CN107605896B - 贴装机构及辅料贴附系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴装机构及辅料贴附系统。贴装机构包括吸头、第一运动平台、第二运动平台、第三运动平台及第一驱动件，吸头吸附辅料后，第一运动平台能带动吸头沿第一方向移动，第二运动平台能带动吸头沿第二方向移动，第三运动平台能带动吸头沿第三方向移动，以使辅料移动至与工件上预设位置所对应的位置处，第一驱动件再驱动吸头旋转预设角度。从而贴装机构能够实现贴附辅料的自动化及精准化，提高了贴附辅料的效率。将该贴装机构应用于辅料贴附系统中，并配合能自动分离辅料的剥料机构，将剥料机构分离出的辅料贴设在放置在定位治具上的工件上，能进一步加快贴附辅料的速度，提高工件的生产效率。

Description

贴装机构及辅料贴附系统

技术领域

本发明涉及辅料贴附技术领域，特别是涉及一种贴装机构及辅料贴附系统。

背景技术

在手机、平板等电子产品的生产过程中，一般都需要在壳体的内腔中贴设辅料。传统贴设辅料的方式多为人工借助工具进行操作，通常，一个电子产品上需要贴附的辅料不止一个，各辅料对应的位置和角度也各不相同，工作人员需要先在壳体上找准位置再贴附辅料，以防出错。这种手动贴辅料的方式速度较慢，大大降低了电子产品的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对手动贴辅料的速度较慢的问题，提供一种能快速贴附辅料的贴装机构及辅料贴附系统。

一种贴装机构，用于在工件上贴附辅料，包括：

吸头，用于吸附所述辅料，所述吸头的轴线沿第一方向延伸；

第一运动平台，与所述吸头连接，且能够带动所述吸头沿所述第一方向移动；

第二运动平台，与所述第一运动平台连接，且能带动所述吸头沿第二方向移动；

第三运动平台，通过所述第二运动平台与所述第一运动平台连接，且能带动所述吸头沿第三方向移动，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向三者之间两两垂直；以及

第一驱动件，与所述第一运动平台及所述吸头连接，所述第一驱动件能带动所述吸头相对于所述第一运动平台旋转。

在其中一个实施例中，还包括检测器，所述检测器安装在所述第一运动平台上，且用于检测所述吸头旋转的角度。

在其中一个实施例中，还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸头连接。

一种辅料贴附系统，用于将卷纸上的所述辅料贴附在所述工件上，包括：

机箱，包括工作台；

上述的任一种贴装机构，所述贴装机构安装在所述工作台上；

定位治具，安装于所述工作台上，所述定位治具用于放置所述工件；以及

剥料机构，安装于所述工作台上，所述剥料机构用于分离出所述卷纸上的所述辅料。

在其中一个实施例中，所述剥料机构包括安装板、输送组件及分离组件，所述安装板与所述工作台连接，所述输送组件设于所述安装板上，且用于传输所述卷纸，所述分离组件设于安装板上，且能将所述辅料从所述卷纸上分离出来。

在其中一个实施例中，所述安装板包括第一侧，所述输送组件包括放卷轴、收卷轴及第二驱动件，所述放卷轴与所述收卷轴均设于所述第一侧上，所述第二驱动件与所述收卷轴连接，且能带动所述收卷轴转动以收卷所述卷纸，进而带动所述放卷轴转动以放卷所述卷纸。

在其中一个实施例中，所述安装板还包括与所述第一侧相对设置的第二侧，所述剥料机构还包括设于所述第二侧上的第一传送组件，所述第一传送组件包括主动轮、第一传送带及第一从动轮，所述主动轮与所述第二驱动件连接，所述第一从动轮与所述收卷轴同轴连接，并通过所述第一传送带与所述主动轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述输送组件还包括主动滚筒及从动滚筒，所述主动滚筒设于所述第一侧上，所述主动滚筒能相对于所述安装板旋转，以辅助所述收卷轴收卷所述卷纸，所述从动滚筒设于所述第一侧上，且所述从动滚筒的侧壁与所述主动滚筒的侧壁贴合，所述主动滚筒与所述从动滚筒用于夹持所述卷纸；

所述剥料机构还包括设于所述第二侧上的第二传送组件，所述第二传送组件包括第二传送带及第二从动轮，所述第二从动轮与所述主动滚筒同轴连接，并通过所述第二传送带与所述主动轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述分离组件包括固定板及托板，所述固定板与所述安装板连接，所述固定板包括第一承载面，所述托板与所述安装板连接，所述托板包括第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面平齐，所述固定板与所述托板之间设有间隙，且所述固定板与所述托板之间的距离小于所述辅料在所述固定板至所述托板方向上的延伸尺寸。

在其中一个实施例中，所述剥料机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧辊、连杆及弹性件，所述压紧辊用于将所述卷纸压在所述第一承载面上，所述连杆的一端与所述安装板转动连接，另一端与所述压紧辊连接，所述弹性件的一端与所述压紧辊连接，另一端与所述安装板连接，所述弹性件与所述连杆之间成一夹角。

上述的贴装机构，吸头吸附辅料后，第一运动平台、第二运动平台与第三运动平台能分别带动吸头沿第一方向、第二方向及第三方向移动，以使辅料移动至与工件上预设位置所对应的位置处，第一驱动件再驱动吸头旋转预设角度，从而实现了贴附辅料的自动化及精准化，提高了贴附辅料的效率。将该贴装机构应用于辅料贴附系统中，并配合能自动分离辅料的剥料机构，能进一步加快贴附辅料的速度，提高工件的生产效率。

附图说明

图1为一实施方式的辅料贴附系统的结构示意图；

图2为图1所示的辅料贴附系统中定位治具的结构示意图；

图3为图1所示的辅料贴附系统中贴装机构的结构示意图；

图4为图1所示的辅料贴附系统中剥料机构的结构示意图；

图5为图4所示的剥料机构的后视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，一实施方式的辅料贴附系统10用于将卷纸上的辅料20贴附在工件30上，在本实施方式中，工件30为手机壳，辅料20呈矩阵式排列在卷纸上，可以为标签、胶贴、泡棉等。辅料贴附系统10需要将辅料20贴附在手机壳的腔体的内壁上。

辅料贴附系统10包括机箱100、定位治具200、剥料机构300及贴装机构400，机箱100包括工作台110，定位治具200、剥料机构300及贴装机构400均安装在工作台110上，其中，定位治具200用于放置工件30，定位治具200上开设有凹槽210，工件30容置于凹槽210内。剥料机构300用于分离出卷纸上的辅料20，贴装机构400用于将剥料机构300分离出的辅料20贴附在工件30上。

具体地，请一并结合图3，贴装机构400包括吸头410、第一运动平台420、第二运动平台430、第三运动平台440及第一驱动件450，其中，吸头410用于吸附辅料20，吸头410的轴线沿第一方向延伸。第一运动平台420与吸头410连接，且能够带动吸头410沿第一方向移动。第二运动平台430与第一运动平台420连接，且能带动吸头410沿第二方向移动。第三运动平台440通过第二运动平台430与第一运动平台420连接，且能带动吸头410沿第三方向移动。第一驱动件450与第一运动平台420及吸头410连接，第一驱动件450能带动吸头410相对于第一运动平台420旋转。在本实施方式中，第一方向为图3中所示的Z轴，第二方向为图3中所示的Y轴，第三方向为图3中所示的X轴，第三方向、第二方向与第一方向三者之间两两垂直。

而且，第一运动平台420、第二运动平台430与第三运动平台440三者的结构相同，以第二运动平台430为例进行说明。第二运动平台430包括电机432、螺杆434及滑块436，电机432与螺杆434连接，并能驱动螺杆434旋转，螺杆434沿第二方向延伸，滑块436与螺杆434螺纹连接。螺杆434旋转时，滑块436能沿着螺杆434移动，从而能带动与滑块436连接的第一运动平台420沿第二方向移动，进而带动吸头410沿第二方向移动。

对于本实施方式的贴装机构400而言，吸头410吸附辅料20后，第一运动平台420、第二运动平台430与第三运动平台440能分别带动吸头410沿第一方向、第二方向及第三方向移动，以使辅料20移动至与工件30上预设位置所对应的位置处，第一驱动件450再驱动吸头410旋转预设角度，以使辅料20的角度符合要求。贴装机构400实现了贴附辅料20的自动化及精准化，提高了贴附辅料20的效率，降低了人力成本。贴装机构400配合使用能自动分离辅料20的剥料机构300，能进一步加快贴附辅料20的速度，提高工件30的生产效率。

如图3所示，贴装机构400还包括检测器460，检测器460安装在第一运动平台420上，且用于检测吸头410旋转的角度。当检测器460检测的吸头410旋转的角度达到预设角度时，第一驱动件450便会停止工作，接着第一运动平台420便会驱动吸头410沿第一方向下降，使得辅料20贴在工件30上。值得一提的是，对于工件30上不同的位置处的辅料20而言，贴附角度不一定都是相等的。因此，对于不同的辅料20来说，吸头410旋转的预设角度也不一定相同。

贴装机构400还包括真空发生器470，真空发生器470与吸头410连接，真空发生器470能产生负压而使吸头410能够吸附辅料20。在其他实施方式中，吸头410还可以通过外接气源，通过改变气压的方式使得吸头410吸附辅料20。

如图4所示，剥料机构300包括安装板310、输送组件320及分离组件330，安装板310与工作台110连接，输送组件320设于安装板310上，且用于传输卷纸。分离组件330设于安装板310上，且能将辅料20从卷纸上分离出来。

具体地，安装板310包括第一侧312，输送组件320包括放卷轴321、收卷轴323及第二驱动件325，放卷轴321与收卷轴323均设于第一侧312上，第二驱动件325与收卷轴323连接，且能带动收卷轴323转动以收卷卷纸，进而带动放卷轴321转动以放卷卷纸。也即，在本实施方式中，放卷轴321与收卷轴323共用一个动力源。第二驱动件325旋转，便能带动收卷轴323旋转，在卷纸的拉动下，放卷轴321也会一起旋转。这不仅能够减少动力源的数目，降低剥料机构的重量及生产成本，还能保证收放卷的同步性，避免利用两个动力源分别驱动收卷轴323与放卷轴321而可能造成的差速驱动。

同时结合图5，安装板310还包括与第一侧312相对设置的第二侧314，剥料机构300还包括设于第二侧314上的第一传送组件340，第一传送组件340包括主动轮342、第一传送带344及第一从动轮346，主动轮342与第二驱动件325连接，第一从动轮346与收卷轴323同轴连接，并通过第一传送带344与主动轮342传动连接。在其他实施方式中，还可以将第二驱动件325直接与收卷轴323同轴连接。

在本实施方式中，输送组件320还包括主动滚筒327及从动滚筒329，主动滚筒327设于第一侧312上，主动滚筒327能相对于安装板310旋转，以辅助收卷轴323收卷卷纸。从动滚筒329设于第一侧312上，且从动滚筒329的侧壁与主动滚筒327的侧壁贴合，主动滚筒327与从动滚筒329用于夹持卷纸。卷纸被夹在主动滚筒327与从动滚筒329之间，主动滚筒327旋转时，主动滚筒327与卷纸之间的摩擦力会起到主动传输卷纸的作用，有助于收卷轴323收卷卷纸。

剥料机构300还包括设于第二侧314上的第二传送组件350，第二传送组件350包括第二传送带352及第二从动轮354，第二从动轮354与主动滚筒327同轴连接，并通过第二传送带352与主动轮342传动连接。也即，在本实施方式中，第一传送组件340与第二传送组件350共用一个主动轮342，并且，收卷轴323、放卷轴321及主动滚筒327共用一个第二驱动件325。

如图4所示，分离组件330包括固定板332及托板334，固定板332与安装板310连接，固定板332包括第一承载面3322，第一承载面3322包括靠近托板334的固定端3324，托板334与安装板310连接，托板334包括第二承载面3342，第一承载面3322与第二承载面3342平齐。卷纸经过固定端3324时，辅料20会与第一承载面3322上的卷纸分离而移动至第二承载面3342上。

固定板332与托板334之间存在间隙，且固定板332与托板334之间的距离也即间隙的宽度小于辅料20在固定板332至托板334方向上的延伸尺寸，从而辅料20在经过固定端3324时，不会穿过该间隙，而是与托板334抵接。在卷纸的传输作用下，辅料20便会与卷纸脱离，而留在第二承载面3342上。而且为了方便卷纸传送，固定板332靠近托板334的一端呈三棱柱状，以避免棱边太多而使得卷纸上多处受到较大的局部应力，降低卷纸断裂的风险。

进一步，剥料机构300还包括压紧组件360，压紧组件360包括压紧辊362、连杆364及弹性件366，压紧辊362用于将卷纸压在第一承载面3322上。连杆364的一端与安装板310转动连接，另一端与压紧辊362连接。弹性件366的一端与压紧辊362连接，另一端与安装板310连接，弹性件366与连杆364之间成一夹角。压紧辊362能使卷纸尽量平铺在第一承载面3322上，防止固定端3324与卷纸之间的挤压力过大而使得卷纸断裂。但由于在第一方向上，放卷轴321或是放卷轴321与固定板332之间的换向辊的位置比固定板332的位置高，从而放卷轴321与固定板332之间的卷纸会始终对压紧辊362有向上的推力，设置弹性件366的目的则是为了防止压紧辊362上升，从而压紧辊362能始终将卷纸压在第一承载面3322上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种辅料贴附系统，用于将卷纸上的辅料贴附在工件上，其特征在于，包括：

机箱，包括工作台；

贴装机构，所述贴装机构安装在所述工作台上，所述贴装机构用于在所述工件上贴附所述辅料；

定位治具，安装于所述工作台上，所述定位治具用于放置所述工件；以及

剥料机构，安装于所述工作台上，所述剥料机构用于分离出所述卷纸上的所述辅料；

其中，所述剥料机构包括安装板、输送组件及分离组件，所述安装板与所述工作台连接，所述输送组件设于所述安装板上，且用于传输所述卷纸，所述分离组件设于安装板上，且能够将所述辅料从所述卷纸上分离出来；所述分离组件包括固定板，所述固定板与所述安装板连接，所述固定板包括第一承载面；所述剥料机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧辊、连杆及弹性件，所述压紧辊用于将所述卷纸压在所述第一承载面上，所述连杆的一端与所述安装板转动连接，另一端与所述压紧辊连接，所述弹性件的一端与所述压紧辊连接，另一端与所述安装板连接，所述弹性件与所述连杆之间成一夹角。

2.根据权利要求1所述的辅料贴附系统，其特征在于，所述安装板包括第一侧，所述输送组件包括放卷轴、收卷轴及第二驱动件，所述放卷轴与所述收卷轴均设于所述第一侧上，所述第二驱动件与所述收卷轴连接，且能带动所述收卷轴转动以收卷所述卷纸，进而带动所述放卷轴转动以放卷所述卷纸。

3.根据权利要求2所述的辅料贴附系统，其特征在于，所述安装板还包括与所述第一侧相对设置的第二侧，所述剥料机构还包括设于所述第二侧上的第一传送组件，所述第一传送组件包括主动轮、第一传送带及第一从动轮，所述主动轮与所述第二驱动件连接，所述第一从动轮与所述收卷轴同轴连接，并通过所述第一传送带与所述主动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的辅料贴附系统，其特征在于，所述输送组件还包括主动滚筒及从动滚筒，所述主动滚筒设于所述第一侧上，所述主动滚筒能相对于所述安装板旋转，以辅助所述收卷轴收卷所述卷纸，所述从动滚筒设于所述第一侧上，且所述从动滚筒的侧壁与所述主动滚筒的侧壁贴合，所述主动滚筒与所述从动滚筒用于夹持所述卷纸；

所述剥料机构还包括设于所述第二侧上的第二传送组件，所述第二传送组件包括第二传送带及第二从动轮，所述第二从动轮与所述主动滚筒同轴连接，并通过所述第二传送带与所述主动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的辅料贴附系统，其特征在于，所述分离组件包括托板，所述托板与所述安装板连接，所述托板包括第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面平齐，所述固定板与所述托板之间设有间隙，且所述固定板与所述托板之间的距离小于所述辅料在所述固定板至所述托板方向上的延伸尺寸。

6.根据权利要求1所述的辅料贴附系统，其特征在于，所述贴装机构包括：

吸头，用于吸附所述辅料，所述吸头的轴线沿第一方向延伸；

第一运动平台，与所述吸头连接，且能够带动所述吸头沿所述第一方向移动；

第二运动平台，与所述第一运动平台连接，且能带动所述吸头沿第二方向移动；

第三运动平台，通过所述第二运动平台与所述第一运动平台连接，且能带动所述吸头沿第三方向移动，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向三者之间两两垂直；以及

第一驱动件，与所述第一运动平台及所述吸头连接，所述第一驱动件能带动所述吸头相对于所述第一运动平台旋转。

7.根据权利要求6所述的辅料贴附系统，其特征在于，还包括检测器，所述检测器安装在所述第一运动平台上，且用于检测所述吸头旋转的角度。

8.根据权利要求6所述的辅料贴附系统，其特征在于，还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸头连接。

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