CN112332507A - 一种直线电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电动推杆，属于电动推杆技术领域，包括驱动电机和传动总成，所述传动总成包括在驱动电机驱动下旋转的丝杆，所述电机输出轴上设有第一半联轴器，所述丝杆上设有第二半联轴器，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器挠性传动连接，在直线电动推杆中采用上述传动机构，有效避免直线电动推杆运行过程中发出异响或震动，运行更平顺舒适，延长电动推杆使用寿命，同时降低了对部件的加工和安装精度要求。

Description

一种直线电动推杆

【技术领域】

本发明涉及电动推杆技术领域，具体涉及一种直线电动推杆。

【背景技术】

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可作为执行机械使用，多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元，传统的直线电动推杆，丝杆与电机驱动轴的采用刚性联轴器连接，以实现传动，但此刚性传动连接方式对部件装配后同心度要求极高，当丝杆与电机输出轴轴心有稍微偏移时，因刚性连接无法产生相对运动而不具有补偿相对偏移的能力，使得电机输出轴或丝杆受侧向力，运行时电动推杆会震动并发出周期性异响，影响使用寿命，使用体验感差。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种运行无周期性噪音的直线电动推杆。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直线电动推杆，包括驱动电机和传动总成，所述传动总成包括在驱动电机驱动下旋转的丝杆，所述电机输出轴上设有第一半联轴器，所述丝杆上设有第二半联轴器，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器挠性传动连接。

采用本方案的有益效果：

本方案中，电机输出轴与丝杆的连接和传动采用分体式联轴器，即通过第一半联轴器和第二半联轴器的挠性传动连接方式实现，当电机输出轴中心轴与丝杆中心轴有偏移时，根据挠性传动连接具有补偿两轴轴线相对偏移的能力的特性，可以通过第一半联轴器和第二半联轴器的相对径向位移来补偿两中心轴的相对偏移，使电机输出轴和丝杆不受侧向力作用，从而有效避免直线电动推杆运行过程中发出异响或震动，运行更平顺舒适，延长电动推杆使用寿命，同时降低了对部件的加工和安装精度要求。

作为优选，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间设有连接件，所述第一半联轴器和第二半联轴器至少其中一个与连接件滑动配合且二者间具有活动余量，用于自适应调整第一半联轴器和第二半联轴器的相对位置。

作为优选，所述第一半联轴器上开设第一插槽，所述第二半联轴器上开设第二插槽，所述连接件上设有插入第一插槽的第一凸榫和插入第二插槽的第二凸榫。

作为优选，所述连接件上偏心设有至少两个第一凸榫和至少两个第二凸榫，所述至少两个第一凸榫沿周向均匀分布，所述至少两个第二凸榫沿周向均匀分布。

作为优选，所述第一凸榫和第二凸榫垂直设置。

作为优选，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器之间设有传动滑块，所述传动滑块与第一半联轴器和第二半联轴器中至少一个有活动余量。

作为优选，所述第一半联轴器上开设第一滑槽，所述第二半联轴器上开设第二滑槽，所述传动滑块一端置于第一滑槽中并相对第一半联轴器周向固定，所述传动滑块另一端置于第二滑槽中并相对第二半联轴器周向固定。

作为优选，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器弹性挠性传动连接。

作为优选，所述第一半联轴器周边设有若干沿径向延伸的第一凸筋，所述相邻第一凸筋之间围成第一容纳槽，所述第二半联轴器周边设有若干沿径向延伸的第二凸筋，所述相邻第二凸筋之间围成第二容纳槽，所述第一凸筋插入第二容纳槽中，所述第一容纳槽和第二容纳槽其中之一设有弹性部件，所述弹性部件另一端与另一容纳槽底壁过盈配合。

作为优选，所述第一半联轴器上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，所述第二半联轴器上设有供弹性柱销插入的插孔；或者所述第二半联轴器上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，所述第一半联轴器上设有供弹性柱销插入的插孔。

发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为本发明直线电动推杆去除电机外壳后立体结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明实施利一中挠性传动连接处的局部分解示意图。

图4为本发明实施例一中第一半联轴器立体结构示意图。

图5为本发明实施例一中连接件立体结构示意图。

图6为本发明实施例二中挠性传动连接处的局部分解示意图。

图7为本发明实施例二中第一半联轴器立体结构示意图。

图8为本发明实施例三中挠性传动连接处装配后的局部示意图。

图9为本发明实施例三中挠性传动连接处的局部分解示意图。

图10为本发明实施例三中第一半联轴器立体结构示意图。

附图标记：驱动电机1；电机输出轴101；传动总成2；丝杆201；第一半联轴器3；第一插槽301；第一滑槽302；第一凸筋303；第一容纳槽304；第二半联轴器4；第二插槽401；第二滑槽402；第二凸筋403；第二容纳槽404；连接件5；第一凸榫501；第二凸榫502；传动滑块6；弹性部件7。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1至图5所示，一种直线电动推杆，包括驱动电机1和传动总成2，传动总成2包括在驱动电机1驱动下旋转的丝杆201，电机输出轴101上设有第一半联轴器3，丝杆201上设有第二半联轴器4，第一半联轴器3和第二半联轴器4挠性传动连接。

本实施例中，电机输出轴101与丝杆201的连接和传动采用分体式联轴器，即通过第一半联轴器3和第二半联轴器4的挠性传动连接方式实现，当电机输出轴101中心轴与丝杆201中心轴有偏移时，根据挠性传动连接具有补偿两轴轴线相对偏移的能力的特性，可以通过第一半联轴器3和第二半联轴器4的相对径向位移来补偿两中心轴的相对偏移，使电机输出轴101和丝杆201不受侧向力作用，从而有效避免直线电动推杆运行过程中发出异响或震动，运行更平顺舒适，延长电动推杆使用寿命，同时降低了对部件的加工和安装精度要求。

本实施例中，第一半联轴器3和电机输出轴101、第二半联轴器4和丝杆201通过键连接、螺纹连接、销连接、扁位连接等方式周向相对固定。

为了实现第一半联轴器3和第二半联轴器4的连接，图2和图3所示，第一半联轴器3和第二半联轴器4之间设有连接件5，第一半联轴器3和第二半联轴器4至少其中一个与连接件5滑动配合且二者间具有活动余量，用于自适应调整第一半联轴器3和第二半联轴器4的相对位置，从而有效补偿两中心轴的相对偏移，以其校正至同一条轴线上。

在本实施例中，第一半联轴器3和第二半联轴器4与连接件5的具体连接方式为，如图3和图4所示，第一半联轴器3上开设第一插槽301，第二半联轴器4上开设第二插槽401，如图3和图5所示，连接件5上设有插入第一插槽301的第一凸榫501和插入第二插槽401的第二凸榫502。

上述连接方式结构简单，装配时，凸榫插入插槽中，凸榫与插槽的径向和周向均有活动余量，即凸榫侧壁与插槽侧壁均间隙配合，以满足各个方向的径向相对移动。

为了保证运行时的平衡稳定，如图5所示，滑块上偏心设有至少两个第一凸榫501和至少两个第二凸榫502，两个第一凸榫501沿周向均匀分布，两个第二凸榫502沿周向均匀分布，两端设有多个凸榫501、502并采用均匀分布方式，传动时受力分散均匀，相对移动更灵活。

在电动推杆实际运行过程中，电机输出轴101和丝杆201中心轴偏移量一般较小，因此进行位移补偿时第一半联轴器3和第二半联轴器4需要的相对位移量也较小，为了对径向相对位移量进行限位，在本实施例中，第一凸榫501和第二凸榫502垂直设置，以起到相互径向限位效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，如图6和图7所示，第一半联轴器3和第二半联轴器4之间设有传动滑块6，传动滑块6与第一半联轴器3和第二半联轴器4中至少一个有活动余量，用于自适应调整第一半联轴器3和第二半联轴器4的相对位置，具体的连接方式为，如图7所示，第一半联轴器3上开设第一滑槽302，第二半联轴器4上开设第二滑槽402，传动滑块6一端置于第一滑槽302中并相对第一半联轴器3周向固定，传动滑块6另一端置于第二滑槽402中并相对第二半联轴器4周向固定，通过滑块在滑槽中的小范围滑动带动其中一个半联轴器的移动，来调整第一半联轴器3和第二半联轴器4的相对位置，结构简单，成本低，容易装配，在本实施例中，为了达到更好的传动效果，传动滑块6的两端截面为方形、三角形等能卡在滑槽中只能径向滑动不发生自转的结构。

为了对径向相对位移量进行限位，在本实施例中，第一滑道和第二滑道呈一定角度设置，优选垂直设置，以起到相互径向限位效果。

为了使各个方向的移动更加灵活，第一半联轴器3上可以开设多条第一滑槽302，各个第一滑槽302交叉设置，第二半联轴器3a上可以开设多条第二滑槽402，各个第二滑槽402交叉设置，滑块位于交叉处，并可以在各条滑槽中滑动。

实施例三：

本实施例与实施例一和实施例二的区别在于，如图8～图10所示，第一半联轴器3和第二半联轴器4弹性挠性传动连接，具体结构为，如图10所示，第一半联轴器3周边设有若干沿径向延伸的第一凸筋303，相邻第一凸筋303之间围成第一容纳槽304，第二半联轴器4周边设有若干沿径向延伸的第二凸筋403，相邻第二凸筋403之间围成第二容纳槽404，第一凸筋303插入第二容纳槽404中，如图8和图9所示，第一容纳槽304和第二容纳槽404其中之一设有弹性部件7，弹性部件7另一端与另一容纳槽底壁过盈配合，在第一半联轴器3和第二半联轴器4之间设置弹性部件7，弹性部件7可以为橡胶、尼龙等，通过弹性部件7的弹性弯折变形和挤压变形，能够使第一半联轴器3和第二半联轴器4发生小范围径向位移以补偿两个中心轴的偏移，且具有缓冲、吸震效果，同时，弹性件摩擦系数较大，挤压时，与部件的摩擦力较大，从而限制径向位移波动范围。

实施例四：

本实施例与实施例三的区别在于，第一半联轴器3和第二半联轴器4弹性挠性传动连接的具体结构为，第一半联轴器3上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，第二半联轴器4上设有供弹性柱销插入的插孔；或者第二半联轴器4上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，第一半联轴器3上设有供弹性柱销插入的插孔，本实施例中的弹性柱销的材料优选抗拉强度好的尼龙或橡胶。

装配时，弹性柱销插入插孔中并固定连接，利用弹性柱销弹性传动，传动扭矩的同时又可以微量径向位移以补偿偏移，同时缓和冲击、吸收震动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种直线电动推杆，包括驱动电机和传动总成，所述传动总成包括在驱动电机驱动下旋转的丝杆，其特征在于，所述电机输出轴上设有第一半联轴器，所述丝杆上设有第二半联轴器，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器挠性传动连接。

2.根据权利要求1所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间设有连接件，所述第一半联轴器和第二半联轴器至少其中一个与连接件滑动配合且二者间具有活动余量，用于自适应调整第一半联轴器和第二半联轴器的相对位置。

3.根据权利要求2所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器上开设第一插槽，所述第二半联轴器上开设第二插槽，所述连接件上设有插入第一插槽的第一凸榫和插入第二插槽的第二凸榫。

4.根据权利要求3所述的直线电动推杆，其特征在于，所述连接件上偏心设有至少两个第一凸榫和至少两个第二凸榫，所述至少两个第一凸榫沿周向均匀分布，所述至少两个第二凸榫沿周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一凸榫和第二凸榫垂直设置。

6.根据权利要求2所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器之间设有传动滑块，所述传动滑块与第一半联轴器和第二半联轴器中至少一个有活动余量。

7.根据权利要求6所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器上开设第一滑槽，所述第二半联轴器上开设第二滑槽，所述传动滑块一端置于第一滑槽中并相对第一半联轴器周向固定，所述传动滑块另一端置于第二滑槽中并相对第二半联轴器周向固定。

8.根据权利要求1所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器弹性挠性传动连接。

9.根据权利要求8所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器周边设有若干沿径向延伸的第一凸筋，所述相邻第一凸筋之间围成第一容纳槽，所述第二半联轴器周边设有若干沿径向延伸的第二凸筋，所述相邻第二凸筋之间围成第二容纳槽，所述第一凸筋插入第二容纳槽中，所述第一容纳槽和第二容纳槽其中之一设有弹性部件，所述弹性部件另一端与另一容纳槽底壁过盈配合。

10.根据权利要求8所述的直线电动推杆，其特征在于，所述第一半联轴器上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，所述第二半联轴器上设有供弹性柱销插入的插孔；或者所述第二半联轴器上固定设有若干沿周向均匀分布的弹性柱销，所述第一半联轴器上设有供弹性柱销插入的插孔。

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