CN220312169U - 转动装置及电池焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种转动装置及电池焊接设备，该转动装置包括支撑座、第一转动端子、第一驱动组件、第二转动端子、底座、第二驱动组件和驱动滚轮；第一转动端子和第一驱动组件均设置于支撑座；第二转动端子与第一驱动组件的输出端连接，第一驱动组件用于带动第二转动端子靠近或远离第一转动端子，第一转动端子与第二转动端子之间形成有夹持空间；第二驱动组件设置于底座；驱动滚轮与第二驱动组件的输出端连接，第二驱动组件用于带动驱动滚轮转动，驱动滚轮位于夹持空间的侧面。本申请实施例可以增加驱动滚轮与产品之间的摩擦力，减少打滑，提高对产品的焊接精度。

Description

转动装置及电池焊接设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种转动装置及电池焊接设备。

背景技术

随着新能源产业的快速发展，电池的市场需求也越来越大。圆柱状的电池由于能量密度高、内阻小，被广泛应用电脑、仪器仪表、照明设备、儿童玩具等领域。

在对圆柱状电池的电芯进行封口焊接，或者将电芯壳体与集流盘的侧壁焊接时，需要将电芯固定，并且转动电芯，以方便焊接。

现阶段，通常利用电机的输出端抵靠电芯的其中一个端面，并且推动电芯，以将电芯的另一端面抵接在一个转动件上，从而通过电机的输出端和转动件分别夹持电芯的两端，实现对电芯的定位。然后通过电机的输出端与电芯端面之间的摩擦力，利用电机的输出端带动电芯转动。然而，这种带动电芯转动的结构，由于电机的输出端与电芯的端面之间容易打滑，导致焊接长度误差大，影响焊接精度。

实用新型内容

本申请实施例提供一种转动装置及电池焊接设备，能提高电芯的焊接精度。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种转动装置，所述转动装置包括：

支撑座；

第一转动端子，所述第一转动端子设置于所述支撑座；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑座；

第二转动端子，所述第二转动端子与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述第二转动端子靠近或远离所述第一转动端子，所述第一转动端子与所述第二转动端子之间形成有夹持空间；

底座；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座；

驱动滚轮，所述驱动滚轮与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述驱动滚轮转动，所述驱动滚轮位于所述夹持空间的侧面。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述底座；

安装座，所述第二驱动组件设置于所述安装座，所述安装座与所述第三驱动组件的输出端连接，所述第三驱动组件用于带动所述安装座沿所述驱动滚轮靠近所述夹持空间的方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

第一导轨，所述第一导轨设置于所述底座，所述安装座滑设于所述第一导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述驱动滚轮靠近所述夹持空间的方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

同步带，所述驱动滚轮的转动轴可转动地设置于所述底座，所述同步带张紧于所述驱动滚轮的转动轴和所述第二驱动组件的输出端。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

第二导轨，所述第二导轨设置于支撑座，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第二转动端子靠近所述第一转动端子的方向；

滑块，所述滑块滑设于所述第二导轨，所述第二转动端子设置于所述滑块，所述滑块与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述滑块在所述第二导轨上滑动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

定位滚轮，所述定位滚轮可转动地设置于所述支撑座，所述定位滚轮位于所述夹持空间的侧面，所述定位滚轮在所述夹持空间的周侧上避开所述驱动滚轮。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位滚轮设置有多个，所述定位滚轮间隔设置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

调节座，所述定位滚轮可转动地设置于所述调节座，所述调节座设置于所述支撑座，所述调节座在所述支撑座上的设置位置可调节，所述调节座在所述支撑座上的设置位置的调节方向垂直于所述第二转动端子靠近所述第一转动端子的方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动装置还包括：

传感器，所述传感器设置于所述支撑座，所述传感器用于检测所述夹持空间内是否存在产品。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述底座与所述支撑座连接。

第二方面，本申请实施例提供一种电池焊接设备，所述电池焊接设备包括如上述任意一项技术方案所述的转动装置。

本申请实施例提供的转动装置及电池焊接设备的第一转动端子和第二转动端子之间形成有夹持空间，夹持空间用于放置产品；第一转动端子和第一驱动组件均设置于支撑座，第二转动端子与第一驱动组件的输出端连接，使得第一驱动组件可以带动第二转动端子靠近第一转动端子以用于夹持产品，或带动第二转动端子远离第一转动端子以松开产品；驱动滚轮与第二驱动组件的输出端连接，以使第二驱动组件可以带动驱动滚轮转动；第一转动端子和第二转动端子可以自由转动，驱动滚轮位于夹持空间的侧面，因此驱动滚轮可以与夹持后的产品的侧面接触，以通过驱动滚轮与产品之间的摩擦力，通过驱动滚轮带动产品转动；由于驱动滚轮在产品的侧面带动产品转动，避开了产品端面的高温区，以减少打滑，提高对产品的焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请转动装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1、支撑座；2、第一转动端子；3、第二转动端子；4、夹持空间；5、第一驱动组件；6、底座；7、第二驱动组件；8、驱动滚轮；9、第三驱动组件；10、安装座；20、第一导轨；30、同步带；40、第二导轨；50、滑块；60、定位滚轮；70、调节座；80、传感器。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种转动装置及电池焊接设备，用于解决电芯的焊接精度低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1所示，该转动装置包括支撑座1、第一转动端子2、第一驱动组件5、第二转动端子3、底座6、第二驱动组件7和驱动滚轮8；第一转动端子2和第一驱动组件5均设置于支撑座1；第二转动端子3与第一驱动组件5的输出端连接，第一驱动组件5用于带动第二转动端子3靠近或远离第一转动端子2，第一转动端子2与第二转动端子3之间形成有夹持空间4；第二驱动组件7设置于底座6；驱动滚轮8与第二驱动组件7的输出端连接，第二驱动组件7用于带动驱动滚轮8转动，驱动滚轮8位于夹持空间4的侧面。

如图1所示，第二转动端子3靠近或远离第一转动端子2的方向平行于Z向，驱动滚轮8靠近夹持空间4的方向以及第一导轨20的延伸方向均平行于X向，调节座70上的腰形孔的长度方向平行于Y向。

第一转动端子2和第二转动端子3之间形成有夹持空间4，夹持空间4用于放置产品，该产品可以是电芯。

第一转动端子2和第一驱动组件5均设置于支撑座1，第二转动端子3与第一驱动组件5的输出端连接。在需要转动产品时，先将产品放置于夹持空间4，然后通过第一驱动组件5带动第二转动端子3靠近第一转动端子2，使得第一转动端子2和第二转动端子3分别抵接在产品的两端，从而将产品夹持于第一转动端子2与第二转动端子3之间，实现对产品的定位。

驱动滚轮8与第二驱动组件7的输出端连接，因此可以通过第二驱动组件7带动驱动滚轮8转动。由于第一转动端子2和第二转动端子3均可以转动，并且驱动滚轮8位于夹持空间4的侧面，在第一转动端子2和第二转动端子3夹持产品后，驱动滚轮8可以与产品的侧面接触。在驱动滚轮8转动时，由于驱动滚轮8与产品之间存在摩擦力，可以通过驱动滚轮8带动产品转动。此时第一转动端子2和第二转动端子3通过与产品之间的摩擦力而随着产品一起转动。

可以理解地，在产品为电芯，转动装置应用于对电芯进行封口焊接，或者将电芯壳体与集流盘的侧壁焊接的设备时，电芯的端面会产生高温。然而驱动滚轮8是在电芯的侧面带动电芯转动，避开了焊接时的高温区，因此焊接电芯时的高温对驱动滚轮8的影响较小。因此可以在驱动滚轮8的表面进行涂覆包胶等措施，以增加驱动滚轮8与电芯之间的摩擦力，减小驱动滚轮8在带动电芯转动时的打滑概率。

本申请实施例的第一转动端子2和第二转动端子3之间形成有夹持空间4，夹持空间4用于放置产品；第一转动端子2和第一驱动组件5均设置于支撑座1，第二转动端子3与第一驱动组件5的输出端连接，使得第一驱动组件5可以带动第二转动端子3靠近第一转动端子2以用于夹持产品，或带动第二转动端子3远离第一转动端子2以松开产品；驱动滚轮8与第二驱动组件7的输出端连接，以使第二驱动组件7可以带动驱动滚轮8转动；第一转动端子2和第二转动端子3可以自由转动，驱动滚轮8位于夹持空间4的侧面，因此驱动滚轮8可以与夹持后的产品的侧面接触，以通过驱动滚轮8与产品之间的摩擦力，通过驱动滚轮8带动产品转动；由于驱动滚轮8在产品的侧面带动产品转动，避开了产品端面的高温区，因此可以在驱动滚轮8上进行例如包胶等措施，以增加驱动滚轮8与产品之间的摩擦力，减少打滑，提高对产品的焊接精度。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括第三驱动组件9和安装座10，第三驱动组件9设置于底座6；第二驱动组件7设置于安装座10，安装座10与第三驱动组件9的输出端连接，第三驱动组件9用于带动安装座10沿驱动滚轮8靠近夹持空间4的方向移动。通过第三驱动组件9带动安装座10往复移动，再通过安装座10带动驱动滚轮8远离夹持空间4，以方便上下料产品，避免驱动滚轮8干涉对产品的上下料；或者，通过安装座10带动驱动滚轮8靠近夹持空间4，以便将驱动滚轮8与夹持后的产品的侧面抵接，便于通过驱动滚轮8带动产品转动。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括第一导轨20，第一导轨20设置于底座6，安装座10滑设于第一导轨20，导轨的延伸方向平行于驱动滚轮8靠近夹持空间4的方向。通过将安装座10滑设于第一导轨20，可以提高安装座10滑动时的稳定性，还可以简化安装座10的组装结构。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括同步带30，驱动滚轮8的转动轴可转动地设置于底座6，同步带30张紧于驱动滚轮8的转动轴和第二驱动组件7的输出端。通过同步带30将驱动滚轮8的转动轴与第二驱动组件7的输出端传动连接，可以提高第二驱动组件7设置方式的灵活性，还可以提高第二驱动组件7带动驱动滚轮8转动的稳定性。

可选地，如图1所示，还可以将驱动滚轮8的转动轴可转动地设置于安装座10，将第二驱动组件7设置于安装座10，以通过第三驱动组件9带动安装座10滑动，再通过安装座10带动驱动滚轮8和第二驱动组件7同步移动。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括第二导轨40和滑块50，第二导轨40设置于支撑座1，第二导轨40的延伸方向平行于第二转动端子3靠近第一转动端子2的方向；滑块50滑设于第二导轨40，第二转动端子3设置于滑块50，滑块50与第一驱动组件5的输出端连接，第一驱动组件5用于带动滑块50在第二导轨40上滑动。

滑块50与第一驱动组件5的输出端连接，第二转动端子3设置于滑块50，通过第一驱动组件5带动滑块50移动，再通过滑块50带动第二转动端子3移动，可以提高第一驱动组件5设置位置的灵活性。将滑块50滑设于第二导轨40，可以提高滑块50滑动的稳定性。还可以方便设置第二转动端子3，以使第二转动端子3在滑块50上可以自由转动。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括定位滚轮60，定位滚轮60可转动地设置于支撑座1，定位滚轮60位于夹持空间4的侧面，定位滚轮60在夹持空间4的周侧上避开驱动滚轮8。在将产品夹持于第一转动端子2与第二转动端子3之间后，由于定位滚轮60位于夹持空间4的侧面，以使定位滚轮60可以与夹持后的产品的侧面接触。并且定位滚轮60在夹持空间4的周侧上避开驱动滚轮8，以使定位滚轮60可以抵接产品，以抵消驱动滚轮8对产品的压力，避免驱动滚轮8在带动产品转动时，对产品的压力过大，导致产品脱离夹持空间4。

可以理解地，定位滚轮60在夹持空间4的周侧上避开驱动滚轮8，也即以第一转动端子2和第二转动端子3的连线为中心线，在环绕该中心线的圆周方向上，定位滚轮60和驱动滚轮8在该圆周方向上的不同位置，以便定位滚轮60可以抵消驱动滚轮8推动产品的力。

在一实施例中，如图1所示，定位滚轮60设置有多个，定位滚轮60间隔设置。以便在夹持产品后，定位滚轮60可以在不同方向抵接产品，以抵消驱动滚轮8推动产品的力，避免驱动滚轮8将产品推离夹持空间4。

在本实施例中，部分定位滚轮60在第二转动端子3靠近第一转动端子2的方向上间隔设置，也即沿Z向间隔设置。部分定位滚轮60在夹持空间4的周侧上间隔设置，也即沿Y向间隔设置，以进一步提高驱动滚轮8带动产品转动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括调节座70，定位滚轮60可转动地设置于调节座70，调节座70设置于支撑座1，调节座70在支撑座1上的设置位置可调节，调节座70在支撑座1上的设置位置的调节方向垂直于第二转动端子3靠近第一转动端子2的方向。由于调节座70的设置位置可以调整，因此可以兼容不同直径的产品。

在一实施例中，转动装置还包括固定件，支撑座1上设置有固定孔，调节座70上设置有腰形孔，固定件穿设于腰形孔和固定孔，以将调节座70连接于支撑座1。其中，固定件可滑动地设置于腰形孔，腰形孔的长度方向垂直于第二转动端子3靠近第一转动端子2的方向，以使固定件可以沿腰形孔的长度方向滑动，从而可以调整调节座70的设置位置。

在一实施例中，如图1所示，转动装置还包括传感器80，传感器80设置于支撑座1，传感器80用于检测夹持空间4内是否存在产品。通过传感器80检测夹持位置是否有产品，可以报警提示用户及时采取措施，避免转动装置空转，甚至还可以避免转动装置损坏。其中，传感器80可以是光电传感器。

在一实施例中，如图1所示，底座6与支撑座1连接，以便将底座6与支撑座1连接为一个整体，方便将底座6和支撑座1固定在其他部件。

此外，本申请实施例还提供一种电池焊接设备，该电池焊接设备包括转动装置，该转动装置的具体结构参照上述实施例，由于该电池焊接设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种转动装置，其特征在于，所述转动装置包括：

支撑座；

第一转动端子，所述第一转动端子设置于所述支撑座；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑座；

第二转动端子，所述第二转动端子与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述第二转动端子靠近或远离所述第一转动端子，所述第一转动端子与所述第二转动端子之间形成有夹持空间；

底座；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座；

驱动滚轮，所述驱动滚轮与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述驱动滚轮转动，所述驱动滚轮位于所述夹持空间的侧面。

2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述底座；

安装座，所述第二驱动组件设置于所述安装座，所述安装座与所述第三驱动组件的输出端连接，所述第三驱动组件用于带动所述安装座沿所述驱动滚轮靠近所述夹持空间的方向移动。

3.如权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

第一导轨，所述第一导轨设置于所述底座，所述安装座滑设于所述第一导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述驱动滚轮靠近所述夹持空间的方向。

4.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

同步带，所述驱动滚轮的转动轴可转动地设置于所述底座，所述同步带张紧于所述驱动滚轮的转动轴和所述第二驱动组件的输出端。

5.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

第二导轨，所述第二导轨设置于支撑座，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第二转动端子靠近所述第一转动端子的方向；

滑块，所述滑块滑设于所述第二导轨，所述第二转动端子设置于所述滑块，所述滑块与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述滑块在所述第二导轨上滑动。

6.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

定位滚轮，所述定位滚轮可转动地设置于所述支撑座，所述定位滚轮位于所述夹持空间的侧面，所述定位滚轮在所述夹持空间的周侧上避开所述驱动滚轮。

7.如权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述定位滚轮设置有多个，所述定位滚轮间隔设置。

8.如权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

调节座，所述定位滚轮可转动地设置于所述调节座，所述调节座设置于所述支撑座，所述调节座在所述支撑座上的设置位置可调节，所述调节座在所述支撑座上的设置位置的调节方向垂直于所述第二转动端子靠近所述第一转动端子的方向。

9.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括：

传感器，所述传感器设置于所述支撑座，所述传感器用于检测所述夹持空间内是否存在产品。

10.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述底座与所述支撑座连接。

11.一种电池焊接设备，其特征在于，所述电池焊接设备包括如权利要求1至10任意一项所述的转动装置。