CN114348734A - 料卷双向纠偏结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料卷双向纠偏结构，包括：上料卷出料组件；上料卷传动组件，其布置于所述上料卷出料组件的旁侧；以及合卷组件，其布置于所述上料卷传动组件的旁侧；其中，所述上料卷出料组件包括：第一纠偏驱动器及第一纠偏传感器；所述上料卷传动组件包括：第一纠偏单元；当所述第一料卷单元正向转动时，第一纠偏传感器和所述第一纠偏驱动器相配合以对第一料带进行纠偏；当第一料卷单元反向转动时，所述第一纠偏单元对第一料带进行纠偏。根据本发明，其可实现双向对料带进行纠偏，大大提高了料带的纠偏效率，最终提高了工作效率。

Description

料卷双向纠偏结构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种料卷双向纠偏结构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的纠偏装置来实料带的纠偏是众所周知的。在研究和实现料带的纠偏的过程中，发明人发现现有技术中的料卷双向纠偏装置至少存在如下问题：

现有的装置只能实现料带正向转动时的纠偏，纠偏效果较差，需要多次纠偏操作才能将料带纠偏完成，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种料卷双向纠偏结构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种料卷双向纠偏结构，其通过第一纠偏传感器和第一纠偏驱动器的配合实现料带的正向纠偏，通过第二纠偏传感器和第二纠偏驱动器的配合实现料带的反向纠偏，可实现双向对料带进行纠偏，大大提高了料带的纠偏效率，最终提高了工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种料卷双向纠偏结构，包括：上料卷出料组件；

上料卷传动组件，其布置于所述上料卷出料组件的旁侧；以及

合卷组件，其布置于所述上料卷传动组件的旁侧；

其中，所述上料卷出料组件包括：第一固定架；

第一料卷单元，其固定安装于所述第一固定架的底端；

第一纠偏驱动器，其与所述第一料卷单元传动连接；

第一传动辊，其设有不少于两个，且所述第一传动辊可转动的布置于第一固定架上；以及

第一纠偏传感器，其布置于所述第一固定架上，且所述第一纠偏传感器位于相邻两所述第一传动辊之间；

所述上料卷传动组件包括：第二固定架；

至少两个第二传动辊，其可转动的安装于所述第二固定架上；以及

第一纠偏单元，其安装于所述第二固定架上；

当所述第一料卷单元正向转动时，第一纠偏传感器和所述第一纠偏驱动器相配合以对第一料带进行纠偏；

当第一料卷单元反向转动时，所述第一纠偏单元对第一料带进行纠偏。

优选的，所述第一料卷单元包括：活动架；

第一料卷轴，其可转动的安装于所述活动架上；以及

第一料卷驱动器，其与所述第一料卷轴传动连接；

所述第一料卷轴的外周缠绕有第一料带，所述第一料卷驱动器驱动所述第一料卷轴正向或反向转动；

所述第一活动架与所述第一纠偏驱动器的动力输出端传动连接；

当所述第一纠偏传感器感应到第一料带偏置时，所述第一纠偏驱动器驱动所述活动架往复活动，进而驱动第一料卷轴往复活动以对第一料带进行纠偏。

优选的，所述上料卷出料组件还包括：第一接料单元，其固定安装于所述第一固定架上，且所述第一接料单元位于所述第一料卷轴的出料端；

所述第一接料单元包括：第一接料架，其固定安装于所述第一固定架上；

至少两个第一压料驱动器，其固定安装于所述第一接料架上；以及

至少两个第一压料件，其与所述第一压料驱动器的动力输出端传动连接。

优选的，所述第一纠偏单元包括：第二纠偏驱动器，其通过第一安装板固定安装于所述第二固定架上；以及

至少两个第一纠偏辊，其通过第一转接板与所述第二纠偏驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二纠偏传感器，其固定安装于所述第一安装板的底端；

当所述第二纠偏传感器感应到第一料带偏置时，所述第二纠偏驱动器驱动所述第一纠偏辊活动以对第一料带进行纠偏。

优选的，所述第一安装板与所述第一转接板之间设置有至少两个第一导向件，所述第一转接板与所述第一导向件的活动部固定连接。

优选的，所述上料卷传动组件还包括：至少两个第一除尘辊，其可活动的安装于所述第二固定架上；以及

第二接料单元，其固定安装于所述第二固定架上。

优选的，所述第一除尘辊通过第一调节单元可活动的安装于所述第二固定架上；

所述第一调节单元包括：第一位置驱动件，其固定安装于所述第一固定架上；

第一快拆件，其与所述第一位置驱动器的活动部固定连接，且第一快拆件与所述第一除尘辊转动连接。

优选的，所述第二固定架上布置有第一计米辊，所述第一计米辊的侧端设置有第一编码器。

优选的，所述第二固定架上还布置有第一静电去除器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过第一纠偏传感器和第一纠偏驱动器的配合实现料带的正向纠偏，通过第二纠偏传感器和第二纠偏驱动器的配合实现料带的反向纠偏，可实现双向对料带进行纠偏，大大提高了料带的纠偏效率，最终提高了工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的料卷双向纠偏结构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的上料卷出料组件的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的上料卷出料组件另一视角的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的上料卷传动组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的上料卷传动组件另一视角的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的第一纠偏单元的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的第一纠偏单元另一视角的结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的第一调节单元三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～8的示出，可以看出，料卷双向纠偏结构，其包括：上料卷出料组件121；

上料卷传动组件122，其布置于所述上料卷出料组件121的旁侧；以及

合卷组件(图中未示)，其布置于所述上料卷传动组件122的旁侧；

其中，所述上料卷出料组件121包括：第一固定架1211；第一料卷单元1212，其固定安装于所述第一固定架1211的底端；第一纠偏驱动器1213，其与所述第一料卷单元1211传动连接；第一传动辊1214，其设有不少于两个，且所述第一传动辊1214可转动的布置于第一固定架1211上；以及第一纠偏传感器1215，其布置于所述第一固定架1211上，且所述第一纠偏传感器1215位于相邻两所述第一传动辊1214之间；

所述上料卷传动组件122包括：第二固定架1221；至少两个第二传动辊1222，其可转动的安装于所述第二固定架1221上；以及第一纠偏单元1223，其安装于所述第二固定架1221上；

当所述第一料卷单元1212正向转动时，第一纠偏传感器1215和所述第一纠偏驱动器1215相配合以对第一料带进行纠偏；

当第一料卷单元1212反向转动时，所述第一纠偏单元1223对第一料带进行纠偏。

进一步，所述第一料卷单元1212包括：活动架12121；第一料卷轴12122，其可转动的安装于所述活动架12121上；以及第一料卷驱动器12123，其与所述第一料卷轴12122传动连接；

所述第一料卷轴12122的外周缠绕有第一料带，所述第一料卷驱动器12123驱动所述第一料卷轴121221正向或反向转动；

所述第一活动架12121与所述第一纠偏驱动器1213的动力输出端传动连接；

当所述第一纠偏传感器1215感应到第一料带偏置时，所述第一纠偏驱动器1213驱动所述活动架12121往复活动，进而驱动第一料卷轴12122往复活动以对第一料带进行纠偏。

进一步，所述上料卷出料组件121还包括：第一接料单元1216，其固定安装于所述第一固定架1211上，且所述第一接料单元1216位于所述第一料卷轴12122的出料端；

所述第一接料单元1216包括：第一接料架12161，其固定安装于所述第一固定架1211上；

至少两个第一压料驱动器12162，其固定安装于所述第一接料架12161上；以及

至少两个第一压料件12163，其与所述第一压料驱动器12162的动力输出端传动连接。

进一步，所述第一纠偏单元1223包括：第二纠偏驱动器12231，其通过第一安装板12232固定安装于所述第二固定架1221上；以及

至少两个第一纠偏辊12233，其通过第一转接板12234与所述第二纠偏驱动器12231的动力输出端传动连接；以及

第二纠偏传感器12235，其固定安装于所述第一安装板12232的底端；

当所述第二纠偏传感器12235感应到第一料带偏置时，所述第二纠偏驱动器12231驱动所述第一纠偏辊12233活动以对第一料带进行纠偏。

进一步，所述第一安装板12232与所述第一转接板12234之间设置有至少两个第一导向件12236，所述第一转接板12234与所述第一导向件12236的活动部固定连接，通过设置第一导向件12236对所述第一转接板12234进行导向，进而对所述第一纠偏辊12233进行导向，防止所述第一纠偏辊12233随意活动。

进一步，所述上料卷传动组件122还包括：至少两个第一除尘辊1224，其可活动的安装于所述第二固定架1221上；以及

第二接料单元1225，其固定安装于所述第二固定架1221上。

在本发明一优选的实施方式中，所述第二接料单元1225的结构与所述第一接料单元1216的结构相同。

可理解的是，所述第一除尘辊1224对所述第一料带的表面进行除尘。

进一步，所述第一除尘辊1224通过第一调节单元1229可活动的安装于所述第二固定架1221上；

所述第一调节单元1229包括：第一位置驱动件12291，其固定安装于所述第一固定架1221上；

第一快拆件12292，其与所述第一位置驱动器12291的活动部固定连接，且第一快拆件12292与所述第一除尘辊1224转动连接。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一快拆件12292包括：承托部122921，其与所述第一位置驱动器12291的活动部固定连接，所述承托部122921的顶端开设有承托槽122922；

第一锁扣部122923，其与所述承托部122921相铰接；以及

第二锁扣部122924，其与所述承托部122921相铰接，且所述第一锁扣部122923与所述第二锁扣部122924卡扣式连接；

所述第一除尘辊1224放置于所述承托槽122922内，通过所述第一锁扣部122923与所述第二锁扣部122924的配合以将所述第一除尘辊1224卡扣固定，便于所述第一除尘辊1224的快速拆卸；

同时第一位置驱动件12291驱动所述第一除尘辊1224沿竖直方向活动，以调节第一除尘辊1224的位置，进而对第一料带的张紧度进行调节。

进一步，所述第二固定架1221上布置有第一计米辊1226，所述第一计米辊1226的侧端设置有第一编码器1227。

可理解的是，所述第一计米辊2226转动，以带动所述第一编码器1227转动，通过所述第一编码器1227记录所述第一计米辊1226的转动圈数，进而计算出第一料带的用料长度。

进一步，所述第二固定架1221上还布置有第一静电去除器1228，所述第一静电去除器1228用于去除第一料带表面的静电。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种料卷双向纠偏结构，其特征在于，包括：

上料卷出料组件(121)；

上料卷传动组件(122)，其布置于所述上料卷出料组件(121)的旁侧；以及

合卷组件，其布置于所述上料卷传动组件(122)的旁侧；

其中，所述上料卷出料组件(121)包括：第一固定架(1211)；

第一料卷单元(1212)，其固定安装于所述第一固定架(1211)的底端；

第一纠偏驱动器(1213)，其与所述第一料卷单元(1211)传动连接；

第一传动辊(1214)，其设有不少于两个，且所述第一传动辊(1214)可转动的布置于第一固定架(1211)上；以及

第一纠偏传感器(1215)，其布置于所述第一固定架(1211)上，且所述第一纠偏传感器(1215)位于相邻两所述第一传动辊(1214)之间；

所述上料卷传动组件(122)包括：第二固定架(1221)；

至少两个第二传动辊(1222)，其可转动的安装于所述第二固定架(1221)上；以及

第一纠偏单元(1223)，其安装于所述第二固定架(1221)上；

当所述第一料卷单元(1212)正向转动时，第一纠偏传感器(1215)和所述第一纠偏驱动器(1215)相配合以对第一料带进行纠偏；

当第一料卷单元(1212)反向转动时，所述第一纠偏单元(1223)对第一料带进行纠偏。

2.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第一料卷单元(1212)包括：活动架(12121)；

第一料卷轴(12122)，其可转动的安装于所述活动架(12121)上；以及

第一料卷驱动器(12123)，其与所述第一料卷轴(12122)传动连接；

所述第一料卷轴(12122)的外周缠绕有第一料带，所述第一料卷驱动器(12123)驱动所述第一料卷轴(121221)正向或反向转动；

所述第一活动架(12121)与所述第一纠偏驱动器(1213)的动力输出端传动连接；

当所述第一纠偏传感器(1215)感应到第一料带偏置时，所述第一纠偏驱动器(1213)驱动所述活动架(12121)往复活动，进而驱动第一料卷轴(12122)往复活动以对第一料带进行纠偏。

3.如权利要求2所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述上料卷出料组件(121)还包括：第一接料单元(1216)，其固定安装于所述第一固定架(1211)上，且所述第一接料单元(1216)位于所述第一料卷轴(12122)的出料端；

所述第一接料单元(1216)包括：第一接料架(12161)，其固定安装于所述第一固定架(1211)上；

至少两个第一压料驱动器(12162)，其固定安装于所述第一接料架(12161)上；以及

至少两个第一压料件(12163)，其与所述第一压料驱动器(12162)的动力输出端传动连接。

4.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第一纠偏单元(1223)包括：第二纠偏驱动器(12231)，其通过第一安装板(12232)固定安装于所述第二固定架(1221)上；以及

至少两个第一纠偏辊(12233)，其通过第一转接板(12234)与所述第二纠偏驱动器(12231)的动力输出端传动连接；以及

第二纠偏传感器(12235)，其固定安装于所述第一安装板(12232)的底端；

当所述第二纠偏传感器(12235)感应到第一料带偏置时，所述第二纠偏驱动器(12231)驱动所述第一纠偏辊(12233)活动以对第一料带进行纠偏。

5.如权利要求4所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第一安装板(12232)与所述第一转接板(12234)之间设置有至少两个第一导向件(12236)，所述第一转接板(12234)与所述第一导向件(12236)的活动部固定连接。

6.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述上料卷传动组件(122)还包括：至少两个第一除尘辊(1224)，其可活动的安装于所述第二固定架(1221)上；以及

第二接料单元(1225)，其固定安装于所述第二固定架(1221)上。

7.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第一除尘辊(1224)通过第一调节单元(1229)可活动的安装于所述第二固定架(1221)上；

所述第一调节单元(1229)包括：第一位置驱动件(12291)，其固定安装于所述第一固定架(1221)上；

第一快拆件(12292)，其与所述第一位置驱动器(12291)的活动部固定连接，且第一快拆件(12292)与所述第一除尘辊(1224)转动连接。

8.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第二固定架(1221)上布置有第一计米辊(1226)，所述第一计米辊(1226)的侧端设置有第一编码器(1227)。

9.如权利要求1所述的料卷双向纠偏结构，其特征在于，所述第二固定架(1221)上还布置有第一静电去除器(1228)。

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