CN220375906U - 一种复合机辅助纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合机辅助纠偏装置，所述装置包括：用于支撑各个机构的机架，设置在机架上用以对复合好的皮革进行收卷的收卷架，以及设置在机架上用以对皮革执行纠偏的纠偏执行机构。本申请克服了现有技术该纠偏装置在收卷时由于没有对收卷位置进行限定，因此在多种宽度的复合皮革生产需求下收卷位置的不确定，造成其和皮革运输过程的位置没有对齐，会这样会一直发生偏位，以造成刚复合的皮革由于内部热熔胶还没完全冷却稳固，收卷时产生偏位会导致各层皮革发生偏移，从而影响复合皮革的复合效果。从而提供一种能够灵活对不同宽度复合皮革的收卷位置进行限定，同时能够保证多层皮革能够在复合时对齐进入复合机的一种复合机辅助纠偏装置。

Description

一种复合机辅助纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及皮革用复合机的纠偏机构技术，具体地，涉及一种复合机辅助纠偏装置。

背景技术

目前，常见皮革都需要将皮革放置到复合机上进行复合；而皮革在输出过程中会发生偏位，导致复合时会发生复合偏位；发生偏位现象后，需要工作人员停机并对皮革进行纠偏操作，大大降低了复合加工效率；且工作人员的劳动强度较大。因此，现有的皮革复合机的纠偏操作存在着降低复合加工效率和劳动强度较大的问题。

中国专利CN212979281U公开了一种桌布复合机用纠偏装置，该装置通过光电传感器感应基布是否发生偏位，从而驱动齿轮带动滑块与滑轨转动，使得基布被纠偏。

但是该装置布局不合理，纠偏能力有限，尤其是该纠偏装置在收卷时由于没有对收卷位置进行限定，因此在多种宽度的复合皮革生产需求下收卷位置的不确定，造成其和皮革运输过程的位置没有对齐，会这样会一直发生偏位，以造成刚复合的皮革由于内部热熔胶还没完全冷却稳固，收卷时产生偏位会导致各层皮革发生偏移，从而影响复合皮革的复合效果。

因此，提供一种布局合理，且能够灵活对不同宽度复合皮革的收卷位置进行限定，同时能够保证多层皮革能够在复合时对齐进入复合机的一种复合机辅助纠偏装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中该装置布局不合理，纠偏能力有限，尤其是该纠偏装置在收卷时由于没有对收卷位置进行限定，因此在多种宽度的复合皮革生产需求下收卷位置的不确定，造成其和皮革运输过程的位置没有对齐，会这样会一直发生偏位，以造成刚复合的皮革由于内部热熔胶还没完全冷却稳固，收卷时产生偏位会导致各层皮革发生偏移，从而影响复合皮革的复合效果。从而提供一种布局合理，且能够灵活对不同宽度复合皮革的收卷位置进行限定，同时能够保证多层皮革能够在复合时对齐进入复合机的一种复合机辅助纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种复合机辅助纠偏装置，所述装置包括：用于支撑各个机构的机架，设置在机架上用以对复合好的皮革进行收卷的收卷架，以及设置在机架上用以对皮革执行纠偏的纠偏执行机构；其中，所述纠偏执行机构包括：若干个设置在机架上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏组件，设置在机架上用以感应复合前的皮革是否发生偏位的传感器组件，以及设置在机架上用以对收卷架上复合好的皮革进行限位的收卷限位组件；所述收卷限位组件包括：水平且可转动地设置在收卷架上用以放置复合好的皮革的收卷辊以及水平且可转动地设置在收卷架上的双向丝杆，所述收卷辊上活动套设有至少两组用于对皮革宽度进行限定的限位组件，且两组限位组件还分别螺纹式套设在双向丝杆的双向外螺纹上，所述机架上还设置有输出轴与双向丝杆端部同轴相连的驱动电机。

优选地，所述限位组件包括：与双向丝杆和收卷辊活动连接的活动块，以及设置在活动块上用以对复合好的皮革宽度进行限定的第一限位板，所述活动块与双向丝杆螺纹配合，所述双向丝杆可带动活动块沿水平方向往复移动用以带动第一限位板对复合好的皮革宽度进行限定。

优选地，所述纠偏组件包括：设置在机架上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏辊、设置在纠偏辊一端的固定座、设置在纠偏辊另一端的转动座以及输出轴与固定座固定连接的电动推杆，所述纠偏辊一端通过铰链活动连接在固定座上，另一端底部与转动座进行转动连接，所述电动推杆通过铰链带动纠偏辊绕转动座进行小幅度的往复转动。

优选地，所述装置还包括设置在机架上且位于收卷限位组件与纠偏组件之间用以对复合前的皮革进行复合的复合机构。

优选地，所述传感器组件包括：设置在机架上用以对复合前的皮革是否发生偏位进行检测的对边传感器以及设置在机架上用以驱动对边传感器移动至复合前的皮革侧边的直线驱动器，所述对边传感器检测到复合前的皮革发生偏位时将控制纠偏组件对其进行纠偏。

优选地，所述机架上设置有用以将复合好的皮革引导至收卷架上的导向组件。

优选地，所述导向组件包括：间隔设置在机架上的导向架以及水平且可转动地设置在导向架上的导向辊；活动块上固定连接有连接件，所述连接件远离第一限位板的端部设置有活动套设在导向辊上的第二限位板，且两块第二限位板之间的间距与两块第一限位板之间的间距相等。

优选地，所述机架上还设置有用以对复合好的皮革进行冷却的冷却风机，所述冷却风机设置在复合机构和导向架之间，且其出风口朝向收卷后的皮革。

根据上述技术方案，本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：本申请的机架用于支撑各个机构，通过将复合好的皮革卷置在收卷架上，通过启动驱动电机带动双向丝杆转动，两组套设在收卷辊和双向丝杆的双向外螺纹上的限位组件相向移动对复合好的皮革进行限位，限位完成后皮革将展平且不会发生倾斜。传感器组件感应复合前的皮革是否发生偏位，当皮革发生偏位时，由于收卷限定组件已经对皮革末端进行了限定，纠偏组件将更容易对皮革进行纠偏，从而确保复合好的皮革的质量和稳定性。复合前的皮革通过传感器组件检测是否发生偏位，检测偏位后纠偏组件对其进行纠偏。在复合完成后，收卷限位组件可以限制收卷辊的移动，确保复合好的皮革在收卷过程中保持稳定。驱动电机则提供动力，使双向丝杆转动，收卷辊可以通过使用电机控制收卷，也可以手动进行收卷。这样可以确保复合好的皮革的质量和稳定性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的复合机辅助纠偏装置的立体图。

图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的复合机辅助纠偏装置的平面图。

图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的复合机辅助纠偏装置的局部立体图一。

图4是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的复合机辅助纠偏装置的局部立体图二。

图5是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的局部平面图。

附图标记说明：

1-机架；2-收卷架；3-导向组件；301-导向架；302-导向辊；303-连接件；304-第二限位板；4-冷却风机；5-纠偏执行机构；6-纠偏组件；601-纠偏辊；602-铰链；603-固定座；604-转动座；605-电动推杆；7-传感器组件；701-对边传感器；702-直线驱动器；8-收卷限位组件；801-收卷辊；802-双向丝杆；803-限位组件；80301-活动块；80302-第一限位板；804-驱动电机；9-复合机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图3：一种复合机辅助纠偏装置，所述装置包括：用于支撑各个机构的机架1，设置在机架1上用以对复合好的皮革进行收卷的收卷架2，以及设置在机架1上用以对皮革执行纠偏的纠偏执行机构5；其中，所述纠偏执行机构5包括：若干个设置在机架1上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏组件6，设置在机架1上用以感应复合前的皮革是否发生偏位的传感器组件7，以及设置在机架1上用以对收卷架2上复合好的皮革进行限位的收卷限位组件8；所述收卷限位组件8包括：水平且可转动地设置在收卷架2上用以放置复合好的皮革的收卷辊801以及水平且可转动地设置在收卷架2上的双向丝杆802，所述收卷辊801上活动套设有至少两组用于对皮革宽度进行限定的限位组件803，且两组限位组件803还分别螺纹式套设在双向丝杆802的双向外螺纹上，所述机架1上还设置有输出轴与双向丝杆802端部同轴相连的驱动电机804。

本申请的机架1用于支撑各个机构，通过将复合好的皮革卷置在收卷架2上，通过启动驱动电机804带动双向丝杆802转动，两组套设在收卷辊801和双向丝杆802的双向外螺纹上的限位组件803相向移动对复合好的皮革进行限位，限位完成后皮革将展平且不会发生倾斜。传感器组件7感应复合前的皮革是否发生偏位，当皮革发生偏位时，由于收卷限定组件已经对皮革末端进行了限定，纠偏组件6将更容易对皮革进行纠偏，从而确保复合好的皮革的质量和稳定性。复合前的皮革通过传感器组件7检测是否发生偏位，检测偏位后纠偏组件6对其进行纠偏。在复合完成后，收卷限位组件8可以限制收卷辊801的移动，确保复合好的皮革在收卷过程中保持稳定。驱动电机804则提供动力，使双向丝杆802转动，收卷辊801可以通过使用电机控制收卷，也可以手动进行收卷。这样可以确保复合好的皮革的质量和稳定性。

参照图3：所述限位组件803包括：与双向丝杆802和收卷辊801活动连接的活动块80301，以及设置在活动块80301上用以对复合好的皮革宽度进行限定的第一限位板80302，所述活动块80301与双向丝杆802螺纹配合，所述双向丝杆802可带动活动块80301沿水平方向往复移动用以带动第一限位板80302对复合好的皮革宽度进行限定。

本申请的活动块80301与双向丝杆802螺纹配合，可以在水平方向上往复移动，第一限位板80302可以对复合好的皮革的宽度进行限定。通过驱动双向丝杆802的转动，活动块80301可以沿水平方向往复移动，从而带动第一限位板80302对复合好的皮革宽度进行限定。这样可以确保复合好的皮革在收卷过程中保持稳定，并且限制其宽度，以达到预期的效果。

参照图4和图5：所述纠偏组件6包括：设置在机架1上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏辊601、设置在纠偏辊601一端的固定座603、设置在纠偏辊601另一端的转动座604以及输出轴与固定座603固定连接的电动推杆605，所述纠偏辊601一端通过铰链602活动连接在固定座603上，另一端底部与转动座604进行转动连接，所述电动推杆605通过铰链602带动纠偏辊601绕转动座604进行小幅度的往复转动。

本申请纠偏辊601通过铰链602固定在固定座603上，并与转动座604底部连接，使得纠偏辊601可绕转动座604进行转动。电动推杆605通过铰链602与固定座603连接，通过推动动作带动固定座603移动，从而通过铰链602带动纠偏辊601绕转动座604进行小幅度的往复转动，以实现纠偏操作。通过上述设计，可以使纠偏辊601对复合前的皮革进行准确的纠偏调整，从而确保复合后的皮革在收卷过程中保持稳定，提高复合的质量和效果。

参照图2：所述装置还包括设置在机架1上且位于收卷限位组件8与纠偏组件6之间用以对复合前的皮革进行复合的复合机构9。

本申请的复合机构9是用于将不同材料或部件进行粘合、复合的设备。它通常包括火焰复合装置和高温辊压复合装置等。通过复合机构9的作用，复合前的皮革可以与其他材料进行粘合和压制，实现复合加工工艺。这样可以提高产品的强度和稳定性，并且有效地固定和保护复合好的皮革，为后续加工和使用提供良好的基础。

参照图4：所述传感器组件7包括：设置在机架1上用以对复合前的皮革是否发生偏位进行检测的对边传感器701以及设置在机架1上用以驱动对边传感器701移动至复合前的皮革侧边的直线驱动器702，所述对边传感器701检测到复合前的皮革发生偏位时将控制纠偏组件6对其进行纠偏。

本申请的对边传感器701设置在机架1上，用于检测复合前的皮革是否发生偏位。对边传感器701可以采用多种传感技术，如光电传感器、激光传感器等。当对边传感器701检测到皮革发生偏位时，会触发相应的控制信号。直线驱动器702设置在机架1上，用于驱动对边传感器701移动至复合前的皮革侧边。直线驱动器702可以采用多种机械结构，如导轨、滑块等。通过控制直线驱动器702，可以实现对边传感器701的精确位置调整。当对边传感器701检测到复合前的皮革发生偏位时，会发送信号给控制系统。控制系统接收到信号后，会控制纠偏组件6进行纠偏操作，以使皮革恢复正常的位置。纠偏操作可以通过调整纠偏辊601的位置、角度或者调整电动推杆605的运动来实现。通过引入对边传感器701和直线驱动器702，复合机辅助纠偏装置可以实现对复合前的皮革偏位情况的实时监测和自动纠偏操作。这样可以有效避免偏位对产品质量的影响，提高复合的准确性和一致性。

参照图1：所述机架1上设置有用以将复合好的皮革引导至收卷架2上的导向组件3。

本申请通过引入导向组件3，复合机辅助纠偏装置可以确保复合好的皮革在传送过程中保持平稳和正确的位置，避免皮革的偏位和变形。这样可以提高复合的质量和稳定性，并为后续的收卷工作提供良好的基础。

参照图3：所述导向组件3包括：间隔设置在机架1上的导向架301以及水平且可转动地设置在导向架301上的导向辊302；活动块80301上固定连接有连接件303，所述连接件303远离第一限位板80302的端部设置有活动套设在导向辊302上的第二限位板304，且两块第二限位板304之间的间距与两块第一限位板80302之间的间距相等。

本申请在启动驱动电机804带动双向丝杆802转动时，活动块80301带动连接件303沿水平方向相向移动，从而带动第一限位板80302和第二限位板304对复合好的皮革宽度进行限定。通过上述导向组件3的设置，可以实现对导向辊302位置和角度的精确调整。这样可以确保导向辊302与复合好的皮革之间的接触和引导效果更加准确和稳定，避免皮革的偏位和变形。同时，第一限位板80302和第二限位板304的设置可以限制导向辊302的转动范围，使其在合适的范围内运动，提高纠偏的精度和稳定性。

参照图2：所述机架1上还设置有用以对复合好的皮革进行冷却的冷却风机4，所述冷却风机4设置在复合机构9和导向架301之间，且其出风口朝向收卷后的皮革。

本申请的冷却风机4用于提供冷却气流，对复合好的皮革进行冷却。冷却风机4通常是一个设备，可以产生强大的气流，并具有调节风速和风量的功能。冷却风机4设置在复合机构9和导向架301之间，以便在复合好的皮革传送到收卷位置之前对其进行冷却。这样可以防止复合好的皮革在传送过程中因高温而变形或损坏。冷却风机4的出风口朝向收卷后的皮革，以确保冷却气流能够充分覆盖整个皮革表面，达到有效的冷却效果。通过设置冷却风机4并将其位置优化，可以在复合过程中及时对复合好的皮革进行冷却，避免其过热而导致变形或损坏。这样可以提高复合的质量和稳定性，并为后续的收卷工作提供良好的基础。

本实用新型提供的装置在使用时,在复合完成后，收卷限位组件8可以限制收卷辊801的移动，确保复合好的皮革在收卷过程中保持稳定。通过驱动双向丝杆802的转动，活动块80301可以沿水平方向往复移动，从而带动第一限位板80302对复合好的皮革宽度进行限定。电动推杆605通过铰链602与固定座603连接，通过推动动作带动固定座603移动，从而通过铰链602带动纠偏辊601绕转动座604进行小幅度的往复转动，以实现纠偏操作。通过复合机构9的作用，复合前的皮革可以与其他材料进行粘合和压制，实现复合加工工艺。通过引入对边传感器701和直线驱动器702，复合机辅助纠偏装置可以实现对复合前的皮革偏位情况的实时监测和自动纠偏操作。通过引入导向组件3，复合机辅助纠偏装置可以确保复合好的皮革在传送过程中保持平稳和正确的位置，避免皮革的偏位和变形。冷却风机4的出风口朝向收卷后的皮革，以确保冷却气流能够充分覆盖整个皮革表面，达到有效的冷却效果。通过设置冷却风机4并将其位置优化，可以在复合过程中及时对复合好的皮革进行冷却，避免其过热而导致变形或损坏。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：用于支撑各个机构的机架(1)，设置在机架(1)上用以对复合好的皮革进行收卷的收卷架(2)，以及设置在机架(1)上用以对皮革执行纠偏的纠偏执行机构(5)；其中，

所述纠偏执行机构(5)包括：若干个设置在机架(1)上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏组件(6)，设置在机架(1)上用以感应复合前的皮革是否发生偏位的传感器组件(7)，以及设置在机架(1)上用以对收卷架(2)上复合好的皮革进行限位的收卷限位组件(8)；

所述收卷限位组件(8)包括：水平且可转动地设置在收卷架(2)上用以放置复合好的皮革的收卷辊(801)以及水平且可转动地设置在收卷架(2)上的双向丝杆(802)，所述收卷辊(801)上活动套设有至少两组用于对皮革宽度进行限定的限位组件(803)，且两组限位组件(803)还分别螺纹式套设在双向丝杆(802)的双向外螺纹上，所述机架(1)上还设置有输出轴与双向丝杆(802)端部同轴相连的驱动电机(804)。

2.根据权利要求1所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述限位组件(803)包括：与双向丝杆(802)和收卷辊(801)活动连接的活动块(80301)，以及设置在活动块(80301)上用以对复合好的皮革宽度进行限定的第一限位板(80302)，所述活动块(80301)与双向丝杆(802)螺纹配合，所述双向丝杆(802)可带动活动块(80301)沿水平方向往复移动用以带动第一限位板(80302)对复合好的皮革宽度进行限定。

3.根据权利要求2所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(6)包括：设置在机架(1)上用以对复合前的皮革进行纠偏的纠偏辊(601)、设置在纠偏辊(601)一端的固定座(603)、设置在纠偏辊(601)另一端的转动座(604)以及输出轴与固定座(603)固定连接的电动推杆(605)，所述纠偏辊(601)一端通过铰链(602)活动连接在固定座(603)上，另一端底部与转动座(604)进行转动连接，所述电动推杆(605)通过铰链(602)带动纠偏辊(601)绕转动座(604)进行小幅度的往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述装置还包括设置在机架(1)上且位于收卷限位组件(8)与纠偏组件(6)之间用以对复合前的皮革进行复合的复合机构(9)。

5.根据权利要求3所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述传感器组件(7)包括：设置在机架(1)上用以对复合前的皮革是否发生偏位进行检测的对边传感器(701)以及设置在机架(1)上用以驱动对边传感器(701)移动至复合前的皮革侧边的直线驱动器(702)，所述对边传感器(701)检测到复合前的皮革发生偏位时将控制纠偏组件(6)对其进行纠偏。

6.根据权利要求1所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用以将复合好的皮革引导至收卷架(2)上的导向组件(3)。

7.根据权利要求6所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括：间隔设置在机架(1)上的导向架(301)以及水平且可转动地设置在导向架(301)上的导向辊(302)；活动块(80301)上固定连接有连接件(303)，所述连接件(303)远离第一限位板(80302)的端部设置有活动套设在导向辊(302)上的第二限位板(304)，且两块第二限位板(304)之间的间距与两块第一限位板(80302)之间的间距相等。

8.根据权利要求4所述的一种复合机辅助纠偏装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用以对复合好的皮革进行冷却的冷却风机(4)，所述冷却风机(4)设置在复合机构(9)和导向架(301)之间，且其出风口朝向收卷后的皮革。