CN220741174U - 一种覆膜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆膜机械手，覆膜机械手包括壳体、支撑轴和执行滚筒；支撑轴上套接有保护膜卷，保护膜卷的保护膜包括带有黏性的粘胶面和不带黏性的光滑面，粘胶面上设置有UV胶，保护膜卷的保护膜一端缠绕在执行滚筒上，且光滑面贴合在执行滚筒的圆周外壁上；执行滚筒的两端均设置有夹持机构，夹持机构包括夹块，夹块的夹持面与执行滚筒的端面平行，或夹块的夹持面按压在执行滚筒圆周侧壁的保护膜上；夹块上设置有紫外灯珠，当夹块的夹持面与执行滚筒的端面平行时，紫外灯珠的照射方向朝向保护膜。通过夹持机构配合机械手的运动实现自动放卷覆膜，通过紫外灯珠对保护膜进行光照固化，使得保护膜贴合在显示面板上，提高覆膜效率和覆膜质量。

Description

一种覆膜机械手

技术领域

本实用新型主要涉及机械手技术领域，具体涉及一种覆膜机械手。

背景技术

在电子产品生产加工过程中，中小型的电子产品显示面板需要进行覆膜操作，由于中小型电子产品显示面板尺寸小，对覆膜质量要求高，小尺寸的自动覆膜设备容易出现气泡等覆膜质量问题，目前通过人工手动进行显示面板的覆膜操作，导致覆膜效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种覆膜机械手，所述覆膜机械手通过夹持机构将部分保护膜固定在执行滚筒上，进行覆膜时，可以松开所述夹持机构，配合机械手的运动实现自动放卷覆膜，通过夹持机构上的紫外灯珠对保护膜上的UV胶进行光照固化，使得保护膜贴合在显示面板上，提高中小型电子显示屏覆膜效率和覆膜质量。

本实用新型提供了一种覆膜机械手，所述覆膜机械手包括壳体、转动设置在所述壳体内部的支撑轴以及转动设置在所述壳体端部的执行滚筒；

所述支撑轴上套接有保护膜卷，所述保护膜卷的保护膜包括带有黏性的粘胶面和不带黏性的光滑面，所述粘胶面上设置有UV胶，所述保护膜卷的保护膜一端缠绕在所述执行滚筒上，且所述保护膜的光滑面贴合在所述执行滚筒的圆周外壁上；

所述执行滚筒的两端均设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹块，所述夹块的夹持面与所述执行滚筒的端面平行，或所述夹块的夹持面按压在所述执行滚筒圆周侧壁的保护膜上；

所述夹块上设置有紫外灯珠，当所述夹块的夹持面与所述执行滚筒的端面平行时，所述紫外灯珠的照射方向朝向所述保护膜。

进一步的，所述壳体内部设置有中空结构形成的安装槽，所述支撑轴转动设置在所述安装槽内。

进一步的，所述夹块的夹持面上设置有防粘涂层。

进一步的，所述夹块的夹持面上包覆有所述保护膜。

进一步的，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件驱动连接着所述夹块，所述驱动件用于带动所述夹块翻转。

进一步的，所述覆膜机械手还包括切割机构，所述切割机构设置在所述壳体的顶部；

所述切割机构包括驱动电机、伸缩杆和切割板，所述伸缩杆的一端连接在所述驱动电机的输出端，所述伸缩杆的另一端连接着所述切割板。

进一步的，所述切割板的一端设置有切割刃，所述切割刃设置为锯齿结构。

进一步的，所述覆膜机械手还包括底座和机械臂，所述机械臂的一端转动连接在所述底座上，所述机械臂的另一端设置有球型连接件，所述壳体上设置有球型安装槽；

所述壳体基于所述球型安装槽转动连接在所述机械臂的球型连接件上。

本实用新型提供了一种覆膜机械手，所述覆膜机械手通过夹持机构将部分保护膜固定在执行滚筒上，进行覆膜时，可以松开所述夹持机构，配合机械手的运动实现自动放卷覆膜，通过夹持机构上的紫外灯珠对保护膜上的UV胶进行光照固化，使得保护膜贴合在显示面板上，提高中小型电子显示屏覆膜效率和覆膜质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中覆膜机械手结构示意图；

图2是本实用新型实施例中壳体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中壳体结构的立体示意图；

图4是本实用新型实施例中壳体结构的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中覆膜机械手结构示意图，图2示出了本实用新型实施例中壳体结构示意图，图3示出了本实用新型实施例中壳体结构的立体示意图，图4示出了本实用新型实施例中壳体结构的仰视图，所述覆膜机械手包括壳体1、设置在所述壳体1内部的支撑轴5以及转动设置在所述壳体1端部的执行滚筒3，所述支撑轴5上套接有保护膜卷，所述保护膜卷的中部设置有通管，所述支撑轴5插接在所述通管内，所述支撑轴5的外径小于所述保护膜卷通管的内径，使得所述保护膜卷和所述支撑轴5之间可以相对转动。

进一步的，所述支撑轴5的表面上涂抹有润滑粉，从而减少所述保护膜卷的通管和所述支撑轴5之间的摩擦力，提高所述保护膜卷和所述支撑轴5之间转动的流畅性。

具体的，所述壳体1内部设置有中空结构形成的安装槽12，所述支撑轴5转动设置在所述安装槽12内，所述保护膜卷可以容纳在所述安装槽12内，使得所述壳体1可以保护所述保护膜卷，避免所述保护膜卷受到外部环境灰尘或水汽的侵袭，确保所述保护膜卷保护膜的覆膜的可靠性。

具体的，所述保护膜卷的保护膜包括带有黏性的粘胶面和不带黏性的光滑面，所述粘胶面上设置有UV胶，所述保护膜卷的保护膜一端缠绕在所述执行滚筒3上，且所述保护膜的光滑面贴合在所述执行滚筒3的圆周外壁上，即所述保护膜的光滑面贴合在所述执行滚筒3的圆周表面上，所述保护膜的粘胶面朝向所述壳体1外部，便于所述覆膜机械手将保护膜的粘胶面贴合在中小型电子器件的显示面板上。

进一步的，所述壳体1内设置有红外检测传感器，所述红外检测传感器用于检测识别所述保护膜卷的厚度，所述红外检测传感器设置在所述支撑轴5的一端上，且所述红外传感器的检测方向朝向所述保护膜卷的一端端面，当所述保护膜卷的厚度减少并触发所述红外检测传感器的检测数据变化，所述红外检测传感器向所述覆膜机械手的控制系统反馈厚度检测信息，所述覆膜机械手的控制系统可以根据所述检测信息通知操作人员进行保护膜卷的补料操作。

具体的，所述执行滚筒3的两端均设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括夹块22，所述夹块22的夹持面与所述执行滚筒3的端面平行，或所述夹块22的夹持面按压在所述执行滚筒3圆周侧壁的保护膜上。

进一步的，当所述覆膜机械手处于空闲状态时，所述夹持机构2的夹块22按压在所述执行滚筒3圆周侧壁的保护膜上，即所述夹持机构2将所述保护膜的一端夹持固定在所述执行滚筒3上，以便所述覆膜机械手使用所述保护膜对中小型电子器件的显示面板进行覆膜；当所述覆膜机械手处于工作状态时，所述夹持机构2驱动所述夹块22的夹持面与所述执行滚筒3的端面平行，所述覆膜机械手可以驱动保护膜粘贴在显示面板的表面上，并带动所述执行滚筒3移动，通过所述执行滚筒3将所述保护膜滚压贴合在显示面板的表面上，从而确保所述保护膜粘贴的平整性。

进一步的，所述执行滚筒3为弹性橡胶材质，即所述执行滚筒3可以对保护膜进行柔性挤压，使得保护膜可以紧贴在显示面板上，且减少所述显示面板覆膜时出现气泡的风险。

具体的，所述夹块22上设置有紫外灯珠，当所述夹块22的夹持面与所述执行滚筒3的端面平行时，所述紫外灯珠的照射方向朝向所述保护膜，即所述覆膜机械手进行覆膜操作时，所述夹块22上的紫外灯珠可以对贴附在显示面板上的保护膜进行光照固化，使得所述保护膜内的UV胶固化，从而使得保护膜可以贴紧在所述显示面板上。

进一步的，所述保护膜可以设置为带有UV胶的柔性保护膜，从而使得保护膜便于贴合在显示面板上，并通过所述夹块22上的紫外灯珠，使得保护膜可以粘贴固化在显示面板上，从而完成对显示面板的覆膜保护操作。

具体的，所述夹块22的夹持面上可以设置有防粘涂层，所述防粘涂层使得所述夹块22的夹持面具有良好的不黏性，使得所述夹块22的夹持面可以贴着所述保护膜的粘胶面，使得所述夹块22能够将所述保护膜夹持固定在执行滚筒3上，避免所述保护膜粘接在所述夹块22上，确保所述胶粘粘接的可靠性。

具体的，所述夹块22的夹持面上可以包覆有所述保护膜，将部分所述保护膜粘贴在所述夹块22的夹持面上，使得所述夹块22的夹持面上覆盖在保护膜的光滑面，从而减少所述夹块22与保护膜粘胶面接触的黏性，使得夹持机构能够基于夹块22的挤压力将保护膜固定在所述执行滚筒3上，并且能够提高所述夹块22和所述保护膜脱离配合的便捷性。

进一步的，所述夹持机构2还包括驱动件21，所述驱动件21驱动连接着所述夹块22，所述驱动件21用于带动所述夹块22翻转，所述驱动件21固定在所述壳体1的侧壁上，所述驱动件21可以为驱动电机，所述驱动电机驱动所述夹块22转动，使得所述夹块22的夹持面与所述执行滚筒3外表面的保护膜贴合，或者所述夹块22的夹持面与所述执行滚筒3的端面平行。

具体的，所述覆膜机械手还包括切割机构4，所述切割机构4设置在所述壳体1的顶部，所述切割机构4包括驱动电机、伸缩杆和切割板，所述伸缩杆的一端连接在所述驱动电机的输出端，所述伸缩杆的另一端连接着所述切割板，所述切割板的一端设置有切割刃。所述驱动电机可以驱动所述伸缩杆伸缩运动，从而带动所述切割板向所述保护膜的方向进行运动，使得所述切割板的切割刃能够接触并将保护膜切断。

进一步的，所述保护膜上设置有若干个切割线，即所述保护膜卷内的保护膜基于所述若干个切割线划分为若干个子保护膜单元，任一所述子保护膜单元的尺寸大小对应中小型电子设备的显示面板尺寸，当所述覆膜机械手完成当前的显示面板的覆膜操作后，所述切割板的切割刃可以向前伸展并接触保护膜上的切割线，从而对保护膜进行切断操作。

进一步的，所述切割刃设置为锯齿结构，使得所述切割刃将所述保护膜切断，当所述覆膜机械手完成显示面板的覆膜操作后，所述夹持机构2的驱动件21将驱动所述夹块22翻转，使得所述夹块22能够将所述保护膜固定在所述执行滚筒3上，以便进行下一批次电子设备的显示面板的覆膜操作。

具体的，所述覆膜机械手还包括底座6和机械臂7，所述机械臂7的一端转动连接在所述底座6上，所述机械臂7的另一端设置有球型连接件，所述壳体1上设置有球型安装槽11，所述壳体1基于所述球型安装槽11转动连接在所述机械臂7的球型连接件上。

进一步的，所述底座6上可以设置有驱动轮，通过所述底座6内部的动力装置驱动所述驱动轮转动，从而带动所述覆膜机械手移动。

具体的，所述覆膜机械手的工作原理为：驱动所述执行滚筒3与显示面板接触，使得所述执行滚筒3圆周侧壁上的保护膜与粘贴在显示面板的一端上，松开所述夹持机构2的夹块22，驱动所述执行滚筒3在显示面板上滚动移动，所述执行滚筒3在滚动移动过程中，将保护膜滚压贴合在显示面板上，且所述夹块22上的紫外灯珠向贴附在显示面板上的保护膜进行光照固化，使得保护膜紧贴显示面板表面，所述保护膜卷能够基于所述覆膜机械手的移动转动，从而实现保护膜的放卷，配合所述执行滚筒3可以将保护膜贴附在显示面板上，对显示面板进行覆膜。

进一步的，当所述覆膜机械手完成对显示面板的覆膜时，所述覆膜机械手驱动所述壳体1往显示面板的斜上方方向移动，带动保护膜继续放卷，所述夹持机构2驱动夹块22将保护膜和所述执行滚筒3固定，所述切割机构4驱动切割刃对保护膜进行切割，完成对显示面板的覆膜。

本实用新型实施例提供了一种覆膜机械手，所述覆膜机械手通过夹持机构2将部分保护膜固定在执行滚筒3上，进行覆膜操作时，可以松开所述夹持机构2，配合机械手的运动实现自动放卷覆膜，通过夹块上的紫外灯珠对贴附在显示面板上的保护膜进行光照固化，提高显示面板的覆膜效率，提高显示面板的覆膜质量。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种覆膜机械手及进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种覆膜机械手，其特征在于，所述覆膜机械手包括壳体、转动设置在所述壳体内部的支撑轴以及转动设置在所述壳体端部的执行滚筒；

所述支撑轴上套接有保护膜卷，所述保护膜卷的保护膜包括带有黏性的粘胶面和不带黏性的光滑面，所述粘胶面上设置有UV胶，所述保护膜卷的保护膜一端缠绕在所述执行滚筒上，且所述保护膜的光滑面贴合在所述执行滚筒的圆周外壁上；

所述执行滚筒的两端均设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹块，所述夹块的夹持面与所述执行滚筒的端面平行，或所述夹块的夹持面按压在所述执行滚筒圆周侧壁的保护膜上；

所述夹块上设置有紫外灯珠，当所述夹块的夹持面与所述执行滚筒的端面平行时，所述紫外灯珠的照射方向朝向所述保护膜。

2.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述壳体内部设置有中空结构形成的安装槽，所述支撑轴转动设置在所述安装槽内。

3.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述夹块的夹持面上设置有防粘涂层。

4.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述夹块的夹持面上包覆有所述保护膜。

5.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件驱动连接着所述夹块，所述驱动件用于带动所述夹块翻转。

6.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述覆膜机械手还包括切割机构，所述切割机构设置在所述壳体的顶部；

所述切割机构包括驱动电机、伸缩杆和切割板，所述伸缩杆的一端连接在所述驱动电机的输出端，所述伸缩杆的另一端连接着所述切割板。

7.如权利要求6所述的覆膜机械手，其特征在于，所述切割板的一端设置有切割刃，所述切割刃设置为锯齿结构。

8.如权利要求1所述的覆膜机械手，其特征在于，所述覆膜机械手还包括底座和机械臂，所述机械臂的一端转动连接在所述底座上，所述机械臂的另一端设置有球型连接件，所述壳体上设置有球型安装槽；

所述壳体基于所述球型安装槽转动连接在所述机械臂的球型连接件上。