CN211266662U - 一种直线输出机构和直线输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线输出机构和直线输出装置，直线输出机构包括驱动组件、联轴器和滑动组件，驱动组件包括丝杆和与丝杆相连的伺服电机，伺服电机能够带动丝杆沿轴线方向a旋转；联轴器的一端与丝杆相连，另一端与滑动组件相连，其中，当丝杆沿轴线方向a旋转时，丝杆能够驱动联轴器以任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动滑动组件做直线运动。该直线输出机构能够调整同轴度从而使得一体式丝杆、伺服电机与滑动组件的位置相对应，将旋转运动转变为直线运动，弥补了安装误差造成的驱动不良。

Description

一种直线输出机构和直线输出装置

技术领域

本实用新型涉及机械配件技术领域，尤其涉及一种直线输出机构和直线输出装置。

背景技术

当一体式丝杆和伺服电机配合滑轨使用时，需要借助联轴器作为连接件将旋转运动变成直线运动，现有技术中的联轴器只能单一方向转动，然而，一体式丝杆和伺服电机的位置与滑轨的位置精度要求较高，容易出现对位不上的问题，从而造成安装误差，使得伺服电机工作不稳定，亟需一种同轴度高的直线输出机构。

实用新型内容

本实用新型的其中一目的在于提出一种直线输出机构，该直线输出机构能够调整同轴度从而使得一体式丝杆和伺服电机与滑轨的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良。

本实用新型的另一目的在于提出一种直线输出装置，该直线输出装置能够调整同轴度从而使得一体式丝杆和伺服电机与滑轨的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直线输出机构，包括驱动组件、联轴器和滑动组件，所述驱动组件包括丝杆和与所述丝杆相连的伺服电机，所述伺服电机能够带动所述丝杆绕轴线方向a旋转；所述联轴器的一端与所述丝杆相连，另一端与所述滑动组件相连，其中，当所述丝杆沿轴线方向a旋转时，所述丝杆能够驱动所述联轴器以任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动所述滑动组件做直线运动。

可选地，所述联轴器包括第一转动模组、第二转动模组和转动块，所述第二转动模组分别与所述第一转动模组和所述转动块活动连接，所述第一转动模组能够带动所述转动块沿第一方向x转动，所述第二转动模组能够带动所述转动块沿第二方向y转动，所述第一方向x与所述第二方向y相互垂直。

可选地，所述第一转动模组包括安装座和第一连接轴，所述安装座的一侧与所述滑动组件相连，另一侧设有两个相对间隔设置的耳板，所述第一连接轴穿设在两个所述耳板之间。

可选地，所述第二转动模组包括转动件和第二连接轴，所述转动件的一端可转动地设在所述第一转动模组上，所述转动件的另一端穿设有所述第二连接轴，所述转动块可转动地套设在所述第二连接轴上。

可选地，所述第一连接轴与所述安装座固定连接，且所述转动件与所述第一连接轴间隙配合；或所述第一连接轴与所述安装座活动连接，且所述转动件与所述第一连接轴过盈配合。

可选地，所述第二连接轴与所述转动件固定连接，且所述转动块与所述第二连接轴间隙配合；或所述第二连接轴与所述转动件活动连接，且所述转动块与所述第二连接轴过盈配合。

可选地，所述转动件为U型结构，所述U型结构的开口的两端穿设有所述第二连接轴，所述转动块可转动地套设在所述第二连接轴上且位于所述开口的两端之间。

可选地，所述滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述联轴器连接；所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接，所述联轴器能够带动所述第一滑轨在所述第一滑块上做直线运动。

可选地，所述滑动组件还包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与所述联轴器连接；所述第二滑轨与所述第二滑块配合连接，所述联轴器能够带动第二滑块在所述第二滑轨上做直线运动。

本实用新型的直线输出机构相对现有技术的有益效果：直线输出机构的伺服电机能够带动丝杆绕轴线方向a旋转；联轴器的一端与丝杆相连，另一端与滑动组件相连，当丝杆沿轴线方向a旋转时，丝杆能够驱动联轴器任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动滑动组件做直线运动，从而将旋转运动转变为直线运动，该直线输出机构能够调整同轴度从而使得一体式丝杆、伺服电机与滑动组件的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良。其中，联轴器可自由转动，从而调整驱动组件和滑动组件的同轴度，适应性强，所占空间小，且成本低。

一种直线输出装置，包括直线输出机构，所述直线输出机构为多组，多组所述直线输出机构平行间隔设置。

本实用新型的直线输出装置相对现有技术的有益效果：该直线输出装置能够调整同轴度从而使得一体式丝杆、伺服电机与滑动组件的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的直线输出装置的其中一角度的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的直线输出装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的联轴器的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的联轴器的爆炸示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的直线输出装置的另一角度的结构示意图。

附图标记：

驱动组件-1，丝杆-11，伺服电机-12，联轴器-2，转动块-21，安装座-22，耳板-221，第一连接轴-23，转动件-24，第二连接轴-25，滑动组件-3，第一滑轨-31，第一滑块-32，第二滑块-33，第二滑轨-34。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面参考图1至图5描述本实用新型实施例的直线输出机构。

如图1和图2所示，一种直线输出机构，包括驱动组件1、联轴器2和滑动组件3，驱动组件1包括丝杆11和与丝杆11相连的伺服电机12，伺服电机12能够带动丝杆11绕轴线方向a旋转；联轴器2的一端与丝杆11相连，另一端与滑动组件3相连，其中，当丝杆11沿轴线方向a旋转时，丝杆11能够驱动联轴器2以任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动滑动组件3做直线运动。

可以理解的是，直线输出机构通过可任意角度转动的联轴器2将丝杆11的旋转运动转变为滑动组件3的直线运动，能够调整两者的同轴度从而使得一体式丝杆11和伺服电机12与滑动组件3的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良、甚至卡死现象。其中，联轴器2可任意角度转动，从而调整同轴度，适应性强，所占空间小，且成本低。

可选地，如图3所示，联轴器2包括第一转动模组、第二转动模组和转动块21，第二转动模组分别与第一转动模组和转动块21活动连接，第一转动模组能够带动转动块21绕第一方向x转动，第二转动模组能够带动转动块21绕第二方向y转动，第一方向x与所述第二方向y相互垂直。

需要说明的是，由于第一转动模组能够带动转动块21沿第一方向x转动，第二转动模组能够带动转动块21沿第二方向y转动，第一方向x与所述第二方向y相互垂直，因此，第一转动模组和第二转动模组共同使得转动块21能够任意角度转动，进而调整同轴度使得一体式丝杆11和伺服电机12与滑动组件3的位置相对应，将旋转运动转变为直线运动。

可选地，如图3和图4所示，第一转动模组包括安装座22和第一连接轴23，安装座22的一侧与滑动组件3相连，另一侧设有两个相对间隔设置的耳板221，第一连接轴23穿设在两个耳板221之间。

可以理解的是，两个相对间隔设置的耳板221既能达到牢固性好又能使得第一连接轴23穿设在其之间，便于第二转动模组的连接。

可选地，如图3所示，第二转动模组包括转动件24和第二连接轴25，转动件24的一端可转动地设在第一转动模组上，转动件24的另一端穿设有第二连接轴25，转动块21可转动地套设在第二连接轴25上。

可以理解的是，转动件24的一端可转动地设在第一转动模组上，进而实现转动块21绕第一方向x转动；转动块21可转动地套设在第二连接轴25上，可实现转动块21绕第二方向y转动，从而达到转动块21可任意角度的转动。

可选地，第一连接轴23与安装座22固定连接，且转动件24与第一连接轴23间隙配合；或第一连接轴23与安装座22活动连接，且转动件24与第一连接轴23过盈配合。

需要说明的是，第一连接轴23与安装座22固定连接，且转动件24与第一连接轴23间隙配合，则转动件24和第一连接轴23活动连接，可实现转动件24绕第一方向x转动；第一连接轴23与安装座22活动连接，且转动件24与第一连接轴23过盈配合，则转动件24与第一连接轴23固定连接，也可实现转动件24绕第一方向x转动。如图3所示，为第一连接轴23与安装座22固定连接，且转动件24与第一连接轴23间隙配合上的具体实施例。

可选地，第二连接轴25与转动件24固定连接，且转动块21与第二连接轴25间隙配合；或第二连接轴25与转动件24活动连接，且转动块21与第二连接轴25过盈配合。

需要说明的是，第二连接轴25与转动件24固定连接，且转动块21与第二连接轴25间隙配合，则转动块21和第二连接轴25活动连接，可实现转动件24绕第二方向y转动；第二连接轴25与转动件24活动连接，且转动块21与第二连接轴25过盈配合，则转动块21与第二连接轴25固定连接，也可实现转动件24件绕第二方向y转动。如图3所示，第二连接轴25与转动件24固定连接，且转动块21与第二连接轴25间隙配合的具体实施例。

可选地，如图4所示，转动件24为U型结构，U型结构的开口的两端穿设有第二连接轴25，转动块21可转动地套设在第二连接轴25上且位于开口的两端之间。

可以理解的是，由于转动件24为U型结构，则第二连接轴25便于穿设在转动件24上，且有足够的空间使得转动块21套设在第二连接轴25上。当然，在本实用新型的其他实施例中，转动件24的形状结构不限于U型结构，可根据实际需求进行选择。

可选地，如图5所示，滑动组件3包括第一滑轨31和第一滑块32，第一滑轨31与联轴器2连接，第一滑块32与第一滑轨31配合连接，联轴器2能够带动第一滑轨31在第一滑块32上做直线运动。滑动组件3还包括第二滑块33和第二滑轨34，第二滑块33与联轴器2连接，第二滑轨34与第二滑块33配合连接，联轴器2能够带动第二滑块33在第二滑轨34上做直线运动。

可以理解的是，滑动组件3可以包括两组及以上的滑轨和滑块组合，联轴器2可与滑轨和/或滑块连接，从而输出直线运动。

一种直线输出装置包括多组直线输出机构，多组直线输出机构平行间隔设置。该直线输出装置能够调整同轴度从而使得一体式丝杆、伺服电机与滑动组件的位置相对应，弥补了安装误差造成的驱动不良。

如图1至图5所示的直线输出装置的工作原理：每组的伺服电机12同时带动丝杆11沿轴向方向a旋转，丝杆11驱动联轴器2任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动滑动组件3做直线运动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种直线输出机构，其特征在于，包括驱动组件(1)、联轴器(2)和滑动组件(3)，所述驱动组件(1)包括丝杆(11)和与所述丝杆(11)相连的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)能够带动所述丝杆(11)绕轴线方向a旋转；所述联轴器(2)的一端与所述丝杆(11)相连，另一端与所述滑动组件(3)相连，其中，当所述丝杆(11)沿轴线方向a旋转时，所述丝杆(11)能够驱动所述联轴器(2)以任意角度转动和沿轴线方向a做直线运动进而带动所述滑动组件(3)做直线运动。

2.如权利要求1所述的直线输出机构，其特征在于，所述联轴器(2)包括第一转动模组、第二转动模组和转动块(21)，所述第二转动模组分别与所述第一转动模组和所述转动块(21)连接，所述第一转动模组能够带动所述转动块(21)沿第一方向x转动，所述第二转动模组能够带动所述转动块(21)沿第二方向y转动，所述第一方向x与所述第二方向y相互垂直。

3.如权利要求2所述的直线输出机构，其特征在于，所述第一转动模组包括安装座(22)和第一连接轴(23)，所述安装座(22)的一侧与所述滑动组件(3)相连，另一侧设有两个相对间隔设置的耳板(221)，所述第一连接轴(23)穿设在两个所述耳板(221)之间。

4.如权利要求3所述的直线输出机构，其特征在于，所述第二转动模组包括转动件(24)和第二连接轴(25)，所述转动件(24)的一端可转动地设在所述第一转动模组上，所述转动件(24)的另一端穿设有所述第二连接轴(25)，所述转动块(21)可转动地套设在所述第二连接轴(25)上。

5.如权利要求4所述的直线输出机构，其特征在于，所述第一连接轴(23)与所述安装座(22)固定连接，且所述转动件(24)与所述第一连接轴(23)间隙配合；或所述第一连接轴(23)与所述安装座(22)活动连接，且所述转动件(24)与所述第一连接轴(23)过盈配合。

6.如权利要求4所述的直线输出机构，其特征在于，所述第二连接轴(25)与所述转动件(24)固定连接，且所述转动块(21)与所述第二连接轴(25)间隙配合；或所述第二连接轴(25)与所述转动件(24)活动连接，且所述转动块(21)与所述第二连接轴(25)过盈配合。

7.如权利要求4所述的直线输出机构，其特征在于，所述转动件(24)为U型结构，所述U型结构的开口的两端穿设有所述第二连接轴(25)，所述转动块(21)可转动地套设在所述第二连接轴(25)上且位于所述开口的两端之间。

8.如权利要求1所述的直线输出机构，其特征在于，所述滑动组件(3)包括：

第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)与所述联轴器(2)连接；

第一滑块(32)，所述第一滑块(32)与所述第一滑轨(31)配合连接，所述联轴器(2)能够带动所述第一滑轨(31)在所述第一滑块(32)上做直线运动。

9.如权利要求1所述的直线输出机构，其特征在于，所述滑动组件(3)还包括：

第二滑块(33)，所述第二滑块(33)与所述联轴器(2)连接；

第二滑轨(34)，所述第二滑轨(34)与所述第二滑块(33)配合连接，所述联轴器(2)能够带动第二滑块(33)在所述第二滑轨(34)上做直线运动。

10.一种直线输出装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项的直线输出机构，所述直线输出机构为多组，多组所述直线输出机构平行间隔设置。

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