CN220409040U - 一种自动冲全断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种自动冲全断设备，包括：放卷机构、冲切机构、纠偏机构、取料机构、拉料机构以及收卷机构，冲切机构位于放卷机构的一侧，纠偏机构位于冲切机构的一侧且一端向冲切机构延伸，取料机构的取料端朝向冲切机构，拉料机构与收卷机构均依次设于纠偏机构远离放卷机构的一侧；其中，取料机构包括工作台、驱动组件以及取料组件，驱动组件设于工作台，取料组件与驱动组件相连，驱动组件驱动取料组件朝冲切机构做线性移动。本申请通过驱动组件驱动取料组件朝靠近冲切机构的方向做线性移动，使得取料组件对成品单元进行取料。如此，实现对成品单元的自动化取料，有效地提高了生产效率，降低了对成品单元取料的人力成本，省时省力。

Description

一种自动冲全断设备

技术领域

本实用新型涉及冲切成型技术领域，具体地，主要涉及自动冲全断设备。

背景技术

在成品加工时，一般将塑料原料经过加热后再冲切成型为整片的卷材，随后沿卷材的长度方向间隔加工出多个功能单元，再采用冲切机对卷材上间隔设置的冲切位置进行冲切处理，即可冲切出各个独立的上面具有功能单元的成品单元。

现有技术中，在冲切各个成品单元时，需要人工对成品单元进行定位，再启动冲切机对成品单元的边缘位置进行冲切，冲切后的成品单元中功能单元位于成品单元的中央位置。现有的冲切方式中有冲半断与冲全断两种，通过冲半断方式冲切的成品单元与卷材之间具有连接断点，以便于对成品单元进行收纳，而通过冲全断方式冲切的成品单元与卷材并无连接。当通过冲全断方式冲切出成品单元后，通过人工对成品单元进行取料，并进行归置。

然而，由于受工作人员的状态限制，通过人工对成品单元进行取料的生产效率较低，所需的人力成本较高，不便于对成品单元进行加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动冲全断设备。

本实用新型公开的一种自动冲全断设备，包括：

放卷机构、冲切机构、纠偏机构、取料机构、拉料机构以及收卷机构，冲切机构位于放卷机构的一侧，纠偏机构位于冲切机构的一侧且一端向冲切机构延伸，取料机构的取料端朝向冲切机构，拉料机构与收卷机构均依次设于纠偏机构远离放卷机构的一侧；

其中，取料机构包括工作台、驱动组件以及取料组件，驱动组件设于工作台，取料组件与驱动组件相连，驱动组件驱动取料组件朝冲切机构做线性移动。

优选地，驱动组件包括滑移驱动件、主动轮、从动轮以及传动带，主动轮连接于滑移驱动件的驱动端，从动轮与主动轮对应设置，传动带绕设于主动轮与从动轮。

优选地，取料组件包括活动板、安装座、顶升气缸、连接板以及吸附件，活动板连接于传动带，活动板能够相对工作台沿纵向方向做线性移动，安装座设于活动板背离工作台的一侧，顶升气缸设于安装座，连接板连接于顶升气缸的输出端，连接板能够相对安装座做升降移动，吸附件的其中一端连接于连接板，吸附件的另一端正对冲切机构。

优选地，纠偏机构包括检测组件、承载架、纠偏组件、第一吸附座、第二吸附座以及连接杆，检测组件设于冲切机构，纠偏组件设于承载架，第一吸附座设于纠偏组件背离承载架的一侧，第一吸附座与第二吸附座沿横向方向分别活动设于冲切机构的两侧，连接杆的两端分别连接于第一吸附座与第二吸附座。

优选地，纠偏组件包括第一驱动部、滑移板、第二驱动部、第三驱动部以及调节板，第一驱动部设于承载架上，滑移板设于第一驱动部上，第一驱动部驱动滑移板能够沿纵向方向做线性移动，第二驱动部与第三驱动部沿纵向方向间隔设于滑移板上，第二驱动部与第三驱动部相互平行，调节板的其中一侧转动连接于第二驱动部与第三驱动部，第一吸附座设于调节板背离第二驱动部的一侧，当第二驱动部与第三驱动部的驱动方向相同时，调节板能够沿横向方向做线性移动；当第二驱动部与第三驱动部的驱动方向相反时，调节板能够相对滑移板转动。

优选地，第一驱动部包括第一驱动件、第一丝杆以及第一滑移块，第一丝杆连接于第一驱动件的驱动端，第一滑移块连接于滑移板背离第二驱动部的一侧，第一滑移块螺纹连接于第一丝杆，第一滑移块能够沿纵向方向做线性移动。

优选地，第二驱动部包括第二驱动件、第二丝杆、第二滑移块以及转动轮，第二丝杆连接于第二驱动件的驱动端，第二滑移块螺纹连接于第二丝杆，第二滑移块能够沿横向方向做线性移动，转动轮转动设于第二滑移块背离第二丝杆的一侧，且转动轮能够相对调节板转动。

优选地，拉料机构包括承载座、第三驱动件、转动辊、转轴以及两个压轮，第三驱动件设于承载座，转动辊转动设于承载座，且转动辊的其中一端连接于第三驱动件的驱动端，转轴转动设于承载座，两个压轮分别设于转轴的两端。

优选地，放卷机构包括放卷座以及放卷辊，放卷辊转动设于放卷座。

优选地，取料组件还包括固定件，固定件的一端穿过安装座后抵紧于活动板。

本申请的有益效果在于：通过驱动组件驱动取料组件朝靠近冲切机构的方向做线性移动，使得取料组件对成品单元进行取料。如此，实现对成品单元的自动化取料，有效地提高了生产效率，并且降低了对成品单元的取料所需的人力成本，省时省力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的自动冲全断设备的立体图；

图2为实施例中用于展示冲切机构与纠偏机构的立体图；

图3为实施例中用于展示纠偏机构与拉料机构的立体图；

图4为实施例中用于展示纠偏组件的立体图；

图5为实施例中用于展示纠偏组件的爆炸图；

图6为实施例中用于展示取料机构的立体图。

附图中，1、放卷机构；11、放卷座；12、放卷辊；2、冲切机构；3、纠偏机构；31、检测组件；32、承载架；33、纠偏组件；331、第一驱动部；3311、第一驱动件；3312、第一滑移块；332、滑移板；333、第二驱动部；3331、第二驱动件；3332、第二丝杆；3333、第二滑移块；3334、转动轮；334、第三驱动部；335、调节板；34、第一吸附座；35、第二吸附座；36、连接杆；4、取料机构；41、工作台；42、驱动组件；421、滑移驱动件；422、从动轮；423、传动带；43、取料组件；431、活动板；432、安装座；433、顶升气缸；434、连接板；435、吸附件；436、固定件；5、拉料机构；51、承载座；52、第三驱动件；53、转动辊；54、转轴；55、压轮；56、引导架；6、收卷机构。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中的自动冲全断设备的立体图，图2为实施例中用于展示冲切机构2与纠偏机构3的立体图。本实施例中的自动冲全断设备用于实现对卷材进行冲全断的冲切成型。自动冲全断设备包括放卷机构1、冲切机构2、纠偏机构3、取料机构4、拉料机构5以及收卷机构6，冲切机构2位于放卷机构1的一侧，纠偏机构3位于冲切机构2的一侧，且纠偏机构3的一端向冲切机构2延伸。取料机构4的取料端朝向冲切机构2，拉料机构5与收卷机构6均依次设于纠偏机构3远离放卷机构1的一侧。本实施例中，将X轴方向设为横向方向，将Y轴方向设为纵向方向，放卷机构1、冲切机构2、纠偏机构3、拉料机构5以及收卷机构6依次沿横向方向设置。并且，放卷机构1与冲切机构2之间还设置有收集框，以减少在输送卷材时卷材掉落至地面的情况。需要说明的是，本实施例中的自动冲全断设备同样可用于实现对卷材进行冲半断的冲切成型，在进行冲半断时，对冲切机构2中的冲切部分进行更换，并且取料机构4不进行任何操作即可，通过放卷机构1、冲切机构2、纠偏机构3、拉料机构5以及收卷机构6即可将具有成品单元的卷材进行收卷。

当需要冲切卷材时，放卷机构1放卷卷材至冲切机构2，通过冲切机构2对卷材上的冲切位置进行冲切处理，随后，通过取料机构4将冲切处理后的成品单元取出，再通过拉料机构5拉动卷材，以进行下一成品单元的冲切。与此同时，通过拉料机构5与对取出成品单元后的余料进行导向，最后通过收卷机构6对余料进行收卷。在进行冲切处理的过程中，如若检测到卷材上的冲切位置发生偏移时，通过纠偏机构3对卷材进行调整，再对纠偏后的卷材进行冲切。

其中，放卷机构1包括放卷座11以及放卷辊12，放卷辊12转动设置于放卷座11，放卷辊12用于放置成卷的卷材。需要说明的是，放卷座11内具有电机等驱动设备，以驱动放卷辊12转动，此为现有技术，不多加赘述。

冲切机构2为现有的冲切机，其中，冲切机包括机体以及冲切刀，冲切刀由机体驱动，以使得冲切刀对卷材进行冲切。本实施例中，放卷辊12放卷卷材后将卷材输送至冲切机，通过冲切刀对卷材上的冲切位置进行冲切处理，其中，冲切刀于卷材上间隔设置的冲切位置是通过程序编程计算得出。并且，由于冲切机为现有技术，因此，此处不多加赘述。

再一并参照图3和图4，图3为实施例中用于展示纠偏机构3与拉料机构5的立体图，图4为实施例中用于展示纠偏组件33的立体图。纠偏机构3包括检测组件31、承载架32、纠偏组件33、第一吸附座34、第二吸附座35以及连接杆36，检测组件31设于冲切机构2中的机体上，以检测卷材上的冲切位置相对冲切刀是否发生偏移。纠偏组件33安装于承载架32的顶端，第一吸附座34安装于纠偏组件33背离承载架32的一侧，第一吸附座34与第二吸附座35分别活动设于冲切机构2的两侧，且第一吸附座34与第二吸附座35沿横向方向并列设置。连接杆36的两端分别连接于第一吸附座34与第二吸附座35，本实施例中，连接杆36的数量为两根，两根连接杆36的一端分别连接于第一吸附座34的两侧，另一端分别连接于第二吸附座35的两侧。并且第一吸附座34与第二吸附座35的上表面均具有多个吸附孔，且二者的内部均设有气道，气道与吸附孔相互连通，通过外接真空泵，使得第一吸附座34与第二吸附座35能够对卷材进行吸附，以对卷材上的冲切位置的两端进行暂时固定，从而使得对卷材进行吸附时卷材、第一吸附座34以及第二吸附座35能够同步移动。

其中，检测组件31包括两个检测相机，检测相机安装于冲切机构2的机体上，检测相机的检测角度竖直向下，且检测相机的检测角度正对卷材上的冲切位置的边缘。本实施例中，两个检测相机沿横向方向设置，分别对卷材上冲切位置两侧的边缘进行检测，以判断卷材是否发生移位的情况。并且，检测相机可以采用CCD视觉检测技术，此为现有技术，因此不多加赘述。

纠偏组件33包括第一驱动部331、滑移板332、第二驱动部333、第三驱动部334以及调节板335，第一驱动部331安装于承载架32的顶端，滑移板332安装于第一驱动部331上，使得滑移板332能够沿纵向方向做线性移动。第二驱动部333与第三驱动部334均安装于滑移板332背离第一驱动部331的一侧，第二驱动部333与第三驱动部334沿纵向方向间隔设置，且第二驱动部333与第三驱动部334相互平行。调节板335的一侧转动连接于第二驱动部333与第三驱动部334，本实施例中，第一吸附座34安装于调节板335背离第二驱动部333的一侧。当第二驱动部333与第三驱动部334的驱动方向相同时，调节板335能够沿横向方向做线性移动；当第二驱动部333与第三驱动部334的驱动方向相反时，调节板335能够相对滑移板332顺时针转动或逆时针转动。本实施例中，承载架32与滑移板332之间设置有导轨与滑块，以使得滑移板332更平稳地移动。

再一并参照图5和图6，图5为实施例中用于展示纠偏组件33的爆炸图，图6为实施例中用于展示取料机构4的立体图。其中，第一驱动部331包括第一驱动件3311、第一丝杆(图中未示出)以及第一滑移块3312，第一驱动件3311安装于承载架32的顶端，第一丝杆的一端连接于第一驱动件3311的驱动端，第一滑移块3312连接于滑移板332背离第二驱动部333的一侧，且第一滑移块3312套设于第一丝杆外，使得第一滑移块3312能够沿纵向方向做线性移动，从而带动滑移板332同步移动。本实施例中，第一驱动件3311为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于第一丝杆，以使得第一丝杆能够转动，在其他实施例中，第一驱动件3311也可为其他能够使得第一丝杆转动的驱动件。当检测到卷材上冲切位置发生纵向直线偏移时，通过第一驱动件3311驱动滑移板332沿纵向方向做线性移动，滑移板332同步移动带动调节板335同步移动，从而使得第一吸附座34与第二吸附座35所吸附的卷材同步移动。

进一步地，第二驱动部333包括第二驱动件3331、第二丝杆3332、第二滑移块3333以及转动轮3334，第二驱动件3331安装于滑移板332背离第一驱动件3311的一侧。第二丝杆3332的一端连接于第二驱动件3331的驱动端，第二滑移块3333与第二丝杆3332螺纹连接，使得第二滑移块3333能够沿横向方向做线性移动。转动轮3334转动安装于第二滑移块3333背离第二丝杆3332的一侧，且转动轮3334能够相对调节板335转动。本实施例中，滑移板332与第二滑移块3333之间设置有导轨与滑块，以使得第二滑移块3333更平稳地移动。另外，第二驱动件3331为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于第二丝杆3332，以使得第二丝杆3332能够转动，在其他实施例中，第二驱动件3331也可为其他能够使得第二丝杆3332转动的驱动件。需要说明的是，第三驱动部334的结构与第二驱动部333的结构大致相同，不同的是，第三驱动部334中的转动轮3334的数量为两个，两个转动轮3334沿纵向方向设置，因此，此处不对第三驱动部334过多赘述。

当检测到卷材上冲切位置发生横向直线偏移时，通过第二驱动部333与第三驱动部334中的第二驱动件3331驱动两个第二滑移块3333沿纵向方向同向做线性移动，带动调节板335同步移动，从而使得第一吸附座34与第二吸附座35所吸附的卷材同步移动，以对卷材上的冲切位置进行纠偏。当检测到卷材上冲切位置发生扭转偏移时，通过第二驱动部333与第三驱动部334中的第二驱动件3331驱动两个第二滑移块3333沿横向方向反向做线性移动，此时，调节板335受到两个错开的且方向相反的作用力，使得调节板335顺时针旋转或逆时针旋转，从而使得第一吸附座34与第二吸附座35所吸附的卷材同步转动，以对卷材上的冲切位置进行纠偏。需要说明的是，在驱动调节板335顺时针旋转或者逆时针旋转的过程中，第三驱动部334的转动轮3334与第二滑移块3333之间会有纵向的移动，因此第二滑移块3333与转动轮3334之间需设置有导轨与滑块，以确保调节板335能够顺畅地转动。

取料机构4包括工作台41、驱动组件42以及取料组件43，驱动组件42设于工作台41，取料组件43与驱动组件42相连，驱动组件42驱动取料组件43朝冲切机构2做线性移动。

其中，驱动组件42包括滑移驱动件421、主动轮(图中未示出)、从动轮422以及传动带423，滑移驱动件421竖直安装于工作台41上，主动轮连接于滑移驱动件421的驱动端，从动轮422与主动轮对应设置，传动带423绕设于主动轮与从动轮422。当滑移驱动件421工作时，主动轮转动，通过传动带423的设置，使得从动轮422同步转动。本实施例中，滑移驱动件421为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于主动轮，在其他实施例中，滑移驱动件421也可为其他能够使得主动轮转动的驱动件。

进一步地，取料组件43包括活动板431、安装座432、顶升气缸433、连接板434以及吸附件435，活动板431连接于传动带423，使得活动板431能够相对工作台41沿纵向方向做线性移动。本实施例中，活动板431与工作台41之间设有导轨与滑块，使得活动板431可相对工作台41平稳地移动。安装座432安装于活动板431背离工作台41的一侧，顶升气缸433竖直安装于安装座432，连接板434连接于顶升气缸433的输出端，使得连接板434能够相对安装座432做升降移动。吸附件435的一端连接于连接板434，吸附件435远离连接板434的一端正对冲切机构2。本实施例中，吸附件435的数量为多个，多个吸附件435沿横向方向间隔设置于连接板434，其中，吸附件435由长杆与多个气嘴组成，多个气嘴沿纵向方向间隔安装于长杆的底侧。当冲切机构2对卷材进行冲切后，滑移驱动件421工作使得主动轮转动，通过传动带423的设置，使得从动轮422同步转动，使得活动板431朝靠近冲切机构2的方向做线性移动，从而使得吸附件435移动至成品单元的上方。随后，通过顶升气缸433驱动连接板434向下移动，使得吸附件435对成品单元进行吸附，即可通过驱动顶升气缸433与滑移驱动件421从而将成品单元取出。

进一步地，取料组件43还包括固定件436，固定件436的一端穿过安装座432后抵紧于活动板431。本实施例中，固定件436为螺栓，通过旋转螺栓，使得螺栓的一端穿过安装座432后抵紧于活动板431的上表面，从而使得安装座432与活动板431相对固定。而且，安装座432与活动板431之间设置有导轨与滑块。当需要调节安装座432的位置时，可通过旋松固定件436，即可沿导轨的长度方向移动安装座432，待移动至所需位置后，再将固定件436拧紧即可。

拉料机构5包括承载座51、第三驱动件52、转动辊53、转轴54、两个压轮55以及引导架56，承载座51的一侧连接于调节板335。第三驱动件52安装于承载座51，转动辊53转动设置于承载座51，且转动辊53的一端连接于第三驱动件52的驱动端，使得转动辊53能够相对承载座51转动。本实施例中，第三驱动件52为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于转动辊53，以使得转动辊53能够转动，在其他实施例中，第三驱动件52也可为其他能够使得转动辊53转动的驱动件。转轴54转动安装于承载座51内，转轴54位于转动辊53的上方，且转轴54与转动辊53相互平行。两个压轮55分别安装于转轴54的两端，本实施例中，两个压轮55之间的距离可调，通过推动压轮55即可使得压轮55沿转轴54的长度方向移动，从而适用于不同宽度的卷材。引导架56呈倾斜设置，且引导架56的两端分别连接于承载座51，本实施例中，余料从压轮55与转动辊53之间穿出后绕设于引导架56。当对卷材进行冲切处理后，压轮55与转动辊53相互配合从而对卷材进行抵紧，通过第三驱动件52驱动转动辊53转动从而拉动卷材以进行下一成品单元的冲切。与此同时，从压轮55与转动辊53之间穿出的余料绕设于引导架56后传输至收卷机构6。

需要说明的是，收卷机构6的结构与放卷机构1的结构大致相同，主要对从压轮55与转动辊53之间穿出的余料进行收卷，因此此处不多加赘述。

综上，本申请的自动冲全断设备中，通过放卷机构1放卷卷材至冲切机构2，通过冲切机构2对卷材上的冲切位置进行冲切处理。经过冲切处理后，卷材中形成有成品单元，滑移驱动件421工作使得主动轮转动，通过传动带423的设置，使得从动轮422同步转动，使得活动板431朝靠近冲切机构2的方向做线性移动，从而使得吸附件435移动至成品单元的上方。随后，通过顶升气缸433驱动连接板434向下移动，使得吸附件435对成品单元进行吸附，即可通过驱动顶升气缸433与滑移驱动件421从而将成品单元取出。在将成品单元取出后，通过拉料机构5拉动卷材，以进行下一成品单元的冲切。与此同时，通过拉料机构5与对取出成品单元后的余料进行导向，最后通过收卷机构6对余料进行收卷。如此，实现对成品单元的自动化取料，有效地提高了生产效率，并且降低了对成品单元的取料所需的人力成本，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲全断设备，其特征在于，包括：

放卷机构(1)、冲切机构(2)、纠偏机构(3)、取料机构(4)、拉料机构(5)以及收卷机构(6)，所述冲切机构(2)位于所述放卷机构(1)的一侧，所述纠偏机构(3)位于所述冲切机构(2)的一侧且一端向所述冲切机构(2)延伸，所述取料机构(4)的取料端朝向所述冲切机构(2)，所述拉料机构(5)与所述收卷机构(6)均依次设于所述纠偏机构(3)远离所述放卷机构(1)的一侧；

其中，所述取料机构(4)包括工作台(41)、驱动组件(42)以及取料组件(43)，所述驱动组件(42)设于所述工作台(41)，所述取料组件(43)与所述驱动组件(42)相连，所述驱动组件(42)驱动所述取料组件(43)朝所述冲切机构(2)做线性移动。

2.根据权利要求1所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述驱动组件(42)包括滑移驱动件(421)、主动轮、从动轮(422)以及传动带(423)，所述主动轮连接于所述滑移驱动件(421)的驱动端，所述从动轮(422)与所述主动轮对应设置，所述传动带(423)绕设于所述主动轮与所述从动轮(422)。

3.根据权利要求2所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述取料组件(43)包括活动板(431)、安装座(432)、顶升气缸(433)、连接板(434)以及吸附件(435)，所述活动板(431)连接于所述传动带(423)，所述活动板(431)能够相对所述工作台(41)沿纵向方向做线性移动，所述安装座(432)设于所述活动板(431)背离所述工作台(41)的一侧，所述顶升气缸(433)设于所述安装座(432)，所述连接板(434)连接于所述顶升气缸(433)的输出端，所述连接板(434)能够相对所述安装座(432)做升降移动，所述吸附件(435)的其中一端连接于所述连接板(434)，所述吸附件(435)的另一端正对所述冲切机构(2)。

4.根据权利要求1所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述纠偏机构(3)包括检测组件(31)、承载架(32)、纠偏组件(33)、第一吸附座(34)、第二吸附座(35)以及连接杆(36)，所述检测组件(31)设于所述冲切机构(2)，所述纠偏组件(33)设于所述承载架(32)，所述第一吸附座(34)设于所述纠偏组件(33)背离所述承载架(32)的一侧，所述第一吸附座(34)与所述第二吸附座(35)沿横向方向分别活动设于所述冲切机构(2)的两侧，所述连接杆(36)的两端分别连接于所述第一吸附座(34)与所述第二吸附座(35)。

5.根据权利要求4所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述纠偏组件(33)包括第一驱动部(331)、滑移板(332)、第二驱动部(333)、第三驱动部(334)以及调节板(335)，所述第一驱动部(331)设于所述承载架(32)上，所述滑移板(332)设于所述第一驱动部(331)上，所述第一驱动部(331)驱动所述滑移板(332)能够沿纵向方向做线性移动，所述第二驱动部(333)与所述第三驱动部(334)沿纵向方向间隔设于所述滑移板(332)上，所述第二驱动部(333)与所述第三驱动部(334)相互平行，所述调节板(335)的其中一侧转动连接于所述第二驱动部(333)与所述第三驱动部(334)，所述第一吸附座(34)设于所述调节板(335)背离所述第二驱动部(333)的一侧，当所述第二驱动部(333)与所述第三驱动部(334)的驱动方向相同时，所述调节板(335)能够沿横向方向做线性移动；当所述第二驱动部(333)与所述第三驱动部(334)的驱动方向相反时，所述调节板(335)能够相对所述滑移板(332)转动。

6.根据权利要求5所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述第一驱动部(331)包括第一驱动件(3311)、第一丝杆以及第一滑移块(3312)，所述第一丝杆连接于所述第一驱动件(3311)的驱动端，所述第一滑移块(3312)连接于所述滑移板(332)背离所述第二驱动部(333)的一侧，所述第一滑移块(3312)螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一滑移块(3312)能够沿纵向方向做线性移动。

7.根据权利要求5所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述第二驱动部(333)包括第二驱动件(3331)、第二丝杆(3332)、第二滑移块(3333)以及转动轮(3334)，所述第二丝杆(3332)连接于所述第二驱动件(3331)的驱动端，所述第二滑移块(3333)螺纹连接于所述第二丝杆(3332)，所述第二滑移块(3333)能够沿横向方向做线性移动，所述转动轮(3334)转动设于所述第二滑移块(3333)背离所述第二丝杆(3332)的一侧，且所述转动轮(3334)能够相对所述调节板(335)转动。

8.根据权利要求7所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述拉料机构(5)包括承载座(51)、第三驱动件(52)、转动辊(53)、转轴(54)以及两个压轮(55)，所述第三驱动件(52)设于所述承载座(51)，所述转动辊(53)转动设于所述承载座(51)，且所述转动辊(53)的其中一端连接于所述第三驱动件(52)的驱动端，所述转轴(54)转动设于所述承载座(51)，两个所述压轮(55)分别设于所述转轴(54)的两端。

9.根据权利要求1所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述放卷机构(1)包括放卷座(11)以及放卷辊(12)，所述放卷辊(12)转动设于所述放卷座(11)。

10.根据权利要求3所述的自动冲全断设备，其特征在于，所述取料组件(43)还包括固定件(436)，所述固定件(436)的一端穿过所述安装座(432)后抵紧于所述活动板(431)。