CN215326032U - 一种智能模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能模切机。包括底座，在底座上安装有后支撑板，在后支撑板的后部下方安装有下部放卷轴、中部上方安装有夹持输送装置、前部安装有卷绕装置，在下部放卷轴与夹持输送装置之间安装有托撑装置和导向装置，在夹持输送装置与托撑装置之间安装有平整装置，在导向装置的后方安装有检测装置；在夹持输送装置的上方安装有上部放卷装置，在夹持输送装置与卷绕装置之间安装有模切装置，在卷绕装置的斜下方安装有收卷轴；在后支撑板的背部安装有后部放卷电机、卷绕换位电机、联动驱动装置和横移调节装置。本实用新型中的智能模切机结构设计合理，具备偏离自主修正能力，保证了产品模切加工的质量。

Description

一种智能模切机

技术领域

本实用新型属于模切设备技术领域，尤其涉及一种智能模切机。

背景技术

模切机是一种主要用于一些非金属材料如不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切加工的机械设备，模切机通常利用切刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)等对加工的材料进行连续式模切加工，也可在模切的过程中通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，模切机是一种包装加工成型的重要设备。

通常情况下，模切机对加工的材料提供连续式的模切加工过程，因此待加工的材料通常成卷状，在模切机上进行放卷，经模切加工后(如分条带的裁切等)再进行材料的收卷，因而实现了宽幅产品的分切后包装处理。

在实际运行过程中通常存在以下问题：由于装载位置不够准确等原因，宽幅产品放卷后向后方的模切装置移动的过程中具有一定的、影响模切准确度的偏离量，这个偏离量如果不进行修正，则导致模切加工后的产品难以达到质量要求。现有的模切机通常不具有前述修正功能，因而无法保证足够的模切加工质量。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、具备偏离自主修正能力的智能模切机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种智能模切机包括底座，在底座上安装有后支撑板，在后支撑板的后部下方安装有下部放卷轴、中部上方安装有夹持输送装置、前部安装有卷绕装置，在下部放卷轴与夹持输送装置之间安装有托撑装置和导向装置，在夹持输送装置与托撑装置之间安装有平整装置，在导向装置的后方安装有由检测组件和检测托辊构成的检测装置；在夹持输送装置的上方安装有上部放卷装置，在夹持输送装置与卷绕装置之间安装有模切装置，在卷绕装置的斜下方安装有收卷轴；在后支撑板的背部安装有驱动下部放卷轴的后部放卷电机和驱动卷绕装置的卷绕换位电机，在后支撑板的背部还安装有收卷轴、卷绕装置、夹持输送装置和平整装置的联动驱动装置，在后支撑板的背部还安装有对下部放卷轴和检测托辊进行横向位置调节的横移调节装置。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计合理的智能模切机，与现有的模切机设备相比，本实用新型的模切机设备通过设置下部放卷轴和上部放卷装置实现了对产品和垫层材料的放卷处理，通过设置导向装置实现了对放卷后产品的导向，通过设置托撑装置实现了对产品的托撑，通过设置平整装置提升了产品的平整度，通过设置夹持输送装置实现了对放卷后产品的夹持向前输送，通过设置卷绕装置实现了对模切后的产品进行收卷的效果，通过设置收卷轴，实现了对分离后的底层材料进行收卷的效果。

通过采用检测装置检测放卷后的产品位置并为下部放卷轴和检测托辊配置横移调节装置，实现了对放卷后产品位置的检测操作，当产品位置存在偏差时通过横移调节装置细微调节下部放卷轴和检测托辊的横向位置，相当于对挂载安装在下部放卷轴上的卷状产品进行了横向位置调节，提升了后续模切位置的准确度，保证了产品的模切加工质量。

优选地：导向装置包括位于上方的第一导向辊、位于中部的第二导向辊和位于下方的第三导向辊，在第三导向辊的前方设有第四导向辊。

优选地：横移调节装置包括与后支撑板固定的支架，在支架上安装有平移电机，后部放卷电机也安装在该支架上；还包括背板，第三导向辊和检测托辊的中心轴均安装固定在背板上，下部放卷轴直接与后部放卷电机的输出轴对接连接；在背板上安装有带有内螺纹的套管，在平移电机的输出轴上安装有螺纹杆，该螺纹杆位于套管内。

优选地：检测组件包括与后支撑板固定的横梁，在横梁上安装有能够横向调节位置的前后两个摄像头。

优选地：卷绕装置包括转盘，在转盘上安装有第一卷绕组件和第二卷绕组件，卷绕换位电机驱动转盘作回转运动；第一卷绕组件和第二卷绕组件由联动驱动装置单独驱动转动。

优选地：模切装置包括模切组件，在模切组件的后部上方安装有上游上导辊、后部下方安装有上游下导辊、前部上方安装有下游上导辊、前部下方安装有下游下导辊；模切组件包括位于上方的、带有多个切刀的刀轴和位于下方的托轴，刀轴和托轴两者反向转动。

优选地：上部放卷装置包括与后支撑板固定的立柱，在立柱的上部安装有上部放卷轴、下部安装有夹辊，在立柱的背部安装有驱动上部放卷轴的上部放卷电机。

优选地：夹持输送装置包括位于上方的压辊和位于下方的托辊，托辊由联动驱动装置驱动转动，在压辊的上方还设有调压组件。

优选地：平整装置包括位于上方的上平整辊和位于下方的下平整辊，下平整辊由联动驱动装置驱动转动。

优选地：联动驱动装置包括安装在底座上的驱动电机，在后支撑板上安装有传动连接的主皮带轮、第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，驱动电机与主皮带轮传动连接，设置在托辊后端的输送皮带轮、设置在下平整辊后端的平整皮带轮与主皮带轮传动连接，收卷轴后端的收卷皮带轮与第二传动皮带轮传动连接，在后支撑板上还安装有卷绕传动组件且卷绕传动组件与第一传动皮带轮传动连接。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图，去掉前支撑板；

图3是本实用新型的背面结构示意图；

图4是图2中模切组件的结构示意图。

图中：

1、收卷轴；2、底座；3、卷绕装置；3-1、第一卷绕组件；3-2、转盘；3-3、第二卷绕装置；4、后支撑板；5、模切装置；5-1、模切装置；5-1-1、刀轴；5-1-2、切刀；5-1-3、托轴；5-2、上游下导辊；5-3、上游上导辊；5-4、下游上导辊；5-5、下游下导辊；6、上部放卷装置；6-1、立柱；6-2、上部放卷轴；6-3、夹辊；6-4、上部放卷电机；7、夹持输送装置；7-1、调压组件；7-2、压辊；7-3、托辊；7-4、输送导辊；8、托撑装置；8-1、承托辊；8-2、托撑导辊；9、导向装置；9-1、第一导向辊；9-2、第二导向辊；9-3、第三导向辊；9-4、第四导向辊；10、检测装置；10-1、检测组件；10-2、检测托辊；11、下部放卷轴；12、前支撑板；13、驱动电机；14、平整装置；14-1、上平整辊；14-2、下平整辊；14-3、平整导辊；15、收卷皮带轮；16、卷绕换位电机；17、卷绕传动组件；18、输送皮带轮；19、平整皮带轮；20、主皮带轮；21、第一传动皮带轮；22、第二传动皮带轮；23、背板；24、平移电机；25、后部放卷电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的智能模切机包括底座2，在底座2上安装有后支撑板4，底座2为整机提供稳定的支撑，后支撑板4作为其它附属部件的安装板使用。

在后支撑板4的后部下方安装有下部放卷轴11、中部上方安装有夹持输送装置7、前部安装有卷绕装置3，在下部放卷轴11与夹持输送装置7之间安装有托撑装置8和导向装置9，在夹持输送装置7与托撑装置8之间安装有平整装置14。因此，经由下部放卷轴11放卷后的产品依次通过导向装置9、托撑装置8、平整装置14和夹持输送装置7，其中导向装置9用于为放卷后的产品提供导向作用，托撑装置8用于对放卷后的产品进行托撑支持，平整装置14用于对放卷后的产品进行按压平整以避免产品的层结构之前由于结合松散而在模切的过程中错位而影响模切精度，夹持输送装置7用于对放卷后的产品进行夹持输送，为产品的向前移动提供动力。

在导向装置9的后方安装有由检测组件10-1和检测托辊10-2构成的检测装置10，放卷后的产品绕过检测托辊10-2并从检测组件10-1的下方通过，在通过的过程中检测组件10-1通过检测产品上的特定标记实现对放卷后产品的位置是否准确进行判断。

在夹持输送装置7的上方安装有上部放卷装置6，在夹持输送装置7与卷绕装置3之间安装有模切装置5，在卷绕装置3的斜下方安装有收卷轴1。其中，上部放卷装置6用于对卷状的垫层进行放卷，放卷后的垫层与待模切的产品贴合后共同被模切装置5进行模切处理，卷绕装置3用于对完成模切后的产品进行收卷操作，收卷轴1用于对原产品上的基层进行收卷。

对整个模切过程的描述为：产品层附加在基层上(基层位于产品层的下方)，之后卷绕成待模切的卷状，这也是产品经过前述的生产过程后达到的半成品状态；卷状的半成品在下部放卷轴11上放卷，经检测装置10的检测、导向装置9的导向、承托装置8的承托、平整装置14的平整以及夹持输送装置7的夹持输送后，转移到了模切装置5处；由上部放卷装置6放卷的垫层与产品层和基层贴合(垫层位于产品层的上方)并同时进入模切装置5进行分条模切，之后产品层和垫层与基层分离，条带状的基层在收卷轴1上收卷，条带状的产品层和垫层在卷绕装置3上收卷。

请参见图2和图3，可以看出：在后支撑板4的正面安装的是各功能单元，在后支撑板4的背面安装的是各功能单元的驱动装置。具体地，驱动装置包括：在后支撑板4的背部安装有驱动下部放卷轴11的后部放卷电机25和驱动卷绕装置3的卷绕换位电机16，在后支撑板4的背部还安装有收卷轴1、卷绕装置3、夹持输送装置7和平整装置14的联动驱动装置。在后支撑板4的背部还安装有对下部放卷轴11和检测托辊10-2进行横向位置调节的横移调节装置，横移调节装置与检测装置10及机载控制器配合动作，检测装置10检测放卷后产品上的预设标记，机载控制器判断产品位置的准确度，当产品位置存在偏差时，机载控制器控制横移调节装置动作，令产品产生一定的位移量以消除偏差。

如图2中所示，导向装置9包括位于上方的第一导向辊9-1、位于中部的第二导向辊9-2和位于下方的第三导向辊9-3，在第三导向辊9-3的前方设有第四导向辊9-4。这四个导向辊均为无动力辊结构，具体地，第一导向辊9-1、第二导向辊9-2和第四导向辊9-4四者的中心轴的后端与后支撑板4固定连接。

如图2中所示，托撑装置8包括承托辊8-1，在承托辊8-1的前部安装有托撑导辊8-2，承托辊8-1与托撑导辊8-2两者均为无动力辊结构，具体体，承托辊8-1的中心轴安装在前后两个轴座之间，位于后部的轴座与后支撑板4固定连接，托撑导辊8-2的中心轴的后端与后支撑板4固定连接。

如图1和图2中所示，检测装置10包括位于上方的检测组件10-1和位于下方的检测托辊10-2，放卷后的产品从检测托辊10-2的上方绕过，因而放卷后的产品从检测组件10-1的下方通过。本实施例中，检测组件10-1包括与后支撑板4固定的横梁，在横梁上安装有能够横向调节位置的前后两个摄像头。具体地，在横梁上安装有前后两个滑块且在滑块上安装有紧固螺钉，两个摄像头分别安装在这两个滑块上且镜头部分朝向正下方，通过松开或旋紧紧固螺钉，能够对两个摄像头在横梁上的位置进行调节。

请参见图2，可以看出：平整装置14包括位于上方的上平整辊14-1和位于下方的下平整辊14-2，下平整辊14-2由联动驱动装置驱动转动。如图中所示，在下平整辊14-2的前部还安装有平整导辊14-3。其中，上平整辊14-1和平整导辊14-3两者均为无动力辊结构，具体地，上平整辊14-1的辊轴和平整导辊14-3的中心轴的后端均与后支撑板4固定连接。

请参见图2，可以看出：夹持输送装置7包括位于上方的压辊7-2和位于下方的托辊7-3，托辊7-3由联动驱动装置驱动转动，在压辊7-2的上方还设有调压组件7-1。具体地，压辊7-2浮动地安装，在后支撑板4上设有竖直的滑轨，在该滑轨上安装有滑块，压辊7-2的中心轴的内端安装在一个轴座上且该轴座安装在滑块上。调压组件7-1设置有前后两组，调压组件7-1包括螺纹杆，在螺纹杆的上端安装有手轮、下端安装有轮座(螺纹杆的下端与轮座之间活动连接)，在轮座的底部安装有左右两个压轮，在后支撑板4上安装有顶板，在顶板上安装有前后两个螺纹导套，两个螺纹杆分别位于两个螺纹导套内。

这样，当通过手轮操作螺纹杆转动时，两个轮座分别带动前后两组压轮向下移动，前后两组压轮分别压持在压辊7-2的前部和后部，因而实现了对压辊7-2的调压处理。本实施例中，压辊7-2的主体部分为橡胶辊，完成前述调压处理后，对向前输送的放卷后产品的压持力发生了变化。在托辊7-3的前方还安装有输送导辊7-4，输送导辊7-4为无动力辊结构，具体地，其中心轴的后端与后支撑板4固定连接。

请参见图2，可以看出：上部放卷装置6包括与后支撑板4固定的立柱6-1，在立柱6-1的上部安装有上部放卷轴6-2、下部安装有夹辊6-3，在立柱6-1的背部安装有驱动上部放卷轴6-2的上部放卷电机6-4。如图中所示，夹辊6-3由并列的两个夹辊单体构成，挂载安装在上部放卷轴6-2上的卷状垫层在放卷后经由两个夹辊单体之间通过，避免出现堆积和扭曲，保证移动时的平顺性。两个夹辊单体为无动力辊结构，具体地，两者的中心轴内端均与立柱6-1固定连接。

请参见图2和图4，可以看出：

模切装置5包括模切组件5-1，在模切组件5-1的后部上方安装有上游上导辊5-3、后部下方安装有上游下导辊5-2、前部上方安装有下游上导辊5-4、前部下方安装有下游下导辊5-5。上游上导辊5-3、上游下导辊5-2、下游上导辊5-4和下游下导辊5-5四者均为无动力辊结构，具体地，四者的中心轴后端均与后支撑板4固定连接。

模切组件5-1包括位于上方的、带有多个切刀5-1-2的刀轴5-1-1和位于下方的托轴5-1-3，刀轴5-1-1和托轴5-1-3两者反向转动。如图中所示，切刀5-1-2为圆盘形切刀，包括圆形的切刀本体，在切刀本体的外侧边缘设有环形的刃口，各切刀5-1-2采用具有夹持功能的刀座安装固定在刀轴5-1-1上，具体地，刀座包括中部带有轴孔的刀座本体，在刀座本体的侧部设有向内贯穿至轴孔的槽口，槽口两侧的部分分别设置沉头螺钉孔和连接螺纹孔，在沉头螺钉孔和连接螺纹孔内设置有连接螺钉，因而刀座夹持固定在刀轴5-1-1上，这样便于对切刀5-1-2的位置进行调节。

如图中所示，在刀轴5-1-1的后端和托轴5-1-3的后端均设有齿轮且这两个齿轮啮合连接，因此当驱动托轴5-1-3转动时，刀轴5-1-1与托轴5-1-3两者同步反向转动，当放卷后的产品通过刀轴5-1-1与托轴5-1-3之间的空间时，各切刀5-1-2边转动边对产品进行连续模切，产品经模切后形成多个分离的条带。

请参见图2和图3，可以看出：

卷绕装置3包括转盘3-2，在转盘3-2上安装有第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3，卷绕换位电机16驱动转盘3-2作回转运动，第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3由联动驱动装置单独驱动转动。

具体地，在后支撑板4上开设有圆形的窗口且转盘3-2位于该窗口内，在后支撑板4的背部安装有一个支架，卷绕换位电机16安装在该支架上，转盘3-2的中部与卷绕换位电机16的输出轴固定连接，这样当卷绕换位电机16动作时，转盘3-2带动第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3作周向转动，因而第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3两者的位置发生了变换，即实现了换位。一般情况下，卷绕换位电机16每次驱动转盘3-2转动180°。

第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3两者结构相同，均包括轴座和位于轴座内的转轴，在转盘3-2上的相应位置设有两个安装孔，两个轴座分别安装在两个安装孔内。第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3两者发生位置的转换后，位于后方的那个卷绕组件接受联动驱动装置的驱动作用而回转，相应地另一个位置的卷绕组件没有驱动作用而不动作。

如图中所示，在后支撑板4的背部安装有卷绕传动组件17，卷绕传动组件17包括与后支撑板4固定的框架，在该框架内安装有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，在第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3两者的转轴后端均安装有齿轮，发生位置转换且移动到后方的卷绕组件的齿轮与卷绕传动组件17的从动齿轮转为啮合传动关系，接收驱动，相应地另一个卷绕组件的齿轮与卷绕传动组件17的从动齿轮解除啮合因而不再转动。

请参见图3，可以看出：

横移调节装置包括与后支撑板4固定的支架，在支架上安装有平移电机24，后部放卷电机25也安装在该支架上。还包括背板23，第三导向辊9-3和检测托辊10-2的中心轴均安装固定在背板23上，下部放卷轴11直接与后部放卷电机25的输出轴对接连接。因而，后部放卷电机25及其下部放卷轴11、第三导向辊9-3和检测托辊10-2均与背板23同步移动。第三导向辊9-3和检测托辊10-2两者均为无动力辊结构，具体地，两者中心轴的后端均与背板23固定连接。

在背板23上安装有带有内螺纹的套管，在平移电机24的输出轴上安装有螺纹杆，该螺纹杆位于套管内。这样，当平移电机24转动时，螺纹杆在套管内移动，由于支架和平移电机24的位置不变化，则背板23带动其附属部件作前后横移移动，这个横移移动动作在机载控制器的控制作用下进行，该动作用于消除检测得到的位置偏差。

请参见图3，可以看出：

联动驱动装置包括安装在底座2上的驱动电机13，在后支撑板4上安装有传动连接的主皮带轮20、第一传动皮带轮21和第二传动皮带轮22，如图中所示，主皮带轮20、第一传动皮带轮21和第二传动皮带轮22三者的轮轴均安装在后支撑板4上的轴座内，主皮带轮20、第一传动皮带轮21和第二传动皮带轮22三者采用皮带连接传动。

驱动电机13与主皮带轮20采用皮带传动连接，设置在托辊7-3后端的输送皮带轮18、设置在下平整辊14-2后端的平整皮带轮19与主皮带轮20采用皮带传动连接，收卷轴1后端的收卷皮带轮15与第二传动皮带轮22采用皮带传动连接，在卷绕传动组件17的主动齿轮的轮轴上安装有皮带轮且该皮带轮与第一传动皮带轮21采用皮带传动连接。为了保证传动的可靠性，还可以在后支撑板4上安装多个皮带张紧轮。

本实施例中，为了提升整机的美观度同时提升功能单元的结构稳定性，可以在底座2上安装固定前支撑板12。如图1中所示，导向装置9的第一导向辊9-1、第二导向辊9-2和第四导向辊9-4的中心轴的前端与前支撑板12固定连接，承托辊8-1前部的轴座以及托撑导辊8-2的中心轴前端与前支撑板12固定连接，在下平整辊14-2和托辊7-3的辊轴前端安装有轴座且这两个轴座与前支撑板12固定连接，平整导辊14-3、输送导辊7-4、上游上导辊5-3、上游下导辊5-2、下游上导辊5-4以及下游下导辊5-5的中心轴前端与前支撑板12固定连接，夹持输送组件7的顶板安装固定在后支撑板4与前支撑板12两者的顶部边缘之间。

工作过程：

将前序生产得到的整卷产品挂载安装到下部放卷轴11上，将成卷的垫层挂载安装到上部放卷轴6-2上；

牵引下部放卷轴11上的产品放卷，先上行绕过检测托辊10-2的上方，之后向前绕过第三导向辊9-3的下方，之后绕过第二导向辊9-2的左侧，之后向上绕过第一导向辊9-1的上方，之后向下绕过第四导向辊9-4的下方，之后向上绕过承托辊8-1的上方，之后向下绕过托撑导辊8-2的下方，之后从上平整辊14-1与下平整辊14-2之间穿过，之后绕过平整导辊14-3的下方，之后从压辊7-2与托辊7-3之间通过，之后从输送导辊7-4的下方通过，之后从上游下导辊5-2的底部通过；

与此同时，由上部放卷轴6-2放卷的垫层向下从上游上导辊5-3的下方通过，之后与产品同时从模切装置5通过；完成模切的产品(包括基层和产品层)和垫层从下游上导辊5-4的上方通过，之后产品层和垫层两者组合后直接向设置在卷绕组件上的卷轴上收卷，条带状的基层被分离出来，绕过下游下导辊5-5的下方后向收卷轴1上进行收卷；卷绕组件上的卷轴完成产品和垫层的收卷后形成最终产品，收卷在收卷轴1上的基层条带作为生产的废料，取下后抛弃；

在完成生产的产品表面成型有用于标识和定位的连续指示线，指示线沿着产品的长度方向延伸，且设置有前后两条；检测装置10上的前后两个摄像头之间的距离预先调整到与两条指示线之间的距离相等的状态，且两个摄像头的位置应与前述模切装置5上位于最外侧的两个切刀5-1-2的位置对正；整卷产品挂载安装到下部放卷轴11上并且主动放卷时，检测装置10的两个摄像头向下拍摄产品上的两条指示线，位置准确的情况下，这两条指示线应该分别位于一个摄像头成像的中间位置；

为了对相对位置进行更充分的体现，可以在摄像头的镜头中间位置设置十字线，显示器上显示的拍摄成像中，十字线位于显示器的中间位置，此时通过将十字线与指示线进行位置对比，即可获知偏离程度；当放卷后产品的位置与设定的位置具有偏离时，机载控制器控制平移电机24动作，平移电机24带动其输出轴上的螺纹杆转动，则套管带动背板23及其附属部件作前后平移移动，因而卷状产品的位置实现了前后微量调节，直至指示线移动到镜头十字线的中间位置；

卷绕装置3的动作方式：在第一卷绕组件3-1和第二卷绕组件3-3上各设置多个对模切后的产品条带(含产品条带和垫层条带)进行收卷的卷轴；初始情况下，其中一个卷绕组件换位到与卷绕传动组件17传动的位置，卷绕传动组件17驱动该卷绕组件转动，则条带进行收卷，收卷至一定程度后整机暂停运转，由人工断开各条带后取下各产品卷，之后通过控制器操作卷绕换位电机16动作，转盘3-2转动180°，则另一个卷绕组件换位到与卷绕传动组件17传动的位置，卷绕传动组件17驱动该卷绕组件转动，则条带进行收卷；重复前述工作。

Claims (10)

1.一种智能模切机，其特征是：包括底座(2)，在底座(2)上安装有后支撑板(4)，在后支撑板(4)的后部下方安装有下部放卷轴(11)、中部上方安装有夹持输送装置(7)、前部安装有卷绕装置(3)，在下部放卷轴(11)与夹持输送装置(7)之间安装有托撑装置(8)和导向装置(9)，在夹持输送装置(7)与托撑装置(8)之间安装有平整装置(14)，在导向装置(9)的后方安装有由检测组件(10-1)和检测托辊(10-2)构成的检测装置(10)；在夹持输送装置(7)的上方安装有上部放卷装置(6)，在夹持输送装置(7)与卷绕装置(3)之间安装有模切装置(5)，在卷绕装置(3)的斜下方安装有收卷轴(1)；在后支撑板(4)的背部安装有驱动下部放卷轴(11)的后部放卷电机(25)和驱动卷绕装置(3)的卷绕换位电机(16)，在后支撑板(4)的背部还安装有收卷轴(1)、卷绕装置(3)、夹持输送装置(7)和平整装置(14)的联动驱动装置，在后支撑板(4)的背部还安装有对下部放卷轴(11)和检测托辊(10-2)进行横向位置调节的横移调节装置。

2.如权利要求1所述的智能模切机，其特征是：导向装置(9)包括位于上方的第一导向辊(9-1)、位于中部的第二导向辊(9-2)和位于下方的第三导向辊(9-3)，在第三导向辊(9-3)的前方设有第四导向辊(9-4)。

3.如权利要求2所述的智能模切机，其特征是：横移调节装置包括与后支撑板(4)固定的支架，在支架上安装有平移电机(24)，后部放卷电机(25)也安装在该支架上；还包括背板(23)，第三导向辊(9-3)和检测托辊(10-2)的中心轴均安装固定在背板(23)上，下部放卷轴(11)直接与后部放卷电机(25)的输出轴对接连接；在背板(23)上安装有带有内螺纹的套管，在平移电机(24)的输出轴上安装有螺纹杆，该螺纹杆位于套管内。

4.如权利要求3所述的智能模切机，其特征是：检测组件(10-1)包括与后支撑板(4)固定的横梁，在横梁上安装有能够横向调节位置的前后两个摄像头。

5.如权利要求4所述的智能模切机，其特征是：卷绕装置(3)包括转盘(3-2)，在转盘(3-2)上安装有第一卷绕组件(3-1)和第二卷绕组件(3-3)，卷绕换位电机(16)驱动转盘(3-2)作回转运动；第一卷绕组件(3-1)和第二卷绕组件(3-3)由联动驱动装置单独驱动转动。

6.如权利要求5所述的智能模切机，其特征是：模切装置(5)包括模切组件(5-1)，在模切组件(5-1)的后部上方安装有上游上导辊(5-3)、后部下方安装有上游下导辊(5-2)、前部上方安装有下游上导辊(5-4)、前部下方安装有下游下导辊(5-5)；模切组件(5-1)包括位于上方的、带有多个切刀(5-1-2)的刀轴(5-1-1)和位于下方的托轴(5-1-3)，刀轴(5-1-1)和托轴(5-1-3)两者反向转动。

7.如权利要求6所述的智能模切机，其特征是：上部放卷装置(6)包括与后支撑板(4)固定的立柱(6-1)，在立柱(6-1)的上部安装有上部放卷轴(6-2)、下部安装有夹辊(6-3)，在立柱(6-1)的背部安装有驱动上部放卷轴(6-2)的上部放卷电机(6-4)。

8.如权利要求7所述的智能模切机，其特征是：夹持输送装置(7)包括位于上方的压辊(7-2)和位于下方的托辊(7-3)，托辊(7-3)由联动驱动装置驱动转动，在压辊(7-2)的上方还设有调压组件(7-1)。

9.如权利要求8所述的智能模切机，其特征是：平整装置(14)包括位于上方的上平整辊(14-1)和位于下方的下平整辊(14-2)，下平整辊(14-2)由联动驱动装置驱动转动。

10.如权利要求9所述的智能模切机，其特征是：联动驱动装置包括安装在底座(2)上的驱动电机(13)，在后支撑板(4)上安装有传动连接的主皮带轮(20)、第一传动皮带轮(21)和第二传动皮带轮(22)，驱动电机(13)与主皮带轮(20)传动连接，设置在托辊(7-3)后端的输送皮带轮(18)、设置在下平整辊(14-2)后端的平整皮带轮(19)与主皮带轮(20)传动连接，收卷轴(1)后端的收卷皮带轮(15)与第二传动皮带轮(22)传动连接，在后支撑板(4)上还安装有卷绕传动组件(17)且卷绕传动组件(17)与第一传动皮带轮(21)传动连接。

Images