CN212101240U - 一种一体式纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式纠偏装置，包括导辊组件、纠偏组件、纠偏支座、传感器组件和控制器，导辊组件通过纠偏组件连接于纠偏支座上方，纠偏组件包括设置在纠偏支座内的驱动电机、丝杆和驱动伸出杆，驱动电机通过同步带连接丝杆，驱动伸出杆连接丝杆的螺母并穿过纠偏支座连接导辊组件底部一侧，纠偏支座上设置有供驱动伸出杆伸出的导向孔，导辊组件底部另一侧设置有关节轴承，纠偏支座上固定有插入关节轴承的滑动轴，传感器组件设置于纠偏支座一侧，控制器电连接驱动电机和传感器组件，控制器扣合于纠偏支座一端。能够自动纠偏，且将控制器与纠偏支座组装为一体，将纠偏组件设置在纠偏支座内，保证外观美观。

Description

一种一体式纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及片状物料输送辅助设备技术领域，具体涉及一种一体式纠偏装置。

背景技术

对于皮革、纸、布、料带等片状材料，加工时通常是将其卷成卷状，在卷绕及放卷过程中，由于受卷绕速度、张力、导辊和压辊的相对滑动、卷绕材料的弹性收缩等多因素的影响，导致加工位置的偏差，在一定程度上增加了料带加工成本。所以在料带过程中很有必要对料带位置进行监控，以修正误差，提高料带收放卷精度。目前国内通常采用人工纠偏，即由操作工人定期对料带进行检查，若发现料带偏差，凭经验手动调节修正辊的移动来补偿料带偏差。这种方法有以下缺陷：1、加工速度低，这是因为人工检测在低速时已经是勉强而为之，高速收放卷时人工检查纠偏已不能达到纠偏的精度要求，导致无法形成规模生产；2、料带偏差由人工调节，难以保证产品质量一致，不可避免地导致了废品率的增加，生产成本上升，产品的市场竞争力下降。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一体式纠偏装置，能够自动纠偏，且将控制器与纠偏支座组装为一体，将纠偏组件设置在纠偏支座内，保证外观美观。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一体式纠偏装置，包括导辊组件、纠偏组件、纠偏支座、传感器组件和控制器，所述导辊组件通过所述纠偏组件连接于所述纠偏支座上方，所述纠偏组件包括设置在所述纠偏支座内的驱动电机、丝杆和驱动伸出杆，所述驱动电机通过同步带连接所述丝杆，所述驱动伸出杆连接所述丝杆的螺母并穿过纠偏支座连接所述导辊组件底部一侧，所述纠偏支座上设置有供所述驱动伸出杆伸出的导向孔，所述导辊组件底部另一侧设置有关节轴承，所述纠偏支座上固定有插入所述关节轴承的滑动轴，所述传感器组件设置于所述纠偏支座一侧，所述控制器电连接所述驱动电机和传感器组件，所述控制器扣合于所述纠偏支座一端。

进一步的，所述关节轴承在所述导辊组件底部对称设置有一对，两个所述关节轴承与所述丝杆呈预定夹角设置。

进一步的，所述驱动伸出杆两侧的纠偏支座上设置有侧置的U型导槽，所述导槽轴向与所述丝杆呈预定角度设置，所述导辊组件下方设置有与所述U型导槽配合的导轮。

进一步的，所述丝杆的螺母外套设有套环，所述丝杆两端的固定座之间连接有若干支撑管，所述支撑杆穿过所述套环，所述驱动伸出杆固定在所述套环上。

进一步的，所述导辊组件下方设置有连接柱，所述连接柱下端设置有矩形中空槽，滑块卡设在所述矩形中空槽内，所述驱动伸出杆与所述滑块转动连接。

进一步的，所述驱动伸出杆上连接有覆盖所述导向孔的挡尘板，所述纠偏支座上设置有限制所述挡尘板的导向槽。

进一步的，所述导辊组件包括底板、设置于所述底板两侧的侧板以及连接于所述侧板之间的导向辊，所述导向辊设置与所述侧板两端。

进一步的，所述传感器组件包括微调连接板、微调杆、微调旋柄及U型纠偏传感器，所述微调连接板安装于所述纠偏支座侧面，所述微调杆穿过所述微调连接板，所述微调旋柄穿过所述微调连接板与所述微调杆螺纹连接，所述U型纠偏传感器通过连接块与所述微调杆相连。

进一步的，所述传感器组件包括微调连接块、微调滑块、微调旋柄及U型纠偏传感器，所述微调连接块安装于所述纠偏支座侧面，所述微调连接块一端开设有调节槽，所述微调滑块卡设在所述调节槽内，所述微调旋柄穿过所述微调连接块另一端与所述微调滑块螺纹连接，所述U型纠偏传感器与所述微调滑块固定连接。

本实用新型的一种一体式纠偏装置与现有技术相比的有益效果是，能够自动纠偏，且将控制器与纠偏支座组装为一体，将纠偏组件设置在纠偏支座内，保证外观美观。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构仰视图；

图3是本实用新型传感器组件实施例一示意图；

图4是本实用新型传感器组件实施例二示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的一种一体式纠偏装置的实施例，包括导辊组件10、纠偏组件20、纠偏支座30、传感器组件40和控制器50，所述导辊组件10通过所述纠偏组件20连接于所述纠偏支座30上方，纠偏支座30为接片组件和导辊组件10提供支撑，料带绕过导辊组件10，所述传感器组件40设置于所述纠偏支座30一侧，传感器组件40检测料带边缘位置，当料带边缘位置发生偏移，纠偏组件20调整导辊组件10的角度对料带进行纠偏。所述导辊组件10包括底板11、设置于所述底板11两侧的侧板12以及连接于所述侧板12之间的导向辊13，所述导向辊13设置于所述侧板12两端。料带从导向辊13上方绕过，由于导向辊13设置在两端，料带不会接触到底板11，防止料带与其他部位之间产生摩擦造成损伤。所述纠偏组件20包括设置在所述纠偏支座30内的驱动电机21、丝杆22和驱动伸出杆23，所述驱动电机21通过同步带连接所述丝杆22，所述驱动伸出杆23连接所述丝杆22的螺母并穿过纠偏支座30连接所述导辊组件10底部一侧，所述纠偏支座30上设置有供所述驱动伸出杆23伸出的导向孔31。当驱动电机21驱动丝杆22转动，丝杆22上的螺母沿丝杆22轴向移动，带动其上的驱动伸出杆23在导向孔31内移动，从而使与驱动伸出杆23连接的导辊组件10一端发生左右移动。为使导辊组件10产生偏转以纠正料带的偏移，所述导辊组件10底部另一侧设置有关节轴承14，所述纠偏支座30上固定有插入所述关节轴承14的滑动轴32。一方面，关节轴承14与滑动轴32的配合能够对导辊组件10产生支撑，使得导辊组件10两侧高度相同，另一方面，关节轴承14可以在任意角度旋转摆动，即导辊组件10的该侧不产生位移仅能够发生偏转。所述控制器50电连接所述驱动电机21和传感器组件40，控制器50接收传感器检测到的料带的边缘位置信息，根据该信息启动驱动电机21，使驱动电机21带动导辊组件10偏转一定的角度。为方便设置控制器50，所述控制器50扣合于所述纠偏支座30一端，控制器50与纠偏支座30一体式设置，使得本实用新型的纠偏装置外观美观。

参照图3所示，由于导辊组件10为矩形结构，仅有驱动伸出杆23和关节轴承14两个支点无法保证导辊组件10的稳定，因此本实施例中，所述关节轴承14在所述导辊组件10底部对称设置有一对，使得导辊组件10有多个支点，保证导辊组件10的稳定。由于导辊组件10在纠偏组件20的带动下发生偏转，为保证另个关节轴承14能够与偏转方向配合，两个所述关节轴承14与所述丝杆22呈预定夹角设置。为进一步提高导辊组件10的稳定，所述驱动伸出杆23两侧的纠偏支座30上设置有侧置的U型导槽33，所述导辊组件10下方设置有与所述U型导槽33配合的导轮15，导轮15卡设在U型槽内，由于导辊组件10会发生偏转，所述导槽轴向与所述丝杆22呈预定角度设置。从而既能够为导辊组件10提供支撑，又不影响导辊组件10的偏转。

参照图2所示，为方便驱动伸出杆23与丝杆22的螺母的连接，所述丝杆22的螺母外套设有套环24，所述驱动伸出杆23固定在所述套环24上。为保证套环24的稳定，所述丝杆22两端的固定座之间连接有若干支撑管25，所述支撑杆穿过所述套环24。支撑管25为套环24提供导向，同时由于支撑管25的设置螺母不会随丝杆22一同转动，而只能沿丝杆22轴向移动。驱动伸出杆23为连接导辊组件10，所述导辊组件10下方设置有连接柱16。由于导辊组件10会发生偏转，因此驱动伸出杆23与连接柱16之间会产生相对转动，故所述连接柱16下端设置有矩形中空槽，滑块26卡设在所述矩形中空槽内，所述驱动伸出杆23与所述滑块26转动连接。由于滑块26为长方体，因此滑块26与连接柱16之间不会产生相对转动，保证连接的紧密。进一步的，所述驱动伸出杆23上连接有覆盖所述导向孔31的挡尘板27，由于导向孔31为长形孔，且驱动伸出杆23会在导向孔31内移动并与导辊组件10产生相对转动，为在移动过程中完全覆盖导向孔31，挡尘板27的长度大于导向孔31，所述纠偏支座30上设置有限制所述挡尘板27的导向槽34。从而挡尘板27仅能在导向槽34内移动，不会发生偏转，保证对导向孔31的覆盖遮挡。

参照图3所示，为适用不同宽度的料带，在本实用新型的实施例一中，所述传感器组件40包括微调连接板41、微调杆42、微调旋柄43及U型纠偏传感器44。所述微调连接板41安装于所述纠偏支座30侧面两端，所述微调杆42穿过一端的所述微调连接板41，所述微调旋柄43穿过另一端的所述微调连接板41与所述微调杆42螺纹连接，所述U型纠偏传感器44通过连接块与所述微调杆42相连。由于微调杆42与微调旋柄43螺纹连接，微调杆42穿过一端的微调连接板41，微调旋柄43穿过另一端的微调连接板41，因此微调杆42两端均被支撑，保证微调杆42的稳定，U型纠偏传感器44与微调杆42相连，当旋转微调旋柄43，微调杆42沿其轴向移动，保证U型纠偏传感器44与料带边缘配合。

参照图4所示，在本实用新型的实施例二中，所述传感器组件40包括微调连接块45、微调滑块46、微调旋柄43及U型纠偏传感器44。所述微调连接块45安装于所述纠偏支座30侧面，所述微调连接块45一端开设有调节槽47，所述微调滑块46卡设在所述调节槽47内，所述微调旋柄43穿过所述微调连接块45另一端与所述微调滑块46螺纹连接，所述U型纠偏传感器44与所述微调滑块46固定连接。当旋转微调旋柄43，微调滑块46在调节槽47内滑动，微调滑块46始终支撑在调节槽47内，保证U型纠偏传感器44始终被微调连接块45支撑，保证U型纠偏传感器44的稳定。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种一体式纠偏装置，其特征在于，包括导辊组件、纠偏组件、纠偏支座、传感器组件和控制器，所述导辊组件通过所述纠偏组件连接于所述纠偏支座上方，所述纠偏组件包括设置在所述纠偏支座内的驱动电机、丝杆和驱动伸出杆，所述驱动电机通过同步带连接所述丝杆，所述驱动伸出杆连接所述丝杆的螺母并穿过纠偏支座连接所述导辊组件底部一侧，所述纠偏支座上设置有供所述驱动伸出杆伸出的导向孔，所述导辊组件底部另一侧设置有关节轴承，所述纠偏支座上固定有插入所述关节轴承的滑动轴，所述传感器组件设置于所述纠偏支座一侧，所述控制器电连接所述驱动电机和传感器组件，所述控制器扣合于所述纠偏支座一端。

2.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述关节轴承在所述导辊组件底部对称设置有一对，两个所述关节轴承与所述丝杆呈预定夹角设置。

3.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述驱动伸出杆两侧的纠偏支座上设置有侧置的U型导槽，所述导槽轴向与所述丝杆呈预定角度设置，所述导辊组件下方设置有与所述U型导槽配合的导轮。

4.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述丝杆的螺母外套设有套环，所述丝杆两端的固定座之间连接有若干支撑管，所述支撑管穿过所述套环，所述驱动伸出杆固定在所述套环上。

5.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述导辊组件下方设置有连接柱，所述连接柱下端设置有矩形中空槽，滑块卡设在所述矩形中空槽内，所述驱动伸出杆与所述滑块转动连接。

6.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述驱动伸出杆上连接有覆盖所述导向孔的挡尘板，所述纠偏支座上设置有限制所述挡尘板的导向槽。

7.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述导辊组件包括底板、设置于所述底板两侧的侧板以及连接于所述侧板之间的导向辊，所述导向辊设置于所述侧板两端。

8.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述传感器组件包括微调连接板、微调杆、微调旋柄及U型纠偏传感器，所述微调连接板安装于所述纠偏支座侧面，所述微调杆穿过所述微调连接板，所述微调旋柄穿过所述微调连接板与所述微调杆螺纹连接，所述U型纠偏传感器通过连接块与所述微调杆相连。

9.如权利要求1所述的一种一体式纠偏装置，其特征在于，所述传感器组件包括微调连接块、微调滑块、微调旋柄及U型纠偏传感器，所述微调连接块安装于所述纠偏支座侧面，所述微调连接块一端开设有调节槽，所述微调滑块卡设在所述调节槽内，所述微调旋柄穿过所述微调连接块另一端与所述微调滑块螺纹连接，所述U型纠偏传感器与所述微调滑块固定连接。

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