CN212392290U - 纠偏机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种纠偏机构，包括：安装座；驱动组件，设置在所述安装座上；摆辊组件，绕一转动轴线可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊组件至少包括相互平行的第一摆辊和第二摆辊，料带呈S型绕经所述第一摆辊和所述第二摆辊进行传送；传动组件，包括连杆结构，所述连杆结构分别与所述驱动组件和所述摆辊组件连接，用于将所述驱动组件的动力传递给所述摆辊组件。本实用新型中的纠偏机构的传动组件包括连杆结构，通过连杆结构分别与驱动组件和摆辊组件连接，从而使得纠偏机构的结构简单、纠偏精度较高、空间尺寸较小、生产成本较低。

Description

纠偏机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种纠偏机构。
背景技术
圆形(或方形)电芯在卷绕前，极片(包括正极极片及负极极片)经过焊接、贴胶等工序后会出现偏移从而影响正、负极极片卷绕时的对齐度。为减小极片卷绕时的对齐度不良而影响电芯的品质，需要在卷绕工位前对极片进行实时纠偏。现有的极片纠偏机构结构较复杂、纠偏精度较低、空间尺寸较大、生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种纠偏机构，以解决现有技术中纠偏机构结构较复杂、纠偏精度较低、空间尺寸较大、生产成本较高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种纠偏机构，包括：
安装座；
驱动组件，设置在所述安装座上；
摆辊组件，绕一转动轴线可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊组件至少包括相互平行的第一摆辊和第二摆辊，料带呈S型绕经所述第一摆辊和所述第二摆辊进行传送；
传动组件，包括连杆结构，所述连杆结构分别与所述驱动组件和所述摆辊组件连接，用于将所述驱动组件的动力传递给所述摆辊组件。
在本实用新型的一实施例中，所述摆辊组件与所述驱动组件设置在所述安装座的同一侧，所述传动组件设置在所述安装座的另一侧。
在本实用新型的一实施例中，所述连杆结构包括：
第一连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相互平行，所述第一连杆的一端和所述驱动组件连接，所述第三连杆的一端和所述摆辊组件连接；
第二连杆，与所述驱动组件的旋转中心和所述摆辊组件的旋转中心的连线相互平行，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端转动连接。
在本实用新型的一实施例中，所述第一连杆远离所述驱动组件的一端和第一转轴连接，所述第一转轴转动设置在所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴和第三连杆远离所述摆辊组件的一端连接。
在本实用新型的一实施例中，所述第一连杆和所述第三连杆的两端分别具有抱紧结构。
在本实用新型的一实施例中，所述抱紧结构包括：
贯通孔；
切口，所述切口一端贯通至所述贯通孔，另一端贯通至连杆的端部以将所述端部分成相对设置的第一端和第二端；
紧固件，穿过所述第一端与所述第二端中的一个和所述第一端与所述第二端中的另一个螺纹连接。
在本实用新型的一实施例中，所述纠偏机构还包括导向组件，所述导向组件包括：
导向件和导轨，所述导向件和所述导轨中的一个设置在所述摆辊组件上，所述导向件和所述导轨中的另一个设置在所述安装座上，所述导向件可移动地设置在所述导轨上。
在本实用新型的一实施例中，所述导向件上设置有滚轮，所述导轨的一侧设置有导向槽,所述导向槽为以所述摆辊组件的旋转中心为圆心的弧形结构，所述滚轮卡接于所述导向槽内。
在本实用新型的一实施例中，所述摆辊组件还包括：
旋转轴，所述旋转轴绕自身轴线可转动地设置在所述安装座上，所述旋转轴的一端和所述连杆结构连接；
支架，和所述旋转轴的另一端连接，所述第一摆辊和所述第二摆辊绕自身轴线可转动地设置在所述支架上。
在本实用新型的一实施例中，所述第一摆辊和所述第二摆辊间隔平行转动设置在所述支架上，所述第一摆辊和所述第二摆辊的轴线所在平面与所述旋转轴的轴线相互垂直。
本实用新型的有益效果是：
区别于现有技术的情况，本实用新型中的纠偏机构的传动组件包括连杆结构，通过连杆结构分别与驱动组件和摆辊组件连接，从而使得纠偏机构的结构简单、纠偏精度较高、空间尺寸较小、生产成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本实用新型一实施例提供的纠偏机构的主视示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的纠偏机构的左视示意图；
图3是本实用新型一实施例提供的纠偏机构的俯视示意图；
图4是本实用新型一实施例提供的纠偏机构的仰视示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-图4，本实用新型的一实施例提供了一种纠偏机构，包括：安装座10、驱动组件20、传动组件30和摆辊组件40。驱动组件20设置在安装座10上。摆辊组件40绕一转动轴线可转动地设置在安装座10上，摆辊组件40至少包括相互平行的第一摆辊43和第二摆辊44，料带呈S型绕经第一摆辊43和第二摆辊44进行传送。传动组件30包括连杆结构，连杆结构分别与驱动组件20和摆辊组件40连接，用于将驱动组件20的动力传递给摆辊组件40。
需要说明的是，第一摆辊43和第二摆辊44相互平行是指第一摆辊43的轴线和第二摆辊44的轴线相互平行。
还需要说明的是，料带呈S型绕经第一摆辊43和第二摆辊44是指料带绕经第一摆辊43的下侧以及第二摆辊44的上侧或料带绕经第一摆辊43的上侧以及第二摆辊44的下侧。
还需要说明的是，料带可以是极片(包括正极极片及负极极片)，也可以是其他的产品，在此不作限定。
上述纠偏机构，料带呈S型绕经第一摆辊43和第二摆辊44进行传送，当料带的位置出现偏差时，驱动组件20通过传动组件30驱动摆辊组件40顺时针旋转或者逆时针旋转以对料带的位置进行实时纠偏。与现有技术相比，本实用新型中的纠偏机构的传动组件30包括连杆结构，通过连杆结构分别与驱动组件20和摆辊组件40连接，从而使得纠偏机构的结构简单、纠偏精度较高、空间尺寸较小、生产成本较低。
请参见图1所示，本实用新型的实施例中，摆辊组件40与驱动组件20设置在安装座10的同一侧(图1所示的安装座10的上侧)，传动组件30设置在安装座10的另一侧(图1所示的安装座10的下侧)。如此，纠偏机构的结构更为紧凑，占据的空间较小。
请一并参见图1及图4所示，本实用新型的实施例中，连杆结构包括第一连杆31、第二连杆33和第三连杆35。第一连杆31和第三连杆35相互平行，第一连杆31的一端和驱动组件20连接，第三连杆35的一端和摆辊组件40连接。第二连杆33与驱动组件20的旋转中心和摆辊组件40的旋转中心的连线相互平行，第二连杆33的一端和第一连杆31的另一端转动连接，第二连杆33的另一端和第三连杆35的另一端转动连接。如此，第一连杆31、第二连杆33、第三连杆35以及驱动组件20的旋转中心和摆辊组件40的旋转中心的连线可以构成平行四连杆结构，平行四连杆结构结构简单紧凑，可以减少加工、装配、调试等环节工序，提高效率；平行四连杆结构传动比为1：1，传动高效，且对摆辊组件40的控制精度更高，更能满足精确纠偏的功能需求。
具体到实施例中，第一连杆31的一端和驱动组件20(下文中电机的驱动端)固定连接，第一连杆31的另一端和第一转轴32固定连接，第一转轴32通过第一轴承转动设置在第二连杆33的一端，第二连杆33的另一端通过第二轴承转动设置有第二转轴34，第二转轴34和第三连杆35的一端固定连接，第三连杆35的另一端和摆辊组件40(下文中旋转轴41)固定连接。其中，第一连杆31和第三连杆35相互平行，第二连杆33与驱动组件20的旋转中心和摆辊组件40的旋转中心的连线相互平行，即第一转轴、第二转轴、驱动组件20的旋转中心的和摆辊组件40的旋转中心构成平行四边形。
进一步地，第一连杆31和第三连杆35的两端分别具有抱紧结构，抱紧结构包括贯通孔和切口，切口一端贯通至贯通孔，另一端贯通至连杆(第一连杆31和第三连杆35统称为连杆)的端部以将该端部分成相对设置的第一端和第二端。贯通孔用于容置轴(第一转轴、第二转轴、驱动组件20的旋转端(下文中电机的驱动端)和摆辊组件40的旋转端(下文中旋转轴41)统称为轴)，通过螺钉等紧固件可以穿过第一端与第二端中的一个和第一端与第二端中的另一个螺纹连接，从而将轴抱紧固定。通过设置抱紧结构，杜绝间隙的存在，可以实现高精度纠偏。
具体到实施例中，驱动组件20可以为电机，上述驱动组件20的旋转端为电机的驱动端。
请一并参见图1及图2所示，本实用新型的实施例中，纠偏机构还包括导向组件50，导向组件50包括导向件51和导轨52，导向件51和导轨52中的一个设置在摆辊组件40上，导向件51和导轨52中的另一个设置在安装座10上，导向件51可移动地设置在导轨52上。如此，导向组件50可以实现对摆辊组件40的支撑与导向，使得摆辊组件40的转动更为平稳。
具体到实施例中，导向件51和摆辊组件40连接，导向件51上设置有滚轮511。导轨52的一侧设置有导向槽521,导向槽521为以摆辊组件40的旋转中心为圆心的弧形结构，滚轮511卡接于导向槽521内，可以沿着导向槽521行走。
请一并参见图2及图3所示，本实用新型的实施例中，摆辊组件40还包括旋转轴41和支架42。旋转轴41绕自身轴线可转动地设置在安装座10上，旋转轴41的一端和第三连杆35连接。支架42和旋转轴41的另一端连接。第一摆辊43和第二摆辊44绕自身轴线可转动地设置在支架42上。可以理解的是，旋转轴41的轴线为上述转动轴线。
具体到实施例中，旋转轴41的一端和支架42固定连接，旋转轴41的另一端穿过安装座10和第三连杆35固定连接。第一摆辊43和第二摆辊44间隔平行转动设置在支架42上。第一摆辊43和第二摆辊44的轴线所在平面与旋转轴41的轴线相互垂直。
进一步地，摆辊组件40还包括旋转支撑座45，旋转轴41通过第三轴承转动设置在旋转支撑座45上，旋转支撑座45和安装座10固定连接。通过设置旋转支撑座45，旋转轴41的转动更为平稳。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纠偏机构，其特征在于，包括：
安装座；
驱动组件，设置在所述安装座上；
摆辊组件，绕一转动轴线可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊组件至少包括相互平行的第一摆辊和第二摆辊，料带呈S型绕经所述第一摆辊和所述第二摆辊进行传送；
传动组件，包括连杆结构，所述连杆结构分别与所述驱动组件和所述摆辊组件连接，用于将所述驱动组件的动力传递给所述摆辊组件。
2.如权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述摆辊组件与所述驱动组件设置在所述安装座的同一侧，所述传动组件设置在所述安装座的另一侧。
3.如权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述连杆结构包括：
第一连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相互平行，所述第一连杆的一端和所述驱动组件连接，所述第三连杆的一端和所述摆辊组件连接；
第二连杆，与所述驱动组件的旋转中心和所述摆辊组件的旋转中心的连线相互平行，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端转动连接。
4.如权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一连杆远离所述驱动组件的一端和第一转轴连接，所述第一转轴转动设置在所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴和第三连杆远离所述摆辊组件的一端连接。
5.如权利要求4所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第三连杆的两端分别具有抱紧结构。
6.如权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述抱紧结构包括：
贯通孔；
切口，所述切口一端贯通至所述贯通孔，另一端贯通至连杆的端部以将所述端部分成相对设置的第一端和第二端；
紧固件，穿过所述第一端与所述第二端中的一个和所述第一端与所述第二端中的另一个螺纹连接。
7.如权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构还包括导向组件，所述导向组件包括：
导向件和导轨，所述导向件和所述导轨中的一个设置在所述摆辊组件上，所述导向件和所述导轨中的另一个设置在所述安装座上，所述导向件可移动地设置在所述导轨上。
8.如权利要求7所述的纠偏机构，其特征在于，所述导向件上设置有滚轮，所述导轨的一侧设置有导向槽,所述导向槽为以所述摆辊组件的旋转中心为圆心的弧形结构，所述滚轮卡接于所述导向槽内。
9.如权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述摆辊组件还包括：
旋转轴，所述旋转轴绕自身轴线可转动地设置在所述安装座上，所述旋转轴的一端和所述连杆结构连接；
支架，和所述旋转轴的另一端连接，所述第一摆辊和所述第二摆辊绕自身轴线可转动地设置在所述支架上。
10.如权利要求9所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一摆辊和所述第二摆辊间隔平行转动设置在所述支架上，所述第一摆辊和所述第二摆辊的轴线所在平面与所述旋转轴的轴线相互垂直。
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