CN206590439U - 一种定距离传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定距离传送装置，包括产品片盒、传送组件、连接组件和支撑组件；所述的产品片盒位于所述的传送组件上，跟随所述的传送组件自由移动；所述的连接组件位于所述的传送组件的下方，与所述的传送组件固定连接；所述的支撑组件位于所述的连接组件下方，与所述的连接组件固定连接。本实用新型提供的一种定距离传送装置，通过支撑板上的位置传感器确定传送履带上阻挡块的位置，再通过步进电机控制传送距离，当阻挡块到达位置传感器所在的位置时，电机停止，产品被送至具体位置，通过电机的正反转来拉回传送履带，这样保证每次传送都是定距定点传送。

Description

一种定距离传送装置

技术领域

本使用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种定距离传送装置。

背景技术

传送装置作为生产加工必不可少的一环，在一般的生产流水线上，产品通过传送带送入机床，通过机械手等设备的抓取，放置到适宜加工的位置，但是传统的输送带仅仅是用于传送，在需要高精度的抓取工作时，经常出现传送带无法定位，而采用高精度的定位传送又会增加企业的设备成本，同时会在工作中出现不稳定，极大的影响了企业的生产效率。

实用新型内容

本使用新型所要解决的技术问题在于：采用传统机械方式和传感器结合，提供安全稳定且操作简单的传送装置，保证产品可以一步到位，精准定位，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本使用新型的技术方案是：一种定距离传送装置，包括产品片盒、传送组件、连接组件和支撑组件；所述的产品片盒位于所述的传送组件上，跟随所述的传送组件自由移动；所述的连接组件位于所述的传送组件的下方，与所述的传送组件固定连接；所述的支撑组件位于所述的连接组件下方，与所述的连接组件固定连接；所述的传送组件包括传送履带、传送底板、测量板、阻挡块和步进电机；所述的传送底板位于所述的连接组件上，与所述的连接组件固定连接；所述的传送履带围绕所述的传送底板的上下面，与所述的连接组件连接，围绕所述的传送底板自由转动；所述的测量板位于所述的传送履带的后端，与所述的传送底板固定连接；所述的阻挡块数量若干，均匀分布在所述的传送履带上，与所述的传送履带固定连接；所述的步进电机位 于所述的传送履带的后方，与所述的连接组件固定连接。

进一步的，所述的传送底板的两端呈“凸”字形状，所述的传送履带位于所述的传送底板“凸”字形的左右两凹面上。

进一步的，所述的传送履带的数量为偶数，且不少于两个；每两个所述的传送履带构成一个传送单元，所述的步进电机和传送底板与所述的传送单元一一配合。

进一步的，所述的传送单元上设置有传送座，所述的传送座对称分布，固定在所述的传送单元的两侧；

所述的传送单元的前端设置有从动传送轴和从动齿轮，所述的从动传送轴贯穿所述的从动齿轮和传送单元，与所述的传送座固定连接；所述的从动齿轮位于所述的传送履带的内部，于所述的传送履带相抵触，同时围绕所述的从动传送轴自由转动；

所述的传送单元的后端设置有驱动传送轴和驱动齿轮；所述的驱动传送轴贯穿所述的驱动齿轮和传送单元，与所述的传送座固定连接；所述的驱动齿轮位于所述的传送履带的内部，于所述的传送履带相抵触，同时围绕所述的驱动传送轴自由转动，并且与所述的步进电机相连接。

进一步的，所述的传送单元的数量不少于四个。

进一步的，按照排列顺序，依次相邻的两个所述的传送单元构成一个传送机构，所述的传送机构不少于两个。

进一步的，所述的传送机构的两侧设置有支撑板和支架，所述的支撑板位于所述的产品片盒的下方，与所述的连接组件固定连接；所述的支架位于所述的支撑板的外侧，与所述的支撑板固定连接。

进一步的，所述的支撑板上设置有位置传感器。

进一步的，所述的连接组件包括外支架、第一中间传送轴、第二中间传送轴和底板；所述的外支架为两个，对称分布在所述的传送组件的左右最外侧；所述的第一中间传送轴位于所述的传送组件的中间部位，贯穿所述的传送组件，与所述的外支架固定连接；所述的第二中间传送轴位于所述的传送组件的后端部位，贯穿所述的传送组件，与所述的外支架固定连接；所述的底板位于所述的传送组件的下方，与所述的支撑组件固定连接，同时与所述的外支架固定连接。

进一步的，所述的支撑组件包括底座、立板和连接板；所述的连接板的数量为两个，对称分布在所述的连接组件的两侧最外端，与所述的连接组件固定了连接；所述的底座位于所述的连接板的下方，同时位于所述的传送组件的前端下方，横跨整个所述的传送组件，位于所述的连接组件的下方，与所述的连接板固定连接；所述的立板数量不少于两个，均匀分布在所述的底座下方，与所述的底座固定连接。

与现有技术相比，本使用新型提供的一种定距离传送装置，通过支撑板上的位置传感器确定传送履带上阻挡块的位置，再通过步进电机控制传送距离，当阻挡块到达位置传感器所在的位置时，电机停止，产品被送至具体位置，通过电机的正反转来拉回传送履带，这样保证每次传送都是定距定点传送。

附图说明

图1示出本使用新型的主视图。

图2示出本使用新型的左视图。

图3示出本使用新型的俯视图。

其中：1.产品片盒、2.传送组件、3.连接组件、4.支撑组件、5.传送底板、6. 传送履带、7.测量板、8.步进电机、9.阻挡块、10.传送单元、11.传送机构、12.支座、13.支撑板、14.支架、15.外支架、16.底板、17.从动传送轴、18.从动齿轮、19.第一中间传送轴、20.第二中间传送轴、21.驱动传送轴、22.驱动齿轮、23.连接板、24.底座、25.立板。

具体实施方式

如图所示，一种定距离传送装置，包括产品片盒1、传送组件2、连接组件3和支撑组件4；所述的产品片盒1位于所述的传送组件2上，跟随所述的传送组件2自由移动，用于承载产品；所述的连接组件3位于所述的传送组件2的下方，与所述的传送组件2固定连接，用于连接所述的传送组件2；所述的支撑组件4位于所述的连接组件3下方，与所述的连接组件3固定连接，用于承载整个装置。

所述的传送组件2包括传送履带6、传送底板5、测量板7、阻挡块9和步进电机8；所述的传送底板5位于所述的连接组件2上，与所述的连接组件2固定连接，用于承载所述的传送组件2；所述的传送履带6围绕所述的传送底板5的上下面，与所述的连接组件3连接，围绕所述的传送底板5自由转动，与所述的产品片盒1接触，用于传送所述的产品片盒1；所述的测量板7位于所述的传送履带6的后端，与所述的传送底板5固定连接，用于测量所述的传送履带6的传送距离；所述的阻挡块9数量若干，均匀分布在所述的传送履带6上，与所述的传送履带6固定连接，用于确定所述的产品片盒1所在的位置；所述的步进电机8位于所述的传送履带6的后方，与所述的连接组件2固定连接，提供传送所需的动力。

进一步的，所述的传送底板5的两端呈“凸”字形状，所述的传送履带位于所述的传送底板5“凸”字形的左右两凹面上，便于固定和组装。

进一步的，所述的传送履带6的数量为偶数，且不少于两个；每两个所述的传送履带6构成一个传送单元10，所述的步进电机8和传送底板5与所述的传送单元10一一配合，由一个所述的步进电机8带动两个所述的传送履带6同时运动，保证运输的平稳。

进一步的，所述的传送单元10上设置有传送座16，所述的传送座12对称分布，固定在所述的传送单元10的两侧，用于固定所述的传送单元10；

所述的传送单元10的前端设置有从动传送轴17和从动齿轮18，所述的从动传送轴17贯穿所述的从动齿轮18和传送单元10，与所述的传送座固16定连接，用于作为所述的从动齿轮18的旋转轴；所述的从动齿轮18位于所述的传送履带6的内部，于所述的传送履带6相抵触，同时围绕所述的从动传送轴17自由转动，当所述的传送履带6运动时，带动所述的从动齿轮18转动，使得所述的传送履带6运动平缓；

所述的传送单元10的后端设置有驱动传送轴21和驱动齿轮22；所述的驱动传送轴21贯穿所述的驱动齿轮22和传送单元10，与所述的传送座16固定连接，用于作为所述的驱动齿轮22的旋转轴；所述的驱动齿轮22位于所述的传送履带6的内部，于所述的传送履带6相抵触，同时围绕所述的驱动传送轴21自由转动，并且与所述的步进电机8相连接，所述的步进电机8启动后，带动所述的驱动齿轮22转动，所述的传送履带6跟随所述的驱动齿轮22向前运动，完成传送工作。

进一步的，所述的传送单元10的数量不少于四个。

进一步的，按照排列顺序，依次相邻的两个所述的传送单元10构成一个传送机构11，所述的传送机构11不少于两个，在一个所述的传送机构11上放置一个所述的产品片盒1，所述的步进电机8同步开启，提供足够移动所述的产品 片盒1的动力。

进一步的，所述的传送机构11的两侧设置有支撑板13和支架14，所述的支撑板13位于所述的产品片盒1的下方，与所述的连接组件3固定连接，用于承载所述的产品片盒1；所述的支架14位于所述的支撑板13的外侧，与所述的支撑板13固定连接，用于支撑所述的支撑板13。

进一步的，所述的支撑板13上设置有位置传感器，用于测定所述的阻挡块9的位置。

进一步的，所述的连接组件3包括外支架15、第一中间传送轴19、第二中间传送轴20和底板16；所述的外支架15为两个，对称分布在所述的传送组件3的左右最外侧，用于支撑整个所述的传送组件2；所述的第一中间传送轴19位于所述的传送组件2的中间部位，贯穿所述的传送组件2，与所述的外支架15固定连接，用于支撑所述的传送组件2；所述的第二中间传送轴20位于所述的传送组件2的后端部位，贯穿所述的传送组件2，与所述的外支架15固定连接，用于支撑所述的传送组件2；所述的底板16位于所述的传送组件2的下方，与所述的支撑组件4固定连接，同时与所述的外支架15固定连接，用于承载所述的连接组件3。

进一步的，所述的支撑组件4包括底座24、立板25和连接板23；所述的连接板23的数量为两个，对称分布在所述的连接组件2的两侧最外端，与所述的连接组件3固定了连接，用于连接所述的连接组件3和支撑组件4；所述的底座24位于所述的连接板23的下方，同时位于所述的传送组件2的前端下方，横跨整个所述的传送组件2，位于所述的连接组件3的下方，与所述的连接板23固定连接，用于承载所述的连接组件3和传送组件2；所述的立板25数量不少于两个，均匀分布在所述的底座24下方，与所述的底座24固定连接，用于 支撑所述的支撑组件4。

工作时，将所述的产品片盒1置于所述的支撑板13上，开启所述的步进电机8，所述的驱动齿轮22转动，带动所述的传送履带6运动，从而带动所述的产品片盒1运动，当所述的阻挡块9到达位置时，所述的支撑板13上的位置传感器感应到所述的阻挡块9的位置，发出信号，所述的步进电机8停止运转，所述的传送履带6停止运动，所述的产品片盒1送至指定位置，此时所述的测量板7便可以测量并记录传送距离。装置结构简单可以用于任何领域内的产品传送，操作方便，提高生产效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本使用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本使用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本使用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种定距离传送装置，其特征在于，包括产品片盒、传送组件、连接组件和支撑组件；所述的产品片盒位于所述的传送组件上，跟随所述的传送组件自由移动；所述的连接组件位于所述的传送组件的下方，与所述的传送组件固定连接；所述的支撑组件位于所述的连接组件下方，与所述的连接组件固定连接；

所述的传送组件包括传送履带、传送底板、测量板、阻挡块和步进电机；所述的传送底板位于所述的连接组件上，与所述的连接组件固定连接；所述的传送履带围绕所述的传送底板的上下面，与所述的连接组件连接，围绕所述的传送底板自由转动；所述的测量板位于所述的传送履带的后端，与所述的传送底板固定连接；所述的阻挡块数量若干，均匀分布在所述的传送履带上，与所述的传送履带固定连接；所述的步进电机位于所述的传送履带的后方，与所述的连接组件固定连接。

2.如权利要求1所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的传送底板的两端呈“凸”字形状，所述的传送履带位于所述的传送底板“凸”字形的左右两凹面上。

3.如权利要求1所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的传送履带的数量为偶数，且不少于两个；每两个所述的传送履带构成一个传送单元，所述的步进电机和传送底板与所述的传送单元一一配合。

4.如权利要求3所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的传送单元上设置有传送座，所述的传送座对称分布，固定在所述的传送单元的两侧；

所述的传送单元的前端设置有从动传送轴和从动齿轮，所述的从动传送轴贯穿所述的从动齿轮和传送单元，与所述的传送座固定连接；所述的从动齿轮位于所述的传送履带的内部，于所述的传送履带相抵触，同时围绕所述的从动传送轴自由转动；

所述的传送单元的后端设置有驱动传送轴和驱动齿轮；所述的驱动传送轴贯穿所述的驱动齿轮和传送单元，与所述的传送座固定连接；所述的驱动齿轮位于所述的传送履带的内部，于所述的传送履带相抵触，同时围绕所述的驱动传送轴自由转动，并且与所述的步进电机相连接。

5.如权利要求3或4所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的传送单元的数量不少于四个。

6.如权利要求3所述的一种定距离传送装置，其特征在于，按照排列顺序，依次相邻的两个所述的传送单元构成一个传送机构，所述的传送机构不少于两个。

7.如权利要求6所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的传送机构的两侧设置有支撑板和支架，所述的支撑板位于所述的产品片盒的下方，与装置固定连接；所述的支架位于所述的支撑板的外侧，与所述的支撑板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的支撑板上设置有位置传感器。

9.如权利要求1所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的连接组件包括外支架、第一中间传送轴、第二中间传送轴和底板；所述的外支架为两个，对称分布在所述的传送组件的左右最外侧；所述的第一中间传送轴位于所述的传送组件的中间部位，贯穿所述的传送组件，与所述的外支架固定连接；所述的第二中间传送轴位于所述的传送组件的后端部位，贯穿所述的传送组件，与所述的外支架固定连接；所述的底板位于所述的传送组件的下方，与所述的支撑组件固定连接，同时与所述的外支架固定连接。

10.如权利要求1所述的一种定距离传送装置，其特征在于，所述的支撑组件包括底座、立板和连接板；所述的连接板的数量为两个，对称分布在所述的连接组件的两侧最外端，与所述的连接组件固定了连接；所述的底座位于所述的连接板的下方，同时位于所述的传送组件的前端下方，横跨整个所述的传送组件，位于所述的连接组件的下方，与所述的连接板固定连接；所述的立板数量不少于两个，均匀分布在所述的底座下方，与所述的底座固定连接。