CN219859353U - 一种载板自动传输及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板自动传输及定位装置，包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，承载组件架设在机台上，承载组件内设有直线传送通道，装载待撕膜产品的载具沿直线传送通道直线传送；调整组件设置在承载组件上，并调整承载组件内直线传送通道的宽度；阻挡抬升组件设置在承载组件内，以便阻挡抬升直线传送的载具；膜收集组件包括至少两组，膜收集组件架设在承载组件上，膜收集组件向上运动将上方撕膜机构撕离的膜材粘附，并卷绕收集。本实用新型实现了载具自动承载以及传输导向限位，实现了传输载具的自动阻挡以及抬升承载定位，同时具备传输通道宽度自动调节功能以及膜材自动收集功能，有效提升了载具传输精度及生产效率。

Description

一种载板自动传输及定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种载板自动传输及定位装置。

背景技术

在PCB板自动化制成过程中，板体的插孔部位在来料过程中贴附有膜材，在后续的生产加工过程中需要将膜材从板材表面撕离。

在板材粘附膜材撕离工艺中需要解决以下技术问题：1、在实际撕膜工艺过程中，需要解决用于承载产品的载具承载传输以及传输过程中的自动阻挡定位问题；2、由于实际生产过程中不同载具尺寸不一，针对不同的载具需要设计不同尺寸的承载机构，不同尺寸载具生产过程中需要停机更换，影响整线生产产能；3、在撕膜过程中还需要解决撕离后的膜材自动回收收集问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种实现了载具自动承载以及传输导向限位，实现了传输载具的自动阻挡以及抬升承载定位，同时具备传输通道宽度自动调节功能以及膜材自动收集功能，有效提升了载具传输精度及生产效率的载板自动传输及定位装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种载板自动传输及定位装置，包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，其中，

所述承载组件架设在机台上，承载组件内设有直线传送通道，装载待撕膜产品的载具沿直线传送通道直线传送；

所述调整组件设置在承载组件上，并调整承载组件内直线传送通道的宽度；

所述阻挡抬升组件设置在承载组件内，并竖直向上输出动力，以便阻挡抬升直线传送的载具；

所述膜收集组件包括至少两组，膜收集组件架设在承载组件上，膜收集组件向上运动将上方撕膜机构撕离的膜材粘附，并卷绕收集。

优选的，所述承载组件包括支板、第一支架、第二支架及活动支架，其中，所述支板水平设置在机台上；所述第一支架、第二支架及活动支架为长条状板体结构，且相互平行间隔设置在支板上；所述活动支架位于第一支架及第二支架之间；所述活动支架与第一支架之间形成直线传送通道，载具的两侧分别经第一支架及活动支架支撑。

优选的，所述调整组件包括调整电机、第一传动轴、第二传动轴及传动轮，其中，所述调整电机设置在第二支架的一侧壁上，且输出轴水平穿过第二支架延伸至第二支架的另一侧；所述第一传动轴及第二传动轴沿调整电机输出轴同向方向平行间隔地设置在第一支架及第二支架上，且两端分别与第一支架及第二支架的侧壁可转动地连接；所述第一传动轴与活动支架可转动地连接；所述第二传动轴与活动支架通过丝杆套螺纹连接；所述传动轮包括两个，两个传动轮分别套设在第一传动轴及调整电机的输出轴上，且两个传动轮上套设有传动带；所述调整电机驱动第一传动轴旋转运动；所述第一传动轴通过传动带与第二传动轴连接，第一传动轴旋转时驱动第二传动轴旋转运动，从而驱动活动支架移动，以便调整其与第一支架之间的间距。

优选的，所述阻挡抬升组件设置在第一支架和活动支架之间，阻挡抬升组件包括底板、阻挡部件和抬升部件，其中，所述底板水平设置在第一支架及第二支架的底部。

优选的，所述阻挡部件包括阻挡气缸及阻挡块，阻挡气缸竖直连接在底板上，且输出端朝上设置；所述阻挡块连接在阻挡气缸的输出端上，经阻挡气缸驱动而升降运动。

优选的，所述抬升部件包括抬升气缸、顶升板及定位针，其中，所述抬升气缸竖直设置在底板上，且输出端朝上设置；所述顶升板水平设置在抬升气缸的输出端上；所述定位针包括至少两根，定位针竖直设置在顶升板上，抬升气缸驱动顶升板升降运动，顶升板从下方抵住并顶推载具，并带动定位针向上插入载具的定位孔内，以便定位载具。

优选的，所述膜收集组件包括卷膜部件和顶升部件，其中，所述卷膜部件设置在第一支架及第二支架的外侧，卷膜部件的一侧卷绕有胶带，卷膜部件的另一侧将胶带末端拉紧，并将胶带从一侧从第一支架及第二支架上方拉出至另一侧卷绕；所述顶升部件架设在第一支架及第二支架上方，顶升部件升降运动，以便将上方的胶带向上顶起。

优选的，所述卷膜部件包括第一支板、料卷、第二支板、卷膜电机及卷轮，其中，所述第一支板及第二支板分别竖直设置在第二支架及第一支架的外侧；所述料卷可转动地设置在第一支板的侧壁上，料卷上卷绕有胶带；所述卷膜电机设置在第二支板的侧部；所述卷轮可转动地设置在第二支板的侧壁上，并通过传动带与卷膜电机的输出轴连接；所述料卷上卷绕的胶带拉出后从上方越过直线传送通道，并固定在卷轮上，经旋转运动的卷轮回卷。

优选的，所述顶升部件包括顶升气缸、顶座及顶板，其中，所述顶升气缸包括两个，两个顶升气缸分别设置在第一支板及第二支板的侧壁上，且输出端朝上设置；所述顶座包括两个，两个顶座分别水平设置在两个顶升气缸的输出端上；所述顶板水平跨设在第一支架及第二支架上方，其两端连接在两个顶座上，经顶升气缸驱动而升降运动，以便从下方抵住拉开的胶带，通过胶带接取撕膜机构上撕离的膜材。

优选的，还包括压板组件，所述压板部件包括压板气缸及压板，其中，所述压板气缸设置在活动支架的侧壁上；所述压板水平设置在压板气缸的输出端上，并水平延伸至直线传送通道上方，压板气缸驱动压板升降运动，以便从上方压紧载具。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了载具自动承载以及传输导向限位，实现了传输载具的自动阻挡以及抬升承载定位，同时具备传输通道宽度自动调节功能以及膜材自动收集功能，有效提升了载具传输精度及生产效率的载板自动传输及定位装置。

本实用新型应用于载具自动传输承载以及传输阻挡定位领域，本实用新型整体包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，承载组件以平行间隔设置的第一支架、活动支架及第二支架，第一支架和活动支架之间形成直线传送通道，用于直线承载载具，以及提供载具直线传输的导向限位，同时活动支架通过调整组件驱动而沿着垂直于直线传输通道方向直线运动，从而起到调整直线传输通道宽度的作用，在实际生产过程中，可适应不同尺寸载具的传输。另外，在直线传送通道内设有阻挡抬升组件，阻挡抬升组件包括用于阻挡载具的阻挡部件以及用于抬升定位载具的抬升部件，阻挡部件设置于直线传送通道中部位置，通过竖直设置的阻挡气缸驱动连接于其输出端上的阻挡块升降运动，以便阻挡直线传送中的载具；同时，通过抬升部件的抬升气缸驱动其输出端上水平设置的顶升板升降运动，顶升板从直线传送通道下方向上顶起载具，以便承载支撑载具，同时顶升板上竖直设置的定位针插入载具上开设的定位孔内；另外，本发明在活动支架的侧壁上水平设有压板气缸，通过压板气缸驱动压板水平移动至直线传送通道的上方，以便从上方压紧限位载具，从而实现了在顶升载具的同时定位载具，以便在后续撕膜过程中保持产品位置稳定性，减少撕膜位置误差。另外，本发明在第一支架及第二支架的外侧设有横跨的膜收集组件，膜收集组件的卷膜部件设置在第一支架及第二支架的外侧，膜收集组件的顶升部件跨设在第一支架和第二支架上方，膜收集组件将卷绕的胶带从第二支架方向拉出，并从第一支架和第二支架上方横跨张开后，在第一支架一侧卷绕，同时，顶升部件的顶升气缸驱动水平设置在直线传送通道上方的顶板升降运动，顶板从下方顶住被水平张开的胶带后，带动胶带向上运动靠近撕膜机构，以便将撕膜机构撕离的膜材粘附固定后，通过将胶带卷绕实现撕离膜材的自动回卷收集。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提出一种自适应夹持式取放料装置，采取的技术方案如下：

一种载板自动传输及定位装置，包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，其中，

所述承载组件架设在机台上，承载组件内设有直线传送通道，装载待撕膜产品的载具0沿直线传送通道直线传送；

所述调整组件设置在承载组件上，并调整承载组件内直线传送通道的宽度；

所述阻挡抬升组件设置在承载组件内，并竖直向上输出动力，以便阻挡抬升直线传送的载具0；

所述膜收集组件包括至少两组，膜收集组件架设在承载组件上，膜收集组件向上运动将上方撕膜机构撕离的膜材粘附，并卷绕收集。

承载组件包括支板31、第一支架32、第二支架33及活动支架34，其中，所述支板31水平设置在机台1上；所述第一支架32、第二支架33及活动支架34为长条状板体结构，且相互平行间隔设置在支板31上；所述活动支架34位于第一支架32及第二支架33之间；所述活动支架34与第一支架32之间形成直线传送通道，载具0的两侧分别经第一支架32及活动支架34支撑。

调整组件包括调整电机35、第一传动轴36、第二传动轴37及传动轮38，其中，所述调整电机35设置在第二支架33的一侧壁上，且输出轴水平穿过第二支架33延伸至第二支架33的另一侧；所述第一传动轴36及第二传动轴37沿调整电机35输出轴同向方向平行间隔地设置在第一支架32及第二支架33上，且两端分别与第一支架32及第二支架33的侧壁可转动地连接；所述第一传动轴36与活动支架34可转动地连接；所述第二传动轴37与活动支架34通过丝杆套螺纹连接；所述传动轮38包括两个，两个传动轮38分别套设在第一传动轴36及调整电机35的输出轴上，且两个传动轮38上套设有传动带；所述调整电机35驱动第一传动轴36旋转运动；所述第一传动轴36通过传动带与第二传动轴37连接，第一传动轴36旋转时驱动第二传动轴37旋转运动，从而驱动活动支架34移动，以便调整其与第一支架32之间的间距。

阻挡抬升组件设置在第一支架32和活动支架34之间，阻挡抬升组件包括底板39、阻挡部件和抬升部件，其中，所述底板39水平设置在第一支架32及第二支架33的底部。

阻挡部件包括阻挡气缸313及阻挡块314，阻挡气缸313竖直连接在底板39上，且输出端朝上设置；所述阻挡块314连接在阻挡气缸313的输出端上，经阻挡气缸313驱动 而升降运动。

抬升部件包括抬升气缸310、顶升板311及定位针312，其中，所述抬升气缸310竖直设置在底板39上，且输出端朝上设置；所述顶升板311水平设置在抬升气缸310的输出端上；所述定位针312包括至少两根，定位针312竖直设置在顶升板311上，抬升气缸310驱动顶升板311升降运动，顶升板311从下方抵住并顶推载具0，并带动定位针312向上插入载具0的定位孔内，以便定位载具0。

膜收集组件包括卷膜部件和顶升部件，其中，所述卷膜部件设置在第一支架32及第二支架33的外侧，卷膜部件的一侧卷绕有胶带，卷膜部件的另一侧将胶带末端拉紧，并将胶带从一侧从第一支架32及第二支架33上方拉出至另一侧卷绕；所述顶升部件架设在第一支架32及第二支架33上方，顶升部件升降运动，以便将上方的胶带向上顶起。

卷膜部件包括第一支板317、料卷318、第二支板319、卷膜电机320及卷轮321，其中，所述第一支板317及第二支板319分别竖直设置在第二支架33及第一支架32的外侧；所述料卷318可转动地设置在第一支板317的侧壁上，料卷318上卷绕有胶带；所述卷膜电机320设置在第二支板319的侧部；所述卷轮321可转动地设置在第二支板319的侧壁上，并通过传动带与卷膜电机320的输出轴连接；所述料卷318上卷绕的胶带拉出后从上方越过直线传送通道，并固定在卷轮321上，经旋转运动的卷轮321回卷。

顶升部件包括顶升气缸322、顶座323及顶板324，其中，所述顶升气缸322包括两个，两个顶升气缸322分别设置在第一支板317及第二支板319的侧壁上，且输出端朝上设置；所述顶座323包括两个，两个顶座323分别水平设置在两个顶升气缸322的输出端上；所述顶板324水平跨设在第一支架32及第二支架33上方，其两端连接在两个顶座323上，经顶升气缸322驱动而升降运动，以便从下方抵住拉开的胶带，通过胶带接取撕膜机构上撕离的膜材。

还包括压板组件，所述压板部件包括压板气缸315及压板316，其中，所述压板气缸315设置在活动支架34的侧壁上；所述压板316水平设置在压板气缸315的输出端上，并水平延伸至直线传送通道上方，压板气缸315驱动压板316升降运动，以便从上方压紧载具0。

本实用新型设计了一种实现了载具自动承载以及传输导向限位，实现了传输载具的自动阻挡以及抬升承载定位，同时具备传输通道宽度自动调节功能以及膜材自动收集功能，有效提升了载具传输精度及生产效率的载板自动传输及定位装置。本实用新型整体包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，承载组件以平行间隔设置的第一支架32、活动支架34及第二支架33，第一支架32和活动支架34之间形成直线传送通道，用于直线承载载具，以及提供载具直线传输的导向限位，同时活动支架34通过调整组件驱动而沿着垂直于直线传输通道方向直线运动，从而起到调整直线传输通道宽度的作用，在实际生产过程中，可适应不同尺寸载具0的传输。另外，在直线传送通道内设有阻挡抬升组件，阻挡抬升组件包括用于阻挡载具0的阻挡部件以及用于抬升定位载具0的抬升部件，阻挡部件设置于直线传送通道中部位置，通过竖直设置的阻挡气缸313驱动连接于其输出端上的阻挡块314升降运动，以便阻挡直线传送中的载具0；同时，通过抬升部件的抬升气缸310驱动其输出端上水平设置的顶升板311升降运动，顶升板311从直线传送通道下方向上顶起载具0，以便承载支撑载具0，同时顶升板311上竖直设置的定位针312插入载具0上开设的定位孔内；另外，本发明在活动支架34的侧壁上水平设有压板气缸315，通过压板气缸315驱动压板316水平移动至直线传送通道的上方，以便从上方压紧限位载具0，从而实现了在顶升载具0的同时定位载具0，以便在后续撕膜过程中保持产品位置稳定性，减少撕膜位置误差。另外，本发明在第一支架32及第二支架33的外侧设有横跨的膜收集组件，膜收集组件的卷膜部件设置在第一支架32及第二支架33的外侧，膜收集组件的顶升部件跨设在第一支架32和第二支架33上方，膜收集组件将卷绕的胶带从第二支架33方向拉出，并从第一支架32和第二支架33上方横跨张开后，在第一支架32一侧卷绕，同时，顶升部件的顶升气缸322驱动水平设置在直线传送通道上方的顶板324升降运动，顶板324从下方顶住被水平张开的胶带后，带动胶带向上运动靠近撕膜机构，以便将撕膜机构撕离的膜材粘附固定后，通过将胶带卷绕实现撕离膜材的自动回卷收集。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：包括承载组件、调整组件、阻挡抬升组件及膜收集组件，其中，

所述承载组件架设在机台上，承载组件内设有直线传送通道，装载待撕膜产品的载具（0）沿直线传送通道直线传送；

所述调整组件设置在承载组件上，并调整承载组件内直线传送通道的宽度；

所述阻挡抬升组件设置在承载组件内，并竖直向上输出动力，以便阻挡抬升直线传送的载具（0）；

所述膜收集组件包括至少两组，膜收集组件架设在承载组件上，膜收集组件向上运动将上方撕膜机构撕离的膜材粘附，并卷绕收集。

2.根据权利要求1所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述承载组件包括支板（31）、第一支架（32）、第二支架（33）及活动支架（34），其中，所述支板（31）水平设置在机台（1）上；所述第一支架（32）、第二支架（33）及活动支架（34）为长条状板体结构，且相互平行间隔设置在支板（31）上；所述活动支架（34）位于第一支架（32）及第二支架（33）之间；所述活动支架（34）与第一支架（32）之间形成直线传送通道，载具（0）的两侧分别经第一支架（32）及活动支架（34）支撑。

3.根据权利要求2所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述调整组件包括调整电机（35）、第一传动轴（36）、第二传动轴（37）及传动轮（38），其中，所述调整电机（35）设置在第二支架（33）的一侧壁上，且输出轴水平穿过第二支架（33）延伸至第二支架（33）的另一侧；所述第一传动轴（36）及第二传动轴（37）沿调整电机（35）输出轴同向方向平行间隔地设置在第一支架（32）及第二支架（33）上，且两端分别与第一支架（32）及第二支架（33）的侧壁可转动地连接；所述第一传动轴（36）与活动支架（34）可转动地连接；所述第二传动轴（37）与活动支架（34）通过丝杆套螺纹连接；所述传动轮（38）包括两个，两个传动轮（38）分别套设在第一传动轴（36）及调整电机（35）的输出轴上，且两个传动轮（38）上套设有传动带；所述调整电机（35）驱动第一传动轴（36）旋转运动；所述第一传动轴（36）通过传动带与第二传动轴（37）连接，第一传动轴（36）旋转时驱动第二传动轴（37）旋转运动，从而驱动活动支架（34）移动，以便调整其与第一支架（32）之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述阻挡抬升组件设置在第一支架（32）和活动支架（34）之间，阻挡抬升组件包括底板（39）、阻挡部件和抬升部件，其中，所述底板（39）水平设置在第一支架（32）及第二支架（33）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述阻挡部件包括阻挡气缸（313）及阻挡块（314），阻挡气缸（313）竖直连接在底板（39）上，且输出端朝上设置；所述阻挡块（314）连接在阻挡气缸（313）的输出端上，经阻挡气缸（313）驱动 而升降运动。

6.根据权利要求4所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述抬升部件包括抬升气缸（310）、顶升板（311）及定位针（312），其中，所述抬升气缸（310）竖直设置在底板（39）上，且输出端朝上设置；所述顶升板（311）水平设置在抬升气缸（310）的输出端上；所述定位针（312）包括至少两根，定位针（312）竖直设置在顶升板（311）上，抬升气缸（310）驱动顶升板（311）升降运动，顶升板（311）从下方抵住并顶推载具（0），并带动定位针（312）向上插入载具（0）的定位孔内，以便定位载具（0）。

7.根据权利要求2所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述膜收集组件包括卷膜部件和顶升部件，其中，所述卷膜部件设置在第一支架（32）及第二支架（33）的外侧，卷膜部件的一侧卷绕有胶带，卷膜部件的另一侧将胶带末端拉紧，并将胶带从一侧从第一支架（32）及第二支架（33）上方拉出至另一侧卷绕；所述顶升部件架设在第一支架（32）及第二支架（33）上方，顶升部件升降运动，以便将上方的胶带向上顶起。

8.根据权利要求7所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述卷膜部件包括第一支板（317）、料卷（318）、第二支板（319）、卷膜电机（320）及卷轮（321），其中，所述第一支板（317）及第二支板（319）分别竖直设置在第二支架（33）及第一支架（32）的外侧；所述料卷（318）可转动地设置在第一支板（317）的侧壁上，料卷（318）上卷绕有胶带；所述卷膜电机（320）设置在第二支板（319）的侧部；所述卷轮（321）可转动地设置在第二支板（319）的侧壁上，并通过传动带与卷膜电机（320）的输出轴连接；所述料卷（318）上卷绕的胶带拉出后从上方越过直线传送通道，并固定在卷轮（321）上，经旋转运动的卷轮（321）回卷。

9.根据权利要求8所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：所述顶升部件包括顶升气缸（322）、顶座（323）及顶板（324），其中，所述顶升气缸（322）包括两个，两个顶升气缸（322）分别设置在第一支板（317）及第二支板（319）的侧壁上，且输出端朝上设置；所述顶座（323）包括两个，两个顶座（323）分别水平设置在两个顶升气缸（322）的输出端上；所述顶板（324）水平跨设在第一支架（32）及第二支架（33）上方，其两端连接在两个顶座（323）上，经顶升气缸（322）驱动而升降运动，以便从下方抵住拉开的胶带，通过胶带接取撕膜机构上撕离的膜材。

10.根据权利要求2所述的一种载板自动传输及定位装置，其特征在于：还包括压板组件，所述压板部件包括压板气缸（315）及压板（316），其中，所述压板气缸（315）设置在活动支架（34）的侧壁上；所述压板（316）水平设置在压板气缸（315）的输出端上，并水平延伸至直线传送通道上方，压板气缸（315）驱动压板（316）升降运动，以便从上方压紧载具（0）。