CN219336722U - 一种微型塑胶行星齿轮装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型塑胶行星齿轮装配设备，包括机械臂安装座，所述机械臂安装座的上端面螺栓连接有机械臂安装底盘，所述机械臂安装底盘的上端面固定连接有六轴机械臂，所述机械臂安装座的外侧分别设置有第一齿轮输送轨、第二齿轮输送轨与齿轮输出轨，所述有第一齿轮输送轨、第二齿轮输送轨与齿轮输出轨呈圆周阵列式分布在机械臂安装座的外侧。本实用新型中，利用六轴机械臂将第一齿轮输送轨中的行星齿轮放置在太阳齿轮的外侧，以完成对行星齿轮的装配，不再使用磁吸的方式装配行星齿轮，保证了微型行星齿轮可以顺利完成装配的同时，又可以实现对行星齿轮的自动化装配，不再需要人工校对行星齿轮，使得行星齿轮的装配更加方便。

Description

一种微型塑胶行星齿轮装配设备

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮装配技术领域，尤其涉及一种微型塑胶行星齿轮装配设备。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名，而微型塑胶行星齿轮则是在行星齿轮的基础上，利用橡胶材质制成的小微型齿轮，该齿轮一般使用在小型电机的减速箱中。

传统的行星齿轮一般采用磁吸式的方式进行装配，将行星齿轮以圆周阵列的方式放置在太阳齿轮的外侧，随后将内齿环套接在行星齿轮外侧，然而由于塑胶齿轮的特殊性，磁吸的方式难以完成对齿轮的装配，因此，本领域技术人员，提出了一种微型塑胶行星齿轮装配设备，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，该设计的一种微型塑胶行星齿轮装配设备利用六轴机械臂将第一齿轮输送轨中的行星齿轮放置在太阳齿轮的外侧，以完成对行星齿轮的装配，不再使用磁吸的方式装配行星齿轮，保证了微型行星齿轮可以顺利完成装配的同时，又可以实现对行星齿轮的自动化装配，不再需要人工校对行星齿轮，使得行星齿轮的装配更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种微型塑胶行星齿轮装配设备，包括机械臂安装座，所述机械臂安装座的上端面螺栓连接有机械臂安装底盘，所述机械臂安装底盘的上端面固定连接有六轴机械臂，所述机械臂安装座的外侧分别设置有第一齿轮输送轨、第二齿轮输送轨与齿轮输出轨，所述有第一齿轮输送轨、第二齿轮输送轨与齿轮输出轨呈圆周阵列式分布在机械臂安装座的外侧，所述第一齿轮输送轨与第二齿轮输送轨的远离机械臂安装座的一端分别设置有第一振动进料盘与第二振动进料盘；

通过上述技术方案，将行星齿轮、太阳齿轮分别放置在第一振动进料盘与第二振动进料盘中，利用第一振动进料盘与第二振动进料盘将行星齿轮与太阳齿轮排布好后，分批次送入到第一齿轮输送轨与第二齿轮输送轨后，行星齿轮与太阳齿轮被其两侧的输送皮带逐渐带入到圆形待加工槽中，随后六轴机械臂将第一齿轮输送轨中的行星齿轮放置在太阳齿轮的外侧，已完成对行星齿轮的装配。

进一步地，所述第一齿轮输送轨、第二齿轮输送轨与齿轮输出轨均包括有输送轨外架，所述输送轨外架靠近机械臂安装座的一端设置为圆形，所述输送轨外架的上侧壁远离机械臂安装座的一端其中间位置开设有矩形送料槽，所述输送轨外架的上侧壁靠近机械臂安装座的一端圆形待加工槽，所述输送轨外架的上下侧壁两侧位置转动连接有若干输送辊，每一侧若干所述输送辊上均套接有输送皮带，所述输送轨外架的下侧壁两侧位置且位于远离机械臂安装座一端的输送辊下方螺栓连接有输送电机，所述输送电机的电机活动端贯穿输送轨外架的下侧壁并与位于远离机械臂安装座一端的输送辊固定连接；

通过上述技术方案，利用输送电机带动输送辊转动，同时套接在其外侧壁上的输送皮带一同转动将齿轮组合进行输送。

进一步地，所述输送轨外架的两侧壁固定连接有轨道底架；

通过上述技术方案，利用导轨底架支撑输送轨。

进一步地，所述输送轨外架的下侧壁下端面且位于圆形待加工槽的中间位置安装有重量传感器；

通过上述技术方案，输送轨的八字型末端配合重量传感器使用，当齿轮到达时，控制输送电机停止转动，确保齿轮装配有序进行。

进一步地，每两个相邻的输送皮带靠近机械臂安装座一端呈八字型；

通过上述技术方案，利用输送轨的八字型末端，当齿轮到达时，直接停止其输送。

进一步地，所述第一振动进料盘的输出端正对第一齿轮输送轨的矩形送料槽；

通过上述技术方案，当齿轮从第一振动进料盘中输出后直接进入到第一齿轮输送轨中。

进一步地，所述第二振动进料盘的输出端正对第二齿轮输送轨的矩形送料槽；

通过上述技术方案，当齿轮被第二振动进料盘输出后直接进入到第二齿轮输送轨中。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，利用第一振动进料盘与第二振动进料盘对行星齿轮以及太阳齿轮进料，可以将不规则放置的齿轮有序的放入到输送轨中，以实现齿轮的自动上料，不再需要人工放置齿轮组合，极大的节省了人力。

2、本实用新型中，利用输送轨的八字型末端，当齿轮到达时，直接停止其输送，配合重量传感器使用，当齿轮到达时，控制输送电机停止转动，确保齿轮装配有序进行。

3、本实用新型中，当行星齿轮与太阳齿轮被其两侧的输送皮带逐渐带入到圆形待加工槽中，随后六轴机械臂将第一齿轮输送轨中的行星齿轮放置在太阳齿轮的外侧，以完成对行星齿轮的装配，不再使用磁吸的方式装配行星齿轮，保证了微型行星齿轮可以顺利完成装配的同时，又可以实现对行星齿轮的自动化装配，不再需要人工校对行星齿轮，使得行星齿轮的装配更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备的整体图；

图2为本实用新型提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备的第二齿轮输送轨的示意图；

图3为本实用新型提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备的第二齿轮输送轨的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备的第二齿轮输送轨的底部示意图。

图例说明：

1、第一齿轮输送轨；2、第二齿轮输送轨；3、齿轮输出轨；4、机械臂安装座；5、第一振动进料盘；6、第二振动进料盘；7、六轴机械臂；8、机械臂安装底盘；9、轨道底架；10、输送轨外架；11、输送皮带；12、输送辊；13、输送电机；14、矩形送料槽；15、圆形待加工槽；16、重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种微型塑胶行星齿轮装配设备，包括机械臂安装座4，机械臂安装座4的上端面螺栓连接有机械臂安装底盘8，机械臂安装底盘8的上端面固定连接有六轴机械臂7，机械臂安装座4的外侧分别设置有第一齿轮输送轨1、第二齿轮输送轨2与齿轮输出轨3，有第一齿轮输送轨1、第二齿轮输送轨2与齿轮输出轨3呈圆周阵列式分布在机械臂安装座4的外侧，第一齿轮输送轨1与第二齿轮输送轨2的远离机械臂安装座4的一端分别设置有第一振动进料盘5与第二振动进料盘6。

第一齿轮输送轨1、第二齿轮输送轨2与齿轮输出轨3均包括有输送轨外架10，输送轨外架10靠近机械臂安装座4的一端设置为圆形，输送轨外架10的上侧壁远离机械臂安装座4的一端其中间位置开设有矩形送料槽14，输送轨外架10的上侧壁靠近机械臂安装座4的一端圆形待加工槽15，输送轨外架10的上下侧壁两侧位置转动连接有若干输送辊12，每一侧若干输送辊12上均套接有输送皮带11，输送轨外架10的下侧壁两侧位置且位于远离机械臂安装座4一端的输送辊12下方螺栓连接有输送电机13，输送电机13的电机活动端贯穿输送轨外架10的下侧壁并与位于远离机械臂安装座4一端的输送辊12固定连接。

输送轨外架10的两侧壁固定连接有轨道底架9，输送轨外架10的下侧壁下端面且位于圆形待加工槽15的中间位置安装有重量传感器16，每两个相邻的输送皮带11靠近机械臂安装座4一端呈八字型，第一振动进料盘5的输出端正对第一齿轮输送轨1的矩形送料槽14，第二振动进料盘6的输出端正对第二齿轮输送轨2的矩形送料槽14。

工作原理：将行星齿轮、太阳齿轮分别放置在第一振动进料盘5与第二振动进料盘6中，利用第一振动进料盘5与第二振动进料盘6将行星齿轮与太阳齿轮排布好后，分批次送入到第一齿轮输送轨1与第二齿轮输送轨2后，行星齿轮与太阳齿轮被其两侧的输送皮带11逐渐带入到圆形待加工槽15中，随后六轴机械臂7将第一齿轮输送轨1中的行星齿轮放置在太阳齿轮的外侧，已完成对行星齿轮的装配，不再使用磁吸的方式装配行星齿轮，保证了微型行星齿轮可以顺利完成装配的同时，又可以实现对行星齿轮的自动化装配，不再需要人工校对行星齿轮，使得行星齿轮的装配更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型塑胶行星齿轮装配设备，包括机械臂安装座(4)，其特征在于：所述机械臂安装座(4)的上端面螺栓连接有机械臂安装底盘(8)，所述机械臂安装底盘(8)的上端面固定连接有六轴机械臂(7)，所述机械臂安装座(4)的外侧分别设置有第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)，所述有第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)呈圆周阵列式分布在机械臂安装座(4)的外侧，所述第一齿轮输送轨(1)与第二齿轮输送轨(2)的远离机械臂安装座(4)的一端分别设置有第一振动进料盘(5)与第二振动进料盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)均包括有输送轨外架(10)，所述输送轨外架(10)靠近机械臂安装座(4)的一端设置为圆形，所述输送轨外架(10)的上侧壁远离机械臂安装座(4)的一端其中间位置开设有矩形送料槽(14)，所述输送轨外架(10)的上侧壁靠近机械臂安装座(4)的一端圆形待加工槽(15)，所述输送轨外架(10)的上下侧壁两侧位置转动连接有若干输送辊(12)，每一侧若干所述输送辊(12)上均套接有输送皮带(11)，所述输送轨外架(10)的下侧壁两侧位置且位于远离机械臂安装座(4)一端的输送辊(12)下方螺栓连接有输送电机(13)，所述输送电机(13)的电机活动端贯穿输送轨外架(10)的下侧壁并与位于远离机械臂安装座(4)一端的输送辊(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述输送轨外架(10)的两侧壁固定连接有轨道底架(9)。

4.根据权利要求2所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述输送轨外架(10)的下侧壁下端面且位于圆形待加工槽(15)的中间位置安装有重量传感器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：每两个相邻的输送皮带(11)靠近机械臂安装座(4)一端呈八字型。

6.根据权利要求1所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述第一振动进料盘(5)的输出端正对第一齿轮输送轨(1)的矩形送料槽(14)。

7.根据权利要求1所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述第二振动进料盘(6)的输出端正对第二齿轮输送轨(2)的矩形送料槽(14)。

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