CN220412370U - 一种自动冲半断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种自动冲半断设备，包括：放卷机构、冲切机构、对位机构以及收卷机构；冲切机构设于放卷机构的一侧，对位机构与收卷机构均依次设于冲切机构远离放卷机构的一侧；其中，对位机构包括夹持组件、检测组件以及纠偏组件，夹持组件穿过冲切机构，检测组件的检测角度朝向夹持组件，纠偏组件连接于夹持组件的一端。本申请通过夹持组件对卷材上冲切位置的两侧进行夹持，并通过检测组件检测卷材是否发生偏移，然后通过纠偏组件驱使夹持组件带动卷材移动。如此，有效地减少了在冲切过程中卷材上的冲切位置偏移导致成品冲切失败的情况，减少了原材料浪费的情况，节能环保。

Description

一种自动冲半断设备

技术领域

本实用新型涉及冲切成型技术领域，具体地，主要涉及自动冲半断设备。

背景技术

在成品加工时，一般将塑料原料经过加热后再冲切成型为整片的卷材，随后沿卷材的长度方向间隔加工出多个功能单元，再采用冲切机对卷材上间隔设置的冲切位置进行冲切处理，即可冲切出各个独立的上面具有功能单元的成品。

现有技术中，为了便于收纳成品，通常在冲切成品后使得成品与卷材之间具有连接断点，使得成品与卷材连而不断，再对冲切后的卷材进行收卷处理。在冲切成品时，通常采用冲切机对卷材进行冲切，先通过传输装置对卷材进行放卷及输送，再通过冲切机上的冲切刀对卷材进行冲切，从而形成成品。

然而，在输送卷材的过程中，卷材容易因工作过程中产生的振动发生偏移，导致冲切过程中卷材上的冲切位置偏移，从而造成成品冲切失败，浪费原材料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动冲半断设备。

本实用新型公开的一种自动冲半断设备，包括：

放卷机构、冲切机构、对位机构以及收卷机构；冲切机构设于放卷机构的一侧，对位机构与收卷机构均依次设于冲切机构远离放卷机构的一侧；

其中，对位机构包括夹持组件、检测组件以及纠偏组件，夹持组件穿过冲切机构，检测组件的检测角度朝向夹持组件，纠偏组件连接于夹持组件的一端。

优选地，纠偏组件包括支撑架、第一驱动部、滑移板、第二驱动部、第三驱动部以及活动板，第一驱动部设于支撑架上，滑移板设于第一驱动部上，第一驱动部驱动滑移板能够沿横向方向做线性移动，第二驱动部与第三驱动部均设于滑移板上，第二驱动部与第三驱动部相互平行，活动板的其中一侧连接于第二驱动部与第三驱动部，当第二驱动部与第三驱动部的驱动方向相同时，活动板能够沿纵向方向做线性移动；当第二驱动部与第三驱动部的驱动方向相反时，活动板能够相对滑移板转动。

优选地，第一驱动部包括第一驱动件、第一丝杆以及第一滑移块，第一丝杆的其中一端连接于第一驱动件的驱动端，第一滑移块连接于滑移板背离第二驱动部的一侧且套设于第一丝杆外，第一滑移块能够沿横向方向做线性移动。

优选地，第二驱动部包括第二驱动件、第二丝杆、第二滑移块以及转动轮，第二丝杆的其中一端连接于第二驱动件的驱动端，第二滑移块套设于第二丝杆外，第二滑移块能够沿纵向方向做线性移动，转动轮转动设于第二滑移块背离第二丝杆的一侧，且转动轮能够相对活动板转动。

优选地，夹持组件包括第一夹持部与第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部依次沿横向方向平行设置，第一夹持部与第二夹持部的一端均连接于活动板背离第二丝杆的一侧。

优选地，第一夹持部包括承载座、支撑板、夹持驱动件以及夹持板，承载座的一端连接于活动板，支撑板设于承载座上，支撑板与承载座之间形成有通道，夹持驱动件设于支撑板背离承载座的一侧，夹持板的其中一侧连接于夹持驱动件的驱动端，夹持板位于通道，且夹持板能够相对通道做升降移动。

优选地，检测组件包括两个检测相机，检测相机的检测角度正对夹持组件，且两个检测相机沿纵向方向设置。

优选地，收卷机构包括收卷座、收卷架、第一辊轮、第二辊轮以及收卷辊，收卷架设于收卷座，第一辊轮与第二辊轮均转动设于收卷架，且第一辊轮与第二辊轮相互平行，收卷辊转动设于收卷座，且收卷辊位于收卷架远离夹持组件的一侧。

优选地，还包括引导机构，引导机构设于冲切机构远离放卷机构的一侧。

优选地，引导机构包括承载架、第三驱动件、转动辊、两个推动气缸、两个活动块以及抵接辊，第三驱动件设于承载架，转动辊转动设于承载架，且转动辊的一端连接于第三驱动件的驱动端，两个推动气缸分别设于承载架的两侧，活动块的一端连接于推动气缸的输出端，活动块能够相对承载架做升降移动，两个抵接辊分别通过转轴转动连接于两块活动块。

本申请的有益效果在于：在冲切前，通过夹持组件对卷材上冲切位置的两侧进行夹持，并通过检测组件检测卷材是否发生偏移，然后通过纠偏组件驱使夹持组件带动卷材移动。如此，有效地减少了在冲切过程中卷材上的冲切位置偏移导致成品冲切失败的情况，减少了原材料浪费的情况，节能环保。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的自动冲半断设备的立体图；

图2为实施例中用于展示冲切机构与对位机构的立体图；

图3为实施例中用于展示对位机构的立体图；

图4为实施例中用于展示夹持组件的立体图；

图5为实施例中用于展示纠偏组件的爆炸图；

图6为图2中A部分的放大图；

图7为实施例中用于展示收卷机构的立体图。

附图中，1、放卷机构；11、放卷座；12、放卷辊；2、冲切机构；3、对位机构；31、夹持组件；311、第一夹持部；3111、承载座；3112、支撑板；3113、夹持驱动件；3114、夹持板；3115、通道；312、第二夹持部；32、检测组件；33、纠偏组件；331、支撑架；332、第一驱动部；3321、第一驱动件；3322、第一滑移块；333、滑移板；334、第二驱动部；3341、第二驱动件；3342、第二丝杆；3343、第二滑移块；3344、转动轮；335、第三驱动部；336、活动板；4、引导机构；41、承载架；42、第三驱动件；43、转动辊；44、推动气缸；45、活动块；46、抵接辊；47、引导架；5、收卷机构；51、收卷座；52、收卷架；53、第一辊轮；54、第二辊轮；55、收卷辊；6、收集框。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中的自动冲半断设备的立体图，图2为实施例中用于展示冲切机构2与对位机构3的立体图。本实施例中的自动冲半断设备用于实现对卷材冲切从而制成具有功能单元的成品。自动冲半断设备包括放卷机构1、冲切机构2、对位机构3、引导机构4以及收卷机构5，冲切机构2设置于放卷机构1的一侧，对位机构3、引导机构4与收卷机构5均依次设于冲切机构2远离放卷机构1的一侧。本实施例中，将X轴方向设为横向方向，将Y轴方向设为纵向方向，放卷机构1、冲切机构2、对位机构3、引导机构4以及收卷机构5依次沿横向方向设置，且横向方向为卷材的输送方向。并且，放卷机构1与冲切机构2之间、引导机构4与收卷机构5之间还设置有收集框6，以减少在输送卷材时卷材掉落至地面的情况。

实际应用中，通过放卷机构1对卷材进行放卷，再通过冲切机构2对卷材上的冲切位置进行冲切处理，并通过引导机构4对冲切处理后的成品进行导向，然后将成品进行收卷处理。如若检测到卷材上的冲切位置发生偏移时，则通过对位机构3对卷材进行调整。

其中，放卷机构1包括放卷座11以及放卷辊12，放卷辊12转动设置于放卷座11，放卷辊12用于放置成卷的卷材。本实施例中，放卷座11内设有现有的电机等驱动设备，以驱动放卷辊12转动。

需要说明的是，冲切机构2为冲切机，其包括机体以及冲切刀，冲切刀由机体驱动，以使得冲切刀对卷材进行冲切。本实施例中，放卷辊12放卷的卷材输送至冲切机后穿过冲切机，通过冲切刀对卷材上的冲切位置进行冲切处理，其中，冲切刀于卷材上间隔设置的冲切位置是通过程序编程计算得出。由于冲切机为现有技术，因此此处不多加赘述。

对位机构3包括夹持组件31、检测组件32以及纠偏组件33，夹持组件31的一端穿过冲切机构2，以在冲切处理前将卷材夹持固定。检测组件32安装于冲切机构2的机体，检测组件32的检测角度正对夹持组件31，即夹持组件31位于检测组件32的检测范围。纠偏组件33连接于夹持组件31远离冲切机构2的一端。在冲切成品前，通过夹持组件31对卷材进行夹持固定。紧接着，通过检测组件32检测卷材的冲切位置是否发生偏移，如若发现卷材的冲切位置发生偏移，则通过纠偏组件33对卷材进行移动，使得卷材上的冲切位置与冲切刀对准，从而实现对成品的冲切。

再一并参照图3和图4，图3为实施例中用于展示对位机构3的立体图，图4为实施例中用于展示夹持组件31的立体图。其中，夹持组件31包括第一夹持部311与第二夹持部312，第一夹持部311与第二夹持部312依次沿横向方向设置，且第一夹持部311与第二夹持部312相互平行。第一夹持部311与第二夹持部312的一端均连接于纠偏组件33，在冲切成品前，第一夹持部311与第二夹持部312分别夹持于卷材上的冲切位置的两侧，以减少在冲切时卷材出现褶皱的情况。

具体地，第一夹持部311包括承载座3111、支撑板3112、夹持驱动件3113以及夹持板3114，承载座3111沿纵向方向设置，承载座3111穿过冲切机构2，且承载座3111远离冲切机构2的一端连接于纠偏组件33。支撑板3112设于承载座3111的上表面，本实施例中，支撑板3112大致呈“冂”字状，支撑板3112的两端分别连接于承载座3111的上表面，使得承载座3111与支撑板3112之间形成有可供卷材通过的通道3115。夹持驱动件3113安装于支撑板3112背离承载座3111的一侧，夹持板3114位于通道3115内，夹持板3114的其中一侧连接于夹持驱动件3113的驱动端，使得夹持板3114能够相对通道3115做升降移动。本实施例中，夹持驱动件3113的数量为两个，两个夹持驱动件3113的驱动端分别连接于夹持板3114的两端，夹持驱动件3113为气缸，气缸的活塞杆连接于夹持板3114背离承载座3111的一侧。

需要说明的是，第二夹持部312的结构与第一夹持部311的结构相同，因此此处不多加赘述。在输送卷材时，卷材通过冲切机，此时卷材依次通过第一夹持部311与第二夹持部312中的通道3115，当需要对卷材进行冲切前，通过夹持驱动件3113驱动夹持板3114向下移动，使得夹持板3114将卷材抵紧于承载座3111上，从而将卷材上冲切位置的两侧夹持固定，以待后续的冲切。并且，夹持板3114对卷材的夹持面积较大，使得卷材承受较大的压紧力且不会受到破坏。

进一步地，检测组件32包括两个检测相机，检测相机安装于冲切机构2的机体上，检测相机的检测角度竖直向下，且检测相机的检测角度正对夹持组件31。本实施例中，两个检测相机沿纵向方向设置，分别对卷材上冲切位置的两侧进行检测，以判断卷材是否发生移位的情况。并且，检测相机可以采用CCD视觉检测技术，此为现有技术中，因此不多加赘述。

进一步地，纠偏组件33包括支撑架331、第一驱动部332、滑移板333、第二驱动部334、第三驱动部335以及活动板336，支撑架331与冲切机构2呈相邻设置。第一驱动部332安装于支撑架331上，滑移板333安装于第一驱动部332上，使得滑移板333能够沿横向方向做线性移动。第二驱动部334与第三驱动部335均安装于滑移板333背离第一驱动部332的一侧，第二驱动部334与第三驱动部335相互平行。活动板336的一侧连接于第二驱动部334与第三驱动部335背离滑移板333的一侧，两个承载座3111远离冲切机构2的一端均连接于活动板336背离第二驱动部334的一侧。当第二驱动部334与第三驱动部335的驱动方向相同时，活动板336能够沿纵向方向做线性移动；当第二驱动部334与第三驱动部335的驱动方向相反时，活动板336能够相对滑移板333顺时针转动或逆时针转动。本实施例中，支撑架331与滑移板333之间设置有导轨与滑块，以使得滑移板333更平稳地移动。

再一并参照图5，图5为实施例中用于展示纠偏组件33的爆炸图。其中，第一驱动部332包括第一驱动件3321、第一丝杆(图中未示出)以及第一滑移块3322，第一驱动件3321安装于支撑架331的顶端，第一丝杆的一端连接于第一驱动件3321的驱动端，第一滑移块3322连接于滑移板333背离第二驱动部334的一侧，且第一滑移块3322套设于第一丝杆外，使得第一滑移块3322能够沿横向方向做线性移动，从而带动滑移板333同步移动。本实施例中，第一驱动件3321为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于第一丝杆，以使得第一丝杆能够转动，在其他实施例中，第一驱动件3321也可为其他能够使得第一丝杆转动的驱动件。当检测到卷材上冲切位置发生横向直线偏移时，通过第一驱动件3321驱动滑移板333沿横向方向做线性移动，滑移板333同步移动带动活动板336同步移动，从而使得第一夹持部311与第二夹持部312所夹持的卷材同步移动。

进一步地，第二驱动部334包括第二驱动件3341、第二丝杆3342、第二滑移块3343以及转动轮3344，第二驱动件3341安装于滑移板333背离第一驱动件3321的一侧。第二丝杆3342的一端连接于第二驱动件3341的驱动端，第二滑移块3343套设于第二丝杆3342外，使得第二滑移块3343能够沿纵向方向做线性移动。转动轮3344转动安装于第二滑移块3343背离第二丝杆3342的一侧，且转动轮3344能够相对活动板336转动。本实施例中，滑移板333与第二滑移块3343之间设置有导轨与滑块，以使得第二滑移块3343更平稳地移动。另外，第二驱动件3341为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于第二丝杆3342，以使得第二丝杆3342能够转动，在其他实施例中，第二驱动件3341也可为其他能够使得第二丝杆3342转动的驱动件。

需要说明的是，第三驱动部335的结构与第二驱动部334的结构大致相同，不同的是，第三驱动部335中的转动轮3344的数量为两个，两个转动轮3344沿纵向方向设置。当检测到卷材上冲切位置发生纵向直线偏移时，通过第二驱动部334与第三驱动部335中的第二驱动件3341驱动两个第二滑移块3343沿纵向方向同向做线性移动，带动活动板336同步移动，从而使得卷材同步移动以对卷材上的冲切位置进行纠偏。当检测到卷材上冲切位置发生扭转偏移时，通过第二驱动部334与第三驱动部335中的第二驱动件3341驱动两个第二滑移块3343沿纵向方向反向做线性移动，此时，活动板336受到两个错开的且方向相反的作用力，使得活动板336顺时针旋转或逆时针旋转，从而使得卷材同步转动以对卷材上的冲切位置进行纠偏。需要说明的是，在驱动活动板336顺时针或者逆时针旋转的过程中，第三驱动部335的转动轮3344与第二滑移块3343之间会有横向的移动，因此第二滑移块3343与转动轮3344之间需设置有导轨与滑块，以确保活动板336能够顺畅地转动。

再一并参照图6和图7，图6为图2中A部分的放大图，图7为实施例中用于展示收卷机构5的立体图。引导机构4包括承载架41、第三驱动件42、转动辊43、两个推动气缸44、两个活动块45、两个抵接辊46以及引导架47，承载架41安装于冲切机构2的机体。第三驱动件42安装于承载架41，转动辊43转动设置于承载架41，且转动辊43的一端连接于第三驱动件42的驱动端，以使得转动辊43能够相对承载架41转动。本实施例中，第三驱动件42为驱动电机，驱动电机的输出轴连接于转动辊43，以使得转动辊43能够转动，在其他实施例中，第三驱动件42也可为其他能够使得转动辊43转动的驱动件。两个推动气缸44分别安装于承载架41的两侧，活动块45的一端连接于推动气缸44的活塞杆，使得活动块45能够相对承载架41做升降移动。两个抵接辊46分别通过转轴转动连接于两块活动块45之间，本实施例中，两个抵接辊46之间的距离可调，通过推动抵接辊46即可适用于不同宽度的卷材。引导架47呈倾斜设置，且引导架47的两端分别连接于承载架41，本实施例中，卷材从抵接辊46与转动辊43之间穿出后，绕设于引导架47上。当对卷材进行冲切处理后，推动气缸44推动活动块45向下移动，使得抵接辊46将卷材抵紧于转动辊43，卷材穿过抵接辊46与转动辊43之间，抵接辊46与转动辊43相互配合，并通过第三驱动件42驱动转动辊43转动，通过转动辊43的转动从而将卷材绕设于引导架47后传输至收卷机构5。

收卷机构5包括收卷座51、收卷架52、第一辊轮53、第二辊轮54以及收卷辊55，收卷架52安装于收卷座51，第一辊轮53与第二辊轮54均转动安装于收卷架52，且第一辊轮53与第二辊轮54相互平行。收卷辊55转动设置于收卷座51，且收卷辊55位于收卷架52远离夹持组件31的一侧。本实施例中，收卷座51内设有现有的电机等驱动设备，以驱动收卷辊55转动。在收卷时，冲切处理后的卷材从第一辊轮53与第二辊轮54之间穿过，并通过收卷辊55对其收卷。

综上，本申请的自动冲半断设备中，通过放卷机构1对卷材进行放卷，并将卷材输送至冲切机构2冲切，再通过引导机构4将冲切处理后的卷材引导至收卷机构5进行收卷。在冲切前通过夹持驱动件3113驱动夹持板3114向下移动，使得夹持板3114将卷材抵紧于承载座3111上，从而将卷材上冲切位置的两侧夹持固定，以待后续的冲切。如若在冲切前检测到卷材上冲切位置发生横向直线偏移时，通过第一驱动件3321驱动滑移板333沿横向方向做线性移动，滑移板333同步移动带动活动板336同步移动，从而使得第一夹持部311与第二夹持部312所夹持的卷材同步移动。当检测到卷材上冲切位置发生纵向直线偏移时，通过第二驱动部334与第三驱动部335中的第二驱动件3341驱动两个第二滑移块3343沿纵向方向同向做线性移动，带动活动板336同步移动，从而使得卷材同步移动以对卷材上的冲切位置进行纠偏。当检测到卷材上冲切位置发生扭转偏移时，通过第二驱动部334与第三驱动部335中的第二驱动件3341驱动两个第二滑移块3343沿纵向方向反向做线性移动，此时，活动板336受到两个错开的且方向相反的作用力，使得活动板336顺时针旋转或逆时针旋转，从而使得卷材同步转动以对卷材上的冲切位置进行纠偏。如此，有效地减少了在冲切过程中卷材上的冲切位置偏移导致成品冲切失败的情况，减少了原材料浪费的情况，节能环保。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲半断设备，其特征在于，包括：

放卷机构(1)、冲切机构(2)、对位机构(3)以及收卷机构(5)；所述冲切机构(2)设于所述放卷机构(1)的一侧，所述对位机构(3)与所述收卷机构(5)均依次设于所述冲切机构(2)远离所述放卷机构(1)的一侧；

其中，所述对位机构(3)包括夹持组件(31)、检测组件(32)以及纠偏组件(33)，所述夹持组件(31)穿过所述冲切机构(2)，所述检测组件(32)的检测角度朝向所述夹持组件(31)，所述纠偏组件(33)连接于所述夹持组件(31)的一端。

2.根据权利要求1所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述纠偏组件(33)包括支撑架(331)、第一驱动部(332)、滑移板(333)、第二驱动部(334)、第三驱动部(335)以及活动板(336)，所述第一驱动部(332)设于所述支撑架(331)上，所述滑移板(333)设于所述第一驱动部(332)上，所述第一驱动部(332)驱动所述滑移板(333)能够沿横向方向做线性移动，所述第二驱动部(334)与所述第三驱动部(335)均设于所述滑移板(333)上，所述第二驱动部(334)与所述第三驱动部(335)相互平行，所述活动板(336)的其中一侧连接于所述第二驱动部(334)与所述第三驱动部(335)，当所述第二驱动部(334)与所述第三驱动部(335)的驱动方向相同时，所述活动板(336)能够沿纵向方向做线性移动；当所述第二驱动部(334)与所述第三驱动部(335)的驱动方向相反时，所述活动板(336)能够相对所述滑移板(333)转动。

3.根据权利要求2所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述第一驱动部(332)包括第一驱动件(3321)、第一丝杆以及第一滑移块(3322)，所述第一丝杆的其中一端连接于所述第一驱动件(3321)的驱动端，所述第一滑移块(3322)连接于所述滑移板(333)背离所述第二驱动部(334)的一侧且套设于所述第一丝杆外，所述第一滑移块(3322)能够沿横向方向做线性移动。

4.根据权利要求2所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述第二驱动部(334)包括第二驱动件(3341)、第二丝杆(3342)、第二滑移块(3343)以及转动轮(3344)，所述第二丝杆(3342)的其中一端连接于所述第二驱动件(3341)的驱动端，所述第二滑移块(3343)套设于所述第二丝杆(3342)外，所述第二滑移块(3343)能够沿纵向方向做线性移动，所述转动轮(3344)转动设于所述第二滑移块(3343)背离所述第二丝杆(3342)的一侧，且所述转动轮(3344)能够相对所述活动板(336)转动。

5.根据权利要求4所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述夹持组件(31)包括第一夹持部(311)与第二夹持部(312)，所述第一夹持部(311)与所述第二夹持部(312)依次沿横向方向平行设置，所述第一夹持部(311)与所述第二夹持部(312)的一端均连接于所述活动板(336)背离所述第二丝杆(3342)的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述第一夹持部(311)包括承载座(3111)、支撑板(3112)、夹持驱动件(3113)以及夹持板(3114)，所述承载座(3111)的一端连接于所述活动板(336)，所述支撑板(3112)设于所述承载座(3111)上，所述支撑板(3112)与所述承载座(3111)之间形成有通道(3115)，所述夹持驱动件(3113)设于所述支撑板(3112)背离所述承载座(3111)的一侧，所述夹持板(3114)的其中一侧连接于所述夹持驱动件(3113)的驱动端，所述夹持板(3114)位于所述通道(3115)，且所述夹持板(3114)能够相对所述通道(3115)做升降移动。

7.根据权利要求1所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述检测组件(32)包括两个检测相机，所述检测相机的检测角度正对所述夹持组件(31)，且两个所述检测相机沿纵向方向设置。

8.根据权利要求1所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述收卷机构(5)包括收卷座(51)、收卷架(52)、第一辊轮(53)、第二辊轮(54)以及收卷辊(55)，所述收卷架(52)设于所述收卷座(51)，所述第一辊轮(53)与所述第二辊轮(54)均转动设于所述收卷架(52)，且所述第一辊轮(53)与所述第二辊轮(54)相互平行，所述收卷辊(55)转动设于收卷座(51)，且所述收卷辊(55)位于所述收卷架(52)远离所述夹持组件(31)的一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动冲半断设备，其特征在于，还包括引导机构(4)，所述引导机构(4)设于所述冲切机构(2)远离所述放卷机构(1)的一侧。

10.根据权利要求9所述的自动冲半断设备，其特征在于，所述引导机构(4)包括承载架(41)、第三驱动件(42)、转动辊(43)、两个推动气缸(44)、两个活动块(45)以及两个抵接辊(46)，所述第三驱动件(42)设于所述承载架(41)，所述转动辊(43)转动设于所述承载架(41)，且所述转动辊(43)的一端连接于所述第三驱动件(42)的驱动端，两个所述推动气缸(44)分别设于所述承载架(41)的两侧，所述活动块(45)的一端连接于所述推动气缸(44)的输出端，所述活动块(45)能够相对所述承载架(41)做升降移动，两个所述抵接辊(46)分别通过转轴转动连接于两块所述活动块(45)。