CN213706847U

CN213706847U - 一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线

Info

Publication number: CN213706847U
Application number: CN202022471558.1U
Authority: CN
Inventors: 潘明; 谢秋波; 卢嘉威; 李腾宇; 孟祥宝; 钟林忆; 陈艺; 刘红刚
Original assignee: Guangdong Modern Agricultural Equipment Research Institute
Current assignee: Guangdong Modern Agricultural Equipment Research Institute
Priority date: 2020-10-31
Filing date: 2020-10-31
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线，该直角转弯装置应用于垂直设置的第一输送线及第二输送线上，直角转弯装置位于第一输送线的一端，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送，所述直角转弯装置包括固定底板及固定于所述固定底板上的输送机构及升降机构，所述升降机构与所述输送机构相连，所述升降机构带动所述输送机构上下移动，所述直角转弯装置的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。本实用新型的直角转弯装置的体积较小，且能够快速的实现转弯操作。

Description

一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，更具体的说，是一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线。

背景技术

在植物工厂自动化生产线上，输送线主要用于完成植株托盘的输送任务，输送线一般为直线输送，但在实际输送过程中，两条直线输送线之间经常需要转弯，从而将植株托盘由一条输送线转移至另外一条输送线。现有的两条输送线之间一般通过一段圆弧形的输送线完成转弯操作。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：圆弧形的输送线的转弯半径较大，从而导致输送线的占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角转弯装置及植物工厂自动化生产线，本实用新型的直角转弯装置的体积较小，且能够快速的实现转弯操作。

其技术方案如下：

本实用新型在一实施例中公开一种直角转弯装置，其应用于垂直设置的第一输送线及第二输送线上，所述直角转弯装置位于第一输送线的一端，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送，所述直角转弯装置包括固定底板及固定于所述固定底板上的输送机构及升降机构，所述升降机构与所述输送机构相连，所述升降机构带动所述输送机构上下移动，所述直角转弯装置的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。

所述升降机构包括驱动气缸、多个移载导柱及输送安装板，所述驱动气缸固定于所述固定底板上，所述驱动气缸的驱动轴与所述输送安装板相连，多个所述移载导柱的一端与所述固定底板固定连接，多个所述移载导柱的另一端与所述输送安装板固定连接。

所述输送机构固定于所述输送安装板上，所述输送机构包括驱动电机、主传动轴及两个输送组件，所述驱动电机的驱动主轴上安装有主动链轮，所述主传动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链动力连接，所述主传动轴的两端分别与两个输送组件通过轴承连接。

所述输送组件包括主动轮、从动轮及输送带，所述主动轮套设于主传动轴上，所述从动轮与所述主动轮相对设置，所述主动轮与所述从动轮通过输送带动力连接，所述从动轮通过旋转轴旋转设置于所述输送安装板上。

所述主动轮与所述从动轮之间还设置有支撑轮，所述支撑轮通过支撑轴旋转设置于所述输送安装板上，所述支撑轮位于环形的所述输送带的中部。

所述输送安装板上设有调节槽，所述旋转轴通过调节件活动设置于所述调节槽内。

所述直角转弯装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构位于所述输送机构的一侧边。

所述阻挡机构包括阻挡固定板、阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸上的阻挡件，所述阻挡固定板通过方管组件固定安装于固定底板上，所述阻挡气缸固定安装于所述阻挡固定板上。

本实用新型在另一实施例中公开一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于无菌培养室的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株通过龙门架机械手搬运至育苗区，所述育苗区的植株通过龙门架机械手搬运至成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株通过龙门架机械手搬运至成品输出线上，所述成长区至少包括垂直设置的第一输送线及第二输送线，所述成长区固定安装有如上述任一项所述的直角转弯装置，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

第一输送线、第二输送线之间通过直角转弯装置实现转弯输送。当该直角转弯装置应用于植物工厂自动化生产线时，盛放有植株的植株托盘由第一输送线输送至直角转弯装置的输送机构上方，植株托盘接触阻挡机构后，直角转弯装置的升降机构开始工作，直角转弯装置的升降机构带动输送机构向上移动一定位置，使输送机构上的植株托盘高出第一输送线的侧边。接着直角转弯装置的输送机构开始工作，输送机构将植株托盘输送至第二输送线上，从而完成植株托盘从第一输送线至第二输送线的90度转弯操作。本实用新型的直角转弯装置的结构简单、体积较小，直角转弯装置直接置于第一输送线的下方，没有延长植株托盘的输送距离，令植株托盘的输送速度较快。

附图说明

图1是本实施例的直角转弯装置与第一输送线、第二输送线的组合示意图；

图2是本实施例的直角转弯装置的结构示意图一；

图3是本实施例的直角转弯装置的结构示意图二；

图4是本实施例的直角转弯装置的结构示意图三；

图5是本实施例的植物工厂自动化生产线的结构示意图；

附图标记说明：

10、第一输送线；20、第二输送线；30、直角转弯装置； 31、固定底板；33、升降机构；331、驱动气缸；332、移载导柱；333、输送安装板；333a、安装底板；333b、安装侧板；320、驱动电机；321、主传动轴；322、主动链轮；323、从动链轮；324、传动链；325、主动轮；326、从动轮；326a；旋转轴；327、输送带；328、支撑轮；328a、支撑轴；50、调节槽；51、调节板；52、调节螺栓；60、阻挡机构；61、阻挡固定板；62、阻挡气缸；63、阻挡件；70、无菌培养室；80、幼苗输送线；90、成品输出线；100、龙门架机械手；110、育苗区；120、成长区。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，本实施例公开一种直角转弯装置，该直角转弯装置主要应用于植物工厂的自动化生产线，且主要应用于植物工厂的自动化生产线的垂直设置的第一输送线10及第二输送线20上。该直角转弯装置30固定于第一输送线10的一端，直角转弯装置30的输送方向与第一输送线10的输送方向相垂直，第一输送线10与第二输送线20通过直角转弯装置30实现转弯输送，从而将第一输送线10上放置有植株的植株托盘输送至第二输送线20上。

为了实现植株托盘从第一输送线10经直角转弯装置30输送至第二输送线20上，直角转弯装置30包括固定底板31、输送机构及升降机构33，升降机构33固定于固定底板31上，升降机构33与输送机构相连，升降机构33带动输送机构上下移动。

在初始状态下，直角转弯装置30的输送机构位于第一输送线10的下方。当植株托盘由第一输送线10输送至直角转弯装置30的输送机构上方后，直角转弯装置30的升降机构33带动输送机构向上移动一定位置，使输送机构上的植株托盘高出第一输送线10的侧边。接着直角转弯装置30的输送机构开始工作，由直角转弯装置30的输送机构将植株托盘输送至第二输送线20上，从而完成植株托盘从第一输送线10输送至第二输送线20的转弯操作。本实施例的直角转弯装置30的结构简单、体积较小。直角转弯装置30位于第一输送线10的下方，没有额外占用空间，从而节省了安装空间，没有延长植株托盘的输送距离，令植株托盘的输送速度较快。

本实施例的升降机构33包括驱动气缸331、多个移载导柱332及输送安装板333，驱动气缸331固定于固定底板31上，驱动气缸331的驱动轴与输送安装板333相连，多个移载导柱332的一端与固定底板31固定连接，多个移载导柱332的另一端与输送安装板333固定连接。优选地，移载导柱332的数量为四个，四个移载导柱332均布于固定底板31上。驱动气缸331可驱动输送安装板333相对于固定底板31上下移动。

为了实现升降机构33带动输送机构上下移动，本实施例中将输送机构固定于输送安装板333上。输送安装板333包括安装底板333a及两个安装侧板333b，两个安装侧板333b分别与安装底板333a固定连接，两个安装侧板333b相对设置。

输送机构包括驱动电机320、主传动轴321及两个输送组件，驱动电机320通过电机安装板固定于安装底板333a上，驱动电机320的驱动主轴上安装有主动链轮322，主传动轴321上安装有从动链轮323，主动链轮322与从动链轮323通过传动链324动力连接，主传动轴321的两端分别与两个输送组件通过轴承连接。两个输送组件分别固定于两个安装侧板333b上。

输送组件包括主动轮325、从动轮326及输送带327，主动轮325套设于主传动轴321上，从动轮326与主动轮325相对设置，主动轮325与从动轮326通过输送带327相连，从动轮326通过旋转轴326a旋转设置于安装侧板333b上，从动轮326可相对旋转轴326a旋转。

驱动电机320驱动主动链轮322转动，主动链轮322通过传动链324带动从动链轮323转动，从而带动主传动轴321转动。主传动轴321带动主动轮325转动，主动轮325通过输送带327带动从动轮326转动，从而对位于输送机构上的植株托盘进行输送。

为了对输送带327进行支撑，在主动轮325与从动轮326之间还设置有支撑轮328，支撑轮328通过支撑轴328a旋转设置于安装侧板333b上，支撑轮328可相对支撑轴328a旋转，支撑轮328位于环形的输送带327的中部。

为了对输送带327的张紧程度进行调节，在安装侧板333b上还开设有调节槽50，从动轮326的旋转轴326a通过调节件活动设置于调节槽50内。优选地，调节件包括调节板51及调节螺栓52，调节板51与安装侧板333b通过螺栓等固定连接，调节板51上可开设有调节槽50，调节螺栓52与旋转轴326a螺纹连接。通过旋转调节螺栓52，旋转轴326a可相对调节槽50前后移动，从而调节从动轮326的位置，对输送带327进行张紧或放松。

当植株托盘在第一输送线10上进行输送时，为了对植株托盘进行限位，本实施例在直角转弯装置30上还固定有阻挡机构60，阻挡机构60固定安装于输送机构的一侧边。阻挡机构60包括阻挡固定板61、阻挡气缸62及固定于阻挡气缸62上的阻挡件63，阻挡固定板61通过方管组件固定于固定底板31上，阻挡气缸62固定于阻挡固定板61上，阻挡件63安装于阻挡气缸62上。当植株托盘从第一输送线10输送至直角转弯装置30上，并接触阻挡机构60后，直角转弯装置30的上升降机构33开始工作。

如图5所示，本实用新型在另一实施例中还公开一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室70、幼苗输送线80、成品输出线90，以及位于无菌培养室70的龙门架机械手100、育苗区110及成长区120。幼苗输送线80及成品输出线90的部分也位于无菌培养室70内，幼苗输送线80位于育苗区110的一端，幼苗输送线80上的植株通过龙门架机械手70搬运至育苗区110，育苗区110的植株通过龙门架机械手70搬运至成长区120。成品输出线90位于成长区120的一端，成长区120的植株通过龙门架机械手100搬运至成品输出线90上。成长区120至少包括垂直设置的第一输送线10及第二输送线20，成长区120固定安装有上述所述的直角转弯装置，第一输送线10与第二输送线20通过直角转弯装置实现植株托盘的转弯输送。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种直角转弯装置，应用于垂直设置的第一输送线及第二输送线上，其特征在于，所述直角转弯装置位于第一输送线的一端，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送，所述直角转弯装置包括固定底板及固定于所述固定底板上的输送机构及升降机构，所述升降机构与所述输送机构相连，所述升降机构带动所述输送机构上下移动，所述直角转弯装置的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。

2.如权利要求1所述的直角转弯装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动气缸、多个移载导柱及输送安装板，所述驱动气缸固定于所述固定底板上，所述驱动气缸的驱动轴与所述输送安装板相连，多个所述移载导柱的一端与所述固定底板固定连接，多个所述移载导柱的另一端与所述输送安装板固定连接。

3.如权利要求2所述的直角转弯装置，其特征在于，所述输送机构固定于所述输送安装板上，所述输送机构包括驱动电机、主传动轴及两个输送组件，所述驱动电机的驱动主轴上安装有主动链轮，所述主传动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链动力连接，所述主传动轴的两端分别与两个输送组件通过轴承连接。

4.如权利要求3所述的直角转弯装置，其特征在于，所述输送组件包括主动轮、从动轮及输送带，所述主动轮套设于主传动轴上，所述从动轮与所述主动轮相对设置，所述主动轮与所述从动轮通过输送带动力连接，所述从动轮通过旋转轴旋转设置于所述输送安装板上。

5.如权利要求4所述的直角转弯装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮之间还设置有支撑轮，所述支撑轮通过支撑轴旋转设置于所述输送安装板上，所述支撑轮位于环形的所述输送带的中部。

6.如权利要求4所述的直角转弯装置，其特征在于，所述输送安装板上设有调节槽，所述旋转轴通过调节件活动设置于所述调节槽内。

7.如权利要求1至6任一项所述的直角转弯装置，其特征在于，所述直角转弯装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构位于所述输送机构的一侧边。

8.如权利要求7所述的直角转弯装置，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡固定板、阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸上的阻挡件，所述阻挡固定板通过方管组件固定安装于固定底板上，所述阻挡气缸固定安装于所述阻挡固定板上。

9.植物工厂自动化生产线，其特征在于，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于无菌培养室的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株通过龙门架机械手搬运至育苗区，所述育苗区的植株通过龙门架机械手搬运至成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株通过龙门架机械手搬运至成品输出线上，所述成长区至少包括垂直设置的第一输送线及第二输送线，所述成长区固定安装有如权利要求1至8任一项所述的直角转弯装置，所述第一输送线与所述第二输送线通过直角转弯装置实现转弯输送。