CN108891850A - 一种用于手表外表壳的配料盘 - Google Patents

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谢腾骁
金晓怡
叶黎杰
季春云
邢亚飞
王川
陈志鹏
朱天宝
陆佳依
江鸿怀
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Abstract

本发明涉及一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。与现有技术相比，本发明中多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。

Description

一种用于手表外表壳的配料盘
技术领域
本发明属于手表加工技术领域，涉及一种用于手表外表壳的配料盘。
背景技术
在当今工业背景下，机器人行业发展迅速，工业机器人在众多领域得到了广泛应用。在国内工业市场中，如手表加工及各种小型零部件的加工生产中，机器人起着重要的作用。传统生产中的人力加工，不仅效率低，而且人工成本高。因此，用机器替换人工已成为未来的趋势。传统的手表外表壳加工方式都是人工加工，手表外表壳大都是直接放置在输送带上。随着我国机械手方面技术的不断成熟，机械臂各个关节的设计和机械臂的路径规划技术不断完善，逐渐出现了一种圆形的手表外表壳配料盘，通过齿轮传动使配料盘上呈周向布设的手表外表壳能够逐一旋转到抓取工位，以便被机械臂抓取。然而，这种配料方式可供放置的被加工零件个数较少，无法满足大批量生产的要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于手表外表壳的配料盘。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，所述的工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。为了使机械臂在抓取配料机构中的手表外表壳时不会抓空，通过检测机构的感应，实现机械臂对手表外表壳的定点抓取，提高生产效率。
作为优选的技术方案，所述的工作台呈长方形。长方形工作台的台面利用率高，能够安装较多的配料机构，进一步增加配料盘上可供放置的被加工零件个数，并对每个配料机构设定抓取点实现精确抓取。
进一步地，所述的配料机构包括设置在工作台底部的安装架、一对并列设置在安装架上的带轮、绕设在两带轮之间的传送带、设置在安装架上并与带轮传动连接的步进电机以及多个沿传送带长度方向依次布设在传送带上的零件托盘。将多个手表外表壳分别放置在多个零件托盘上，步进电机通过带轮带动传动带转动，使每个零件托盘依次转动至抓取工位，由机械臂将各零件托盘中的手表外表壳取出。
在机械传动方面，较为常见的传动方式有齿轮传动、链传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等。其中，带传动结构简单、传动平稳性能好，考虑到该手表外表壳配料盘结构简单、传动平稳、传送手表外表壳的数目尽可能多等特点，选取带传动作为传动方式。
进一步地，所述的工作台开设有与传送带相适配的传送带让位口。传送带让位口能够使传送带的上部露出，便于机械臂对零件托盘上手表外表壳的抓取。
进一步地，所述的传送带让位口呈长方形，所述的传送带让位口的两端与传送带之间均设有零件托盘让位间隙。零件托盘让位间隙能够提供零件托盘的活动空间，避免传送带运动时零件托盘与工作台碰撞干涉。
进一步地，所述的零件托盘的底部设有零件托盘螺孔，所述的传送带上设有与零件托盘螺孔相适配的传送带通孔。将螺栓穿过传送带通孔后旋入零件托盘螺孔内，以实现将零件托盘固定在传送带上。
进一步地，所述的零件托盘上设有零件定位凹槽。零件定位凹槽便于对手表外表壳的准确放置。
进一步地，所述的检测机构包括多个并列设置在工作台上并分别与相应的配料机构相适配的激光对射式光电开关。传送带带动零件托盘运动，当激光对射式光电开关检测到相应的零件托盘中放有手表外表壳时，向机械臂发出信号，机械臂便可将该手表外表壳取出；若相应的零件托盘中没有手表外表壳时，传送带便继续运动，使后一个零件托盘运动至抓取工位。
进一步地，所述的激光对射式光电开关包括设置在工作台上的激光发射器以及设置在工作台上并与激光发射器相适配的激光接收器，所述的激光发射器及激光接收器分别位于传送带的两侧。激光发射器发出的激光到达激光接收器中；当零件托盘运动至激光发射器与激光接收器之间时，若零件托盘上放有手表外表壳，该手表外表壳便会将激光发射器发出的激光阻断，使激光接收器无法接收到激光信号，表明该抓取工位中的零件托盘上放有手表外表壳，并向机械臂发出信号，机械臂便可将该手表外表壳取出。
作为优选的技术方案，所述的激光发射器、激光接收器均通过支座安装在工作台上。
本发明在实际应用时，将多个手表外表壳分别放置在工作台上每个配料机构中的零件托盘上；其中一个配料机构中的步进电机通过带轮带动传动带转动，使传动带上每个零件托盘依次转动至抓取工位，并由机械臂将零件托盘中的各手表外表壳取出；一个配料机构中的手表外表壳全部抓取完后，开始对下一个配料机构中的手表外表壳进行抓取，直至取完所有的配料机构中的手表外表壳。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；
2)通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图中标记说明：
1—配料盘支架、2—工作台、3—安装架、4—带轮、5—传送带、6—步进电机、7—零件托盘、8—传送带让位口、9—传送带通孔、10—激光发射器、11—激光接收器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种用于手表外表壳的配料盘包括配料盘支架1、设置在配料盘支架1上的工作台2以及多个沿工作台2的长度方向依次布设在工作台2上的配料机构，工作台2上设有与配料机构相适配的检测机构。
其中，配料机构包括设置在工作台2底部的安装架3、一对并列设置在安装架3上的带轮4、绕设在两带轮4之间的传送带5、设置在安装架3上并与带轮4传动连接的步进电机6以及多个沿传送带5长度方向依次布设在传送带5上的零件托盘7。工作台2开设有与传送带5相适配的传送带让位口8。传送带让位口8呈长方形，传送带让位口8的两端与传送带5之间均设有零件托盘让位间隙。零件托盘7的底部设有零件托盘螺孔，传送带5上设有与零件托盘螺孔相适配的传送带通孔9。零件托盘7上设有零件定位凹槽。
检测机构包括多个并列设置在工作台2上并分别与相应的配料机构相适配的激光对射式光电开关。激光对射式光电开关包括设置在工作台2上的激光发射器10以及设置在工作台2上并与激光发射器10相适配的激光接收器11，激光发射器10及激光接收器11分别位于传送带5的两侧。
在实际应用时，将多个手表外表壳分别放置在工作台2上每个配料机构中的零件托盘7上；其中一个配料机构中的步进电机6通过带轮4带动传动带5转动，使传动带5上每个零件托盘7依次转动至抓取工位，并由机械臂将零件托盘7中的各手表外表壳取出；一个配料机构中的手表外表壳全部抓取完后，开始对下一个配料机构中的手表外表壳进行抓取，直至取完所有的配料机构中的手表外表壳。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，该配料盘包括配料盘支架(1)、设置在配料盘支架(1)上的工作台(2)以及多个沿工作台(2)的长度方向依次布设在工作台(2)上的配料机构，所述的工作台(2)上设有与配料机构相适配的检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的配料机构包括设置在工作台(2)底部的安装架(3)、一对并列设置在安装架(3)上的带轮(4)、绕设在两带轮(4)之间的传送带(5)、设置在安装架(3)上并与带轮(4)传动连接的步进电机(6)以及多个沿传送带(5)长度方向依次布设在传送带(5)上的零件托盘(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的工作台(2)开设有与传送带(5)相适配的传送带让位口(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的传送带让位口(8)呈长方形，所述的传送带让位口(8)的两端与传送带(5)之间均设有零件托盘让位间隙。
5.根据权利要求2所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的零件托盘(7)的底部设有零件托盘螺孔，所述的传送带(5)上设有与零件托盘螺孔相适配的传送带通孔(9)。
6.根据权利要求2所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的零件托盘(7)上设有零件定位凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的检测机构包括多个并列设置在工作台(2)上并分别与相应的配料机构相适配的激光对射式光电开关。
8.根据权利要求7所述的一种用于手表外表壳的配料盘，其特征在于，所述的激光对射式光电开关包括设置在工作台(2)上的激光发射器(10)以及设置在工作台(2)上并与激光发射器(10)相适配的激光接收器(11)，所述的激光发射器(10)及激光接收器(11)分别位于传送带(5)的两侧。
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