CN214542889U

CN214542889U - 一种通用型连接器自动装配设备

Info

Publication number: CN214542889U
Application number: CN202120768684.5U
Authority: CN
Inventors: 陈昱; 赖华胜; 王�华
Original assignee: Dongguan Dianwei Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Dianwei Electronic Co ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型涉及连接器装配技术领域，具体涉及一种通用型连接器自动装配设备，包括机架、设于机架的转盘机构、依次围绕于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第一装配机构、第二装配机构、压紧机构及下料机构，转盘机构包括转盘驱动装置、连接于转盘驱动装置的分割器、安装于分割器驱动端的圆盘、及设于圆盘外沿的若干组治具，治具包括第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽对应于第一上料机构，第二放置槽对应于第二上料机构；本实用新型采用了全自动组装设备，采用两组上料机构分别可对不同形状的产品上料，后续通过至少两组的装配机构将零件上料装配到零件上，装配方便，结构简单可靠，通用性强。

Description

一种通用型连接器自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及连接器装配技术领域，特别是涉及一种通用型连接器自动装配设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。

连接器现在被广泛的应用在各行各业当中，连接器存在很大用途和好处，如：改善生产过程连接器简化电子产品的装配过程；也简化了批量生产过程。在传统的电连接器组装领域中，电连接器的组装多是人工进行组装并进行各环节的检测，组装人员手动将各个零件组装。通过手工组装的问题在于，组装效率低，人工成本高，组装精度不足等问题存在需要进一步解决的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动组装设备，采用两组上料机构分别可对不同形状的产品上料，后续通过至少两组的装配机构将零件上料装配到零件上，装配方便，结构简单可靠，通用性强的通用型连接器自动装配设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种通用型连接器自动装配设备，包括机架、设于机架的转盘机构、依次围绕于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第一装配机构、第二装配机构、压紧机构及下料机构，所述转盘机构包括转盘驱动装置、连接于转盘驱动装置的分割器、安装于分割器驱动端的圆盘、及设于圆盘外沿的若干组治具，所述治具包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽对应于第一上料机构，所述第二放置槽对应于第二上料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第一上料机构包括第一供料盘、连接于第一供料盘的第一供料导轨、设于第一供料导轨的第一定位座、设于第一定位座一侧的第一取料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料装置包括第一推进组件、设于第一推进组件的第一升降组件、及设于第一升降组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件设有第一夹爪，所述第一夹爪对应于第一定位座，所述第一夹爪将用于组装连接器的零件从第一定位座夹持放置到第一放置槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二上料机构包括第二供料盘、连接于第二供料盘的第二供料导轨、设于第二供料导轨的第二定位座、设于第二定位座一侧的第二取料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料装置包括第二推进组件、设于第二推进组件的第二升降组件、及设于第二升降组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件设有第二夹爪，所述第二夹爪对应于第二定位座，所述第二夹爪将用于组装连接器的零件从第二定位座夹持放置到第二放置槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第一装配机构包括第一装配供料盘、连接于第一装配供料盘的第一装配导轨、设于第一装配导轨的第一装配定位座、及设于第一装配定位座一侧的第一装配取料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一装配取料装置包括第一装配驱动组件、连接于第一装配驱动组件的第一装配升降组件、及设于第一装配升降组件的第一装配夹持组件，所述第一装配夹持组件设有第一装配夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述第二装配机构包括第二装配供料盘、连接于第二装配供料盘的第二装配导轨、设于第二装配导轨的第二装配定位座、及设于第二装配定位座一侧的第二装配取料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述第二装配取料装置包括第二装配驱动组件、连接于第二装配驱动组件的第二装配升降组件、及设于第二装配升降组件的第二装配夹持组件，所述第二装配夹持组件设有第二装配夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括压紧支架、安装于压紧支架的压紧气缸、及设于压紧气缸的压紧板；所述下料机构包括下料斗、设于下料斗上方的下料取料装置，所述下料取料装置设有下料抓取驱动座，所述下料抓取驱动座安装有下料夹爪。

本实用新型的有益效果是：

相比传统连接器的人工装配，本实用新型解决了传统连接器组装效率低，组装可用性单一的问题，采用了全自动组装设备，采用两组上料机构分别可对不同形状的产品上料，后续通过至少两组的装配机构将零件上料装配到零件上，装配方便，结构简单可靠，通用性强。具体是，设置了机架、设于机架的转盘机构、依次围绕于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第一装配机构、第二装配机构、压紧机构及下料机构，所述转盘机构包括转盘驱动装置、连接于转盘驱动装置的分割器、安装于分割器驱动端的圆盘、及设于圆盘外沿的若干组治具，所述治具包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽对应于第一上料机构，所述第二放置槽对应于第二上料机构。通过圆盘作用上料，上料精度高，而采用两组的放置槽进行放料，方便放置两种产品进行装配，通用性强，方便后续零件装配，结构可靠，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的转盘机构的立体示意图；

图3为本实用新型的第一上料机构的立体示意图；

图4为本实用新型的第二上料机构的立体示意图；

图5为本实用新型的第一装配机构的立体示意图；

图6为本实用新型的第二装配机构的立体示意图；

图7为本实用新型压紧机构的立体示意图；

图8为本实用新型下料机构的立体示意图。

附图标记说明：机架1、转盘机构2、转盘驱动装置21、分割器22、圆盘23、治具24、第一放置槽241、第二放置槽242、第一上料机构3、第一供料盘31、第一供料导轨32、第一定位座33、第一取料装置34、第一推进组件341、第一升降组件342、第一夹持组件343、第一夹爪344、第二上料机构4、第二供料盘41、第二供料导轨42、第二定位座43、第二取料装置44、第二推进组件441、第二升降组件442、第二夹持组件443、第二夹爪444、第一装配机构5、第一装配供料盘51、第一装配导轨52、第一装配定位座53、第一装配取料装置54、第一装配驱动组件541、第一装配升降组件542、第一装配升降组件542、第一装配夹持组件543、第一装配夹爪544、第二装配机构6、第二装配供料盘61、第二装配导轨62、第二装配定位座63、第二装配取料装置64、第二装配驱动组件641、第二装配升降组件642、第二装配夹持组件643、第二装配夹爪644、压紧机构7、压紧支架71、压紧气缸72、压紧板73、下料机构8、下料斗81、下料取料装置82、下料抓取驱动座821、下料夹爪822。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图8所示，一种通用型连接器自动装配设备，包括机架1、设于机架1的转盘机构2、依次围绕于转盘机构2的第一上料机构3、第二上料机构4、第一装配机构5、第二装配机构6、压紧机构7及下料机构8，所述转盘机构2包括转盘驱动装置21、连接于转盘驱动装置21的分割器22、安装于分割器22驱动端的圆盘23、及设于圆盘23外沿的若干组治具24，所述治具24包括第一放置槽241和第二放置槽242，所述第一放置槽241对应于第一上料机构3，所述第二放置槽242对应于第二上料机构4。

参阅图3所示，第一上料机构3包括第一供料盘31、连接于第一供料盘31的第一供料导轨32、设于第一供料导轨32的第一定位座33、设于第一定位座33一侧的第一取料装置34，进一步改进为，第一取料装置34包括第一推进组件341、设于第一推进组件341的第一升降组件342、及设于第一升降组件342的第一夹持组件343，所述第一夹持组件343设有第一夹爪344，所述第一夹爪344对应于第一定位座33，所述第一夹爪344将用于组装连接器的零件从第一定位座33夹持放置到第一放置槽241；通过第一供料盘31将零件震动上料，后通过第一定位座33用于零件定位，定位后通过第一夹持组件343将零件夹持，后放置到第一放置槽241上进行装配，装配效果好。

参阅图4所示，第二上料机构4包括第二供料盘41、连接于第二供料盘41的第二供料导轨42、设于第二供料导轨42的第二定位座43、设于第二定位座43一侧的第二取料装置44；进一步改进为，第二取料装置44包括第二推进组件441、设于第二推进组件441的第二升降组件442、及设于第二升降组件442的第二夹持组件443，所述第二夹持组件443设有第二夹爪444，所述第二夹爪444对应于第二定位座43，所述第二夹爪444将用于组装连接器的零件从第二定位座43夹持放置到第二放置槽242；通过第二供料盘41将零件震动上料，后通过第二定位座43用于零件定位，定位后通过第二夹持组件443将零件夹持，后放置到第二放置槽242上进行装配，装配效果好。

参阅图5所示，第一装配机构5包括第一装配供料盘51、连接于第一装配供料盘51的第一装配导轨52、设于第一装配导轨52的第一装配定位座53、及设于第一装配定位座53一侧的第一装配取料装置54；进一步改进为，第一装配取料装置54包括第一装配驱动组件541、连接于第一装配驱动组件541的第一装配升降组件542、及设于第一装配升降组件542的第一装配夹持组件543，所述第一装配夹持组件543设有第一装配夹爪544；通过第一装配驱动组件541配合第一装配升降组件542来待定第一装配夹持组件543用于将零件夹持装配到第一放置槽241或第二放置槽242上进行装配，装配精度高。

参阅图6所示，第二装配机构6包括第二装配供料盘61、连接于第二装配供料盘61的第二装配导轨62、设于第二装配导轨62的第二装配定位座63、及设于第二装配定位座63一侧的第二装配取料装置64；进一步改进为，第二装配取料装置64包括第二装配驱动组件641、连接于第二装配驱动组件641的第二装配升降组件642、及设于第二装配升降组件642的第二装配夹持组件643，所述第二装配夹持组件643设有第二装配夹爪644；通过第二装配驱动组件641配合第二装配升降组件642来待定第二装配夹持组件643用于将零件夹持装配到第一放置槽241或第二放置槽242上进行装配，装配精度高。

参阅图7所示，压紧机构7包括压紧支架71、安装于压紧支架71的压紧气缸72、及设于压紧气缸72的压紧板73；通过压紧板73用于将装配后的零件压紧固定，压紧效果好。

参阅图8所示，下料机构8包括下料斗81、设于下料斗81上方的下料取料装置82，所述下料取料装置82设有下料抓取驱动座821，所述下料抓取驱动座821安装有下料夹爪822；通过下料取料装置82将装配后的零件抓取下料，整体自动化程度高，结构简单可靠。

本实用新型解决了传统连接器组装效率低，组装可用性单一的问题，采用了全自动组装设备，采用两组上料机构分别可对不同形状的产品上料，后续通过至少两组的装配机构将零件上料装配到零件上，装配方便，结构简单可靠，通用性强。具体是，设置了机架1、设于机架1的转盘机构2、依次围绕于转盘机构2的第一上料机构3、第二上料机构4、第一装配机构5、第二装配机构6、压紧机构7及下料机构8，所述转盘机构2包括转盘驱动装置21、连接于转盘驱动装置21的分割器22、安装于分割器22驱动端的圆盘23、及设于圆盘23外沿的若干组治具24，所述治具24包括第一放置槽241和第二放置槽242，所述第一放置槽241对应于第一上料机构3，所述第二放置槽242对应于第二上料机构4。通过圆盘23作用上料，上料精度高，而采用两组的放置槽进行放料，方便放置两种产品进行装配，通用性强，方便后续零件装配，结构可靠，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种通用型连接器自动装配设备，其特征在于：包括机架、设于机架的转盘机构、依次围绕于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第一装配机构、第二装配机构、压紧机构及下料机构，所述转盘机构包括转盘驱动装置、连接于转盘驱动装置的分割器、安装于分割器驱动端的圆盘、及设于圆盘外沿的若干组治具，所述治具包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽对应于第一上料机构，所述第二放置槽对应于第二上料机构。

2.根据权利要求1所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第一上料机构包括第一供料盘、连接于第一供料盘的第一供料导轨、设于第一供料导轨的第一定位座、设于第一定位座一侧的第一取料装置。

3.根据权利要求2所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第一取料装置包括第一推进组件、设于第一推进组件的第一升降组件、及设于第一升降组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件设有第一夹爪，所述第一夹爪对应于第一定位座，所述第一夹爪将用于组装连接器的零件从第一定位座夹持放置到第一放置槽。

4.根据权利要求3所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第二上料机构包括第二供料盘、连接于第二供料盘的第二供料导轨、设于第二供料导轨的第二定位座、设于第二定位座一侧的第二取料装置。

5.根据权利要求4所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第二取料装置包括第二推进组件、设于第二推进组件的第二升降组件、及设于第二升降组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件设有第二夹爪，所述第二夹爪对应于第二定位座，所述第二夹爪将用于组装连接器的零件从第二定位座夹持放置到第二放置槽。

6.根据权利要求1所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第一装配机构包括第一装配供料盘、连接于第一装配供料盘的第一装配导轨、设于第一装配导轨的第一装配定位座、及设于第一装配定位座一侧的第一装配取料装置。

7.根据权利要求6所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第一装配取料装置包括第一装配驱动组件、连接于第一装配驱动组件的第一装配升降组件、及设于第一装配升降组件的第一装配夹持组件，所述第一装配夹持组件设有第一装配夹爪。

8.根据权利要求7所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第二装配机构包括第二装配供料盘、连接于第二装配供料盘的第二装配导轨、设于第二装配导轨的第二装配定位座、及设于第二装配定位座一侧的第二装配取料装置。

9.根据权利要求8所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述第二装配取料装置包括第二装配驱动组件、连接于第二装配驱动组件的第二装配升降组件、及设于第二装配升降组件的第二装配夹持组件，所述第二装配夹持组件设有第二装配夹爪。

10.根据权利要求1所述的通用型连接器自动装配设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架、安装于压紧支架的压紧气缸、及设于压紧气缸的压紧板；所述下料机构包括下料斗、设于下料斗上方的下料取料装置，所述下料取料装置设有下料抓取驱动座，所述下料抓取驱动座安装有下料夹爪。