CN113726082A - 一种伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机，更具体的说是一种伺服电机。其有益效果为本发明可以移动减震。一种伺服电机，包括电机主体、底板、滑座、滑轨和电机座，所述底板上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座的上方设置有电机座，电机座能够相对滑座上下移动，电机主体设置在电机座上。所述伺服电机还包括弹性条，滑座的前后两侧均固定连接有弹性条，两个弹性条的外端分别固定连接在滑轨的前后两端。所述伺服电机还包括凸片、立柱和挡片，滑座的上侧固定连接有立柱，电机座的右侧设置有凸片，凸片竖向滑动连接在立柱上，立柱的上端固定连接有挡片，立柱上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于凸片的上下两侧。

Description

一种伺服电机
技术领域
本发明涉及一种电机，更具体的说是一种伺服电机。
背景技术
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
但是传统的伺服电机无法移动减震。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种伺服电机，其有益效果为本发明可以移动减震。
一种伺服电机，包括电机主体、底板、滑座、滑轨和电机座，所述底板上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座的上方设置有电机座，电机座能够相对滑座上下移动，电机主体设置在电机座上。
优选地，所述伺服电机还包括弹性条，滑座的前后两侧均固定连接有弹性条，两个弹性条的外端分别固定连接在滑轨的前后两端。
优选地，所述伺服电机还包括凸片、立柱和挡片，滑座的上侧固定连接有立柱，电机座的右侧设置有凸片，凸片竖向滑动连接在立柱上，立柱的上端固定连接有挡片，立柱上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于凸片的上下两侧。
优选地，所述伺服电机还包括输出轴，电机主体的左侧设置有输出轴。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为伺服电机的结构示意图一；
图2为伺服电机的结构示意图二；
图3为电机主体的结构示意图一；
图4为电机主体的结构示意图二；
图5为侧板的结构示意图一；；
图6为侧板的结构示意图二；
图7为折架的结构示意图；
图8为连接圆柱的结构示意图一；
图9为连接圆柱的结构示意图二；
图10为槽杆的结构示意图；
图11为槽杆的结构示意图一；
图12为直角架的结构示意图二。
图中：电机主体101；输出轴102；条形槽I103；底板104；滑座105；滑轨106；弹性条107；凸片108；立柱109；挡片110；电机座111；
侧板201；圆孔202；圆片203；挡杆204；松紧带205；
折架301；主轴302；条形槽II303；
连接圆柱401；左棱402；圆环403；右棱404；松紧绳405；
槽杆501；L形柱502；螺丝503；固定套504；压螺钉I505；外伸架506；压条507；导杆508；
直角架601；挡销602；螺钉座603；压螺钉II604；橡胶块605；架框606；走线槽607。
具体实施方式
一种伺服电机，包括电机主体101、底板104、滑座105、滑轨106和电机座111，所述底板104上设置有滑轨106，滑轨106上滑动连接有滑座105，滑座105的上方设置有电机座111，电机座111能够相对滑座105上下移动，电机主体101设置在电机座111上。
请参阅图1-4，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得电机主体101可以前后、上下移动进行减震，进一步地，
由于伺服电机包括电机主体101、底板104、滑座105、滑轨106和电机座111，滑轨106设置在底板104上，滑座105滑动连接在滑轨106上，电机座111设置在滑座105的上方，并且电机座111能够相对滑座105上下移动，电机座111上设置有电机主体101，使得电机主体101可以通过滑座105在滑轨106前后滑动，并且电机主体101可以通过电机座111在滑座105上竖向滑动，进而使得电机主体101可以前后、上下移动进行减震。
请参阅图1-4，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是电机主体101和滑座105受到震动前后移动后可以通过两个弹性条107恢复原位，进一步地，
由于伺服电机还包括弹性条107，两个弹性条107分别设置在滑座105的前后两侧，两个弹性条107的外端分别固定连接在滑轨106的前后两端，进而两个弹性条107均给滑座105弹力，使得电机主体101和滑座105受到震动前后移动后可以通过两个弹性条107恢复原位，达到前后减震的效果。
请参阅图1-4，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是电机主体101手动震动上下移动时可以通过两个压缩弹簧进行回位，进一步地，
由于伺服电机还包括凸片108、立柱109和挡片110，立柱109固定连接在滑座105的上侧，凸片108设置在电机座111的右侧，立柱109上竖向滑动连接有凸片108，立柱109的上端固定连接有挡片110，立柱109上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于凸片108的上下两侧；进而使得电机主体101和电机座111可以通过凸片108在立柱109上竖向滑动，这时会压动其中一个压缩弹簧，当电机主体101手动震动上下移动时可以通过两个压缩弹簧进行回位，进而达到上下减震的效果。
请参阅图3-4，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是电机主体101驱动输出轴102以自身的轴线为轴转动，进一步地，
由于伺服电机还包括输出轴102，输出轴102设置在电机主体101的左侧，电机主体101驱动输出轴102以自身的轴线为轴转动。
请参阅图1-6，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是两个松紧带205也可以起到对圆片203进行回位和对电机主体101进行减震的效果，进一步地，
由于伺服电机还包括侧板201、圆孔202、圆片203和松紧带205，底板104的左部设置有侧板201，圆孔202设置在侧板201上，圆片203设置在侧板201右侧的圆孔202处，圆片203的前后两端均设置了松紧带205，两个松紧带205的外端分别设置在侧板201的前后两端，输出轴102穿过圆片203中心的轴承，两个松紧带205始终对圆片203进行拉扯，使得圆片203可以贴合在侧板201的右侧，当电机主体101手动震动上下、前后移动时，会带动圆片203上下、前后移动，两个松紧带205也可以起到对圆片203进行回位和对电机主体101进行减震的效果。
请参阅图1-6，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得圆片203只可以贴合在侧板201上移动，进一步地，
由于伺服电机还包括挡杆204，两个挡杆204分别设置在侧板201右侧的上下两端，每个挡杆204均挡在对应圆片203的右侧，进而对圆片203进行限位，使得圆片203只可以贴合在侧板201上移动，使得圆片203不会脱离侧板201。
请参阅图1-6，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是当电机主体101和输出轴102上下、前后移动时并不会影响通过连接器驱动主轴302进行转动，进一步地，
由于伺服电机还包括折架301和主轴302，折架301设置在侧板201的左侧，折架301上转动连接有主轴302，主轴302与输出轴102之间通过连接器连接，进而电机主体101驱动输出轴102转动时可以通过连接器驱动最终的主轴302转动，并且当电机主体101和输出轴102上下、前后移动时并不会影响通过连接器驱动主轴302进行转动。
请参阅图1-9，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得主轴302和输出轴102不同轴设置时，输出轴102仍可以带动主轴302转动，进一步地，
由于伺服电机还包括条形槽I103和条形槽II303，连接器包括连接圆柱401、左棱402、圆环403、右棱404和松紧绳405，条形槽II303设置在主轴302的右端，条形槽I103设置在输出轴102的左端，圆环403转动连接在折架301上，圆环403与输出轴102同轴设置，连接圆柱401位于圆环403的内圈位置，连接圆柱401通过多个松紧绳405与圆环403相连接，连接圆柱401的左侧设置了左棱402，连接圆柱401的右侧设置了右棱404，左棱402滑动连接在条形槽II303上，右棱404滑动连接在条形槽I103上；左棱402和右棱404之间垂直设置，进而当输出轴102以自身的轴线为轴转动时通过条形槽I103带动右棱404转动，进而驱动连接圆柱401、左棱402、圆环403和多个松紧绳405在折架301以自身的轴线为轴转动，进而左棱402驱动条形槽II303和主轴302转动，当电机主体101和输出轴102上下左右位移时，由于左棱402和右棱404之间垂直设置，左棱402可以在条形槽II303内滑动，右棱404可以在条形槽I103内滑动，并且连接圆柱401可以通过多个圆环403移动至圆环403的偏心位置，进而适应输出轴102的上下、前后位移，使得主轴302和输出轴102不同轴设置时，输出轴102仍可以带动主轴302转动。
请参阅图1-12，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是避免控制电路板和电机主体101不同步震动造成二者之间的导线损坏，进一步地，
由于伺服电机还包括槽杆501和L形柱502，电机座111的前后两侧均固定连接有L形柱502，两个L形柱502的右部均设置有槽杆501，控制电路板设置在两个槽杆501之间，进而当电机主体101发生震动时可以通过两个L形柱502带动两个槽杆501同时震动，两个槽杆501之间用来固定用来控制电机主体101的控制电路板，电机主体101和控制电路板一起组成伺服电机。进而使得控制电路板和电机主体101可以同时震动，避免控制电路板和电机主体101不同步震动造成二者之间的导线损坏。
请参阅图1-12，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是夹持不同前后长度的控制电路板，进一步地，
由于伺服电机还包括螺丝503和固定套504，每个槽杆501的左侧均设置有固定套504，固定套504上螺纹连接有螺丝503，两个L形柱502分别滑动连接在两个固定套504上，两个螺丝503分别顶在两个L形柱502上，槽杆501可以通过固定套504在L形柱502上前后滑动，螺丝503用来固定槽杆501，进而调整两个槽杆501之间的间距，进而夹持不同前后长度的控制电路板。
所述伺服电机还包括压螺钉I505、外伸架506、压条507和导杆508，每个槽杆501内均设置有压条507，压条507的右侧的上下两端均固定连接有导杆508，每个导杆508均滑动连接在对应的槽杆501上，槽杆501的右侧固定连接有外伸架506，外伸架506上螺纹连接有压螺钉I505，压螺钉I505压在其中一个导杆508的右端。
请参阅图1-12，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是通过压条507压在控制电路板上将控制电路板稳固的固定在两个槽杆501之间，进一步地，
压条507可以通过导杆508在槽杆501上左右滑动，进而调整压条507的左右位置，当控制电路板的前后边缘插在两个槽杆501上时，可以通过压条507压在控制电路板上将控制电路板稳固的固定在两个槽杆501之间。旋动压螺钉I505可以压向其中一个导杆508，进而使得压条507压向控制电路板。
所述伺服电机还包括直角架601、挡销602、螺钉座603、压螺钉II604、橡胶块605、架框606和走线槽607，直角架601的左部固定连接在电机座111的上侧，直角架601上设置有走线槽607，走线槽607的边缘设置有多个挡销602，直角架601的上部设置有橡胶块605，橡胶块605上插接有橡胶块605，橡胶块605的下端插入走线槽607，架框606的上侧固定连接有螺钉座603，螺钉座603上螺纹连接有压螺钉II604，压螺钉II604压在橡胶块605的上侧。
请参阅图1-12，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是避免造成导线从电机主体101和控制电路板之间断开，进一步地，
直角架601上的走线槽607可以用来放置电机主体101和控制电路板之间的导线，多个挡销602将导线限制在走线槽607内，旋动压螺钉II604可以压向橡胶块605，进而带动橡胶块605压向走线槽607内的导线，防止导线在走线槽607内随意移动，避免造成导线从电机主体101和控制电路板之间断开。

Claims (10)

1.一种伺服电机，包括电机主体(101)、底板(104)、滑座(105)、滑轨(106)和电机座(111)，其特征在于：所述底板(104)上设置有滑轨(106)，滑轨(106)上滑动连接有滑座(105)，滑座(105)的上方设置有电机座(111)，电机座(111)能够相对滑座(105)上下移动，电机主体(101)设置在电机座(111)上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括弹性条(107)，滑座(105)的前后两侧均固定连接有弹性条(107)，两个弹性条(107)的外端分别固定连接在滑轨(106)的前后两端。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括凸片(108)、立柱(109)和挡片(110)，滑座(105)的上侧固定连接有立柱(109)，电机座(111)的右侧设置有凸片(108)，凸片(108)竖向滑动连接在立柱(109)上，立柱(109)的上端固定连接有挡片(110)，立柱(109)上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于凸片(108)的上下两侧。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括输出轴(102)，电机座(111)的左侧设置有输出轴(102)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括侧板(201)、圆孔(202)、圆片(203)和松紧带(205)，侧板(201)固定连接在底板(104)的左部，侧板(201)上设置有圆孔(202)，圆片(203)设置在侧板(201)右侧的圆孔(202)处，圆片(203)的前后两端均连接有松紧带(205)，两个松紧带(205)的外端分别固定连接在侧板(201)的前后两端，圆片(203)的中心设置有轴承，输出轴(102)穿过轴承。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括挡杆(204)，侧板(201)右侧的上下两端均设置有挡杆(204)，两个挡杆(204)均挡在圆片(203)的右侧。
7.根据权利要求5或6所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括折架(301)和主轴(302)，折架(301)固定连接在侧板(201)的左侧，主轴(302)转动连接在折架(301)上，主轴(302)与输出轴(102)之间通过连接器连接。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括条形槽I(103)和条形槽II(303)，所述连接器包括连接圆柱(401)、左棱(402)、圆环(403)、右棱(404)和松紧绳(405)，主轴(302)的右端设置有条形槽II(303)，输出轴(102)的左端设置有条形槽I(103)，圆环(403)固定设置在折架(301)上，连接圆柱(401)设置在圆环(403)的内圈位置，连接圆柱(401)通过多个松紧绳(405)与圆环(403)相连接，连接圆柱(401)的左右两侧分别设置有左棱(402)和右棱(404)，左棱(402)滑动连接在条形槽II(303)上，右棱(404)滑动连接在条形槽I(103)上；左棱(402)和右棱(404)之间垂直设置。
9.根据权利要求8所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括槽杆(501)和L形柱(502)，电机座(111)的前后两侧均固定连接有L形柱(502)，两个L形柱(502)的右部均设置有槽杆(501)，控制电路板设置在两个槽杆(501)之间。
10.根据权利要求9所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括螺丝(503)和固定套(504)，每个槽杆(501)的左侧均设置有固定套(504)，固定套(504)上螺纹连接有螺丝(503)，两个L形柱(502)分别滑动连接在两个固定套(504)上，两个螺丝(503)分别顶在两个L形柱(502)上。
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