CN220389694U - 一种卷料异型孔冲切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种卷料异型孔冲切机构，包括：放卷机构；位于放卷机构的一侧的工作台；设于工作台上的冲孔机构；设于工作台且与冲孔机构相连接的对位机构；以及位于工作台远离放卷机构的一侧的收卷机构；其中，对位机构包括检测件、活动板、对位组件、第一吸附座以及第二吸附座，检测件设于冲孔机构，活动板活动设于工作台上，对位组件与活动板活动相连，第一吸附座与第二吸附座均设于活动板。本申请实现对卷材冲异型孔工序的自动化处理，有效地提升了加工效率；并且，通过检测件对卷材上所需冲孔的位置进行检测，并通过对位组件对卷材进行自动纠偏，省时省力，且安全度高。

Description

一种卷料异型孔冲切机构

技术领域

本实用新型涉及冲切成型的技术领域，具体地，主要涉及卷料异型孔冲切机构。

背景技术

冲异型孔的工序通常采用冲床进行操作，目前冲异型孔工序大多是手工操作，将卷材通过定制的模具在冲床上对其冲孔。现有技术中，对卷材进行冲异型孔的工序主要有两种方式，其中一种方式是采用将塑料卷材进行分切成一定长度的片材后，依靠人工送料和人工定位的方式将分切后的片材通过冲床来完成的；另一种方式是直接将卷材放在放料架上，通过对卷材进行放卷，再通过人工拉料和人工定位的方式来完成的。

然而，上述两种方式的人工依赖程度较高，且加工效率较低，并且在进行冲异型孔工序的过程中，需要人工对卷材进行定位，如此，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种卷料异型孔冲切机构。

本实用新型公开的一种卷料异型孔冲切机构，包括：

放卷机构；

位于放卷机构的一侧的工作台；

设于工作台上的冲孔机构；

设于工作台且与冲孔机构相连接的对位机构；以及

位于工作台远离放卷机构的一侧的收卷机构；

其中，对位机构包括检测件、活动板、对位组件、第一吸附座以及第二吸附座，检测件设于冲孔机构，活动板活动设于工作台上，对位组件与活动板活动相连，第一吸附座与第二吸附座均设于活动板。

优选地，对位组件包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部以及第四驱动部，第一驱动部与第二驱动部活动连接于活动板位于第一吸附座下方的一端，第一驱动部与第二驱动部均沿纵向方向设置，且第一驱动部的驱动方向与第二驱动部的驱动方向相互垂直；第三驱动部与第四驱动部活动连接于活动板位于第二吸附座下方的一端，第三驱动部与第四驱动部均沿纵向方向设置，第三驱动部的驱动方向与第四驱动部的驱动方向相互垂直，第三驱动部的驱动方向与第二驱动部的驱动方向相互平行，第四驱动部的驱动方向与第一驱动部的驱动方向相互平行；当第一驱动部的驱动方向与第四驱动部的驱动方向相同时，活动板能够沿横向方向做线性移动，当第二驱动部的驱动方向与第三驱动部的驱动方向相同时，活动板能够沿纵向方向做线性移动，当第一驱动部的驱动方向与第四驱动部的驱动方向相反且第二驱动部的驱动方向与第三驱动部的驱动方向相反时，活动板能够相对工作台转动。

优选地，第一驱动部包括第一驱动件、第一丝杆、第一滑移块以及第一转动轮，第一丝杆的其中一端连接于第一驱动件的驱动端，第一滑移块与第一丝杆螺纹连接，第一滑移块能够沿横向方向做线性移动，第一转动轮转动设于第一滑移块背离第一丝杆的一侧，且第一转动轮能够相对第一滑移块转动。

优选地，第二驱动部包括第二驱动件、第二丝杆、第二滑移块以及第二转动轮，第二丝杆的其中一端连接于第二驱动件的驱动端，第二滑移块与第二丝杆螺纹连接，第二滑移块能够沿纵向方向做线性移动，第二转动轮转动设于第二滑移块背离第二丝杆的一侧，且第二转动轮能够相对第二滑移块转动。

优选地，冲孔机构包括承载板、承载架、冲孔组件、第一驱动组件、滑移板以及第二驱动组件，承载板活动设于工作台，承载架设于承载板上，冲孔组件设于承载架与承载板，第一驱动组件设于工作台，滑移板的一侧与第一驱动组件相连接，第一驱动组件驱动滑移板能够沿纵向方向移动；第二驱动组件设于滑移板上，第二驱动组件还与承载板相连接，第二驱动组件驱动承载板能够沿横向方向移动。

优选地，冲孔组件包括冲压气缸、上模座以及下模座，冲压气缸设于承载架背离承载板的一侧，上模座连接于冲压气缸的输出端，下模座对应设于承载板朝向承载架的一侧，冲压气缸驱动上模座能够朝靠近或远离下模座的方向做线性移动。

优选地，第一驱动组件包括冲压驱动件、冲压丝杆以及连接座，冲压丝杆的其中一端连接于冲压驱动件的驱动端，连接座的其中一端螺纹连接于冲压丝杆，连接座的另一端连接于滑移板。

优选地，收卷机构包括收卷座、引导架、引导轮以及收卷辊，引导架设于收卷座，引导轮转动设于引导架上，收卷辊转动设于收卷座，且收卷辊位于引导架远离工作台的一侧。

优选地，还包括拉料机构，拉料机构设于第二吸附座远离第一吸附座的一侧。

优选地，拉料机构包括支撑架、第三驱动件、转动辊、转轴以及两个压料轮，第三驱动件设于支撑架，转动辊转动设于支撑架，且转动辊的其中一端连接于第三驱动件的驱动端，转轴转动设于支撑架，两个压料轮分别设于转轴的两端。

本申请的有益效果在于：通过放卷机构放卷卷材，通过冲孔机构对卷材进行冲异型孔的工序，再通过拉料机构拉动卷材，并对卷材的输送方向进行导向，最后通过收卷机构对完成冲异型孔工序后的卷材进行收卷。在进行冲异型孔工序的过程中，通过检测件检测卷材上所需冲孔的位置，并通过第一吸附座与第二吸附座对卷材进行暂时固定，如若检测到卷材发生偏移时，通过对位组件对卷材进行调整。如此，实现对卷材冲异型孔工序的自动化处理，有效地提升了加工效率；并且，通过对卷材上所需冲孔的位置进行检测，并对卷材进行自动纠偏，省时省力，且安全度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的卷料异型孔冲切机构的立体图；

图2为实施例中用于展示冲孔机构的立体图；

图3为实施例中用于展示冲孔组件的立体图；

图4为实施例中用于展示对位机构与拉料机构的立体图；

图5为实施例中用于展示第一驱动组件、第二驱动组件以及对位组件的立体图；

图6为实施例中用于展示第一驱动部与第二驱动部的立体图；

图7为实施例中用于展示收卷机构的立体图。

附图中，1、放卷机构；11、放卷座；12、放卷辊；2、工作台；3、冲孔机构；31、承载板；32、承载架；33、冲孔组件；331、冲压气缸；332、上模座；333、下模座；334、防护罩；34、第一驱动组件；341、冲压驱动件；342、冲压丝杆；343、连接座；35、滑移板；36、第二驱动组件；4、对位机构；41、检测件；42、活动板；43、对位组件；431、第一驱动部；4311、第一驱动件；4312、第一丝杆；4313、第一滑移块；4314、第一转动轮；432、第二驱动部；4321、第二驱动件；4322、第二丝杆；4323、第二滑移块；4324、第二转动轮；433、第三驱动部；434、第四驱动部；44、第一吸附座；45、第二吸附座；5、拉料机构；51、支撑架；52、第三驱动件；53、转动辊；54、转轴；55、压料轮；56、引导板；6、收卷机构；61、收卷座；62、引导架；63、引导轮；64、收卷辊；7、收集框。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中的卷料异型孔冲切机构的立体图，图2为实施例中用于展示冲孔机构3的立体图。本实施例中的卷料异型孔冲切机构包括放卷机构1、工作台2、冲孔机构3、对位机构4、拉料机构5以及收卷机构6，工作台2位于放卷机构1的一侧，冲孔机构3设置于工作台2上。对位机构4设置于工作台2，且对位机构4与冲孔机构3相连接。拉料机构5连接于对位机构4远离放卷机构1的一侧，收卷机构6位于工作台2远离放卷机构1的一侧。本实施例中，将X轴方向设为横向方向，将Y轴方向设为纵向方向，放卷机构1、工作台2、拉料机构5以及收卷机构6依次沿横向方向设置。并且，拉料机构5与收卷机构6之间还设置有收集框7，以减少在输送卷材时卷材掉落至地面的情况。

在实际应用时，通过放卷机构1放卷卷材，通过冲孔机构3对卷材进行冲异型孔工序，再通过拉料机构5拉动卷材，并对卷材的输送方向进行导向，最后通过收卷机构6对完成冲异型孔工序后的卷材进行收卷。在进行冲异型孔工序的过程中，如若检测到卷材上所需冲孔的位置发生偏移时，通过对位机构4对卷材进行调整，再对对位后的卷材进行冲切。

其中，放卷机构1包括放卷座11以及放卷辊12，放卷辊12转动设置于放卷座11，放卷辊12用于放置成卷的卷材。需要说明的是，放卷座11内具有电机等驱动设备，以驱动放卷辊12转动，此为现有技术，不多加赘述。

再一并参照图3和图4，图3为实施例中用于展示冲孔组件33的立体图，图4为实施例中用于展示对位机构4与拉料机构5的立体图。进一步地，冲孔机构3包括承载板31、承载架32、冲孔组件33、第一驱动组件34、滑移板35以及第二驱动组件36，承载板31活动设置于工作台2上。承载架32安装于承载板31上，承载架32大致呈“冂”字型设置，承载架32的两端分别连接于承载板31的两端。本实施例中，承载架32与承载板31之间形成有可供卷材通过的通道。冲孔组件33设置于承载架32与承载板31，以对穿入通道的卷材进行冲异型孔工序。第一驱动组件34设置于工作台2，滑移板35的一侧与第一驱动组件34相连接，使得第一驱动组件34驱动滑移板35能够沿纵向方向移动。第二驱动组件36设置于滑移板35背离第一驱动组件34的一侧，第二驱动组件36还与承载板31相连接，使得第二驱动组件36驱动承载板31能够沿横向方向移动。

具体地，冲孔组件33包括冲压气缸331、上模座332以及下模座333，冲压气缸331竖直安装于承载架32背离承载板31的一侧。上模座332连接于冲压气缸331的活塞杆，下模座333对应安装于承载板31朝向承载架32的一侧，冲压气缸331驱动上模座332能够朝靠近或远离下模座333的方向做线性移动。本实施例中，上模座332设有冲孔刀，冲孔刀可根据实际需求设为异型，下模座333上设有进刀口，两者相配合从而对卷材进行冲异型孔工序。并且，冲压气缸331外可安装防护罩334，以起到保护、防尘的作用。

再一并参照图5和图6，图5为实施例中用于展示第一驱动组件34、第二驱动组件36以及对位组件43的立体图，图6为实施例中用于展示第一驱动部431与第二驱动部432的立体图。进一步地，第一驱动组件34包括冲压驱动件341、冲压丝杆342以及连接座343，冲压驱动件341安装于工作台2内，冲压丝杆342的一端连接于冲压驱动件341的驱动端。连接座343的一端螺纹连接于冲压丝杆342，连接座343远离冲压丝杆342的一端连接于滑移板35，使得滑移板35能够沿纵向方向做线性移动。本实施例中，冲压驱动件341为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于冲压丝杆342，以使得冲压丝杆342能够转动，在其他实施例中，冲压驱动件341也可为其他能够使得冲压丝杆342转动的驱动件。

需要说明的是，第二驱动组件36的结构与第一驱动组件34的结构大致相同，不同的是，第二驱动组件36中的冲压丝杆342与第一驱动组件34中的冲压丝杆342相互垂直，且第二驱动组件36中的连接座343远离冲压丝杆342的一端连接于承载板31。当需要调节冲孔组件33相对工作台2的位置时，通过冲压驱动件341驱动冲压丝杆342转动，使得连接座343沿冲压丝杆342的长度方向移动，滑移板35沿纵向方向移动，从而带动承载板31同步移动，即可调节冲孔组件33沿纵向方向做线性移动。此外，也可通过第二驱动组件36带动承载板31沿横向方向做线性移动，即可调节冲孔组件33沿横向方向做线性移动。

进一步地，对位机构4包括检测件41、活动板42、对位组件43、第一吸附座44以及第二吸附座45，检测件41安装于冲压气缸331外的防护罩334，且检测件41的检测角度竖直向下，以对卷材上所需冲孔的位置进行检测。本实施例中，检测件41为检测相机，检测相机可以采用CCD视觉检测技术，此为现有技术，因此不多加赘述。活动板42活动设置于工作台2的上表面，对位组件43与活动板42活动相连，第一吸附座44与第二吸附座45均安装于活动板42背离对位组件43的一侧。本实施例中，第一吸附座44与第二吸附座45的上表面均具有多个吸附孔，且二者的内部均设有气道，气道与吸附孔相互连通，通过外接真空泵，使得第一吸附座44与第二吸附座45能够对卷材进行吸附，以对卷材上所需冲孔的位置的两端进行暂时固定，从而使得对卷材进行吸附时卷材、第一吸附座44以及第二吸附座45能够同步移动。

具体地，对位组件43包括第一驱动部431、第二驱动部432、第三驱动部433以及第四驱动部434，第一驱动部431与第二驱动部432活动连接于活动板42位于第一吸附座44下方的一端，第一驱动部431与第二驱动部432均沿纵向方向设置，且第一驱动部431的驱动方向与第二驱动部432的驱动方向相互垂直。本实施例中，第一驱动部431驱动活动板42能够沿横向方向做线性移动，第二驱动部432驱动活动板42能够沿纵向方向做线性移动。第三驱动部433与第四驱动部434活动连接于活动板42位于第二吸附座45下方的一端，第三驱动部433与第四驱动部434均沿纵向方向设置，第三驱动部433的驱动方向与第四驱动部434的驱动方向相互垂直。需要说明的是，第一驱动部431与第三驱动部433处于同一直线，第二驱动部432与第四驱动部434处于同一直线。本实施例中，第三驱动部433的驱动方向与第二驱动部432的驱动方向相互平行，使得第三驱动部433驱动活动板42能够沿纵向方向做线性移动；第四驱动部434的驱动方向与第一驱动部431的驱动方向相互平行，使得第四驱动部434驱动活动板42能够沿横向方向做线性移动。当第一驱动部431的驱动方向与第四驱动部434的驱动方向相同时，活动板42能够沿横向方向做线性移动，当第二驱动部432的驱动方向与第三驱动部433的驱动方向相同时，活动板42能够沿纵向方向做线性移动，当第一驱动部431的驱动方向与第四驱动部434的驱动方向相反且第二驱动部432的驱动方向与第三驱动部433的驱动方向相反时，活动板42能够相对工作台2顺时针转动或逆时针转动。

具体地，第一驱动部431包括第一驱动件4311、第一丝杆4312、第一滑移块4313以及第一转动轮4314，第一驱动件4311安装于工作台2内。第一丝杆4312的一端连接于第一驱动件4311的驱动端，第一滑移块4313与第一丝杆4312螺纹连接，使得第一滑移块4313能够沿横向方向做线性移动。本实施例中，第一驱动件4311为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于第一丝杆4312，以使得第一丝杆4312转动，在其他实施例中，第一驱动件4311也可为其他能够使得第一丝杆4312转动的驱动件。第一转动轮4314转动设置于第一滑移块4313背离第一丝杆4312的一侧，且第一转动轮4314能够相对第一滑移块4313转动。

进一步地，第二驱动部432包括第二驱动件4321、第二丝杆4322、第二滑移块4323以及第二转动轮4324，第二驱动件4321安装于工作台2内。第二丝杆4322的一端连接于第二驱动件4321的驱动端，第二滑移块4323与第二丝杆4322螺纹连接，使得第二滑移块4323能够沿纵向方向做线性移动。本实施例中，第二驱动件4321同样为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于第二丝杆4322，以使得第二丝杆4322转动，在其他实施例中，第二驱动件4321也可为其他能够使得第二丝杆4322转动的驱动件。第二转动轮4324转动设置于第二滑移块4323背离第二丝杆4322的一侧，且第二转动轮4324能够相对第二滑移块4323转动。需要说明的是，第三驱动部433的结构与第二驱动部432的结构相同，第四驱动部434的结构与第一驱动部431的结构相同，因此此处不多加赘述。本实施例中，第一驱动件4311为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于第一丝杆4312，以使得第一丝杆4312转动，在其他实施例中，第一驱动件4311也可为其他能够使得第一丝杆4312转动的驱动件。

当检测到卷材上所需冲孔的位置发生横向直线偏移时，通过第一驱动部431与第四驱动部434中的第一驱动件4311驱动两个第一滑移块4313沿横向方向分别朝相同的方向做线性移动，带动活动板42同步移动，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步沿横向方向移动，以对卷材进行横向纠偏。当检测到卷材上所需冲孔的位置发生纵向直线偏移时，通过第二驱动部432与第三驱动部433中的第二驱动件4321驱动两个第二滑移块4323沿纵向方向分别朝相同的方向做线性移动，带动活动板42同步移动，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步沿纵向方向移动，以对卷材进行纵向纠偏。当检测到卷材上所需冲孔的位置发生扭转偏移时，通过第一驱动部431与第四驱动部434中的第一驱动件4311驱动两个第一滑移块4313沿横向方向朝相反的方向做线性移动，与此同时，通过第二驱动部432与第三驱动部433中的第二驱动件4321驱动两个第二滑移块4323沿纵向方向朝相反的方向做线性移动。此时，活动板42分别受到第一驱动部431与第四驱动部434两个错开的且方向相反的作用力以及第二驱动部432与第三驱动部433两个错开的且方向相反的作用力，使得活动板42顺时针旋转或逆时针旋转，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步转动，以对卷材进行扭转纠偏。需要说明的是，在驱动活动板42顺时针旋转或者逆时针旋转的过程中，第一驱动部431与第四驱动部434中的第一转动轮4314与第一滑移块4313之间会有纵向的移动，第二驱动部432与第三驱动部433中的第二转动轮4324与第二滑移块4323之间会有横向的移动，因此，第一转动轮4314与第一滑移块4313之间以及第二转动轮4324与第二滑移块4323之间均需设置有导轨与滑块，以确保活动板42能够顺畅地转动。

拉料机构5包括支撑架51、第三驱动件52、转动辊53、转轴54、两个压料轮55以及引导板56，支撑架51安装于活动板42上，且支撑架51安装于第二吸附座45远离第一吸附座44的一侧。第三驱动件52安装于支撑架51，转动辊53转动设置于支撑架51内，且转动辊53的一端连接于第三驱动件52的驱动端，以使得转动辊53能够相对支撑架51转动。本实施例中，第三驱动件52为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于转动辊53，在其他实施例中，第三驱动件52也可为其他能够使得转动辊53转动的驱动件。转轴54转动安装于支撑架51，转轴54位于转动辊53的上方，且转轴54与转动辊53相互平行。两个压料轮55分别安装于转轴54的两端，本实施例中，两个压料轮55之间的距离可调，通过推动压料轮55即可使得压料轮55沿转轴54的长度方向移动，从而适用于不同宽度的卷材。引导板56安装于支撑架51远离第二吸附座45的一侧，当对卷材进行冲异型孔工序后，压料轮55与转动辊53相互配合从而对卷材进行抵紧，通过第三驱动件52驱动转动辊53转动，从而拉动卷材。卷材从转动辊53与压料轮55之间传出后沿着引导板56移动至收卷机构6。

再一并参照图7，图7为实施例中用于展示收卷机构6的立体图。进一步地，收卷机构6包括收卷座61、引导架62、引导轮63以及收卷辊64，引导架62安装于收卷座61，引导轮63转动安装于引导架62的顶端。收卷辊64转动设置于收卷座61，且收卷辊64位于引导架62远离工作台2的一侧。本实施例中，收卷座61内设有现有的电机等驱动设备，以驱动收卷辊64转动。在收卷时，进行冲异型孔工序后的卷材经过引导架62与引导轮63的引导后，通过收卷辊64对其收卷。

综上，本申请的卷料异型孔冲切机构中，通过放卷机构1放卷卷材至冲孔机构3进行冲异型孔工序，再通过拉料机构5拉动卷材，并对卷材的输送方向进行导向，最后通过收卷机构6对完成冲异型孔工序后的卷材进行收卷。当检测到卷材上所需冲孔的位置发生横向直线偏移时，通过第一驱动部431与第四驱动部434中的第一驱动件4311驱动两个第一滑移块4313沿横向方向分别朝相同的方向做线性移动，带动活动板42同步移动，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步沿横向方向移动，以对卷材进行横向纠偏。当检测到卷材上所需冲孔的位置发生纵向直线偏移时，通过第二驱动部432与第三驱动部433中的第二驱动件4321驱动两个第二滑移块4323沿纵向方向分别朝相同的方向做线性移动，带动活动板42同步移动，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步沿纵向方向移动，以对卷材进行纵向纠偏。当检测到卷材上所需冲孔的位置发生扭转偏移时，通过第一驱动部431与第四驱动部434中的第一驱动件4311驱动两个第一滑移块4313沿横向方向朝相反的方向做线性移动，与此同时，通过第二驱动部432与第三驱动部433中的第二驱动件4321驱动两个第二滑移块4323沿纵向方向朝相反的方向做线性移动。此时，活动板42分别受到第一驱动部431与第四驱动部434两个错开的且方向相反的作用力以及第二驱动部432与第三驱动部433两个错开的且方向相反的作用力，使得活动板42顺时针旋转或逆时针旋转，从而使得第一吸附座44与第二吸附座45所吸附的卷材同步转动，以对卷材进行扭转纠偏。如此，实现对卷材冲异型孔工序的自动化处理，有效地提升了加工效率；并且，通过对卷材上所需冲孔的位置进行检测，并对卷材进行自动纠偏，省时省力，且安全度高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种卷料异型孔冲切机构，其特征在于，包括：

放卷机构(1)；

位于所述放卷机构(1)的一侧的工作台(2)；

设于所述工作台(2)上的冲孔机构(3)；

设于所述工作台(2)且与所述冲孔机构(3)相连接的对位机构(4)；以及

位于所述工作台(2)远离所述放卷机构(1)的一侧的收卷机构(6)；

其中，所述对位机构(4)包括检测件(41)、活动板(42)、对位组件(43)、第一吸附座(44)以及第二吸附座(45)，所述检测件(41)设于所述冲孔机构(3)，所述活动板(42)活动设于所述工作台(2)上，所述对位组件(43)与所述活动板(42)活动相连，所述第一吸附座(44)与所述第二吸附座(45)均设于所述活动板(42)。

2.根据权利要求1所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述对位组件(43)包括第一驱动部(431)、第二驱动部(432)、第三驱动部(433)以及第四驱动部(434)，所述第一驱动部(431)与所述第二驱动部(432)活动连接于所述活动板(42)位于所述第一吸附座(44)下方的一端，所述第一驱动部(431)与所述第二驱动部(432)均沿纵向方向设置，且所述第一驱动部(431)的驱动方向与所述第二驱动部(432)的驱动方向相互垂直；所述第三驱动部(433)与第四驱动部(434)活动连接于所述活动板(42)位于所述第二吸附座(45)下方的一端，所述第三驱动部(433)与所述第四驱动部(434)均沿纵向方向设置，所述第三驱动部(433)的驱动方向与所述第四驱动部(434)的驱动方向相互垂直，所述第三驱动部(433)的驱动方向与所述第二驱动部(432)的驱动方向相互平行，所述第四驱动部(434)的驱动方向与所述第一驱动部(431)的驱动方向相互平行；当所述第一驱动部(431)的驱动方向与所述第四驱动部(434)的驱动方向相同时，所述活动板(42)能够沿横向方向做线性移动，当所述第二驱动部(432)的驱动方向与所述第三驱动部(433)的驱动方向相同时，所述活动板(42)能够沿纵向方向做线性移动，当所述第一驱动部(431)的驱动方向与所述第四驱动部(434)的驱动方向相反且所述第二驱动部(432)的驱动方向与所述第三驱动部(433)的驱动方向相反时，所述活动板(42)能够相对所述工作台(2)转动。

3.根据权利要求2所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述第一驱动部(431)包括第一驱动件(4311)、第一丝杆(4312)、第一滑移块(4313)以及第一转动轮(4314)，所述第一丝杆(4312)的其中一端连接于所述第一驱动件(4311)的驱动端，所述第一滑移块(4313)与所述第一丝杆(4312)螺纹连接，所述第一滑移块(4313)能够沿横向方向做线性移动，所述第一转动轮(4314)转动设于所述第一滑移块(4313)背离所述第一丝杆(4312)的一侧，且所述第一转动轮(4314)能够相对所述第一滑移块(4313)转动。

4.根据权利要求2所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述第二驱动部(432)包括第二驱动件(4321)、第二丝杆(4322)、第二滑移块(4323)以及第二转动轮(4324)，所述第二丝杆(4322)的其中一端连接于所述第二驱动件(4321)的驱动端，所述第二滑移块(4323)与所述第二丝杆(4322)螺纹连接，所述第二滑移块(4323)能够沿纵向方向做线性移动，所述第二转动轮(4324)转动设于所述第二滑移块(4323)背离所述第二丝杆(4322)的一侧，且所述第二转动轮(4324)能够相对所述第二滑移块(4323)转动。

5.根据权利要求1所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述冲孔机构(3)包括承载板(31)、承载架(32)、冲孔组件(33)、第一驱动组件(34)、滑移板(35)以及第二驱动组件(36)，所述承载板(31)活动设于所述工作台(2)，所述承载架(32)设于所述承载板(31)上，所述冲孔组件(33)设于所述承载架(32)与所述承载板(31)，所述第一驱动组件(34)设于所述工作台(2)，所述滑移板(35)的一侧与所述第一驱动组件(34)相连接，所述第一驱动组件(34)驱动所述滑移板(35)能够沿纵向方向移动；所述第二驱动组件(36)设于所述滑移板(35)上，所述第二驱动组件(36)还与所述承载板(31)相连接，所述第二驱动组件(36)驱动所述承载板(31)能够沿横向方向移动。

6.根据权利要求5所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述冲孔组件(33)包括冲压气缸(331)、上模座(332)以及下模座(333)，所述冲压气缸(331)设于所述承载架(32)背离所述承载板(31)的一侧，所述上模座(332)连接于所述冲压气缸(331)的输出端，所述下模座(333)对应设于所述承载板(31)朝向所述承载架(32)的一侧，所述冲压气缸(331)驱动所述上模座(332)能够朝靠近或远离所述下模座(333)的方向做线性移动。

7.根据权利要求5所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述第一驱动组件(34)包括冲压驱动件(341)、冲压丝杆(342)以及连接座(343)，所述冲压丝杆(342)的其中一端连接于所述冲压驱动件(341)的驱动端，所述连接座(343)的其中一端螺纹连接于所述冲压丝杆(342)，所述连接座(343)的另一端连接于所述滑移板(35)。

8.根据权利要求1所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述收卷机构(6)包括收卷座(61)、引导架(62)、引导轮(63)以及收卷辊(64)，所述引导架(62)设于所述收卷座(61)，所述引导轮(63)转动设于所述引导架(62)上，所述收卷辊(64)转动设于收卷座(61)，且所述收卷辊(64)位于所述引导架(62)远离所述工作台(2)的一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，还包括拉料机构(5)，所述拉料机构(5)设于所述第二吸附座(45)远离所述第一吸附座(44)的一侧。

10.根据权利要求9所述的卷料异型孔冲切机构，其特征在于，所述拉料机构(5)包括支撑架(51)、第三驱动件(52)、转动辊(53)、转轴(54)以及两个压料轮(55)，所述第三驱动件(52)设于所述支撑架(51)，所述转动辊(53)转动设于所述支撑架(51)，且所述转动辊(53)的其中一端连接于所述第三驱动件(52)的驱动端，所述转轴(54)转动设于所述支撑架(51)，两个所述压料轮(55)分别设于所述转轴(54)的两端。