CN101615671A - 极片纠偏放卷装置和极片纠偏收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极片纠偏放卷装置，包括胀轴模块、主轴模块、放卷辅助模块和移动平台模块，所述胀轴模块包括用于卷装极片卷料的胀轴，所述主轴模块设置在所述移动平台模块上并耦合到所述胀轴模块和所述放卷辅助模块，所述主轴模块用于带动所述胀轴旋转以进行极片放卷，所述移动平台模块用于依据极片跑偏信号带动所述主轴模块、所述胀轴模块和放卷辅助模块移动以补偿极片放卷过程中产生的误差。还相应公开了一种极片纠偏收卷装置。本发明能有效降低电池极片收、放卷的误差，提高极片收、放卷的精度。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域，特别是一种极片纠偏放卷装置和极片纠偏收卷装置。
背景技术
电池极片制片时要在极片的铜箔区域焊接极耳，极片是以卷料状态存在的，因此在焊接极耳时，首先是将极片逐渐展开即放卷，并能控制极片放卷过程中的误差即纠偏。
发明内容
本发明的主要目的是针对现有技术的不足，提供一种极片纠偏放卷装置，以有效降低极片放卷的误差，提高极片放卷的精度。
本发明的另一目的是针对现有技术的不足，提供一种极片纠偏收卷装置，以有效降低极片收卷的误差，提高极片放卷的精度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种极片纠偏放卷装置，其特征在于，包括胀轴模块、主轴模块、放卷辅助模块和移动平台模块，所述胀轴模块包括用于卷装极片卷料的胀轴，所述主轴模块设置在所述移动平台模块上并耦合到所述胀轴模块和所述放卷辅助模块，所述主轴模块用于带动所述胀轴旋转以进行极片放卷，所述移动平台模块用于依据极片跑偏信号带动所述主轴模块、所述胀轴模块和放卷辅助模块移动以补偿极片放卷过程中产生的误差。
优选地，所述移动平台模块包括第一驱动单元、线性导轨和位置检测传感器，所述主轴模块和所述放卷辅助模块设置在所述线性导轨上，并可在所述第一驱动单元的驱动下在所述线性导轨上前后滑动，所述位置检测传感器用于检测移动平台的前后运动极限及原点位置。
优选地，所述主轴模块包括第二驱动电机、减速机、同步轮同步带组件和主轴，所述第二驱动电机经所述减速机、所述同步轮同步带组件耦合到所述主轴，所述主轴耦合到所述胀轴。
优选地，所述放卷辅助模块包括辊、连接轴、浮动接头、推板和支板，所述辊轴裝在所述连接轴上，放卷出的极片在张紧力作用下紧绕于所述辊的表面，所述连接轴通过所述浮动接头与所述推板相连，并通过所述支板连接主轴模块。
优选地，其特征在于，所述胀轴上设置有可沿径向有限活动的胀块，所述装置还包括胀紧模块，所述胀紧模块用于推动所述胀块沿径向外移以固紧极片卷料。
进一步地，所述胀紧模块包括第三驱动单元和锥轴，所述胀轴为中空，可容纳所述锥轴，所述胀轴的轴壁上开有条形通孔，所述胀块设置于所述通孔内，所述锥轴在受所述第三驱动单元的驱动前移时向外推动所述胀块，所述胀轴上安装有弹性件，用于在所述锥轴退回时使所述胀块沿径向内移。
再进一步地，所述主轴为中空，所述胀紧模块还包括连接所述第三驱动单元和所述锥轴的胀紧轴，所述胀紧轴穿过所述主轴并由其支承。
又进一步地，所述第三驱动单元包括气缸，所述气缸通过连接套与所述胀紧轴相耦合，所述连接套的一端设有用于连接所述气缸的内螺纹，所述连接套的另一端安装有连接所述胀紧轴的角接触球轴承。
一种极片纠偏收卷装置，其特征在于，包括胀轴模块、主轴模块、收卷辅助模块和移动平台模块，所述胀轴模块包括用于卷装极片卷料的胀轴，所述主轴模块设置在所述移动平台模块上并耦合到所述胀轴模块和所述收卷辅助模块，所述主轴模块用于带动所述胀轴旋转以进行极片收卷，所述移动平台模块用于依据极片跑偏信号带动所述主轴模块、所述胀轴模块和收卷辅助模块移动以补偿极片收卷过程中产生的误差。
优选地，所述收卷辅助模块包括微调纠偏模块，所述微调纠偏模块包括两根抚平辊、对射式的传感器和微调旋钮，极片从所述两根抚平辊及所述传感器之间穿过，遮住所述传感器的部分对射光，所述传感器用于给出所述极片跑偏信号以据其驱动收卷模块相应移动，所述两根抚平辊用于抚平极片以减小极片边缘不平整性，所述微调旋钮用于调整传感器距极片边缘的初始位置。
本发明有益的技术效果是：
根据本发明，极片纠偏放卷装置包括胀轴模块、主轴模块、放卷辅助模块和移动平台模块，主轴模块设置在移动平台模块上并耦合到胀轴模块和放卷辅助模块，工作时，移动平台模块可依据极片跑偏信号带动主轴模块、胀轴模块和放卷辅助模块移动以补偿极片放卷过程中产生的误差。极片纠偏收卷装置包括胀轴模块、主轴模块、收卷辅助模块和移动平台模块，主轴模块设置在移动平台模块上并耦合到胀轴模块和收卷辅助模块，工作时，移动平台模块可依据极片跑偏信号带动主轴模块、胀轴模块和收卷辅助模块移动以补偿极片收卷过程中产生的误差。因此，采用本发明的极片纠偏放卷装置和极片纠偏收卷装置，能在放卷、收卷过程中根据检测到的极片偏移信号自动调整卷料相对位置以达到纠偏效果，极片卷料可方便、精确地卸料与上料，提高极片放卷、收卷的精度。
附图说明
图1为本发明的极片纠偏放卷装置一种实施例的立体结构图；
图2展示了一种实施例中的移动平台模块立体结构图；
图3展示了一种实施例中的主轴模块立体结构图；
图4展示了一种实施例中的胀紧模块立体结构图；
图5展示了一种实施例中的胀轴模块立体结构图；
图6展示了一种实施例中的放卷辅助模块立体结构图；
图7展示了极片纠偏收卷装置一种实施例的立体结构图；
图8展示了一种实施例中的微调纠偏模块立体结构图。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
具体实施方式
请参考图1，极片纠偏放卷装置包括胀轴模块1、主轴模块2、放卷辅助模块5和移动平台模块4，胀轴模块1包括用于卷装极片卷料的胀轴24，主轴模块2设置在移动平台模块4上并耦合到胀轴模块1和放卷辅助模块5，主轴模块2用于带动胀轴24旋转以进行极片放卷，移动平台模块4用于依据极片跑偏信号带动主轴模块2、胀轴模块1和放卷辅助模块5移动以补偿极片放卷过程中产生的误差。
请参考图1和图2，移动平台模块4包括第一驱动单元、线性导轨、支撑底座10、位置检测传感器11以及连接板9，第一驱动单元优选包括第一驱动电机7、联轴器和滚珠丝杠幅8，连接板9用于固定连接其他模块，第一驱动电机7驱动滚珠丝杠幅8带动其他模块在线性导轨上前后滑动，进行极片放卷纠偏，位置检测传感器11用于检测移动平台的前后运动极限及原点位置。采用滚珠丝杠幅和线性导轨，可有效保证模块运动精度，并提高设备的使用寿命。
请参考图1和图3，主轴模块2包括第二驱动电机12、减速机、同步轮同步带组件13、主轴14、固定座15以及连接板16，第二驱动电机12经减速机、同步轮同步带组件13耦合到主轴14，主轴14耦合到胀轴24，第二驱动电机12经减速机减速后带动同步轮同步带组件13，进而带动主轴14旋转，最终带动卷装在胀轴24上的极片卷料进行放卷。放卷速度决定于的张紧力大小(可根据另外的张力模块提供的信号进行无级调速)，张紧力大放卷速度降低，张紧力小放卷速度升高。
请参考图1、图4和图5，极片纠偏放卷装置优选还包括胀紧模块3，胀紧模块3包括第三驱动单元和锥轴21，而胀轴模块1的胀轴24设置为中空，可容纳锥轴21，且胀轴24的轴壁上开有条形通孔，通孔内设置有可沿径向有限活动的胀块23，锥轴21在受第三驱动单元的驱动前移时向外推动胀块23而胀紧极片卷料。胀轴模块1还包括安装在胀轴上的压块、挡圈22以及弹性件如弹簧，弹簧用于在锥轴21退回时压紧胀块23使其沿径向内移。
第三驱动单元优选采用气缸17，胀紧模块3优选还包括胀紧轴19、连接套18，气缸17通过连接套18与胀紧轴19连接，锥轴21直接连接于胀紧轴19。主轴模块2的主轴14设置为中空，胀紧轴19通过无油衬套安装于空心主轴14中。连接套18的一端设置有连接气缸用的内螺纹，另一端装有角接触球轴承，连接胀紧轴19，这样可有效防止气缸活塞杆随胀紧轴旋转，延长气缸寿命。气缸17的活塞杆伸出时带动锥轴21前移，进而推动胀轴模块1上的胀块23沿径向外移，最终固紧极片卷料，气缸17的活塞杆退回时带动锥轴21后退，胀块23缩回进而松开极片卷料以便换料。
请参考图1和图6，放卷辅助模块5包括两根辊25、连接轴26、直线轴承27、浮动接头30、推板28和支板29，辊25轴装在连接轴26上，放卷的极片在张紧力作用下紧绕于两根辊25的表面，连接轴26通过浮动接头30与推板28相连，并通过支板29连接主轴模块2，随主轴模块2在直线轴承27内前后移动。优选地，辊25的表面经毛化处理以增大摩擦力。极片需要纠偏时，放卷辅助模块5受驱动，辊25便带动极片相应移动，从而完成相应的纠偏动作。
使用极片纠偏放卷装置放卷极片时，首先将极片卷料装于胀轴24上，可手动控制(如通过触摸屏)气缸17动作，气缸17的活塞杆伸出并通过连接套18、胀紧轴19带动锥轴21向前移动，最终推动胀块23沿径向外移，使胀块23表面贴紧极片卷料内径，靠摩擦力固紧极片卷料防止其前后移动及摆动，然后将极片绕过辊25及其他辊，并使其张紧在辊25上，完成准备工作。接下来，第二驱动电机12转动，经减速机减速、同步轮同步带组件13传动后，带动主轴14转动，主轴14再带动胀轴24转动并最终驱动极片卷料转动即开始实施放卷。当检获极片跑偏信号时，第一驱动电机7开始动作，通过联轴器驱动滚珠丝杠幅8并通过相应的连接板，带动主轴模块2、胀紧模块3、胀轴模块1和放卷辅助模块5一起前后移动，进行极片放卷的纠偏。
在本发明的另一方面，还相应提供一种极片纠偏收卷装置，其包括胀轴模块1、主轴模块2、收卷辅助模块6和移动平台模块4，胀轴模块1包括用于卷装极片卷料的胀轴24，主轴模块2设置在移动平台模块4上并耦合到胀轴模块1和收卷辅助模块6，主轴模块2用于带动胀轴24旋转以进行极片收卷，移动平台模块4用于依据极片跑偏信号带动主轴模块2、胀轴模块1和收卷辅助模块6移动以补偿极片收卷过程中产生的误差。
本发明极片纠偏收卷装置的结构及动作原理与极片纠偏放卷装置大体上相同，以上极片纠偏放卷装置的实施例的具体方案同样可相应用于极片纠偏收卷装置的实施例(例如极片纠偏放卷装置也可包括胀紧模块3)，不再赘述。
在一种优选的实施例中，收卷辅助模块6还包括微调纠偏模块31，微调纠偏模块31包括两根抚平辊32、对射式的传感器33和微调旋钮34，极片从两根抚平辊32及传感器33之间穿过，遮住来自传感器33的部分对射光。可设定一信号初始值，当极片跑偏时，传感器33给出极片跑偏信号，本装置据极片跑偏信号和相关参数驱动收卷辅助模块6相应移动以纠偏。两根抚平辊32可抚平极片，减小极片边缘不平整性给传感器检测带来的误差。微调旋钮34可调整传感器33距极片边缘的初始位置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种极片纠偏放卷装置，其特征在于，包括胀轴模块、主轴模块、放卷辅助模块和移动平台模块，所述胀轴模块包括用于卷装极片卷料的胀轴，所述主轴模块设置在所述移动平台模块上并耦合到所述胀轴模块和所述放卷辅助模块，所述主轴模块用于带动所述胀轴旋转以进行极片放卷，所述移动平台模块用于依据极片跑偏信号带动所述主轴模块、所述胀轴模块和放卷辅助模块移动以补偿极片放卷过程中产生的误差。
2.如权利要求1所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述移动平台模块包括第一驱动单元、线性导轨和位置检测传感器，所述主轴模块和所述放卷辅助模块设置在所述线性导轨上，并可在所述第一驱动单元的驱动下在所述线性导轨上前后滑动，所述位置检测传感器用于检测所述移动平台的前后运动极限及原点位置。
3.如权利要求1所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述主轴模块包括第二驱动电机、减速机、同步轮同步带组件和主轴，所述第二驱动电机经所述减速机、所述同步轮同步带组件耦合到所述主轴，所述主轴耦合到所述胀轴。
4.如权利要求1所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述放卷辅助模块包括辊、连接轴、浮动接头、推板和支板，所述辊轴装在所述连接轴上，放卷出的极片在张紧力作用下紧绕于所述辊的表面，所述连接轴通过所述浮动接头与所述推板相连，并通过所述支板连接主轴模块。
5.如权利要求1至4任一项所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述胀轴上设置有可沿径向有限活动的胀块，所述装置还包括胀紧模块，所述胀紧模块用于推动所述胀块沿径向外移以固紧极片卷料。
6.如权利要求5所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述胀紧模块包括第三驱动单元和锥轴，所述胀轴为中空，可容纳所述锥轴，所述胀轴的轴壁上开有条形通孔，所述胀块设置于所述通孔内，所述锥轴在受所述第三驱动单元驱动而前移时向外推动所述胀块，所述胀轴上安装有弹性件，用于在所述锥轴退回时使所述胀块沿径向内移。
7.如权利要求6所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述主轴为中空，所述胀紧模块还包括连接所述第三驱动单元和所述锥轴的胀紧轴，所述胀紧轴穿过所述主轴并由其支承。
8.如权利要求7所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括气缸，所述气缸通过连接套与所述胀紧轴相耦合，所述连接套的一端设有用于连接所述气缸的内螺纹，所述连接套的另一端安装有连接所述胀紧轴的角接触球轴承。
9.一种极片纠偏收卷装置，其特征在于，包括胀轴模块、主轴模块、收卷辅助模块和移动平台模块，所述胀轴模块包括用于卷装极片卷料的胀轴，所述主轴模块设置在所述移动平台模块上并耦合到所述胀轴模块和所述收卷辅助模块，所述主轴模块用于带动所述胀轴旋转以进行极片收卷，所述移动平台模块用于依据极片跑偏信号带动所述主轴模块、所述胀轴模块和收卷辅助模块移动以补偿极片收卷过程中产生的误差。
10.如权利要求9所述的极片纠偏放卷装置，其特征在于，所述收卷辅助模块包括微调纠偏模块，所述微调纠偏模块包括两根抚平辊、对射式的传感器和微调旋钮，极片从所述两根抚平辊及所述传感器之间穿过，遮住所述传感器的部分对射光，所述传感器用于给出所述极片跑偏信号以据其驱动收卷模块相应移动，所述两根抚平辊用于抚平极片以减小极片边缘不平整性，所述微调旋钮用于调整传感器距极片边缘的初始位置。
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