CN220963047U - 一种四层箔带叠绕线圈绕制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种四层箔带叠绕线圈绕制机，包括：第一开卷机、第二开卷机、第三开卷机、第四开卷机和机架；机架上从前至后依次设置有两个中继送料装置、两个第一纠偏检测装置和两个第二纠偏检测装置、四个伺服纠偏过辊装置、层绝缘装置、卷绕装置、端绝缘放卷装置和焊接装置；第一开卷机上的箔带依次穿过中继送料装置、第一纠偏检测装置和伺服纠偏过辊装置后进入卷绕装置；第二开卷机上的箔带依次穿过中继送料装置、第二纠偏检测装置和伺服纠偏过辊装置后进入卷绕装置；第三开卷机上的箔带依次穿过第一纠偏检测装置和伺服纠偏过辊装置后进入卷绕装置；第四开卷机上的箔带依次穿过第二纠偏检测装置和伺服纠偏过辊装置后进入卷绕装置。

Description

一种四层箔带叠绕线圈绕制机

技术领域

本实用新型属于箔式线圈绕制机领域，具体涉及一种四层箔带叠绕线圈绕制机。

背景技术

箔式线圈绕制机(后述简称箔绕机)是制作圆状或方形、矩形卷状干式低压线圈的变压器专用设备。现有的箔绕机包含一个或两个箔料开卷装置、上下层剪切装置、上下层绝缘开卷装置，由于只有一个或两个箔料开卷装置，因此目前只能实现单层箔带绕制或者单层箔带并绕或双层箔带叠绕线圈，随着变压器行业和新能源行业的发展，对于变压器线圈的设计生产有了新的技术要求，需要一种三层或四层箔带叠绕绕制的线圈，而现有的箔式线圈绕制设备无法满足这一需要。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种四层箔带叠绕线圈绕制机，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种四层箔带叠绕线圈绕制机，包括：

第一开卷机、第二开卷机、第三开卷机和第四开卷机，以上四个开卷机从后至前依次排列分布；

机架，所述机架上从前至后依次设置有两个中继送料装置、两个第一纠偏检测装置和两个第二纠偏检测装置、四个伺服纠偏过辊装置、层绝缘装置、卷绕装置、端绝缘放卷装置和焊接装置；

其中，所述第一开卷机上的箔带依次穿过一个所述中继送料装置、一个所述第一纠偏检测装置和一个所述伺服纠偏过辊装置后进入所述卷绕装置；所述第二开卷机上的箔带依次穿过一个所述中继送料装置、一个所述第二纠偏检测装置和一个所述伺服纠偏过辊装置后进入所述卷绕装置；所述第三开卷机上的箔带依次穿过一个所述第一纠偏检测装置和一个所述伺服纠偏过辊装置后进入所述卷绕装置；所述第四开卷机上的箔带依次穿过一个所述第二纠偏检测装置和一个所述伺服纠偏过辊装置后进入所述卷绕装置。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，所述第一开卷机、所述第二开卷机、所述第三开卷机和所述第四开卷机的支架上分别设置有送料机构和去毛清洁机构。

可选地，所述第一开卷机、所述第二开卷机、所述第三开卷机和所述第四开卷机的高度从高到底依次分布。

可选地，所述第一开卷机和所述第三开卷机的卷筒的长度为所述第二开卷机和所述第四开卷机的一半长度。

可选地，所述第一开卷机和所述第二开卷机之间设置有第一移动托料平台；所述第二开卷机和所述机架之间设置有第二移动托料平台和第三移动托料平台，所述第三移动托料平台位于所述第二移动托料平台正下方；所述第三开卷机和所述第四开卷机之间设置有第四移动托料平台。

可选地，所述第一纠偏检测装置包括：

两个第一转动座，两个所述第一转动座分别固定在所述机架的横梁上，两个所述第一转动座上转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置有手轮；

第一滑轨，所述第一滑轨固定在两个所述第一转动座之间的横梁上，所述第一滑轨上滑动装配有第一滑座，所述第一滑座上连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆相配合；

右边沿检测器，所述右边沿检测器固定在所述第一螺母上。

可选地，所述第二纠偏检测装置包括：

两个第二转动座，两个所述第二转动座分别固定在所述机架的横梁上，两个所述第二转动座上转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端设置有伺服电机；

第二滑轨，所述第二滑轨固定在两个所述第二转动座之间的横梁上，所述第二滑轨上滑动装配有第二滑座，所述第二滑座上连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杆相配合；

左边沿检测器，所述左边沿检测器固定在所述第二螺母上。

可选地，过伺服纠偏辊机构包括：

两个滑套，两个所述滑套分别固定在所述机架的前墙板和后墙板上；

辊轴，所述辊轴的两端分别与两个所述滑套滑动配合，所述辊轴上转动装配有辊套，所述辊套的一端设置有窄齿轮；

电动缸，所述电动缸固定在所述机架的后墙板上，所述电动缸的伸缩端与所述辊轴的端部相连接；

过辊编码器，所述过辊编码器设置在所述机架的前墙板上，所述过辊编码器的主轴上连接有长齿轮，所述长齿轮与所述窄齿轮相啮合。

可选地，所述层绝缘装置与所述开卷装置之间的机架上还设置有层绝缘裁切装置。

可选地，所述机架上还设置有卷绕压紧装置。

本实用新型的四层箔带叠绕线圈绕制机可同时控制第一开卷机、第二开卷机、第三开卷机和第四开卷机，使四个开卷机同时开卷，将各自的箔带通入机架内的传递通道进行对中调整，通过四个开卷机联合使用不仅能够实现传统的单层箔带绕制或双层箔带叠绕和并绕绕制及双层并绕同时双层叠绕的线圈绕制形式，也实现了三层或四层箔带新的叠绕线圈绕制工艺，为变压器行业和新能源行业的变压器线圈绕制提供设备保障。

附图说明

图1是本实用新型的四层箔带叠绕线圈绕制机操作侧方向示意图；

图2是本实用新型的四层箔带叠绕线圈绕制机轴侧图示意图；

图3是第一纠偏检测装置结构图；

图4是第二纠偏检测装置结构图；

图5是伺服纠偏过辊装置结构图。

在以上图中：1、第一开卷机；2、第二开卷机；3、第三开卷机；4、第四开卷机；5、机架；6、中继送料装置；7、第一纠偏检测装置；701、第一转动座；702、第一丝杆；703、手轮；704、第一滑轨；705、第一滑座；706、第一螺母；707、右边沿检测器；8、第二纠偏检测装置；801、第二转动座；802、第二丝杆；803、伺服电机；804、第二滑轨；805、第二滑座；806、第二螺母；807、左边沿检测器；9、伺服纠偏过辊装置；901、滑套；902、辊轴；903、辊套；904、窄齿轮；905、电动缸；906、过辊编码器；907、长齿轮；10、层绝缘装置；11、卷绕装置；12、端绝缘放卷装置；13、焊接装置；14、送料机构；15、去毛清洁机构；16、第一移动托料平台；17、第二移动托料平台；18、第三移动托料平台；19、第四移动托料平台；20、层绝缘裁切装置；21卷绕压紧装置。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1和图2，本实用新型的实施例提出一种四层箔带叠绕线圈绕制机，包括：第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3、第四开卷机4和机架5，以上四个开卷机从后至前依次排列分布；机架5上从前至后依次设置有两个中继送料装置6、两个第一纠偏检测装置7和两个第二纠偏检测装置8、四个伺服纠偏过辊装置9、层绝缘装置10、卷绕装置11、端绝缘放卷装置12和焊接装置13；

第一开卷机1上的箔带依次穿过一个中继送料装置6、一个第一纠偏检测装置7和一个伺服纠偏过辊装置9后进入卷绕装置11；第二开卷机2上的箔带依次穿过一个中继送料装置6、一个第二纠偏检测装置8和一个伺服纠偏过辊装置9后进入卷绕装置11；第三开卷机3上的箔带依次穿过一个第一纠偏检测装置7和一个伺服纠偏过辊装置9后进入卷绕装置10；第四开卷机4上的箔带依次穿过一个第二纠偏检测装置8和一个伺服纠偏过辊装置9后进入卷绕装置11。

其中，一个中继送料装置6、一个第一纠偏检测装置7和一个伺服纠偏过辊装置9位于机架5最上一层通道中，对应传递第一开卷机1的箔带；

一个中继送料装置6、一个第二纠偏检测装置8和一个伺服纠偏过辊装置9位于机架5上第二层通道中，对应传递第二开卷机2的箔带；

一个第一纠偏检测装置7和一对伺服纠偏过辊装置9位于机架5上第三层通道中，对应传递第三开卷机3的箔带；

一个第二纠偏检测装置8和一个伺服纠偏过辊装置9位于机架5上第四层通道中，对应传递第四开卷机4的箔带。

第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4均属于现有技术，第一纠偏检测装置7或第二纠偏检测装置8检测箔带的右边沿或左边沿，各个开卷机和伺服纠偏过辊装置9可根据检测结果横向调整箔带位置，实现纠偏功能。

中继送料装置6属于现有技术，是由电机带动对辊转动，带动穿过对辊中的箔带向前传递。

第一纠偏检测装置7或第二纠偏检测装置8主要分别通过右边沿检测器707和左边缘检测器807检测被箔带阻挡的光源发射器来判断箔带是否跑偏。

卷绕装置11属于现有技术，包含变频电机、卷绕轴、支撑组件，其上的卷绕轴可以安装多种形状的线圈模具，是现有线圈绕制机的重要组成部分。

卷绕装置11的变频电机带动模具转动并通过箔带和层绝缘带拉着各个开卷机上的箔带卷与层绝缘装置10上的层绝缘带卷正向转动从而实现张力绕制。

由于第一开卷机1和第二开卷机2距离卷绕装置11的距离较远，因此在机架5上设置两个中继送料装置6将对应的开卷机送来的料头夹住继续向前送进；

在工作时，第一开卷机1和第三开卷机3安装箔带卷，在第二开卷机2和第四开卷机4上对齐第一开卷机1和第三开卷机3的位置安装箔带卷；

将第一开卷机1上的箔带依次穿过一个中继送料装置6、一个第一纠偏检测装置7、一个伺服纠偏过辊装置9后缠绕在卷绕装置11上；

将第二开卷机2上的箔带依次穿过一个中继送料装置6、一个第二纠偏检测装置8、一个伺服纠偏过辊装置9后缠绕在卷绕装置11上；

将第三开卷机3上的箔带依次穿过一个第一纠偏检测装置7、一个伺服纠偏过辊装置9后缠绕在绕卷装置11上；

将第四开卷机4上的箔带依次穿过一个第二纠偏检测装置8、一个伺服纠偏过辊装置9后缠绕在绕卷装置11上；

层绝缘装置10上的两组层绝缘带展开后位于第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4上的箔带叠绕在一起后的最下层，即四组箔叠在一起后为一层组，层组之间由层绝缘带隔离开，并一同缠绕在卷绕装置11上；

端绝缘放卷装置12上通出端绝缘卷也通入卷绕装置11，对卷绕的四层箔带的两端进行绝缘，最后，焊接装置13可移动到带卷处可对箔带末端部进行焊接处理，最终完成四层低压线圈绕制。

实施例2

参考图1和图2，在实施例1的基础上，第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4的支架上分别设置有送料机构14和去毛清洁机构15。

第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4分别独立设置在机架5的后端，第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4均可以独立横向移动，方便对箔带横向纠偏，各个送料机构14均包含主动辊、压辊和电机，可将新料卷开卷时的料头向卷绕方向主动送进，而去毛清洁机构15将箔带两侧和上下表面的毛刺和灰尘去除清理。各个送料机构14和去毛清洁机构15对应设置在各个开卷机的支架上，与开卷机联结成了一体，这就避免了原有的开卷机在纠偏过程中横向移动时箔带与送料机构和去毛清洁装置之间产生横向阻力。

实施例3

参考图1和图2，在实施例2的基础上，第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4的高度从高到底依次分布。

这样从后至前第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4上展开的箔带传递到机架5上对应的中继送料装置6时，展开的箔带不会互相影响。

实施例4

参考图2，在实施例2的基础上，第一开卷机1和第三开卷机3的卷筒的长度为第二开卷机2和第四开卷机4的一半长度。

由于四层叠绕需要第一开卷机1、第二开卷机2、第三开卷机3和第四开卷机4并列分布在机架5的后方，在更换带卷时容易相互阻碍，使第一开卷机1和第三开卷机3的卷筒的长度为第二开卷机2和第四开卷机4的一半长度，这样就方便工作人员对第一开卷机1和第三开卷机3上安装箔带卷。

实施例5

参考图1和图2，在实施例2的基础上，第一开卷机1和第二开卷机2之间设置有第一移动托料平台16；第二开卷机2和机架5之间设置有第二移动托料平台17和第三移动托料平台18，第三移动托料平台18位于第二移动托料平台17正下方；第三开卷机3和第四开卷机4之间设置有第四移动托料平台19。

由于第一开卷机1和第二开卷机2与机架5的距离过长，很容易导致展开的箔带因为自身重力下坠或者变形。需要在第二开卷机2的上方设置第一移动托料平台16，在第二开卷机2和机架5之间设置有第二移动托料平台17，可以托住第一开卷机1上展开的箔带；在第二移动托料平台17下方设置第三移动托料平台17，可以托住第二开卷机2上展开的箔带；在第四开卷机4的上方设置第四移动托料平台19，可以托住第三开卷机3上展开的箔带。

实施例6

参考图1和图3，在实施例1的基础上，第一纠偏检测装置7包括：两个第一转动座701、第一滑轨704和右边沿检测器707；两个第一转动座701分别固定在机架5的横梁上，两个第一转动座701上转动设置有第一丝杆702，第一丝杆702的一端设置有手轮703；第一滑轨704固定在两个第一转动座701之间的横梁上，第一滑轨704上滑动装配有第一滑座705，第一滑座705上连接有第一螺母706，第一螺母706与第一丝杆702相配合；右边沿检测器707固定在第一螺母706上。

右边沿检测器707用于检测箔带的右边沿，可通过手动转动手轮703来转动第一丝杠702，从而带动第一螺母706沿着第一滑轨704移动，以此调整右边沿检测器707的位置。当需要并列叠绕箔带时，可以调整右边缘检测器707，使其适应检测并列的箔带。

实施例7

参考图1和图4，在实施例1的基础上，所述第二纠偏检测装置8包括：两个第二转动座801、第二滑轨804和左边沿检测器807；两个第二转动座801分别固定在机架5的横梁上，两个第二转动座801上转动设置有第二丝杆802，第二丝杆802的一端设置有伺服电机803；第二滑轨804固定在两个第二转动座801之间的横梁上，第二滑轨804上滑动装配有第二滑座805，第二滑座805上连接有第二螺母806，第二螺母806与第二丝杆802相配合；左边沿检测器807固定在第二螺母806上。

左边沿检测器807用于检测箔带的左边沿，可通过伺服电机803带动第二丝杠802转动，从而带动第二螺母806沿着第二滑轨804移动，以此根据箔带宽度调整左边沿检测器807的位置，当需要并列叠绕箔带时，可以调整左边缘检测器807，使其适应检测并列的箔带。

实施例8

参考图5，在实施例1的基础上，过伺服纠偏辊机构9包括：两个滑套901、辊轴902、电动缸905和过辊编码器906；两个滑套901分别固定在机架5的前墙板和后墙板上；辊轴902的两端分别与两个滑套901滑动配合，辊轴902上转动装配有辊套903，辊套903的一端设置有窄齿轮904；电动缸905固定在机架5的后墙板上，电动缸905的伸缩端与辊轴902的端部相连接；过辊编码器906设置在机架5的前墙板上，过辊编码器906的主轴上连接有长齿轮907，长齿轮907与窄齿轮904相啮合。

绕制过程中辊套903由箔带带动转动，从而使得窄齿轮904也随着转动，窄齿轮904将转动传递给长齿轮907，过辊编码器906接收到长齿轮907转动速度信号反馈到控制系统，控制系统通过反馈速度值调整相应控制值，确保绕制平稳。当第一纠偏检测装置7或第二纠偏检测装置8检测到箔带偏离零线即基准检测点，线圈绕制机控制电动缸905迅速横向推动辊轴902移动，带动辊轴902上的辊套903以及箔带横向移动以弥补偏离距离，此时窄齿轮904与长齿轮907之间有相对滑动运动。由于当第一纠偏检测装置7和第二纠偏检测装置8位于过辊机构9的后侧，使检测位置与纠偏位置和卷绕装置距离都很近，所以偏效率与纠偏精度很高。

实施例9

参考图1，在实施例1的基础上，层绝缘装置10与开卷装置11之间的机架5上还设置有层绝缘裁切装置20。

层绝缘裁切装置20可以根据需要的尺寸对层绝缘装置10上的层绝缘带卷两边进行定尺裁切，保证绝缘绕制到线圈上的端面平齐和宽度尺寸符合线圈设计要求。

实施例10

参考图1和图2，在实施例1的基础上，机架5上还设置有卷绕压紧装置21。

卷绕压紧装置21设置在机架5与卷绕装置11之间，通过气缸带动滚轮伸向卷绕装置11的下方，并实时向上压紧卷绕的线圈，使得绕制的线圈更加紧密。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (10)

1.一种四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，包括：

第一开卷机(1)、第二开卷机(2)、第三开卷机(3)和第四开卷机(4)，以上四个开卷机从后至前依次排列分布；

机架(5)，所述机架(5)上从前至后依次设置有两个中继送料装置(6)、两个第一纠偏检测装置(7)和两个第二纠偏检测装置(8)、四个伺服纠偏过辊装置(9)、层绝缘装置(10)、卷绕装置(11)、端绝缘放卷装置(12)和焊接装置(13)；

其中，所述第一开卷机(1)上的箔带依次穿过一个所述中继送料装置(6)、一个所述第一纠偏检测装置(7)和一个所述伺服纠偏过辊装置(9)后进入所述卷绕装置(11)；所述第二开卷机(2)上的箔带依次穿过一个所述中继送料装置(6)、一个所述第二纠偏检测装置(8)和一个所述伺服纠偏过辊装置(9)后进入所述卷绕装置(11)；所述第三开卷机(3)上的箔带依次穿过一个所述第一纠偏检测装置(7)和一个所述伺服纠偏过辊装置(9)后进入所述卷绕装置(11)；所述第四开卷机(4)上的箔带依次穿过一个所述第二纠偏检测装置(8)和一个所述伺服纠偏过辊装置(9)后进入所述卷绕装置(11)。

2.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第一开卷机(1)、所述第二开卷机(2)、所述第三开卷机(3)和所述第四开卷机(4)的支架上分别设置有送料机构(14)和去毛清洁机构(15)。

3.根据权利要求2所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第一开卷机(1)、所述第二开卷机(2)、所述第三开卷机(3)和所述第四开卷机(4)的高度从高到底依次分布。

4.根据权利要求2所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第一开卷机(1)和所述第三开卷机(3)的卷筒的长度为所述第二开卷机(2)和所述第四开卷机(4)的一半长度。

5.根据权利要求2所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第一开卷机(1)和所述第二开卷机(2)之间设置有第一移动托料平台(16)；所述第二开卷机(2)和所述机架(5)之间设置有第二移动托料平台(17)和第三移动托料平台(18)，所述第三移动托料平台(18)位于所述第二移动托料平台(17)正下方；所述第三开卷机(3)和所述第四开卷机(4)之间设置有第四移动托料平台(19)。

6.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第一纠偏检测装置(7)包括：

两个第一转动座(701)，两个所述第一转动座(701)分别固定在所述机架(5)的横梁上，两个所述第一转动座(701)上转动设置有第一丝杆(702)，所述第一丝杆(702)的一端设置有手轮(703)；

第一滑轨(704)，所述第一滑轨(704)固定在两个所述第一转动座(701)之间的横梁上，所述第一滑轨(704)上滑动装配有第一滑座(705)，所述第一滑座(705)上连接有第一螺母(706)，所述第一螺母(706)与所述第一丝杆(702)相配合；

右边沿检测器(707)，所述右边沿检测器(707)固定在所述第一螺母(706)上。

7.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述第二纠偏检测装置(8)包括：

两个第二转动座(801)，两个所述第二转动座(801)分别固定在所述机架(5)的横梁上，两个所述第二转动座(801)上转动设置有第二丝杆(802)，所述第二丝杆(802)的一端设置有伺服电机(803)；

第二滑轨(804)，所述第二滑轨(804)固定在两个所述第二转动座(801)之间的横梁上，所述第二滑轨(804)上滑动装配有第二滑座(805)，所述第二滑座(805)上连接有第二螺母(806)，所述第二螺母(806)与所述第二丝杆(802)相配合；

左边沿检测器(807)，所述左边沿检测器(807)固定在所述第二螺母(806)上。

8.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述伺服纠偏过辊装置(9)包括：

两个滑套(901)，两个所述滑套(901)分别固定在所述机架(5)的前墙板和后墙板上；

辊轴(902)，所述辊轴(902)的两端分别与两个所述滑套(901)滑动配合，所述辊轴(902)上转动装配有辊套(903)，所述辊套(903)的一端设置有窄齿轮(904)；

电动缸(905)，所述电动缸(905)固定在所述机架(5)的后墙板上，所述电动缸(905)的伸缩端与所述辊轴(902)的端部相连接；

过辊编码器(906)，所述过辊编码器(906)设置在所述机架(5)的前墙板上，所述过辊编码器(906)的主轴上连接有长齿轮(907)，所述长齿轮(907)与所述窄齿轮(904)相啮合。

9.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述层绝缘装置(10)与所述卷绕装置(11)之间的机架(5)上还设置有层绝缘裁切装置(20)。

10.根据权利要求1所述的四层箔带叠绕线圈绕制机，其特征在于，所述机架(5)上还设置有卷绕压紧装置(21)。