CN206955359U - 一种柔性可调式电缆排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性可调式电缆排线装置，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀和排线设备体积大、重量大等问题。所述一种柔性可调式电缆排线装置包括缆盘、绳引导轮、支撑导向杆一、转轮一、锥形轴一、绳传动排线装置、固定限位挡板、定位传动杆、机架、摩擦驱动装置、预紧绳、丝杠一、导轨、螺母、可移动随动基辊、可移动支撑座、夹紧支撑架一、丝杠二、转轮二、锥形轴二、支撑导向杆二、可动限位挡板和夹紧支撑架二。整机使用一个电机驱动，通过绳传动排线和缆盘外壁驱动，无需抬升缆盘，对排线的调控变的简洁方便，大幅度减小了大型电缆排线的占用空间和整机重量；本实用新型具有推力大、自动排线及占用空间小、重量轻等优点。

Description

一种柔性可调式电缆排线装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性可调式电缆排线装置，属于电缆辅助加工领域。

背景技术

电缆广泛应用于社会基础设施建设、国防建设和军工建设等场合，在工业生产中占据着相当大的比重。电缆卷绕是电缆生产的最后一道环节，其目的是将电缆以线辊形式卷绕，使其便于封装、运输以及使用。电缆卷绕与电机绕组铜线和纺织丝线的卷绕不同，电缆是由多股电线缠绕封装而成的具有较大直径和质量的一根线，它的远大于其它线的直径和质量影响着电缆生产的卷线精度。电缆的卷绕质量影响着电缆铺设的成本和效率。

在电缆卷绕过程中，需要电缆往复移动以便均匀分布在整个卷筒上，因此在电缆卷线中需要使用排线装置来实现该运动。当前电缆生产中使用的排线装置主要有光杆排线器和往复丝杠排线器。光杆排线器具有结构简单、无级调速、高速排线及行程可调等优点，是当前绕线行业中应用最广的排线装置，但其推力较小，难以适用于大型、重型电缆排线；往复丝杠排线器具有结构简单、推力大等优点，在大型缆线加工和使用中应用较为广泛，但往复丝杠排线器的行程难以调节，加工成本较高，并且存在脱轨、卡死等问题，影响了电缆的排线均匀度。因此电缆绕线中存在排线不均匀、压线等现象，影响电缆的使用质量及加工成本。

现有的电缆制造企业如上海特缆电工、无锡江南电缆等一些国内较大的电缆制造企业，在电缆卷绕工序上需要较多工人监管和辅助修正，增加了电缆制造成本。同时在电缆生产线上更换加工电缆型号或更换卷绕规格时，往往需要更换排线装置或进行大的调整，从而造成使用不便和资源浪费。

因此，由于当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的压线、排线不均匀等问题，需要一种稳定耐用、大推力、低成本、精度较高、自动化程度较高的自动排线装置来代替人工，降低成本，满足生产需求。

发明内容

为解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题；本实用新型提供了一种柔性可调式电缆排线装置，来满足大型电缆卷绕排线的使用要求。

本实用新型所采用的技术方案是：所述一种柔性可调式电缆排线装置包括缆盘、绳引导轮、支撑导向杆一、转轮一、锥形轴一、绳传动排线装置、固定限位挡板、定位传动杆、机架、摩擦驱动装置、预紧绳、丝杠一、导轨、螺母、可移动随动基辊、可移动支撑座、夹紧支撑架一、丝杠二、转轮二、锥形轴二、支撑导向杆二、可动限位挡板和夹紧支撑架二，其中绳引导轮焊接在夹紧支撑架一上；所述锥形轴一上设置有外螺纹，与夹紧支撑架一上设置的内螺纹旋合连接，锥形端部与缆盘接触夹紧；所述转轮一固定在锥形轴一轴端；所述夹紧支撑架一上设置有两个通孔，分别套在支撑导向杆一和丝杠一上；所述夹紧支撑架一螺钉紧固在螺母上；所述螺母与丝杠一螺旋啮合连接；所述导向杆一焊接在机架上；所述丝杠一轴端配合轴承，与机架配合连接；所述固定限位挡板和定位传动杆通过轴承配合连接，定位传动杆和机架通过轴承配合连接，绳传动排线装置套在定位传动杆和可移动支撑座上；所述摩擦驱动装置固定在导轨一端，表面与缆盘接触；所述预紧绳缠绕在摩擦驱动装置两端，中部搭在绳引导轮上；所述导轨一端由机架支撑，另一端由可移动支撑座支撑；所述可移动随动基辊套在导轨上，同时也与可移动支撑座通过轴承配合连接；所述丝杠二通过轴承配合连接在可移动支撑座上；所述支撑导向杆二焊接在可移动支撑座上；所述夹紧支撑架二上设置有通孔，套在支撑导向杆二上，还设置有螺纹孔，和丝杠二配合连接；所述夹紧支撑架二上还设置有内螺纹，与锥形轴二上的外螺纹旋合连接；所述锥形轴二一端螺钉连接转轮二，另一端设置有圆锥轴段，与缆盘接触夹紧。

所述绳传动排线装置包括滚轮一、缆绳、排线器和滚轮二；其中滚轮一键连接在可移动支撑座上，滚轮二键连接在定位传动杆上；所述缆绳穿过排线器缠绕在滚轮一和滚轮二上。

所述排线器包括引导架、排线器壳体、换向触杆一、弹簧销一、换向套筒一、支撑轴筒一、换向触杆二、弹簧销二、换向套筒二、端盖一、端盖二和支撑轴筒二，其中引导架焊接在排线器壳体上；所述换向触杆一焊接在换向套筒一上；所述换向套筒一内衬在排线器壳体的通孔内；所述弹簧销一衬垫弹簧，嵌入支撑轴筒二上设置的沉孔内；所述支撑轴筒一螺钉连接在排线器壳体上；所述换向触杆二焊接在换向套筒二上；所述支撑轴筒一上设置有均布的n个沉孔，内衬弹簧嵌入弹簧销二；所述换向套筒二内衬在排线器壳体的通孔内；所述端盖一螺钉连接在排线器壳体上；所述端盖二螺钉连接在排线器壳体上；所述支撑轴筒二连接在排线器壳体上。

所述换向套筒一和换向套筒二外侧为圆柱面，内侧为两端粗中间细的曲面孔。

所述摩擦驱动装置包括基辊、连接杆、摩擦滚子、缠线滚和齿轮；其中基辊内置轴承配合套在导轨上；所述连接杆配合轴承依次连接相邻的两个摩擦滚子；所述缠线滚套在摩擦滚子的轴端；所述齿轮键连接在摩擦滚子的轴端，相邻的齿轮互相啮合连接；所述的摩擦滚子的个数为n个，n取大于2小于5的整数；所述基辊外表面为光滑表面。

所述摩擦滚子包括滚动体、滚动轴、深沟球轴承和轴承端盖，其中深沟球轴承外圈过盈配合在滚动体上设置的槽内，内圈过盈配合在滚动轴的光滑轴段上；所述轴承端盖螺钉紧固在滚动体上；所述滚动轴两端均配合连接连接杆，其中一端还通过键连接齿轮；所述的滚动体表面材料为耐磨软质橡胶。

本实用新型的有益效果是：引入绳传动等柔性化设计，通过缆绳拉动排线及摩擦滚子驱动，不需要把缆盘升至很高的位置，使得对排线的调控更加简洁方便，同时大幅度减小了大型电缆排线的占用空间和整机的重量；本实用新型具有推力大、自动排线及占用空间小、重量轻等优点，本实用新型中理论上电缆的排线均匀度可达到1mm~2mm，缆盘可更换范围为450mm~2000mm，可广泛应用于电缆排线尤其是大直径电缆排线或PZT管绕线等领域。

附图说明：

图1所示为一种柔性可调式电缆排线装置的正向整体结构示意图；

图2所示为一种柔性可调式电缆排线装置的反向整体结构示意图；

图3所示为一种柔性可调式电缆排线装置的绳传动排线装置的结构示意图；

图4所示为绳传动排线装置中的排线器结构示意图；

图5所示为摩擦驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1~图5说明本实施方式。本实施方式提供了一种柔性可调式电缆排线装置的具体实施方案。所述柔性电缆排线装置包括缆盘1、绳引导轮2、支撑导向杆一3、转轮一4、锥形轴一5、绳传动排线装置6、固定限位挡板7、定位传动杆8、机架9、摩擦驱动装置10、预紧绳11、丝杠一12、导轨13、螺母14、可移动随动基辊15、可移动支撑座16、夹紧支撑架一17、丝杠二18、转轮二19、锥形轴二20、支撑导向杆二21、可动限位挡板22和夹紧支撑架二23，其中绳引导轮2焊接在夹紧支撑架一17上；所述锥形轴一5上设置有外螺纹，与夹紧支撑架一17上设置的内螺纹旋合连接，锥形端部与缆盘1接触夹紧；所述转轮一4固定在锥形轴一5轴端；所述夹紧支撑架一17上设置有两个通孔，分别套在支撑导向杆一3和丝杠一12上；所述夹紧支撑架一17螺钉紧固在螺母14上；所述螺母14与丝杠一12螺旋啮合连接；所述导向杆一3焊接在机架9上；所述丝杠一12轴端配合轴承，与机架9配合连接；所述固定限位挡板7和定位传动杆8通过轴承配合连接，定位传动杆8和机架9通过轴承配合连接，绳传动排线装置6套在定位传动杆8和可移动支撑座16上；所述摩擦驱动装置10固定在导轨13一端，表面与缆盘1接触；所述预紧绳11缠绕在摩擦驱动装置10两端，中部搭在绳引导轮2上；所述导轨13一端由机架9支撑，另一端由可移动支撑座16支撑；所述可移动随动基辊15套在导轨13上，同时也与可移动支撑座16通过轴承配合连接；所述丝杠二18通过轴承配合连接在可移动支撑座16上；所述支撑导向杆二21焊接在可移动支撑座16上；所述夹紧支撑架二23上设置有通孔，套在支撑导向杆二21上，还设置有螺纹孔，和丝杠二18配合连接；所述夹紧支撑架二23上还设置有内螺纹，与锥形轴二20上的外螺纹旋合连接；所述锥形轴二20一端螺钉连接转轮二19，另一端设置有圆锥轴段，与缆盘1接触夹紧。

所述绳传动排线装置6包括滚轮一6-1、缆绳6-2、排线器6-3和滚轮二6-4；其中滚轮一6-1键连接在可移动支撑座16上，滚轮二6-4键连接在定位传动杆8上；所述缆绳6-2穿过排线器6-3缠绕在滚轮一6-1和滚轮二6-4上。

所述排线器6-3包括引导架6-3-1、排线器壳体6-3-2、换向触杆一6-3-3、弹簧销一6-3-4、换向套筒一6-3-5、支撑轴筒一6-3-6、换向触杆二6-3-7、弹簧销二6-3-8、换向套筒二6-3-9、端盖一6-3-10、端盖二6-3-11和支撑轴筒二6-3-12，其中引导架6-3-1焊接在排线器壳体6-3-2上；所述换向触杆一6-3-3焊接在换向套筒一6-3-5上；所述换向套筒一6-3-5内衬在排线器壳体6-3-2的通孔内；所述弹簧销一6-3-4衬垫弹簧，嵌入支撑轴筒二6-3-12上设置的沉孔内；所述支撑轴筒一6-3-6螺钉连接在排线器壳体6-3-2上；所述换向触杆二6-3-7焊接在换向套筒二6-3-9上；所述支撑轴筒一6-3-6上设置有均布的n个沉孔，内衬弹簧嵌入弹簧销二6-3-8；所述换向套筒二6-3-9内衬在排线器壳体6-3-2的通孔内；所述端盖一6-3-10螺钉连接在排线器壳体6-3-2上；所述端盖二6-3-11螺钉连接在排线器壳体6-3-2上；所述支撑轴筒二6-3-12连接在排线器壳体6-3-2上。

所述换向套筒一6-3-5和换向套筒二6-3-9外侧为圆柱面，内侧为两端粗中间细的曲面孔。

所述摩擦驱动装置10包括基辊10-1、连接杆10-2、摩擦滚子10-3、缠线滚10-4和齿轮10-5；其中基辊10-1内置轴承配合套在导轨13上；所述连接杆10-2配合轴承依次连接相邻的两个摩擦滚子10-3；所述缠线滚10-4套在摩擦滚子10-3的轴端；所述齿轮10-5键连接在摩擦滚子10-3的轴端，相邻的齿轮10-5互相啮合连接；所述的摩擦滚子10-3的个数为2n个，n取大于2小于5的整数；所述基辊10-1外表面为光滑表面。

所述摩擦滚子10-3包括滚动体10-3-1、滚动轴10-3-2、深沟球轴承10-3-3和轴承端盖10-3-4，其中深沟球轴承10-3-3外圈过盈配合在滚动体10-3-1上设置的槽内，内圈过盈配合在滚动轴10-3-2的光滑轴段上；所述轴承端盖10-3-4螺钉紧固在滚动体10-3-1上；所述滚动轴10-3-2两端均配合连接连接杆10-2，其中一端还通过键连接齿轮10-5；所述的滚动体10-3-1表面材料为耐磨软质橡胶。

具体实施方式二：结合图4说明本具体实施方式。本实施方式提供了一种电缆排线方法的具体实施方案。所述一种电缆排线方法如下所示：

电机得电工作，将动力传递到滚轮二6-4上，滚轮二6-4转动带动缆绳6-2运动；缆绳运行时上下缆绳的运动方向相反；在运行前设置换向套筒一6-3-5位于弹簧销一6-3-4的正上方，换向套筒二6-3-9与弹簧销二6-3-8相错，则弹簧销一6-3-4受压使得尖端扎入缆绳6-2内，弹簧销二6-3-8受弹簧弹力作用远离缆绳6-2，从而带动排线器6-3移动；当移动至设定行程时，换向触杆一6-3-3和换向触杆二6-3-7同时触碰固定限位挡板7，分别推动换向套筒一6-3-5和换向套筒二6-3-9移动，则弹簧销一6-3-4开始远离缆绳6-2，弹簧销二6-3-8受压开始接触缆绳6-2，从而带动排线器6-3反向运动；通过移动可动限位挡板22的位置，可实现任意排线行程的调控。

具体实施方式三：结合图1和图5说明本具体实施方式。本实施方式提供了一种驱动方法的具体实施方案。所述一种卷筒夹紧定位方法如下所示：

首先缆盘1滚动至基辊10-1上，转动丝杠一12，通过螺旋传动使夹紧支撑架一17向上运动，直至锥形轴一5与缆盘1上的轴孔位于同一高度，依次转动转轮一4和转轮二19，使锥形轴一5和锥形轴二20伸出夹紧缆盘1，锥形端起到自动对心的作用；接着，将预紧绳11收紧，带动摩擦驱动装置10弯曲，直至紧紧包络在缆盘1的外壁上；电机将动力传递给摩擦驱动装置10中的齿轮10-5，齿轮转动带动摩擦滚子10-3转动，从而通过摩擦力作用使缆盘1转动。

综合以上所述内容，本实用新型提供一种柔性可调式电缆排线装置，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。其中，整机采用一个电机驱动，通过缆绳拉动排线及摩擦滚子驱动，不需要把缆盘升至很高的位置，使得对排线的调控更加简洁方便，同时大幅度减小了大型电缆排线的占用空间和整机的重量；本实用新型具有推力大、精度较高、自动排线及占用空间小、重量轻等优点，可广泛应用于电缆排线尤其是大直径电缆排线等领域。

Claims (6)

1.一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于该柔性可调式电缆排线装置包括缆盘（1）、绳引导轮（2）、支撑导向杆一（3）、转轮一（4）、锥形轴一（5）、绳传动排线装置（6）、固定限位挡板（7）、定位传动杆（8）、机架（9）、摩擦驱动装置（10）、预紧绳（11）、丝杠一（12）、导轨（13）、螺母（14）、可移动随动基辊（15）、可移动支撑座（16）、夹紧支撑架一（17）、丝杠二（18）、转轮二（19）、锥形轴二（20）、支撑导向杆二（21）、可动限位挡板（22）和夹紧支撑架二（23），其中绳引导轮（2）焊接在夹紧支撑架一（17）上；所述锥形轴一（5）上设置有外螺纹，与夹紧支撑架一（17）上设置的内螺纹旋合连接，锥形端部与缆盘（1）接触夹紧；所述转轮一（4）固定在锥形轴一（5）轴端；所述夹紧支撑架一（17）上设置有两个通孔，分别套在支撑导向杆一（3）和丝杠一（12）上；所述夹紧支撑架一（17）螺钉紧固在螺母（14）上；所述螺母（14）与丝杠一（12）螺旋啮合连接；所述导向杆一（3）焊接在机架（9）上；所述丝杠一（12）轴端配合轴承，与机架（9）配合连接；所述固定限位挡板（7）和定位传动杆（8）通过轴承配合连接，定位传动杆（8）和机架（9）通过轴承配合连接，绳传动排线装置（6）套在定位传动杆（8）和可移动支撑座（16）上；所述摩擦驱动装置（10）固定在导轨（13）一端，表面与缆盘（1）接触；所述预紧绳（11）缠绕在摩擦驱动装置（10）两端，中部搭在绳引导轮（2）上；所述导轨（13）一端由机架（9）支撑，另一端由可移动支撑座（16）支撑；所述可移动随动基辊（15）套在导轨（13）上，同时也与可移动支撑座（16）通过轴承配合连接；所述丝杠二（18）通过轴承配合连接在可移动支撑座（16）上；所述支撑导向杆二（21）焊接在可移动支撑座（16）上；所述夹紧支撑架二（23）上设置有通孔，套在支撑导向杆二（21）上，还设置有螺纹孔，和丝杠二（18）配合连接；所述夹紧支撑架二（23）上还设置有内螺纹，与锥形轴二（20）上的外螺纹旋合连接；所述锥形轴二（20）一端螺钉连接转轮二（19），另一端设置有圆锥轴段，与缆盘（1）接触夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于所述绳传动排线装置（6）包括滚轮一（6-1）、缆绳（6-2）、排线器（6-3）和滚轮二（6-4）；其中滚轮一（6-1）键连接在可移动支撑座（16）上，滚轮二（6-4）键连接在定位传动杆（8）上；所述缆绳（6-2）穿过排线器（6-3）缠绕在滚轮一（6-1）和滚轮二（6-4）上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于所述排线器（6-3）包括引导架（6-3-1）、排线器壳体（6-3-2）、换向触杆一（6-3-3）、弹簧销一（6-3-4）、换向套筒一（6-3-5）、支撑轴筒一（6-3-6）、换向触杆二（6-3-7）、弹簧销二（6-3-8）、换向套筒二（6-3-9）、端盖一（6-3-10）、端盖二（6-3-11）和支撑轴筒二（6-3-12），其中引导架（6-3-1）焊接在排线器壳体（6-3-2）上；所述换向触杆一（6-3-3）焊接在换向套筒一（6-3-5）上；所述换向套筒一（6-3-5）内衬在排线器壳体（6-3-2）的通孔内；所述弹簧销一（6-3-4）衬垫弹簧，嵌入支撑轴筒二（6-3-12）上设置的沉孔内；所述支撑轴筒一（6-3-6）螺钉连接在排线器壳体（6-3-2）上；所述换向触杆二（6-3-7）焊接在换向套筒二（6-3-9）上；所述支撑轴筒一（6-3-6）上设置有均布的n个沉孔，内衬弹簧嵌入弹簧销二（6-3-8）；所述换向套筒二（6-3-9）内衬在排线器壳体（6-3-2）的通孔内；所述端盖一（6-3-10）螺钉连接在排线器壳体（6-3-2）上；所述端盖二（6-3-11）螺钉连接在排线器壳体（6-3-2）上；所述支撑轴筒二（6-3-12）连接在排线器壳体（6-3-2）上。

4.根据权利要求3所述一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于所述换向套筒一（6-3-5）和换向套筒二（6-3-9）外侧为圆柱面，内侧为两端粗中间细的曲面孔。

5.根据根据权利要求1所述的一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于所述摩擦驱动装置（10）包括基辊（10-1）、连接杆（10-2）、摩擦滚子（10-3）、缠线滚（10-4）和齿轮（10-5）；其中基辊（10-1）内置轴承配合套在导轨（13）上；所述连接杆（10-2）配合轴承依次连接相邻的两个摩擦滚子（10-3）；所述缠线滚（10-4）套在摩擦滚子（10-3）的轴端；所述齿轮（10-5）键连接在摩擦滚子（10-3）的轴端，相邻的齿轮（10-5）互相啮合连接；本权利要求中所述的摩擦滚子（10-3）的个数为2n个，n取大于2小于5的整数；所述基辊（10-1）外表面为光滑表面。

6.根据权利要求5所述一种柔性可调式电缆排线装置，其特征在于所述摩擦滚子（10-3）包括滚动体（10-3-1）、滚动轴（10-3-2）、深沟球轴承（10-3-3）和轴承端盖（10-3-4），其中深沟球轴承（10-3-3）外圈过盈配合在滚动体（10-3-1）上设置的槽内，内圈过盈配合在滚动轴（10-3-2）的光滑轴段上；所述轴承端盖（10-3-4）螺钉紧固在滚动体（10-3-1）上；所述滚动轴（10-3-2）两端均配合连接连接杆（10-2），其中一端还通过键连接齿轮（10-5）；本权利要求中所述的滚动体（10-3-1）表面材料为耐磨软质橡胶。