CN210171975U - 触控元件自动电测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种触控元件自动电测机，包括设于机台上的送料轨道、不良品输出轨道、若干电测治具和具有抓取机构的多轴机械手，所述不良品输出轨道垂直于所述送料轨道，所述多轴机械手位于机台的中部，所述电测治具围绕所述多轴机械手设置。本设备能够高效自动地完成触控元件的批量电测，提高了流水线整体的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种触控元件自动电测机。
背景技术
Touch pad(触控平板电脑)是当下常见的小型电子设备之一。其核心结构是一种触控元件。在生产中，这种触控元件需要进行导电测试，否则安装到产品上就会产生不良品。由于电子元件总是很大批量的，所以靠人工检测越来越不符合高效率低成本的发展要求，因此有必要开发一种新的电测机来与生产线配套。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种触控元件自动电测机，其能够高效自动地完成触控元件的电测过程。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种触控元件自动电测机，包括设于机台上的送料轨道、不良品输出轨道、若干电测治具和具有抓取机构的多轴机械手，所述不良品输出轨道垂直于所述送料轨道，所述多轴机械手位于机台的中部，所述电测治具围绕所述多轴机械手设置。
具体的，所述送料轨道的入口段上设有条码读取装置。
进一步的，所述送料轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道。
具体的，所述机台上设有六个电测治具，其中两个电测治具位于送料轨道边与不良品输出轨道相同的一侧，四个电测治具位于送料轨道的另一侧。
具体的，所述多轴机械手为四轴机械手。
具体的，所述不良品输出轨道的末端设有摆盘升降装置。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本设备能够高效自动地完成触控元件的批量电测，提高了流水线整体的生产效率。
附图说明
图1为实施例触控元件自动电测机的立体图；
图2为实施例触控元件自动电测机的俯视图。
图中标记为：
1-机台；
2a-进料轨道，2b-出料轨道；
3-不良品输出轨道；
4-电测治具；
5-四轴机械手；
6-条码读取装置；
7-摆盘升降装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种触控元件自动电测机，包括设于机台1上的送料轨道 (进料轨道2a和出料轨道2b)、不良品输出轨道3、若干电测治具4和具有抓取机构的四轴机械手5，不良品输出轨道3垂直于送料轨道，四轴机械手5位于机台 1的中部，电测治具4围绕四轴机械手5设置。工作时，待测产品从送料轨道的入口流入设备中，等待测产品到达可拾取位置，四轴机械手5将会从送料轨道上拾取待测产品，然后移送到空的电测治具4上经历一段时间的电测；四轴机械手5 先去将另一个电测治具4上电测完成的产品取出，根据电测结果决定放回送料轨道的下游还是送往不良品输出轨道3的不良品摆盘上；然后四轴机械手5拾取下一个待测产品，再移送到刚被腾空的电测治具4上，如此重复进行直到完成全部产品的检测。此处四轴机械手5只是成本比较节省，可以采用六轴机械手等多轴机械手代替。在每个电测治具4测试等待的过程中，多轴机械手就可以完成产品的移送和筛选。送料轨道可以很方便地跟其他工艺的流水线对接。工作有序，效率提升。本设备能够高效自动地完成触控元件的批量电测，提高了流水线整体的生产效率。
如图1和图2所示，送料轨道的入口段(进料轨道2a处)上设有条码读取装置6。为了方便产品的管理，待测产品上会先贴上信息条码，在开始电测以前就自动进行信息记录，这样就能精确掌握产品的合格率问题。
如图1和图2所示，送料轨道包括平行设置的进料轨道2a和出料轨道2b。这样进料轨道2a和出料轨道2b可以独立运作，当条码读取装置6的读码和多轴机械手的抓取需要停留时，只需要进料轨道2a停止。进料轨道2a和出料轨道2b可以不共线设置，这样可以更加灵活地适应生产线的布置。
如图1和图2所示，机台1上设有六个电测治具4，其中两个电测治具4位于送料轨道边与不良品输出轨道3相同的一侧，四个电测治具4位于送料轨道的另一侧。实际加工发现，电测治具4的检测周期接近多轴机械手运转周期的六倍，所以设置六个电测治具4能使检测效率最大化；这种布置方式能够合理利用机台1 上的空间，使所有电测治具4都能尽量靠近多轴机械手的操作范围。
如图1和图2所示，不良品输出轨道3的末端设有摆盘升降装置7。当不良品摆盘被摆满以后，不良品输出轨道3就会将其送到摆盘升降装置7上堆叠起来，这样工人在启动设备以后可以长时间不需要照看，解放了劳动力。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种触控元件自动电测机，其特征在于：包括设于机台上的送料轨道、不良品输出轨道、若干电测治具和具有抓取机构的多轴机械手，所述不良品输出轨道垂直于所述送料轨道，所述多轴机械手位于机台的中部，所述电测治具围绕所述多轴机械手设置。
2.根据权利要求1所述的触控元件自动电测机，其特征在于：所述送料轨道的入口段上设有条码读取装置。
3.根据权利要求1或2所述的触控元件自动电测机，其特征在于：所述送料轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道。
4.根据权利要求1所述的触控元件自动电测机，其特征在于：所述机台上设有六个电测治具，其中两个电测治具位于送料轨道边与不良品输出轨道相同的一侧，四个电测治具位于送料轨道的另一侧。
5.根据权利要求1所述的触控元件自动电测机，其特征在于：所述多轴机械手为四轴机械手。
6.根据权利要求1所述的触控元件自动电测机，其特征在于：所述不良品输出轨道的末端设有摆盘升降装置。
Priority Applications (1)
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| CN201920795968.6U CN210171975U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 触控元件自动电测机 |
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| CN (1) | CN210171975U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115080327A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-20 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法 |
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2019
- 2019-05-30 CN CN201920795968.6U patent/CN210171975U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115080327A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-20 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法 |
| CN115080327B (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-06 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种触控板生产线自动化电测烧录设备及使用方法 |
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