CN219193972U - 一种无轴收卷的分切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无轴收卷的分切机，包括放卷装置、主机架、导向辊、切刀装置、收废边装置和收卷装置，收卷装置包括收卷翻转机构、收卷架、收卷臂组件和自动定位机构，收卷翻转机构驱动收卷架转动换位，收卷架中安装收卷臂组件和自动定位机构，每个收卷臂组件包括收卷副臂和收卷主臂，在收卷装置与切刀装置之间安装外观检测装置，外观检测装置检测卷料分切前表面是否有缺陷和分切后的窄幅卷料宽度，自动定位机构根据管芯宽度自动调节收卷副臂与收卷主臂之间间距装夹管芯，通过伺服带有自动定位记忆功能，卷料收卷张力独立控制可微调，有利于提高分切工作效率，而粘尘辊可粘住去除卷料的粉尘提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜料分切技术领域，具体涉及一种无轴收卷的分切机。
背景技术
收卷精确的分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械，现有收卷精确的分切机主要由放卷装置、切刀装置、收废边装置和收卷装置组成，放卷装置放卷卷料，切刀装置对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料，收废边装置收走多余的废边料，收卷装置收卷窄幅卷料，这种收卷精确的分切机的缺陷在于收卷装置结构设计不合理，收卷装置需要人工进行调宽，不利于适应不同收卷规格的卷料。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是收卷精确的分切机的收卷装置结构合理，具体技术方案如下：
一种无轴收卷的分切机，包括放卷装置、主机架、导向辊、切刀装置、收废边装置和收卷装置，放卷装置位于主机架前方，主机架中安装导向辊、切刀装置、收卷装置，主机架上方安装收废边装置，放卷装置放卷卷料，多个导向辊引导卷料经过切刀装置，切刀装置对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料，收废边装置收走多余的废边料，收卷装置收卷窄幅卷料，所述收卷装置包括收卷翻转机构、收卷架、收卷臂组件和自动定位机构，收卷翻转机构驱动收卷架转动换位，收卷架中安装收卷臂组件和自动定位机构，收卷臂组件有多个，每个收卷臂组件包括收卷副臂和收卷主臂，1个收卷臂组件收卷1条窄幅卷料，在收卷装置与切刀装置之间安装外观检测装置，外观检测装置检测出分切后的窄幅卷料宽度，自动定位机构根据管芯宽度自动调节收卷副臂与收卷主臂之间间距装夹管芯。
作为本实用新型的一种优选方案，所述放卷装置有2个，相应地收废边装置、收卷装置分别有2个。
作为本实用新型的一种优选方案，所述外观检测装置包括CCD相机和图像检测系统，CCD相机位于分切后的窄幅卷料上方，CCD相机拍摄卷料图像并把图像输送到图像检测系统，图像检测系统检测判断出卷料的宽度并把调节信号输送到自动定位机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述自动定位机构包括横向导轨、滑块、横移伺服电机、齿轮、齿条，收卷架前方安装横向导轨，收卷主臂、收卷副臂背面分别安装有滑块，滑块滑动连接横向导轨，收卷主臂、收卷副臂中分别安装有横移伺服电机，每个横移伺服电机的输出轴安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条横向安装在收卷架前方。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收卷臂组件还包括收卷夹头，收卷主臂、收卷副臂的内侧都安装有收卷夹头，收卷主臂中安装收卷驱动机构，收卷驱动机构驱动收卷夹头转动，待收卷料被左右侧的收卷夹头夹住进行收卷。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收卷翻转机构包括翻转伺服电机、减速机、翻转轴和轴承，翻转伺服电机通过减速机驱动翻转轴转动，翻转轴内侧连接收卷架，收卷架两侧通过轴承转动安装于主机架。
作为本实用新型的一种优选方案，加工工序依次包括以下步骤，①放卷装置放卷宽卷料；②宽卷料经过切刀装置，切刀装置对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料；③窄幅卷料经过外观检测装置，外观检测装置检测出分切后的窄幅卷料宽度；④1条窄幅卷料到达1个收卷臂组件处，自动定位机构根据检测到的窄幅卷料宽度控制调节收卷副臂与收卷主臂之间间距，收卷臂组件精确收卷窄幅卷料。
作为本实用新型的一种优选方案，还包括粘住卷料正反表面灰尘的粘尘辊。
作为本实用新型的一种优选方案，外观检测装置还可检测卷料分切前表面是否有缺陷。
有益效果：自动定位机构根据外观检测装置检测到的窄幅卷料宽度控制调节收卷副臂与收卷主臂之间间距，以适应所要收卷的窄幅卷料的尺寸，无需人工手动调宽，收卷精确使用非常方便，卷料张力控制精确，有利于提高分切工作效率，外观检测装置还可检测卷料分切前表面是否有缺陷，提高产品品质。
附图说明
图1是本实用新型分切机的主视示意图；
图2是本实用新型分切机的左视示意图；
图3是本实用新型分切机的收卷装置的结构示意图；
图4是本实用新型分切机的收卷臂组件的结构示意图；
图5是本实用新型分切机的自动定位机构的侧视图；
图6是本实用新型分切机的横向导轨、收卷架的结构示意图
图7是本实用新型分切机的粘尘辊的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～3所示，一种无轴收卷的分切机，包括放卷装置1、主机架2、导向辊3、切刀装置4、收废边装置5和收卷装置6，放卷装置1位于主机架2前方，主机架2中安装导向辊3、切刀装置4、收卷装置6，主机架2上方安装收废边装置5，放卷装置1放卷卷料7，主机架2中安装有多个导向辊3，多个导向辊3引导卷料经过切刀装置4，切刀装置4对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料，收废边装置5收走多余的废边料，收卷装置6收卷窄幅卷料，所述收卷装置6包括收卷翻转机构61、收卷架62、收卷臂组件63和自动定位机构64，收卷翻转机构61驱动收卷架62转动换位，主机架2转动安装于主机架2，收卷架62中安装收卷臂组件63和自动定位机构64，收卷臂组件63有多个，每个收卷臂组件63包括收卷副臂631和收卷主臂632，1个收卷臂组件63收卷1条窄幅卷料，在收卷装置6与切刀装置4之间安装外观检测装置8，外观检测装置8检测出分切后的窄幅卷料宽度，外观检测装置还可检测卷料分切前表面是否有缺陷，自动定位机构64根据检测到的窄幅卷料宽度控制调节收卷副臂与收卷主臂之间间距装夹管芯，通过伺服带有自动定位记忆功能，卷料收卷张力独立控制可微调，有利于提高分切工作效率，而粘尘辊可粘住去除卷料的粉尘提高产品品质。
具体的，放卷装置1有2个，相应地收废边装置、收卷装置6分别有2个，提高生产效率。
具体的，外观检测装置8包括CCD相机和图像检测系统，CCD相机位于分切后的窄幅卷料上方，CCD相机拍摄卷料图像并把图像输送到图像检测系统，图像检测系统检测判断出卷料的宽度并把调节信号输送到自动定位机构。
如图4～6所示，自动定位机构64包括横向导轨641、滑块642、横移伺服电机643、齿轮644、齿条645，收卷架62前方安装横向导轨641，收卷主臂632、收卷副臂631背面分别安装有滑块642，滑块642滑动连接横向导轨641，横向导轨641安装在收卷架62，收卷主臂632、收卷副臂631中后方分别安装有横移伺服电机643，每个横移伺服电机643的输出轴安装齿轮644，齿轮644啮合齿条645，齿条645横向安装在收卷架62前方，当横移伺服电机643收到调节指令时，横移伺服电机643驱动对应的齿轮644转动，由于齿轮644啮合齿条645加上横向导轨641与滑块642的配合导向作用，收卷主臂632、收卷副臂631会沿着横向导轨向相反方向移动，从而实现调节收卷主臂3、收卷副臂4之间间距，操作简单方便并且伺服控制精确度高，满足精确收卷要求。
具体的，收卷臂组件63还包括收卷夹头633，收卷主臂632、收卷副臂631的内侧都安装有收卷夹头633，收卷主臂632中安装收卷驱动机构634，收卷驱动机构634通过同步带驱动同步轮转动进而驱动收卷主臂632的收卷夹头633转动，待收卷料被左右侧的收卷夹头633夹住进行收卷。
具体的，收卷翻转机构61包括翻转伺服电机、减速机、翻转轴和轴承，翻转伺服电机通过减速机驱动翻转轴转动，翻转轴内侧连接收卷架，收卷架两侧通过轴承转动安装于主机架，翻转伺服电机驱动安装架整体翻转换位从而改变收卷主臂、收卷副臂的方位，方便作业。
收卷精确的分切机的加工工序依次包括以下步骤，①放卷装置放卷宽卷料；②宽卷料经过切刀装置，切刀装置对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料；③窄幅卷料经过外观检测装置，外观检测装置检测出分切后的窄幅卷料宽度；④1条窄幅卷料到达1个收卷臂组件处，自动定位机构根据检测到的窄幅卷料宽度控制调节收卷副臂与收卷主臂之间间距，收卷臂组件精确收卷窄幅卷料。
如图1和7所示，还包括粘住卷料正反表面灰尘的粘尘辊9，粘尘辊9可粘住去除卷料的粉尘提高产品品质，粘尘辊9安装在主机架2并位于卷料进入切刀装置4之前，粘尘辊9主要由低粘性辊和高粘性辊组成，低粘性辊为主牵引辊，低粘性辊先接触卷料把材料上的粉尘粘到辊上，然后高粘性辊再接触低粘性辊把低粘辊上的粉尘转移到高粘辊上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无轴收卷的分切机，包括放卷装置、主机架、导向辊、切刀装置、收废边装置和收卷装置，放卷装置位于主机架前方，主机架中安装导向辊、切刀装置、收卷装置，主机架上方安装收废边装置，放卷装置放卷卷料，多个导向辊引导卷料经过切刀装置，切刀装置对宽幅卷料进行分切成多条窄幅卷料，收废边装置收走多余的废边料，收卷装置收卷窄幅卷料，其特征在于：所述收卷装置包括收卷翻转机构、收卷架、收卷臂组件和自动定位机构，收卷翻转机构驱动收卷架转动换位，收卷架中安装收卷臂组件和自动定位机构，收卷臂组件有多个，每个收卷臂组件包括收卷副臂和收卷主臂，1个收卷臂组件收卷1条窄幅卷料，在收卷装置与切刀装置之间安装外观检测装置，外观检测装置检测出分切后的窄幅卷料宽度，自动定位机构根据管芯宽度自动调节收卷副臂与收卷主臂之间间距装夹管芯。
2.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：所述放卷装置有2个，相应地收废边装置、收卷装置分别有2个。
3.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：所述外观检测装置包括CCD相机和图像检测系统，CCD相机位于分切后的窄幅卷料上方，CCD相机拍摄卷料图像并把图像输送到图像检测系统，图像检测系统检测判断出卷料的宽度并把调节信号输送到自动定位机构。
4.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：所述自动定位机构包括横向导轨、滑块、横移伺服电机、齿轮、齿条，收卷架前方安装横向导轨，收卷主臂、收卷副臂背面分别安装有滑块，滑块滑动连接横向导轨，收卷主臂、收卷副臂中分别安装有横移伺服电机，每个横移伺服电机的输出轴安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条横向安装在收卷架前方。
5.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：所述收卷臂组件还包括收卷夹头，收卷主臂、收卷副臂的内侧都安装有收卷夹头，收卷主臂中安装收卷驱动机构，收卷驱动机构驱动收卷夹头转动，待收卷料被左右侧的收卷夹头夹住进行收卷。
6.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：所述收卷翻转机构包括翻转伺服电机、减速机、翻转轴和轴承，翻转伺服电机通过减速机驱动翻转轴转动，翻转轴内侧连接收卷架，收卷架两侧通过轴承转动安装于主机架。
7.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：还包括粘住卷料正反表面灰尘的粘尘辊。
8.根据权利要求1所述的一种无轴收卷的分切机，其特征在于：外观检测装置还可检测卷料分切前表面是否有缺陷。
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