CN203033498U - 一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是包括升降装置、调宽装置和纠偏装置：升降装置上安装一升降电机，调节放料架升降；调宽电机调节放料臂相向或相反移动来确定宽度；纠偏装置上安装一纠偏电机，调节滚珠丝杆使放料臂同时同向移动。本实用新型具有结构合理，减少空间；电机升降，比以往的液压、气压等升降方式更环保节能；收放卷升降可调，适应不同直径的卷料装卸；电机调宽，适合不同宽幅的卷料；放料架升降，调宽，纠偏全电动控制，方便操作，不仅减少劳动强度，还节省换料时间等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纠偏机构，具体涉及一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构。
背景技术
目前，市场上存在的用于收放卷的机构不具备自动升降和纠偏的功能，在生产的过程中，对卷筒的收放造成不方便，大大增加了收放卷难度，降低了工作效率，不符合现代社会的需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的缺点，提供一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是包括升降装置、调宽装置和纠偏装置：升降装置上安装一升降电机，调节放料架升降；调宽电机调节放料臂相向或相反移动来确定宽度；纠偏装置上安装一纠偏电机，调节滚珠丝杆使放料臂同时同向移动。
所述的升降装置，其特征是放料架的升降是依靠升降电机转动，带动同步带轮一，通过同步带一，使连接在升降机上的同步带轮二转动，从而带动铜螺母升降，通过铜螺母连接座与放料架连接，来实现升降的目的，方便各种直径的材料装卸。
所述的调宽装置，其特征是放料臂的左右移动是通过调宽电机转动，通过同步带轮三和同步带二使同步带轮四转动，同步带轮四与左右滚珠螺母连接轴承座是固定配合，所以与滚珠螺母连接轴承座的滚珠螺母跟着转动，由于没有纠偏的时候，滚珠丝杆是静止的，所以滚珠螺母左右移动，带动放料臂左右移动，由于此机构左右对称，所以能适合材料的不同宽度。
所述的纠偏装置，其特征是由于卷料是夹在放料臂之间，所以要实现纠偏就是使左右放料臂带着卷料同时左移或是同时右移，当纠偏电机转动时，通过同步带轮五和同步带三，使同步带轮六转动，由于同步带轮六和滚珠丝杆固定连接，所以滚珠丝杆跟着来回转动，在滚珠丝杆上面一共有件滚珠螺母跟着来回移动，一件与滚珠螺母连接座固定连接，通过导辊侧板连接板，带动导辊侧板来回移动，使安装在上面的导辊来回移动，另外两件分别与左右滚珠螺母连接轴承座固定连接，左右滚珠螺母连接轴承座通过圆锥滚珠轴承与放料臂连接轴承座连接，使它们之间只能相对转动，不能相对轴向移动，所以放料臂连接轴承座跟着左右滚珠螺母连接轴承座左右移动，由于放料臂连接轴承座与左右放料臂固定连接，左右放料臂同时左右移动，带动卷料左右移动，实现纠偏功能。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：
1、结构合理，减少空间；
2、电机升降，比以往的液压、气压等升降方式更环保节能；
3、收放卷升降可调，适应不同直径的卷料装卸；
4、电机调宽，适合不同宽幅的卷料；
5、放料架升降，调宽，纠偏全电动控制，方便操作，不仅减少劳动强度，还节省换料时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是本实用新型的反面结构原理示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是包括升降装置、调宽装置和纠偏装置：升降装置上安装一升降电机（15），调节放料架（1）升降；调宽电机（25）调节放料臂（2）相向或相反移动来确定宽度；纠偏装置上安装一纠偏电机（19），调节滚珠丝杆（5）使放料臂（2）同时同向左右移动。
所述的升降装置，其特征是放料架（1）的升降是依靠升降电机（15）转动，带动同步带轮一（16），通过同步带一（17），使连接在升降机（11）上的同步带轮二（18）转动，从而带动铜螺母（10）升降，通过铜螺母连接座（9）与放料架（1）连接，来实现升降的目的，方便各种直径的材料装卸。
所述的调宽装置，其特征是放料臂（2）的左右移动是通过调宽电机（25）转动，通过同步带轮三（24）和同步带二（23）使同步带轮四（13）转动，同步带轮（13）与左右滚珠螺母连接轴承座是固定配合，所以与滚珠螺母连接轴承座的滚珠螺母跟着转动，由于没有纠偏的时候，滚珠丝杆（5）是静止的，所以滚珠螺母左右移动，带动放料臂（2）左右移动，由于此机构左右对称，所以能适合材料的不同宽度。
所述的纠偏装置，其特征是由于卷料是夹在放料臂（2）之间，所以要实现纠偏就是使左右放料臂（2）带着卷料同时左移或是同时右移，当纠偏电机（19）转动时，通过同步带轮五（20）和同步带三（21），使同步带轮六（22）转动，由于同步带轮六（22）和滚珠丝杆固定连接，所以滚珠丝杆（5）跟着来回转动，在滚珠丝杆上面一共有（3）件滚珠螺母跟着来回移动，一件与滚珠螺母连接座（6）固定连接，通过导辊侧板连接板（4），带动导辊侧板（3）来回移动，使安装在上面的导辊来回移动，另外两件分别与左右滚珠螺母连接轴承座（14）固定连接，左右滚珠螺母连接轴承座（14）通过圆锥滚珠轴承与放料臂连接轴承座（12）连接，使它们之间只能相对转动，不能相对轴向移动，所以放料臂连接轴承座（12）跟着左右滚珠螺母连接轴承座（14）左右移动，由于放料臂连接轴承座（12）与左右放料臂（2）固定连接，左右放料臂同时左右移动，带动卷料左右移动，实现纠偏功能。
Claims (4)
1.一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是包括升降装置、调宽装置和纠偏装置：升降装置上安装一升降电机（15）；调宽电机（25）调节放料臂（2）相向或相反移动来确定宽度；纠偏装置上安装一纠偏电机（19）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是所述的升降装置，放料架（1）的升降是依靠升降电机（15）转动，带动同步带轮一（16），通过同步带一（17），使连接在升降机（11）上的同步带轮二（18）转动，从而带动铜螺母（10）升降。
3.根据权利要求1所述的一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是所述的调宽装置，放料臂（2）的左右移动是通过调宽电机（25）转动，通过同步带轮三（24）和同步带二（23）使同步带轮四（13）转动，同步带轮四（13）与左右滚珠螺母连接轴承座（14）是固定配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于无轴收放卷自动升降纠偏机构，其特征是所述的纠偏装置，卷料是夹在放料臂（2）之间，左右放料臂（2）带着卷料同时左移或是同时右移，当纠偏电机（19）转动时，通过同步带轮五（20）和同步带三（21），使同步带轮六（22）转动，由于同步带轮六（22）和滚珠丝杆固定连接，滚珠丝杆（5）跟着来回转动，在滚珠丝杆上面一共有3件滚珠螺母跟着来回移动，一件与滚珠螺母连接座（6）固定连接，通过导辊侧板连接板（4），带动导辊侧板（3）来回移动，使安装在上面的导辊来回移动，另外两件分别与左右滚珠螺母连接轴承座（14）固定连接，左右滚珠螺母连接轴承座（14）通过圆锥滚珠轴承与放料臂连接轴承座（12）连接，它们之间只能相对转动，不能相对轴向移动，所以放料臂连接轴承座（12）跟着左右滚珠螺母连接轴承座（14）左右移动，由于放料臂连接轴承座（12）与左右放料臂（2）固定连接，左右放料臂同时左右移动，带动卷料左右移动。
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| CN105059970A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-11-18 | 天津三瑞塑胶制品有限公司 | 玻璃胶片卷轴放卷设备 |
| CN110152493A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-23 | 上海福赛特机器人有限公司 | 一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置 |
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| CN105059970B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-02-01 | 天津三瑞塑胶制品有限公司 | 玻璃胶片卷轴放卷设备 |
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