JP6216410B2 - シャフトカップリングアセンブリ並びにシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法及び保守方法 - Google Patents

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関連出願

本特許出願は２０１６年４月５日に出願された日本国特許庁を受理官庁とする国際特許出願、出願番号ＰＣＴ／JP2016／061075号「シャフトカップリングアセンブリ並びにシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法及び保守方法」の優先権とその利益を主張する。ここにその全体の参照によって、その内容は本出願に組み込まれている。

本発明は、ミスアライメントに対応可能であるシャフトカップリングアセンブリ並びにシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法及び保守方法に関するものである。

動力伝達機構を用い、単に動力を伝達するとき、例えば、エンジンやモーターの動力源の出力回転軸とポンプの入力回転軸の場合、両回転軸は離隔配置されカップリングにより接続される。この場合、エンジンやモーターの出力回転軸とポンプの入力回転軸の二軸間には、偏芯、偏角及びエンドプレイに分類されるミスアライメントが通常発生する。このミスアライメントは、剛な構造機器／構造体に配置固定されて機器の回転軸同士の接続が
精密に調整され得たとしても、支持構造の経年変形、構成機器の摩耗や部材の損耗により、あるいは、柔構造とならざるを得ない船舶のようなシェル構造体上に回転機械が配置固定される場合等、設置後に周囲からの力学的作用により動的に発生し得るものである。

その結果、常用で高トルクの伝動能力を提供するためにトルク伝動部にリジッド構造を採用するものとしても、構造の一部にミスアライメントを吸収し得る柔構造を含む場合がほとんどである。

特許文献１は、リジッドカップリング装置を開示するが、軸に垂直なスリットを入れるという柔構造を含ませている（特許文献１、請求の範囲及び図１）。

特許文献２は、ねじれ剛性を有し芯ずれを許容するシャフトカップリングを開示するが、一部にねじりばね機構という柔構造を含む。ねじりばね機構は、『枢動でき、・・・軸方向に移動して軽度の芯ずれを吸収でき』（特許文献２の段落００４８、１行〜４行目）、『予荷重が加えられ』る（特許文献２の段落００５０、３行目）ために導入されたという。

特許文献３は、スリーブを含むリジッド部材（特許文献３の図１）から成るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法を提供するが、これらリジッド部材から成る構成はミスアライメントを吸収し得る二つのシャフトを連結する方法を提供していない。

こうして、ミスアライメントの吸収を考えると完全に剛構造のみからなる、組立及び回転機械の据付及び保守が容易なカップリング構成の実現は現状難しいことが理解される。リジッドな構造のみから構成され柔構造を含まないカップリングの発明は、例えば、特許文献４（特公２００６−３７７９９１８）に開示されている。この発明は、リジッドな構造のみから構成され柔構造を含まない発明であるが、ミスアライメントの調整が据付初期に調整できても、特に、支持構造の経年変形や摩耗による芯ずれ、あるいは、比較的柔構造下に置かれる船舶への搭載等の場合に、経常的な支持構造の動的変形から生じるミスアライメントを吸収することは難しい。そのためにも、特許文献４は経年変化を観測可能できるように、別途、摩耗検出手段を設けているものと思われる（特許文献４の請求項１）。このことは、リジッドな構造のみから構成され柔構造を含まないカップリングの組立及び回転機械の据付及び容易な保守の実現には、困難が伴うことを間接的にも理解させる。本願発明者は、完全に剛構造のみからなるカップリング構成とミスアライメントの吸収を両立させたいという、この課題に正面から取り組んだ。

そして、リジッドな構造のみから構成され柔構造を含まないカップリングの組立及び据付及び保守には、カップリングされる回転機械シャフトのミスアライメントを現場で精密に測定し、偏芯、偏角、エンドプレイ等のアライメント調整を据付の工夫し解決する必要がある。シャフトのミスアライメントの精密測定には、現在では、例えば、レーザー測定機器を利用し、非接触測定でき、さらに、非特許文献１は、レーザー測定機器とコンピュータ支援ソフトウェアを協働させミスアライメント量を精密にデジタル測定する技術を開示する。しかしながら、非特許文献１に例示されるように、近代化技術によってミスアライメントが測定されたとしてもこのミスアライメントの修正には、据付台座の位置、傾きの調整、台座へのスペーサの挿入による高さ調整等の物理的、機械的手当てをなすしかないのが通常であり、手間を掛けざるを得ない。驚くべきことに、多くの場合には、アライメント調整方法は、据付台座の位置調整、台座へのスペーサの挿入等の原始的な人的機械作業、経験と手作業の勘に依らざるを得ないのである。

このように、リジッドな構造のみから構成され柔構造を含まないカップリング及びシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する容易な方法及び容易な保守方法は、開示されていないのである。

上記のように、従来例では、リジッドな構造をとるアプローチを採用しても、結局、いずれかの部材を柔構造とせざるを得なかった。柔構造の一アプローチは、スリットのように一部に薄肉構造部をもたせ柔構造を含ませたり、一部にばね構造部をもたせ柔構造を含ませたり、あるいは、フレキシブルカップリングのように、ベローズ状の形状を含ませたり、接続部の材料を弾性材、ゴム等のフレキシブルな部材を用い、柔構造を含ませるのが一般である。

しかしながら、フレキシブルな部材は一般に、薄肉の弾性材では疲労の問題が起こり耐久性が乏しく、ゴム等の柔軟な材質のカップリング部材は高温／油に弱く、所定のサイクルで交換保守する必要性が生ずるし、そもそも高トルクの伝達には不向きである。

そして、保守するとなれば、カップリングは実質上着脱可能であることが好ましく、そうなれば構成はより複雑になる。この点、特許文献５は、着脱可能なカップリングであって「本発明は・・・、軸方向の長さを可及的に短縮できるとともに、偏芯、偏角、エンドプレイの、継手にとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収でき、さらに、入出力軸に対して着脱が容易で、組立性及びメンテナンス性の良いプロペラシャフト構造を提供する」（特許文献５の明細書段落０００４）、とするが、いわゆるユニバーサルジョイントの構成のように、Ｘ、Ｙ軸と互いに直交するヨークにポケットホールを持たせ（特許文献５の請求項１）偏芯、偏角を吸収し、スプライン嵌合（特許文献５の請求項５）により軸方向のずれであるエンドプレイを吸収するというものであり、構成が複雑であるし、結局のところユニバーサルジョイントにスプラインを縦列配置するに等しく、接続対象の二軸の離隔距離をある程度確保せざるを得ない構成であり、好ましくないと本発明者は考えた。

さらに、対向する軸芯のずれを吸収する継手として、オルダム継手が知られる。オルダム継手は、『原動軸と従動軸が平行であって、中心線が食い違っている場合に使用される軸継手として、回転中に自由にずれることのできるフローティングカムを中間板として挿入した継手である。』（特許文献６の段落０００３）特許文献６の図１０に示す如く、『原動軸１および従動軸２の継手本体１０および２０に設けた溝（または突条）に、カム３に設けた突状（または溝）を摺動自在に嵌め込んだ構造』（特許文献６の段落０００３）を有し、偏芯、エンドプレイの吸収には有効な機構である。しかしながら、摺動部材は一般に、摩耗・表面疲労の問題が起こり耐久性が乏しく、非金属材のカップリング部材を用いれば摩擦熱／潤滑油にも耐性として弱く、所定のサイクルで少なくとも中間板を交換保守する必要性が生じざるを得ないが、図１０に示されるとおり、中間板に設けた突状を対向するハブに設けた溝部で摺動自在に嵌め込んだ構造では、原動軸と従動軸に嵌合されたハブを外さざるを得ず、本格的な保守点検手順と時間を要するという問題があった。

公開実用新案公報 平４−３４５１５ 特表２０１１−５２３９９２ 特開２０１５−３６５８６ 特公２００６−３７７９９１８ 特開２００３−５６５９１ 特開平６−７４２４１

http://www.pruftechnik.com/solutions/applications/shaft-alignment.html 、ホーム > ソリューション > 応用分野 > シャフトのアライメント、プルーフテクニック社ウェブサイト、２０１６年２月２７日

そこで、本発明の主たる課題は、高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易で保守点検に手間と時間を要しない新規構造のシャフトカップリングアセンブリであって、偏芯、偏角及びエンドプレイのカップリングにとって不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリを実質的に提供することにある。すなわち、
（１）偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合で、一般に不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能である
（２）両側のシャフトが設置固定された状態でもカップリングの着脱が容易である
（３）常用トルクの大きなカップリングを提供可能である
シャフトカップリングアセンブリ並びにシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法及び保守方法を提供することが本発明の目的である。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
トルク伝達構造体に柔構造部材を含まないシャフトカップリングアセンブリであって、二つのトルク伝達シャフトを連結する、以下の部材：
第一のシャフトに嵌合可能である第一のハブと；
第二のシャフトに嵌合可能である第二のハブと；
カップリングディスクと；
前記ハブ及び前記カップリングディスクに係合又は接続可能である二つを一組とする二組のスライダ部と；そして
前記ハブ又は前記カップリングディスクの二種の部材いずれか一種の部材には、軸芯を挟み１８０°対向して一対の切欠き部が当該一対を一組として合計二組設けられているシャフトカップリングアセンブリであって、
当該切欠き部を有さない残りの一種の部材には前記切欠き部に係合するスライダ部が設けられているシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法は、以下の各工程：
予め前記第一のシャフトと前記第二のシャフトの大凡の軸芯及びシャフト間距離の位置合わせをするシャフト位置合わせ工程と；
前記第一のシャフトを前記第一のハブに挿入し、両部材を結合する第一ハブ接続工程と；
前記第二のシャフトを前記第二のハブに挿入し、両部材を結合する第二ハブ接続工程と；そして、その後の工程に、
前記第一のハブと前記第二のハブをカップリングする工程であって、以下の段階：
前記カップリングディスクを前記第一のハブと前記第二のハブの間に挿入するカップリングディスク挿入段階と；及び
前記スライダ部を前記切欠き部内に拘束し、１８０°対向している一組の切欠き部と他の一組の切欠き部がカップリングディスク部材内でトルク伝達経路を生成し、トルク伝達経路下流側の切欠き部を構成するトルク伝達部材が前記切欠き部を跨いでトルク伝達経路上流側の切欠き部を構成するトルク伝達部材と連結するトルク伝達体を含まないトルク伝達体を構成するスライダ部拘束接続段階；
を含むカップリング工程；
を含み、アセンブリ後、前記シャフトが設置された状態でも前記スライダ部の拘束接続を解除する工程と再度のカップリング工程を適用可能であるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法である。

（作用効果）
本項は、本発明概念の最上位概念を開示する。高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易であるシャフトカップリングアセンブリを使用し、スライダ部が所定の部材の切欠き部にシャフト軸まわりの旋回方向へのみフィット係合され、他の方向、深さ方向すなわち半径方向又は軸方向にもスライド可能に、かつ、軸方向に対して偏角可能に係合接続され、切欠き部内でのスライダ部の切欠き部内面の壁面との相対的位置変更により偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法を実質的に提供している。

本発明で使用する切欠き部は、開放切欠きであり、切欠きを有する部材の半径方向に向けて開放空間を形成する。本方法で使用するシャフトカップリングアセンブリは、前記スライダ部が組立時には切欠き部内に拘束可能であり、最初に大凡の軸芯及びシャフト間距離の位置合わせをするシャフト位置合わせをし、ハブと各軸を結合した後に前記スライダ部が組立時には切欠き部内に拘束すれば、アセンブリ後には偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能であり、その後の各軸及びハブの据え付け調整、微調整は不要であり、保守時には前記スライダ部のみの拘束を解き、スライダ部係合を分解し切欠き部の底部、側面等の溝形壁面と摺動、揺動するスライダ部、切欠き壁内表面の損耗を点検可能であり、スライダ部の交換も可能であるという、高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である新規構造のシャフトカップリングアセンブリであって、偏芯、偏角及びエンドプレイのカップリングにとって不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリを実質的に提供するシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法である。

＜請求項２記載の発明＞
前記切欠き部が備わる前記いずれか一種の部材が前記ハブであってそのディスク面に前記切欠き部を有する場合には、前記カップリング工程は以下に記述する連結手段（１）、（２）及び（３），
（１）前記スライダ部をディスク半径方向に係合可能である切欠き部を第一のハブ及び第二のハブ各々に軸芯を挟み１８０°対向する一組ずつ形成可能であるスライダ部ホルダー部材
（２）前記カップリングディスクは前記スライダ部を一体に含む十字形であるカップリングディスク
（３）前記ホルダー部材はねじ締結孔を有し前記ハブのねじ貫通孔と合わせてねじ連結手段を構成するカップリングアセンブリを用いるカップリング工程は、前記カップリングディスク挿入段階後、スライダ部拘束接続段階として以下の各段階：
前記第一ハブに二組の前記ホルダー部材を前記ハブのディスク面にねじ締結し当該一対のホルダー部材及び当該ディスク面で前記切欠き部を形成し前記十字形のカップリングディスクの前記スライダ部を前記切欠き部内に係合する第一ハブ係合接続段階及び
前記第二ハブに二組の前記ホルダー部材を前記ハブのディスク面にねじ締結し当該一対のホルダー部材及び当該ディスク面で前記切欠き部を形成し前記十字形のカップリングディスクの前記スライダ部を前記切欠き部内に係合する第二ハブ係合接続段階
を含むカップリング工程であって、カップリングアセンブリ後には、
前記第一ハブに係合する前記スライダ部が十字形のカップリングディスクによって実質的に形成する第一の仮想ヨークであって、前記切欠き部内で前記スライダ部はラジアル方向に移動可能に当該ヨークの偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に傾斜移動可能に当該ヨークの偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第一ヨーク構成；及び
前記第二ハブに係合する前記スライダ部が十字形のカップリングディスクによって実質的に形成する第二の仮想ヨークであって、前記切欠き部内で前記スライダ部はラジアル方向移動可能に、かつ、当該ヨークの偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に傾斜移動可能に当該ヨークの偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第二ヨーク構成；
を含み、前記仮想第一ヨーク及び前記仮想第二ヨークによって両軸の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能と構成され、総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントを許容可能に、エンドプレイも許容可能に構成されることを特徴とするシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する請求項１記載の方法。

（作用効果）
本発明のシャフトカップリングアセンブリはカップリングを容易にアセンブリ可能であり、容易にシャフトを連結可能である。本発明は、偏芯、偏角及びエンドプレイを許容する。両軸を据え付けた後に、本発明のシャフトカップリングアセンブリを後付けしても、当該シャフトカップリングアセンブリとの連結においては、ミスアライメント調整作業を必ずしも必要としない。
すなわち、本発明のシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法は、切欠き部が備わる前記部材がハブであってそのディスク面に前記切欠き部を形成可能である場合には、組み立て時に十字形のカップリングディスクをスライド可能に前記切欠き部内に係合し、偏芯、偏角及びエンドプレイ許容機能により、ミスアライメント調整作業を必須の工程として含む必要がなく、コンパクトなスペースで組立が容易であるという効果が得られる。
そして、スライダ部は係合されたまハブディスク面に形成されているホルダー部によって軸回転拘束され、このように係合されたカップリングディスクを介して両軸のトルクが伝動される。

＜請求項３記載の発明＞
トルク伝達構造体に柔構造部材を含まないシャフトカップリングアセンブリであって、トルク伝達構造体として、以下の：
軸芯を挟み１８０°対向して軸方向に沿う切欠き部側壁を形成するスライダのホルダー部材のねじ締結孔を有する第一のシャフトに嵌合可能である第一のハブと；
軸芯を挟み１８０°対向して軸方向に沿う切欠き部側壁を形成するスライダのホルダー部材のねじ締結孔を有する第二のシャフトに嵌合可能である第二のハブと；
前記スライダ部を含む十字形のカップリングディスクと；そして
二個を一組とする４組のホルダー部材；
を備えるシャフトカップリングアセンブリであって、以下の：
前記第一ハブ及び前記ホルダー部材が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材によって切欠き部が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔が配設され、前記カップリングディスクの十字形のうち一文字をなす部位の両端部をスライダ部として当該スライダ部と前記切欠き部とから成る係合手段を備え、
前記カップリングディスク、前記ホルダー及び前記第一のハブによってヨークが実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部内でスライダ部がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段である第一ヨーク構成；そして、
前記第二ハブ及び前記ホルダー部材が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材によって切欠き部が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔が配設され、前記カップリングディスクの十字形のうち前記一文字をなす部位と交叉する一文字をなす部位の両端部をスライダ部として当該スライダ部と前記切欠き部とから成る係合手段を備え、
前記カップリングディスク、当該ホルダー及び前記第二のハブによってもうひとつのヨークが実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部内でスライダ部がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段である第二ヨーク構成；
の二つヨークは互いに垂直に交叉して配設され各ヨーク面に垂直向きの偏芯及び前記シャフトの偏角のミスアライメントを許容可能と構成され、二つのヨークで総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能であるシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
本発明では、一組は二個と定義し、スライダ部が一組毎に一つのハブに対応し軸回転を伝達する。第一のシャフトに嵌合可能であるハブを第一ハブとし、他方は第二ハブとされるが、外観形状は互いに同一でよい。ハブには、軸芯を挟み１８０°対向して軸方向に沿う対のねじ孔が形成されている。このねじ孔を貫通するボルトによってスライダホールド部がねじ締結でハブに固定接続される。第一ハブにホールド部が締結されると組み立て後に十字形のカップリングディスクとで第一ヨークが形成される。カップリングディスクディスク中心を挟み１８０°対向して半径方向に沿ってこれと一体に形成されている一対の切欠き部の一つの切欠きには十字形ディスクの一つのスライダ部が収まり係合される。ハブ間には十字形カップリングディスクが配置可能とされるが、カップリングディスクには十字形の端部として４つのスライダ部を有し、二つのホルダー部材に挟まれる空間に一つのスライダ部が係合され、カップリングディスク中心を挟むスライダ部を一組とする二組の切欠き部で、合計で４つの切欠き部で十字形のカップリングディスクが係合される。対向配置されるハブ間に挿入される十字形のカップリングディスクのスライダ部を挟むようにその後ホルダー部材がハブにねじ孔によって締結され、切欠き部が形成可能であり、切欠き部が形成されるとスライダ部が切欠き部に係合されることとなる。組立後には、カップリングディスクは両ハブに、互いに対向する側のフランジ面に係合される。組立後には軸中心に対向する二つのスライダ部によって回転拘束される十字形カップリングディスクは片側面で第一のハブと仮想的な第一ヨークを、もう片側面で第二のハブと仮想的な第二ヨークを形成する。十字形のカップリングディスクのスライダ部は、ハブに固定締結されているホルダー部材に挟まれる空間が形成している切欠き部に係合し、カップリングアセンブリの組立後には当該空間内に軸回転方向に拘束され、前記仮想ヨークの偏芯と偏角及びエンドプレイのミスアライメントを許容し、切欠き部軸半径方向及び深さ方向外の前記ヨークの軸傾き及び軸回転方向の移動は拘束されているが、片方のヨークのミスアライメント許容方向をＸ軸方向のミスアライメント許容方向とすれば、他方のヨーク面は組立後にはカップリングディスクの十字形に合わせて一方のヨーク面と垂直交叉するから、結局、Ｘ軸と垂直交差するＹ軸方向のミスアライメントを許容する。両ヨークによってＸ−Ｙ軸の構成平面全体、すなわち任意の方向の偏芯、偏角のミスアライメントが許容され、切欠き深さ方向のエンドプレイが許容される効果を得る。
＜請求項４記載の発明＞
前記ミスアライメントは偏芯、偏角及びエンドプレイである請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
本発明は、第一ヨークで許容されるミスアライメントと第二ヨークで許容されるミスアライメントと、切欠き部内でのスライダ部の摺動によって、すべての類型のミスアライメント、偏芯、偏角及びエンドプレイが許容されるシャフトカップリングアセンブリである。ユニバーサルジョイントに比して軸方向のミスアライメント、エンドプレイも上記構成で実現されており、省スペース、よりシンプルな構成、低コストを提供するシャフトカップリングアセンブリである。

＜請求項５記載の発明＞
前記トルク伝達構造体がリジッドな部材のみから成る請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
フレキシブルな部材、薄板、ばね部材等の柔構造部材は必要とせず、リジッドなトルク伝達構造の構成部材のみから成るシャフトカップリングアセンブリであり、高トルク機能を提供可能である。

＜請求項６記載の発明＞
前記スライダ部に粘弾性部材から成る部材を使用する請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
フレキシブルな部材、薄板、ばね部材等の柔構造部材は必要としないがある程度剛性を有する粘弾性部材、エンジニアリングプラスチックを使用しても、ある程度高トルク伝達を実現可能である。

＜請求項７記載の発明＞
前記カップリングディスクは絶縁体部材を含む請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
前記カップリングディスクは、絶縁体部材を含み、一方のシャフトと他方のシャフトが電気的に絶縁される効果を得る。

＜請求項８記載の発明＞
前記切欠き部はほぼ矩形断面形状である請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。

（作用効果）
前記切欠き部はヨークの半径方向の運動が許容される形状であればよく、切欠き部内で軸方向の運動が許容されればよい。スライダ部の形状のコンビネーションによって切欠き部は、ほぼ矩形断面形状の切欠きで、スライダ部は正直方体のコンビネーションで位置決めの便宜、加工上も有利であり、好適である。この構成は、シンプルであり、組立保守にも便宜である。

＜請求項９記載の発明＞
請求項２記載のシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法で連結された二つのシャフトを含むシャフトカップリングアセンブリを保守する方法は、以下の工程：
前記ホルダー部材を前記ハブから外しカップリングディスクの拘束を解く工程；
の後に、
前記スライダ部を含むカップリングディスク又はホルダー部材を交換する工程を含むシャフトカップリングアセンブリの保守方法。

（作用効果）
本発明のシャフトカップリングアセンブリ方法は、カップリングを容易に保守する方法を提供する。本発明の構成手段である、各部材はアセンブリされると偏芯、偏角及びエンドプレイを許容するカップリングを提供するからである。両軸を据え付けた後に、本発明のシャフトカップリングアセンブリを後付けしても、当該シャフトカップリングアセンブリとの連結においては、ミスアライメント調整作業を必ずしも必要とせず、保守時にも両軸を据え付けやハブを解く必要はなく、据え付けそのままの状態でカップリングディスクを交換でき、スライダ部の損耗を補填可能であって、その際にも、シャフトカップリングアセンブリの軸連結に関し、ミスアライメント調整作業を必ずしも必要としないという利点がある。

以上のとおり、本発明によれば、高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である新規構造のシャフトカップリングアセンブリであって、偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合、不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリ及びそのアセンブリ方法、保守方法を実質的に提供することにある。すなわち、
（１）偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能である
（２）両側のシャフトが設置固定された状態でもカップリングの着脱が容易な構成を提供可能である
（３）常用トルクの大きなカップリングを提供可能である
（４）コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である
新規構造のシャフトカップリングアセンブリを提供する。

本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の分解斜視模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の斜視模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の正面模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の側面模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の背面模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の分解斜視模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態の斜視模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図である。 本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法のステップ基本フローチャートＳ０である。

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら詳説する。
図１は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の分解斜視模式図を示し、図２は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の斜視模式図を示し、図３は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の正面模式図を示し、図４は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の側面模式図を示し、図５は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の背面模式図を示し、図６は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図であり、図７は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の分解斜視模式図であり、図８は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態の斜視模式図であり、図９は、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図である。これらの模式図のうち、横断面模式図では、スライダ部を含む十字形のカップリングディスク断面及びカップリングアセンブリ組み立て後にはスライダ部を挟んで係合支持する保持するホルダー部材にハッチングを施している。

発明のカテゴリを方法の発明とし、図１０、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法のステップ基本フローチャートＳ０を示す。

＜本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態＞
本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法のステップ基本フローチャートＳ０は、図１０に描かれているように、
概して、以下の（１）〜（５）の工程、
（１）シャフト位置合わせ工程（Ｓ００）
に順不同の
（２）第一ハブ接続工程（Ｓ１０）
（３）第二ハブ接続工程（Ｓ２０）
（４）カップリング工程（Ｓ３０）
カップリング工程は、サブ工程としての以下の段階
カップリングディスク挿入段階（Ｓ３０１） 及び
スライダ部拘束接続段階（Ｓ３０２）
を含む。
工程はより詳細には、
二つのトルク伝達シャフトを連結する、以下の部材：
第一のシャフトに嵌合可能である第一のハブと；
第二のシャフトに嵌合可能である第二のハブと；
カップリングディスクと；
前記ハブ及び前記カップリングディスクに係合又は接続可能である二個を一組とする二組のスライダ部と；そして
前記ハブ又は前記カップリングディスクの二種の部材いずれか一種の部材には、軸芯を挟み１８０°対向して一対の切欠き部が当該一対を一組として合計二組設けられているシャフトカップリングアセンブリであって、
当該切欠き部を有さない残りの一種の部材は前記切欠き部に係合するスライダ部を有シャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法は、以下の各工程：
予め前記第一のシャフトと前記第二のシャフトの大凡の軸芯及びシャフト間距離の位置合わせをするシャフト位置合わせ工程と；
前記第一のシャフトを前記第一のハブに挿入し、両部材を結合する第一ハブ接続工程と；
前記第二のシャフトを前記第二のハブに挿入し、両部材を結合する第二ハブ接続工程と；そして
前記第一のハブと前記第二のハブをカップリングする工程であって、以下の段階：
前記カップリングディスクを前記第一のハブと前記第二のハブの間に挿入するカップリングディスク挿入段階と；及び
前記スライダ部を前記切欠き部内に拘束するスライダ部拘束接続段階；
を含むカップリング工程；
を含む、シャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法は、以下の、図１本発明に係るシャフトカップリングアセンブリ１００１の一実施形態の分解斜視模式図、図２本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の斜視模式図、図３本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の正面模式図、図４本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の側面模式図、図５本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態の背面模式図、図６本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図に示されるカップリングアセンブリによって実現される。以下、本発明に係るシャフトカップリングアセンブリ１００１の一実施形態をより詳細に記述する。

本発明に係るシャフトカップリングアセンブリ１００１は、
二つのトルク伝達シャフト１０１０，１０２０を連結する、以下の部材：
第一のシャフト１０１０に嵌合可能である第一のハブ１０１１と；
第二のシャフト１０２０に嵌合可能である第二のハブ１０２１と；
を含み、第一のシャフト１０１０は第一のハブ１０１１の内穴にキーによって嵌合されており、第二のシャフト１０２０は第一のハブ１０２１の内穴に例えば、キーによって嵌合され、
トルク伝達構造体として、以下の：
軸芯１００４を挟み１８０°対向して軸方向ＡＸに沿う切欠き部１０１２，１０１３の側壁を形成するスライダのホルダー部材１０６２，１０６３，１０６４，１０６６のねじ締結孔１１１６，１１１７，１１１８，１１１９を有する第一のシャフト１０１０に嵌合可能である第一のハブ１０１１と；
軸芯１００２を挟み１８０°対向して軸方向ＡＸに沿う切欠き部１０２２，１０２３の側壁を形成するスライダのホルダー部材１０７２，１０７３，１０７４，１０７５のねじ締結孔１３２６，１３２７，１３２８，１３２９を有する第二のシャフト１０２０に嵌合可能である第二のハブ１０２１と；
前記スライダを含む十字形のカップリングディスク１０５０と；そして
二個を一組とする４組のホルダー部材（１０６２，１０６４），（１０６３，１０６５）（１０７２，１０７４），（１０７３，１０７５）；
を備えるシャフトカップリングアセンブリ１００１であって以下の：
前記第一ハブ１０１１及び前記ホルダー部材１０６２，１０６３，１０６４，１０６６が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材１０６２，１０６３，１０６４，１０６６によって切欠き部１０１２，１０１３が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔１１１６，１１１７，１１１８，１１１９が配設され、前記カップリングディスク１０５０の十字形のうち一文字をなす部位の両端部をスライダ部１０３２，１０３３として当該スライダ部１０３２，１０３３と前記切欠き部１０１２，１０１３とから成る係合手段を備え、
前記カップリングディスク１０５０、前記ホルダー部材１０６２，１０６３，１０６４，１０６６及び前記第一のハブ１０１１によってヨーク１０３４が実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部１０１２，１０１３内でスライダ部１０３２，１０３３がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部１０１２，１０１３内で軸方向ＡＸに移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段であり、アセンブリ後に構成される第一ヨーク構成１０３４；そして、
前記第二ハブ１０２１及び前記ホルダー部材１０７２，１０７３，１０７４，１０７５が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材１０７２，１０７３，１０７４，１０７５によって切欠き部１０２２，１０２３が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔１３２６，１３２７，１３２８，１３２９が配設され、前記カップリングディスク１０５０の十字形のうち前記一文字をなす部位と交叉する一文字をなす部位の両端部をスライダ部１０４２，１０４３として当該スライダ部１０４２，１０４３と前記切欠き部１０２２，１０２３とから成る係合手段を備え、
前記カップリングディスク１０５０、当該ホルダー部材１０７２，１０７３，１０７４，１０７５及び前記第二のハブ１０２１によってもうひとつのヨーク１０４４が実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部１０２２，１０２３内でスライダ部１０４２，１０４３がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部１０２２，１０２３内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部１０２２，１０２３内で軸方向ＡＸに移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段であり、アセンブリ後に構成される第二ヨーク構成１０４４；
の二つヨーク１０３４，１０４４は、アセンブリ後には、互いに垂直に交叉して配設され各ヨーク面に垂直向きの偏芯及び前記シャフト１０１０，１０２０の偏角のミスアライメントを許容可能と構成され、二つのヨーク１０３４，１０４４で総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能であるシャフトカップリングアセンブリ１００１である。

＜同実施形態に示される本発明の作用効果＞
このように構成されたシャフトカップリングアセンブリ１００１は、ハブ１０１１，１０２１間にカップリングディスク１０５０が配置され、二つのスライダ部１０３２，１０３３は片側でハブ１０１１と切欠き部１０１２，１０１３と係合し、第一のヨーク１０３４を形成するように配されている。ハブ１０１１のディスク面１０９１、ホルダー１０６２，１０６３，１０６４，１０６５に囲まれる切欠き部１０１２，１０１３に囲まれることによって、スライダ部１０３２，１０３３は，ハブ１０１１の端面１０９１、切欠き部１０１２，１０１３の内面に囲まれる空間内に拘束されるという具合に、本カップリングアセンブリはヨーク形１０３４が構成されている。このヨーク１０３４は実体としては円板形のディスク面と接合されて円板にヨークの腕部が突出する形態を呈しており、独立する形態としてヨークとして存するものではないから仮想ヨークと呼んでもよいかもしれないが、ここでは、単位ヨークと表現しているおり、機能的にヨークの作用効果を呈することを特徴としている。

第二のハブ１０２１も同様であり、その切欠き部１０２２，１０２３が係合してスライダ部１０４２，１０４３を第二のヨーク１０４４を形成し、当該スライダ部１０４２，１０４３は、ハブ１０２１の端面１０９２及びホルダー１０７２，１０７３，１０７４，１０７５で囲まれる切欠き部１０２２，１０２３内に、スライダ部１０４２，１０４３を挟み、前記ヨーク１０４４のミスアライメントを許容し、ヨーク面外の軸の傾きは拘束されている。片方のヨーク１０３４面の許容されるミスアライメント方向をＸ軸方向とし、他方のヨーク１０４４面は一方のヨーク１０３４面とカップリングディスク１０５０の十字形に合わせてＸ軸と垂直交叉し、その一方をＹ軸方向とすればもう片方のヨーク面１０４４の許容するミスアライメントもＹ軸方向で許容され、両ヨーク１０３４，１０４４によってＸ−Ｙ軸の構成平面、すなわち任意の方向のミスアライメントが許容されるという作用を呈する。

このように、第一ヨークで許容されるミスアライメントと第二ヨークで許容されるミスアライメント及びエンドプレイと，切欠き部内のスライダ部材の摺動によっても、すべての類型のミスアライメント、偏芯、偏角及びエンドプレイが許容可能とされる。

これらの構成には、必ずしもフレキシブルな部材、薄板、ばね部材等の柔構造部材は必要とされず、リジッドな部材１０１１、１０１２、１０３２，１０３３並びに１０４２及び１０４３部を含む１０５０、ホルダー部材１０６２，１０６３、１０６４，１０６５、１０７１，１０７３，１０７４，１０７５とこれをハブに連結するボルト１２１６，１２１７，１２１８，１２１９、１４１６，１４１７，１４１８，１４１９によって、カップリングアセンブリ１００１のトルク伝達構造体を構成可能であり、高トルクを伝動可能である。十字形のカップリングディスクは円板形のディスクのディスク面に一字形の突起が両面に互いに垂直に設けられる形状のものに比して、上記実施形態のように十字形のカップリングディスクであれば、慣性をより小さくできるから、切欠き部の摺動面の損耗も小さく、伝動効率もより高いという利点が得られるし、駆動面の軸間のずれもないので曲げモーメントも生じないし、軸間をより小さく全体設計をよりコンパクトなスペースで実現できるという利点が得られる。

＜本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態＞
本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態を、以下の図７本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の分解斜視模式図、図８本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態の斜視模式図、図９本発明に係るシャフトカップリングアセンブリの他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１の組立て状態のカップリング部横断面模式図で参照されたい。この他の実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ２００１は、ホルダー部材２０６２，２０６３，２０６４，２０６５，２０７２，２０７３，２０７４，２０７５の締結ボルトねじ孔をタンデム構成としたものであり、対応するハブ面のボルト貫通孔もタンデム構成である他は本発明の実施形態１００１と同様である。

ここで上記トルク伝達構造体がリジッドな部材のみから成るシャフトカップリングアセンブリとすれば、以下の効果が得られる。リジッドな部材は、フレキシブルな部材、特にスライダ部には、薄板、ばね部材等の柔構造部材との中間素材である、中間的な性質を持つ粘弾性部材から成る部材、例えば、エンジニアリングプラスチックを使用するのも好適であり、ある程度高トルク伝達を実現可能としつつ、係合部の滑りよくし良好な摺動状態を形成可能であるという優れた効果を与える。

前記切欠き部はヨークの半径方向の運動が許容される形状であればよい。例えば、シャフトカップリングアセンブリ１００１の一実施形態では、十字形カップリングディスクのスライダ部形状とのコンビネーションによって切欠き部１０１２，１０１３，１０２２，１０２３，は、ほぼ矩形断面の切欠きであって、これらと十字形のカップリングディスクのスライダ部１０３２，１０３３，１０４２，１０４３は正直方体形状とのコンビネーションであれば位置決めの便宜、加工上も有利であり、好適である。この構成は、シンプルであり、組立保守にも便宜である。

前記カップリングディスクを絶縁体部材で構成してもよい。例えば、ポリアセタールを構成材とする場合である。この場合には、さらに、一方のシャフトと他方のシャフトが電気的に絶縁される効果を得られ、ある種の変形例では、このように一方のシャフトと他方のシャフトが電気的に絶縁されることも有効である。

以上のとおり、本発明によれば、高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である新規構造のシャフトカップリングアセンブリであって、偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリを実質的に提供する。すなわち、
（１）偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能である
（２）両側のシャフトが設置固定された状態でもカップリングの着脱が容易な構成を提供可能である
（３）常用トルクの大きなカップリングを提供可能である
（４）コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である
新規構造のシャフトカップリングアセンブリを提供する。
ここで、さらに、カップリングディスクを絶縁体部材で構成すれば、
（５）一方のシャフトと他方のシャフトが電気的に絶縁される。

＜本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法の一実施形態＞
本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法の一実施形態を構成する各工程を含むステップフローチャートＳ０を描く図１０を参照し、本方法で使用する手段として当該手段の一実施形態であるシャフトカップリングアセンブリ１を描く図１〜図６に示す符号を参照し、以下に詳述する。

本発明に係るシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフト１０１０，１０２０を連結する方法Ｓ０は、一実施形態では、
二つのトルク伝達シャフト１０１０，１０２０を連結する、以下の部材：
第一のシャフト１０１０に嵌合可能である第一のハブ１０１１と；
第二のシャフト１０２０に嵌合可能である第二の１０２１ハブと；
カップリングディスク１０５０と；
前記ハブ１０１１，１０２１及び前記カップリングディスク１０５０に係合又は接続可能である二個を一組とする二組のスライダ部と；そして
前記ハブ又は前記カップリングディスクの二種の部材いずれか一種の部材には、軸芯を挟み１８０°対向して一対の切欠き部が当該一対を一組として合計二組設けられているシャフトカップリングアセンブリであって、
当該切欠き部を有さない残りの一種の部材は前記切欠き部に係合するスライダ部が設けられているシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法Ｓ０は、以下の各工程：
予め前記第一のシャフト１０１０と前記第二のシャフト１０１０の大凡の軸芯１００２及びシャフト間距離の位置合わせをするシャフト位置合わせ工程Ｓ００と；
前記第一のシャフト１０１０を前記第一のハブ１０１１に挿入し、両部材を結合する第一ハブ接続工程Ｓ１０と；
前記第二のシャフト１０２０を前記第二のハブ１０２１に挿入し、両部材を結合する第二ハブ接続工程Ｓ２０と；そして、その後の工程に、
前記第一のハブ１０１１と前記第二のハブ１０２１をカップリングする工程であって、以下の段階：
前記カップリングディスク１０５０を前記第一のハブ１０１１と前記第二のハブ１０２１の間に挿入するカップリングディスク挿入段階Ｓ３０１と；及び
前記スライダ部を前記切欠き部内に拘束するスライダ部拘束接続段階Ｓ３０２；
を含むカップリング工程Ｓ３０；
を含む、シャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法Ｓ０である。
ここで、
前記切欠き部が備わる前記いずれか一種の部材が前記ハブ１０１１，１０２１であってそのディスク面１０９１，１０９２に前記切欠き部を有する場合には、前記カップリング工程Ｓ３０は以下に記述する連結手段（１）、（２）及び（３），
（１）前記スライダ部である当該スライダ部｛（１０３２，１０３３）｝，｛（１０４２，１０４３）｝をディスク半径方向に係合可能である切欠き部を第一のハブ１０１１及び第二のハブ１０２１各々に軸芯を挟み１８０°対向する一組ずつ形成可能であるスライダ部ホルダー部材｛（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）｝、｛（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）｝
（２）前記カップリングディスク１０５０は前記スライダ部｛１０３２，１０３３｝，｛１０４２，１０４３｝を一体に含む十字形であるカップリングディスク１０５０
（３）前記ホルダー部材｛（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）｝、｛（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）｝はねじ締結孔を有し前記ハブ１０１１，１０２１のねじ貫通孔｛（１１１６，１１１８）、（１１１７，１１１９）｝、｛（１３２６，１３２８）、（１３２７，１３２９）｝と合わせてねじ連結手段を構成するカップリングアセンブリ１００１を用いるカップリング工程Ｓ３０は、前記カップリングディスク挿入段階Ｓ３０１後、スライダ部拘束接続段階Ｓ３０２として以下の各段階（以上で｛｝はハブの区別を表し、｛｝内の（）内は切欠きを構成するホルダー部材の対向する対、スライダ部の軸芯を対向する対を表す、以下同じ）、
前記第一ハブ１０１１に二組の前記ホルダー部材（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）を前記ハブ１０１１のディスク面１０９１にねじ締結し当該一対のホルダー部材（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）及び当該ディスク面１０９１で前記切欠き部１０１２及び１０１３を形成し前記十字形のカップリングディスク１０５０の前記スライダ部１０３２，１０３３を前記切欠き部内１０１２，１０１３に係合する第一ハブ係合接続段階(図示しない)及び
前記第二ハブ１０２１に二組の前記ホルダー部材（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）を前記ハブ１０２１のディスク面１０９２にねじ締結し当該一対のホルダー部材（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）及び当該ディスク面１０９２で前記切欠き部１０２２，１０２３を形成し前記十字形のカップリングディスク１０５０の前記スライダ部１０４２，１０４３を前記切欠き部１０２２，１０２３内に係合する第二ハブ係合接続段階(図示しない)
を含むカップリング工程Ｓ３０であって、カップリングアセンブリ後には、
前記第一ハブ１０１１に係合する前記スライダ部１０３２，１０３３が十字形のカップリングディスク１０５０によって実質的に形成する第一の仮想ヨーク１０３４であって、前記切欠き部１０１２，１０１３内で前記スライダ部１０３２，１０３３はラジアル方向に移動可能に当該ヨーク１０３４の偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部１０１２，１０１３内で前記スライダ部１０３２，１０３３は軸方向に傾斜移動も可能に当該ヨーク１−３４の偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部１０１２，１０１３内で前記スライダ部１０３２，１０３３は軸方向ＡＸに移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第一ヨーク１０３４構成；及び
前記第二ハブ１０２１に係合する前記スライダ部１０４２，１０４３が十字形のカップリングディスク１０５０によって実質的に形成する第二の仮想ヨーク１０４４であって、前記切欠き部１０２２，１０２３内で前記スライダ部１０４２，１０４３はラジアル方向移動可能に、かつ、当該ヨーク１０４４の偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部１０２２，１０２３内で前記スライダ部１０４２，１０４３は軸方向に傾斜移動可能に当該ヨーク１０４４の偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部１０２２，１０２３内で前記スライダ部１０４２，１０４３は軸方向ＡＸに移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第二ヨーク１０４４構成；
を含み、前記仮想第一ヨーク１−４３及び前記仮想第二ヨーク１０４４によって両軸の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能と構成され、総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントを許容可能に、エンドプレイも許容可能に構成されることを特徴とするシャフトカップリングアセンブリ１００１によって二つのシャフトを連結する方法Ｓ０である。

＜本方法の作用及び効果＞
本発明のシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法Ｓ０はカップリングが容易であり、容易にシャフトを連結可能である。本発明は、偏芯、偏角及びエンドプレイを許容する。両軸１０１０，１０２０を据え付け、ハブ１０１１，１０２１を据え付けた後に、本発明のシャフトカップリングアセンブリ１００１を後付けしても、当該シャフトカップリングアセンブリ１００１のハブ間の連結においては、ミスアライメント調整作業を必ずしも必要としない。

本発明の方法により、シャフトを連結する際には、本発明が内包する、偏芯、偏角及びエンドプレイ許容機能により、ミスアライメント調整作業を必須の工程として含む必要がなく、コンパクトなスペースで組立が容易であるという効果が得られる。

リジッドな構成部材によって高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易である新規構造のシャフトカップリングアセンブリを用い、偏芯、偏角及びエンドプレイのカップリングにとって不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能であるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法を実質的に提供する。すなわち、
（１）偏芯、偏角、エンドプレイの、カップリングにとって不都合なミスアライメント三要素全てを吸収可能である
（２）両側のシャフトが設置固定された状態でもカップリングの着脱が容易である
（３）常用トルクの大きなカップリングを提供可能である

そして、保守時には、以下の工程：
前記ホルダー部材｛（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）｝、｛（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）｝をハブ１０１１，１０２１から外し切欠き形成部１０２１，１０１３，１０２２，１０２３を分解してカップリングディスク１０５０の拘束を解く工程；
の後に、
前記スライダ部１０３２，１０３３，１０４２，１０４３を含むカップリングディスク１０５０又はホルダー部材｛（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）｝、｛（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）｝を交換する工程を含むシャフトカップリングアセンブリＳ０の保守方法、
シャフトカップリングアセンブリ部材を実質上分解せず、前記スライダ部１０３２，１０３３，１０４２，１０４３を含む消耗品である十字形のカップリングディスク１０５０の交換を可能とする保守工程を含むシャフトカップリングアセンブリの保守方法も提供可能である。

当該保守方法は、ホルダー部材｛（１０６２、１０６４）、（１０６３，１０６５）｝、｛（１０７２，１０７４）、（１０７３，１０６５）｝のみを分解し切欠き部の底部、側面等の溝形壁面と摺動、揺動するスライダ部１０３２，１０３３，１０４２，１０４３を含むカップリングディスク１０５０、切欠き部壁面等の表面の損耗を点検可能であり、カップリングディスク１０５０の交換も可能であるという、高トルクの伝達を可能としつつ、コンパクトなスペースで組立及び分解が容易であるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結するアセンブリの保守方法であって、偏芯、偏角及びエンドプレイのカップリングにとって不都合、不可避なミスアライメント三要素全てを吸収可能である二つのシャフトを連結する方法を実質的に提供する効果を与えるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結するカップリングアセンブリを実質上分解せずに保守を可能にする。

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、ここに記載された実施形態は、かなり詳細に記載されている。しかしながら、出願人は、添付する特許請求の範囲をこのような詳細な記載にいかようにも制限、限定する意図はない。また、本発明は係る実施の形態に限定されるものではなく、一つの実施形態に記載に発現された発明の構成の部分は、他の実施形態にも採用可能であり、さらに、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。そして、ここの取り上げた発明の効果はすべてが同時に一つの実施形態に現れるものと限定されず、その一部が一つでも発現して発明の目的を達成すれば十分であり、当業者であれば、容易に判断できることであろう。したがって、発明は、広い面で、特定の詳細事項、ここに開示され、記載された各々の機器及び方法又はこれらの組み合わせ、実施例に限定はされず、出願人の一般的発明概念の精神とスコープから乖離しないで、これらの詳細から離れることもあり得る。

本発明は、二つのシャフトを連結するシャフトカップリングアセンブリに利用でき、車両用にも、舶用にも、建築物内に設置される機器にも、工場動力機器、発電機器等、あらゆる回転動力機械のシャフトを連結するカップリングに利用可能な汎用のシャフトカップリングアセンブリに利用可能である。

１００１ シャフトカップリングアセンブリ
１００２，１００４ 軸芯
１０１０，１０２０ シャフト
１０１１、１０２１ ハブ
１０１２，１０１３、１０２２，１０２３ 切欠き部
１２１６，１２１７，１２１８，１２１９、１４２６，１４２７，１４２８，１４２９ ボルト
１１１６，１１１７，１１１８，１１１９、１３２６，１３２７，１３２８，１３２９ ねじ貫通孔
１０３２，１０３３，１０４２，１０４３ スライダ部
１０３４，１０４４ 仮想ヨーク
１０５０ カップリングディスク
１０６２，１０６３，１０６４，１０６５，１０７２，１０７３，１０７４，１０７５ ホルダー部材
１０９１，１０９２ ハブディスク面
２００１ シャフトカップリングアセンブリ
２０１１、２０２１ ハブ
２０６２，２０６３，２０６４，２０６５，２０７２，２０７３，２０７４，２０７５ ホルダー部材

Claims (9)

1. トルク伝達構造体に柔構造部材を含まないシャフトカップリングアセンブリであって、二つのトルク伝達シャフトを連結する、以下の部材：
   第一のシャフトに嵌合可能である第一のハブと；
   第二のシャフトに嵌合可能である第二のハブと；
   カップリングディスクと；
   前記ハブ及び前記カップリングディスクに係合又は接続可能である二つを一組とする二組のスライダ部と；そして
   前記ハブ又は前記カップリングディスクの二種の部材いずれか一種の部材には、軸芯を挟み１８０°対向して一対の切欠き部が当該一対を一組として合計二組設けられているシャフトカップリングアセンブリであって、
   当該切欠き部を有さない残りの一種の部材には前記切欠き部に係合するスライダ部が設けられているシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法は、以下の各工程：
   予め前記第一のシャフトと前記第二のシャフトの大凡の軸芯及びシャフト間距離の位置合わせをするシャフト位置合わせ工程と；
   前記第一のシャフトを前記第一のハブに挿入し、両部材を結合する第一ハブ接続工程と；
   前記第二のシャフトを前記第二のハブに挿入し、両部材を結合する第二ハブ接続工程と；そして、その後の工程に、
   前記第一のハブと前記第二のハブをカップリングする工程であって、以下の段階：
   前記カップリングディスクを前記第一のハブと前記第二のハブの間に挿入するカップリングディスク挿入段階と；及び
   前記スライダ部を前記切欠き部内に拘束し、１８０°対向している一組の切欠き部と他の一組の切欠き部がカップリングディスク部材内でトルク伝達経路を生成し、トルク伝達経路下流側の切欠き部を構成するトルク伝達部材が前記切欠き部を跨いでトルク伝達経路上流側の切欠き部を構成するトルク伝達部材と連結するトルク伝達体を含まないトルク伝達体を構成するスライダ部拘束接続段階；
   を含むカップリング工程；
   を含み、アセンブリ後、前記シャフトが設置された状態でも前記スライダ部の拘束接続を解除する工程と再度のカップリング工程を適用可能であるシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法。
2. 前記切欠き部が備わる前記いずれか一種の部材が前記ハブであってそのディスク面に前記切欠き部を有する場合には、前記カップリング工程は以下に記述する連結手段（１）、（２）及び（３），
   （１）前記スライダ部をディスク半径方向に係合可能である切欠き部を第一のハブ及び第二のハブ各々に軸芯を挟み１８０°対向する一組ずつ形成可能であるスライダ部ホルダー部材
   （２）前記カップリングディスクは前記スライダ部を一体に含む十字形であるカップリングディスク
   （３）前記ホルダー部材はねじ締結孔を有し前記ハブのねじ貫通孔と合わせてねじ連結手段を構成するカップリングアセンブリを用いるカップリング工程は、前記カップリングディスク挿入段階後、スライダ部拘束接続段階として以下の各段階：
   前記第一ハブに二組の前記ホルダー部材を前記ハブのディスク面にねじ締結し当該一対のホルダー部材及び当該ディスク面で前記切欠き部を形成し前記十字形のカップリングディスクの前記スライダ部を前記切欠き部内に係合する第一ハブ係合接続段階及び
   前記第二ハブに二組の前記ホルダー部材を前記ハブのディスク面にねじ締結し当該一対のホルダー部材及び当該ディスク面で前記切欠き部を形成し前記十字形のカップリングディスクの前記スライダ部を前記切欠き部内に係合する第二ハブ係合接続段階
   を含むカップリング工程であって、カップリングアセンブリ後には、
   前記第一ハブに係合する前記スライダ部が十字形のカップリングディスクによって実質的に形成する第一の仮想ヨークであって、前記切欠き部内で前記スライダ部はラジアル方向に移動可能に当該ヨークの偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に傾斜移動可能に当該ヨークの偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第一ヨーク構成；及び
   前記第二ハブに係合する前記スライダ部が十字形のカップリングディスクによって実質的に形成する第二の仮想ヨークであって、前記切欠き部内で前記スライダ部はラジアル方向移動可能に、かつ、当該ヨークの偏芯のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に傾斜移動可能に当該ヨークの偏角のミスアライメントを許容可能とされ、かつ、前記切欠き部内で前記スライダ部は軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能とされる仮想第二ヨーク構成；
   を含み、前記仮想第一ヨーク及び前記仮想第二ヨークによって両軸の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能と構成され、総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントを許容可能に、エンドプレイも許容可能に構成されることを特徴とするシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する請求項１記載の方法。
3. トルク伝達構造体に柔構造部材を含まないシャフトカップリングアセンブリであって、トルク伝達構造体として、以下の：
   軸芯を挟み１８０°対向して軸方向に沿う切欠き部側壁を形成するスライダのホルダー部材のねじ締結孔を有する第一のシャフトに嵌合可能である第一のハブと；
   軸芯を挟み１８０°対向して軸方向に沿う切欠き部側壁を形成するスライダのホルダー部材のねじ締結孔を有する第二のシャフトに嵌合可能である第二のハブと；
   前記スライダ部を含む十字形のカップリングディスクと；そして
   二個を一組とする４組のホルダー部材；
   を備えるシャフトカップリングアセンブリであって、以下の：
   前記第一ハブ及び前記ホルダー部材が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
   当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材によって切欠き部が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔が配設され、前記カップリングディスクの十字形のうち一文字をなす部位の両端部をスライダ部として当該スライダ部と前記切欠き部とから成る係合手段を備え、
   前記カップリングディスク、前記ホルダー及び前記第一のハブによってヨークが実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部内でスライダ部がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段である第一ヨーク構成；そして、
   前記第二ハブ及び前記ホルダー部材が、ディスク面上にねじ結合可能なボルト締結手段、及び、
   当該ディスク面上に二個一組の前記ホルダー部材によって切欠き部が軸半径に沿って平行に形成されるように前記ねじ締結孔が配設され、前記カップリングディスクの十字形のうち前記一文字をなす部位と交叉する一文字をなす部位の両端部をスライダ部として当該スライダ部と前記切欠き部とから成る係合手段を備え、
   前記カップリングディスク、当該ホルダー及び前記第二のハブによってもうひとつのヨークが実質的に形成可能であって、前記係合手段は切欠き部内でスライダ部がラジアル方向に移動可能に当該軸の偏芯のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸中心から傾斜移動可能に当該軸の偏角のミスアライメントを許容可能な係合手段であり、かつ、前記切欠き部内で軸方向に移動可能にエンドプレイのミスアライメントも許容可能な係合手段である第二ヨーク構成；
   の二つヨークは互いに垂直に交叉して配設され各ヨーク面に垂直向きの偏芯及び前記シャフトの偏角のミスアライメントを許容可能と構成され、二つのヨークで総合して、全方向の偏芯及び偏角のミスアライメントが許容可能であるシャフトカップリングアセンブリ。
4. 前記ミスアライメントは偏芯、偏角及びエンドプレイである請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。
5. 前記トルク伝達構造体がリジッドな部材のみから成る請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。
6. 前記スライダ部に粘弾性部材から成る部材を使用する請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。
7. 前記カップリングディスクは絶縁体部材を含む請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。
8. 前記切欠き部はほぼ矩形断面形状である請求項３記載のシャフトカップリングアセンブリ。
9. 請求項２記載のシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法で連結された二つのシャフトを含むシャフトカップリングアセンブリを保守する方法は、以下の工程：
   前記ホルダー部材を前記ハブから外しカップリングディスクの拘束を解く工程；
   の後に、
   前記スライダ部を含むカップリングディスク又はホルダー部材を交換する工程を含むシャフトカップリングアセンブリの保守方法。

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