CN216285562U - 一种高频电子变压器柔性测试生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台，所述工作台上设置有上料装置、多组测试装置、激光打标装置和下料装置，每组所述测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，测试装置与上料装置之间设置有第一视觉检测探头，所述上料装置上方设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有第二视觉检测探头，多组测试装置、激光打标装置以及下料装置之间均设置有传输机械手，所述上料机械手与多个所述传输机械手均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指。本实用新型通过视觉检测探头检测变压器的位置，并使其针脚精确插入测试治具中测试，且本设备下适用于多种类型变压器的检测加工，达到降低成本的效果。

Description

一种高频电子变压器柔性测试生产线

技术领域

本实用新型涉及电子变压器加工设备技术领域，具体为一种高频电子变压器柔性测试生产线。

背景技术

电子变压器生产完成后，需要经过检测，合格的产品才能正常使用，通过自动化设备定位传输检测，而电子变压器的类型多样，若每种产品均生产一批定位托盘用于放置产品，会增加其生产成本，而产品生产完成后，不再生产该型号的产品，闲置下来的定位托盘就会造成浪费，为此，现有的电子变压器生产完成后，只用通用式托盘承放，而测试时需要做上料定位，若通过人工上料，其效率非常的低；为此，现研发一种高频电子变压器柔性测试生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高频电子变压器柔性测试生产线，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台，所述工作台上设置有上料装置、多组测试装置、激光打标装置和下料装置，每组所述测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，靠近上料装置一侧的测试装置与上料装置之间设置有第一视觉检测探头，所述上料装置上方设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有第二视觉检测探头，任意两组相邻的测试装置之间、靠近激光打标装置的测试装置与激光打标装置之间以及激光打标装置与下料装置之间均设置有传输机械手，所述上料机械手与多个所述传输机械手均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指，所述机械手指的夹持端套接有软胶套。

优选的，所述上料装置包括两组平行设置的推进模组，所述下料装置包括一组推进模组，每组所述推进模组上均设置有移动台。

优选的，多组所述测试装置包括两组耐压测试机构、匝间测试机构和综合测试机构，两组所述耐压测试机构、匝间测试机构以及综合测试机构位于上料装置与激光打标装置之间顺序排布。

优选的，两组所述耐压测试机构与所述匝间测试机构包括治具定位板和测试气缸，所述治具定位板两侧设置有定位压钳，所述测试气缸输出端设置有频线转接板，该频线转接板用于与对应测试装置上的测试治具接触连接。

优选的，所述综合测试机构包括综合测试仪，所述综合测试仪顶部两侧设置有定位压钳，该综合测试仪与对应的测试治具电性连接。

优选的，每组所述测试装置一侧均放置有托盘。

优选的，所述激光打标装置包括激光打标机和转向气缸，所述转向气缸输出端设置有转向治具，所述激光打标机位于转向治具正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上料机械手和第一视觉检测探头，通过上料机械手上设置的第二视觉检测探头，该第二视觉检测探头可识别托盘内变压器的位置，给上料机械手提供变压器的位置信息并抓取变压器，并将变压器移动至第一视觉检测探头上方，第一视觉检测探头用于检测变压器底部针脚的位置，并通过上料机械手旋转、移动调节针脚的位置，最后精准插入测试治具内，进行检测，使变压器精准上料，且可自动识别位置，以及适配多种类型产品，提高通用性，不同类型的产品可通过同一种托盘装载，可制作减少定位托盘，实现降低成本的效果。

2、本实用新型通过设置测试装置，测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，该测试治具可根据测试产品进行更换，该设备可实现多种产品啊的测试，提高适配性，达到同一设备实现多类型产品测试的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型部分的结构示意图；

图4为本实用新型综合测试机构的结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台1，所述工作台1上设置有上料装置2、多组测试装置3、激光打标装置4和下料装置5，每组所述测试装置3上均安装有可拆卸式测试治具34，靠近上料装置2一侧的测试装置3与上料装置2之间设置有第一视觉检测探头6，所述上料装置2上方设置有上料机械手8，所述上料机械手8上设置有第二视觉检测探头81，任意两组相邻的测试装置3之间、靠近激光打标装置4的测试装置3与激光打标装置4之间以及激光打标装置4与下料装置5之间均设置有传输机械手7，所述上料机械手21与多个所述传输机械手7均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指71，所述机械手指71的夹持端套接有软胶块72，其中，软胶块72为硅胶材质，在机械手指71上包覆软胶块72主要使为了机械手指71夹取产品时，防止产品夹伤。

优选的，多组所述测试装置3包括两组耐压测试机构31、匝间测试机构32和综合测试机构33，两组所述耐压测试机构31、匝间测试机构32以及综合测试机构33位于上料装置2与激光打标装置4之间顺序排布。

上料机械手8用于产品在上料装置、第一视觉检测探头6以及第一个耐压测试机构31之间的传动，本实施例共设置有五组传输机械手7，五组传输机械手7分别用于变压器在第一个耐压测试机构31与第二个耐压测试机构31之间、第二个耐压测试机构31与匝间测试机构32之间、匝间测试机构32与综合测试机构33之间、综合测试机构33与激光打标装置4之间以及激光打标装置4与下料装置5之间的传动，每组测试装置3均对变压器进行检测。

优选的，所述上料装置2包括两组平行设置的推进模组21，所述下料装置5包括一组推进模组21，每组所述推进模组21上均设置有移动台22，该移动台22上用于承放装有变压器的托盘，其中，上料装置2的两组推进模组21交替上料，其中一组移动台22位于上料机械手8下方，取走所有物料后，另一组移动台22承载装有物料的托盘，推进到上料机械手8下方，无物料的推进模组21带动移动台22复位至前端进行换料，提高上料效率。

优选的，两组所述耐压测试机构31与所述匝间测试机构32包括治具定位板35和测试气缸36，所述治具定位板35两侧设置有定位压钳37，所述测试气缸36输出端设置有频线转接板38，该频线转接板38用于与对应测试装置3上的测试治具34接触连接，治具定位板35用于定位测试治具34位置，并通过两侧的定位压钳37压紧固定安装测试治具34；通过测试气缸36带动频线转接板38，频线转接板38与测试治具34接触连接，频线转接板38对测试治具34上的变压器发出耐压或匝间测试电路信息，并测试回馈。

优选的，所述综合测试机构33包括综合测试仪39，所述综合测试仪39顶部两侧设置有定位压钳37，该综合测试仪39与对应的测试治具34电性连接，对应的测试治具34定位在综合测试仪39上，并通过两侧的定位压钳37压紧固定安装测试治具34，综合测试仪39对测试治具34上的变压器发出耐压或匝间测试电路信息，并测试回馈。

优选的，每组所述测试装置3一侧均放置有托盘，变压器在测试完成后，可通过传输机械手7将测试不良的变压器位移到相对托盘内存放。

优选的，所述激光打标装置4包括激光打标机(图未示)和转向气缸41，所述转向气缸41输出端设置有转向治具42，所述激光打标机位于转向治具42正上方，通过传输机械手7将变压器从综合测试机构33位移到转向治具42上，转向气缸41带动转向治具42进行90度翻转，激光打标机对变压器进行激光打标，打标完成后的变压器进行复位，并通过最后一组传输机械手7位移至下料装置5进行下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有上料装置、多组测试装置、激光打标装置和下料装置，每组所述测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，靠近上料装置一侧的测试装置与上料装置之间设置有第一视觉检测探头，所述上料装置上方设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有第二视觉检测探头，任意两组相邻的测试装置之间、靠近激光打标装置的测试装置与激光打标装置之间以及激光打标装置与下料装置之间均设置有传输机械手，所述上料机械手与多个所述传输机械手均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指，所述机械手指的夹持端套接有软胶套。

2.根据权利要求1所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：所述上料装置包括两组平行设置的推进模组，所述下料装置包括一组推进模组，每组所述推进模组上均设置有移动台。

3.根据权利要求1所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：多组所述测试装置包括两组耐压测试机构、匝间测试机构和综合测试机构，两组所述耐压测试机构、匝间测试机构以及综合测试机构位于上料装置与激光打标装置之间顺序排布。

4.根据权利要求3所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：两组所述耐压测试机构与所述匝间测试机构包括治具定位板和测试气缸，所述治具定位板两侧设置有定位压钳，所述测试气缸输出端设置有频线转接板，该频线转接板用于与对应测试装置上的测试治具接触连接。

5.根据权利要求3所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：所述综合测试机构包括综合测试仪，所述综合测试仪顶部两侧设置有定位压钳，该综合测试仪与对应的测试治具电性连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：每组所述测试装置一侧均放置有托盘。

7.根据权利要求1所述的一种高频电子变压器柔性测试生产线，其特征在于：所述激光打标装置包括激光打标机和转向气缸，所述转向气缸输出端设置有转向治具，所述激光打标机位于转向治具正上方。

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