冲组件；141、限位块；142、缓冲器； 2、纠偏机构；21、第一纠偏驱动组件；22、第二纠偏驱动组件；23、纠偏导向组件；231、纠偏导向承载件；232、纠偏导向件；2321、导柱；2322、导套； 24、纠偏缓冲件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中纠偏送料装置的结构示意图。本实施例中的纠偏送料装置包括送料机构1以及纠偏机构2。送料机构1包括并排设置的第一送料组件11以及第二送料组件12，第一送料组件11与第二送料组件12配合对带材进行送料。纠偏机构2的纠偏端分别与第一送料组件11的两端连接，纠偏机构2分别调节第一送料组件11的两端与第二送料组件12配合送料的作用力，对送料的带材进行纠偏。

送料机构1与纠偏机构2一体化设置，占用空间小，由纠偏机构2调节第一送料组件11的两端分别与第二送料组件12配合送料的作用力，从而进行纠偏，能在送料的同时进行纠偏动作，能及时对送料的带材进行纠偏，纠偏效果好。

继续参照图1和图2，图2为本实施例中纠偏送料装置的剖视图。进一步，第一送料组件11包括第一送料架111以及第一送料件112。第一送料件112 转动连接于第一送料架111内。具体的，第一送料架111长方体框架，其面向第二送料组件12的一面为开口状态。优选的，第一送料架111的三个长方形面分别开设有条形通孔，以减少第一送料架111的整体重量。第一送料件 112包括送辊1121以及分设于送辊1121相对两端送辊转轴1122。两个送辊转轴1122分别转动连接于第一送料架111相对的两端，送辊1121与第二送料组件12正对。优选的，送辊1121为空心辊。

复参照图2，更进一步，第一送料组件11还包括偏角转动承载件113。转动承载件113设于第一送料架111内，第一送料件112通过偏角转动承载件113与第一送料架111转动连接。通过偏角转动承载件113作为第一送料件112的转动承载，当第一送料件112出现偏角移位时，偏角转动承载件113 能够保证第一送料件112与第一送料架111转动关系的稳固，从而保证第一送料件112转动送料时的稳定性。具体的，偏角转动承载件113设于第一送料架111的一端，送辊1121一端的辊转轴1122与偏角转动承载件113连接，本实施例中的偏角转动承载件113可采用调心球轴承，优选的，采用圆锥滚子轴承。送辊1121另一端的辊转轴1122可通过角接触轴承与第一送料架111 转动连接。当然，在其他实施例中送辊1121另一端的辊转轴1122也可通过偏角转动承载件113与第一送料架111转动连接，此处不做限定。

复参照图1和图2，更进一步，第二送料组件12包括第二送料架121以及第二送料件122。第二送料件122转动连接于第二送料架121内。第二送料架121的结构与第一送料架111的结构相似，第二送料架121的开口与第一送料架111的开口正对。第一送料件112与第二送料件122正对，两者配合对带材进行传送。第二送料件122包括驱动辊1221以及分别设于驱动辊1221 相对两端的驱动转轴1222。第二送料架121相对的两端分别设置有轴承，驱动转轴1222与该轴承连接，使得驱动辊1221相对两端的驱动转轴1222分别通过轴承的配合转动承载于第二送料架121内。驱动辊1221与送辊1121正对，且两者之间具有间隔。优选的，第二送料组件12还包括送料驱动件123。送料驱动件123的输出端与第二送料件122连接，其驱动第二送料件122转动。具体的，送料驱动件123设于第二送料架121的外壁，驱动辊1221的其中一驱动转轴1222穿过轴承与第二送料架121后与送料驱动件123的输出端连接，送料驱动件123驱动驱动转轴1222转动，带动驱动辊1221转动。带材穿过驱动辊1221与送辊112之间的间隔，驱动辊1221转动，与送辊112 配合对带材进行传送。在需要传送不同宽度的带材时，可更换不同长度的送辊112以进行适配。本实施例中的送料驱动件123为电机。

优选的，第二送料件122为空心结构。具体的，驱动辊1221设计为空心结构。空心设计的驱动辊1221结构，能够减轻驱动辊1221的质量。驱动辊 1221进行驱动传送时，在保持与带材接触区域强度高，真圆度高的情况下，驱动辊1221的质量越轻，送料驱动件123电机的惯性比需求就越低。如此在送料驱动件123输出扭矩恒定的情况下，驱动辊1221质量越轻，传送精度越高。

复参照图1和图2，更进一步，纠偏机构2包括第一纠偏驱动组件21以及第二纠偏驱动组件22。第一纠偏驱动组件21的输出端以及第二纠偏驱动组件22的输出端分别与第一送料组件11的两端连接。通过第一纠偏驱动组件 21与第二纠偏驱动组件22分别对第一送料组件11的两端进行位移驱动，从而分别调节第一送料组件11的两端与第二送料组件12之间的距离，从而调节了第一送料组件11的两端分别与第二送料组件12配合送料的作用力，带材在第一送料组件11哪一端受到的作用力越大，传送的带材就会向着受力更大的一端移动，从而完成送料纠偏。

继续参照图1至图3，图3为本实施例中纠偏送料装置的另一剖视图。更进一步，纠偏机构2还包括纠偏导向组件23。纠偏导向组件23包括纠偏导向承载件231以及纠偏导向件232。第一纠偏驱动组件21与第二纠偏驱动组件 22分别设置在纠偏导向承载件231。纠偏导向件232的一端与纠偏导向承载件231连接，其另一端穿过第一送料组件11后与第二送料组件12连接。

具体的，纠偏导向承载件231为板状，其位于第一送料架111的上方，优选的，纠偏导向承载件231的中间部位具有开口，以减少纠偏导向承载件 231的重量。第一纠偏驱动组件21与第二纠偏驱动组件22分别设于纠偏导向承载件231相对的两端，且第一纠偏驱动组件21的输出端以及第二纠偏驱动组件22的输出端分别与第一送料架111相对的两端连接。本实施例中的第一纠偏驱动组件21与第二纠偏驱动组件22均为气缸，其固设于纠偏导向承载件231的表面，输出轴穿过纠偏导向承载件231后与第一送料架111连接。纠偏导向件232的数量为四个，四个纠偏导向件232分别位于纠偏导向承载件231的四角，四个纠偏导向件232分别穿过第一送料组件11的四角后，与第二送料组件12连接。纠偏时，第一纠偏驱动组件21或/和第二纠偏驱动组件22进行驱动，使得第一送料组件11的某一端部下移，使得第一送料件112 的某一端下移，以增加第一送料件112的该端部与第二送料件122的配合传送带材的作用压力，使得带材转移过来，从而完成纠偏，而四个纠偏导向件 232配合对第一送料件112的移动进行导向，使得纠偏作用准确，且确保纠偏过程不会影响送料过程。

复参照图1和图3，更进一步，纠偏导向件232包括导柱2321以及套设于导柱2321外的导套2322。导套2322固设于第一送料组件11内，导柱2321 的一端与纠偏导向承载件231连接，其另一端穿过导套2322后与第二送料组件12连接。具体的，导柱2321的一端与纠偏导向承载件231垂直连接，其另一端垂直穿过第一送料架111后，再穿入第二送料架121内部，并与第二送料架121连接。导套2322固设于第一送料架111内，并套设于导柱2321 外，导柱2321与导套2322滑动连接，优选的，导套2322与导柱2321通过滚珠形成滑动连接关系。优选的，导套2322与第一送料架111之间通过灌胶消除间隙，以使得两者之间固接关系更为的稳定。如此，可以使得导套2322 与第一送料架111形成一个整体，避免了导套2322与第一送料架111之间错位，从而消除了导套2322与第一送料架111之间的错位影响第一送料件112 移动精确度，保证了纠偏调节的精确度。

复参照图1至图3，更进一步，纠偏机构2还包括纠偏缓冲件24。纠偏缓冲件24套设于纠偏导向件232，其两端并分别与第一送料组件11以及第二送料组件12抵接。具体的，纠偏缓冲件24套设于导柱2321上，其两端分别第一送料架111以及第二送料架121抵接。通过纠偏缓冲件24缓冲第一送料件112和第二送料件122对带材的配合作用力，避免压坏带材。本实施例中的纠偏缓冲件24为弹簧。

复参照图1，更进一步，送料机构1还包括出入料件13。出入料件13设于第二送料架121面向第一送料架111的一侧，并向着远离第二送料架121 的一侧延伸。本实施例中的出入料件13为托板，其便于送料带材时的出入料。

复参照图1，更进一步，送料机构1还包括限位缓冲组件14。限位缓冲组件14包括限位块141以及缓冲器142。限位块141设于第二送料架121的外壁。缓冲器142设于第一送料架111的外壁，并与限位块141正对。通过限位块141与缓冲器142的配合对第一送料架111与第二送料校121最小间隔距离进行为缓冲限位，进一步避免传送纠偏过量对带材造成损坏。

综上，本实施例中的纠偏送料装置占用空间小，且能够在送料带材的同时进行纠偏，纠偏及时且纠偏效果好。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种纠偏送料装置，其特征在于，包括：

送料机构(1)，其包括并排设置的第一送料组件(11)以及第二送料组件(12)；所述第一送料组件(11)与所述第二送料组件(12)配合对带材进行送料；以及

纠偏机构(2)，其纠偏端分别与所述第一送料组件(11)的两端连接；所述纠偏机构(2)分别调节所述第一送料组件(11)的两端与所述第二送料组件(12)配合送料的作用力，对送料的所述带材进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，第一送料组件(11)包括第一送料架(111)以及第一送料件(112)；所述第一送料件(112)转动连接于所述第一送料架(111)内。

3.根据权利要求2所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述第一送料组件(11)还包括偏角转动承载件(113)；所述转动承载件(113)设于所述第一送料架(111)内，所述第一送料件(112)通过所述偏角转动承载件(113)与所述第一送料架(111)转动连接。

4.根据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述第二送料组件(12)包括第二送料架(121)以及第二送料件(122)；所述第二送料件(122)转动连接于所述第二送料架(121)内。

5.根据权利要求4所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述第二送料组件(12)还包括送料驱动件(123)；所述送料驱动件(123)的输出端与所述第二送料件(122)连接，其驱动所述第二送料件(122)转动。

6.根据权利要求4所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述第二送料件(122)为空心结构。

7.根据权利要求1-6任一所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)包括第一纠偏驱动组件(21)以及第二纠偏驱动组件(22)；所述第一纠偏驱动组件(21)的输出端以及所述第二纠偏驱动组件(22)的输出端分别与所述第一送料组件(11)的两端连接。

8.根据权利要求7所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括纠偏导向组件(23)；所述纠偏导向组件(23)包括纠偏导向承载件(231)以及纠偏导向件(232)；所述第一纠偏驱动组件(21)与第二纠偏驱动组件(22)分别设置在所述纠偏导向承载件(231)；所述纠偏导向件(232)的一端与所述纠偏导向承载件(231)连接，其另一端穿过所述第一送料组件(11)后与所述第二送料组件(12)连接。

9.根据权利要求8所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述纠偏导向件(232)包括导柱(2321)以及套设于所述导柱(2321)外的导套(2322)；所述导套(2322)固设于所述第一送料组件(11)内，所述导柱(2321)的一端与所述纠偏导向承载件(231)连接，其另一端穿过所述导套(2322)后与所述第二送料组件(12)连接。

10.根据权利要求8所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括纠偏缓冲件(24)；所述纠偏缓冲件(24)套设于所述纠偏导向件(232)，其两端并分别与所述第一送料组件(11)以及第二送料组件(12)抵接。

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