CN115610974A - 转弯流线机构 - Google Patents

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CN115610974A CN202211307068.5A CN202211307068A CN115610974A CN 115610974 A CN115610974 A CN 115610974A CN 202211307068 A CN202211307068 A CN 202211307068A CN 115610974 A CN115610974 A CN 115610974A
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Abstract

本申请公开一种转弯流线机构，包括间隔平行设置的第一流线侧板组件、第二流线侧板组件、设置在所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件上端的导向流道组件、第一传送装置、第三传送装置、第三传送装置和第四传送装置，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件为弯折形结构，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件之间设有通道，所述第一传送装置和第三传送装置设置在所述第一流线侧板组件上，所述第二传送装置和第四传送装置设置在所述第二流线侧板组件上，所述第一传送装置和第二传送装置平行设置，所述第一传送装置和第三传送装置垂直设置。本申请的转弯流线机构实现了产品的转弯传送，满足了不同的传送要求，提升了生产效率。

Description

转弯流线机构
技术领域
本申请涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种转弯流线机构。
背景技术
在实际生产中有多种产品的传送路线需求，来进入下一个工序，现有的转弯流线机构都需要在转弯时人工干预或者通过一个换向的机械手等方案来改变产品的传送方向，从而实现转弯传送，特别是在一些产品质量不重，选用普通平皮带进行搬运，在一些生产线中，由于受空间限制和时间限制，不能用气缸或者机械手进行换向，但是又要实现产品90度转弯进入下一工序，在这一过程中，不能让产品受到严重冲击以免对产品的定位和质量造成不良影响，既要使用直线式运输，又要实现90度转弯，所以必须设计一个直线式90度转弯的流线进行过度。
发明内容
鉴于上述不足，本申请一个目的是提供一种转弯流线机构，实现了工件的转弯传送，解决了在产品生产过程中受空间限制，两道工序并非在一直线上，且受其它装置的阻碍并不能实现直接传送到位的问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：
一种转弯流线机构，包括：
间隔平行设置的第一流线侧板组件和第二流线侧板组件，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件为弯折形结构，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件之间设有通道；
第一传送装置、第三传送装置、第三传送装置和第四传送装置，所述第一传送装置和第三传送装置设置在所述第一流线侧板组件上，所述第二传送装置和第四传送装置设置在所述第二流线侧板组件上，所述第一传送装置和第二传送装置平行设置，所述第一传送装置和第三传送装置垂直设置。
作为优选的技术方案，所述第一流线侧板组件包括第一安装侧板、垂直于所述第一安装侧板的第三安装侧板，所述第二流线侧板组件包括第二安装侧板、垂直于所述第二安装侧板的第四安装侧板，所述第一安装侧板和第二安装侧板平行设置。
作为优选的技术方案，所述第一安装侧板和第三安装侧板上端设有第一导向块，所述第二安装侧板和第四安装侧板上端设有第二导向块，所述第一导向块包括依序相连成弯折形的第一边和第二边，所述第一边、第二边分别设置在所述第一安装侧板、第三安装侧板上端，所述第一导向块朝向所述第二导向块的表面设有内弧面，所述第二导向块包括依序相连成弯折形的第三边、圆弧边和第四边，所述第三边、第四边分别设置在所述第二安装侧板、第四安装侧板上端，所述第一导向块和第二导向块之间设有导向流道。
作为优选的技术方案，所述第一传送装置包括设置在所述第一安装侧板上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一主动轮、第一主从动轮、第一副从动轮、多个第一支撑轮、第一转轴、套设在所述第一主动轮、第一主从动轮、第一副从动轮和第一支撑轮上的第一皮带，所述第二传送装置包括设置在所述第二安装侧板上的第二主从动轮、第二副从动轮、第二支撑轮、套设在所述第二主从动轮、第二副从动轮和第二支撑轮上的第二皮带，所述第一主从动轮和第二主从动轮套设在所述第一转轴上。
作为优选的技术方案，所述第三传送装置包括设置在所述第三安装侧板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二主动轮、第二主从动轮、第二副从动轮、多个第三支撑轮、第二转轴、套设在所述第二主动轮、第二主从动轮、第二副从动轮和第二支撑轮上的第三皮带，所述第四传送装置包括设置在所述第四安装侧板上的第四主从动轮、第四副从动轮、第四支撑轮、套设在所述第四主从动轮、第四副从动轮和第四支撑轮上的第四皮带，所述第三主从动轮和第四主从动轮套设在所述第二转轴上，所述第一皮带平行于所述第一边，所述第二皮带平行于所述第三边设置，所述第三皮带平行于所述第二边设置，所述第四皮带平行于所述第四边。
作为优选的技术方案，所述转弯流线机构还包括底板，所述第一安装侧板、第二安装侧板、第三安装侧板和第四安装侧板可拆卸设置在所述底板上。
作为优选的技术方案，所述底板下端设有安装侧板，所述第二电机可拆卸设置在所述安装侧板上，所述底板上设有通槽，所述第三皮带从所述通槽中伸出。
作为优选的技术方案，所述第一支撑轮的数量为2个，2个所述第一支撑轮对称设置在所述第一主动轮的两侧，所述第三支撑轮的数量为3个，其中2个所述第三支撑轮对称设置在所述第二主动轮的两侧。
作为优选的技术方案，所述第一边和第三边上设有位置传感器，所述第二边和第四边上设有位置传感器。
作为优选的技术方案，所述第一安装侧板上设有第一支撑板，所述第一皮带贴设在所述第一支撑板上，所述第二安装侧板上设有第二支撑板，所述第二皮带贴设在所述第二支撑板上，所述第三安装侧板上设有第三支撑板，所述第三皮带贴设在所述第三支撑板上，所述第四安装侧板上设有第四支撑板，所述第四皮带贴设在所述第四支撑板上。
本申请的有益效果是：
1)第一传送装置和第二传送装置使得工件在第一方向上传送，第三传送装置和第四使得工件在第二方向上传送，提高产品传送过程中的稳定性，实现了转弯传送，占用空间小，传送效率高。
2)优选的，第一导向块和第二导向块导向效果更好。
3)优选的，第一传动装置、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置结构简单，传送稳定性好。
4)优选的，底板便于整个机构安装到生产线上，或者便于在底板下端安装支撑架，用于不同的生产需求。
5)优选的，位置传感器反馈产品位置，提高自动化程度。
6)优选的，支撑板对皮带形成支撑，对产品的支撑性也更好，皮带不易塌陷，这样皮带传送稳定性更好。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的第一个方向的三维图；
图2为图1的第二个方向的视图；
图3为图1的第三个方向的视图；
图4为图1的第四个方向的视图；
在图1-图4中，1、第一流线侧板组件；101、第一安装侧板；102、第三安装侧板；2、第二流线侧板组件；201、第二安装侧板；202、第四安装侧板；3、通道；4、第一导向块； 401、第一边；402、第二边；403、内弧面；5、第二导向块；501、第三边；502、圆弧边； 503、第四边；6、导向流道；7、第一传送装置；701、第一电机；702、第一皮带；703、第一主动轮；704、第一主从动轮；705、第一副从动轮；706、第一支撑轮；8、第二传送装置； 801、第一转轴；802、第二皮带；803、第二主从动轮；804、第二副从动轮；805、第二支撑轮；9、第三传送装置；901、第二电机；902、第三皮带；903、第三主动轮；904、第三主从动轮；905、第三副从动轮；906、第三支撑轮；10、第四传送装置；1001、第二转轴；1002、第四皮带；1003、第四主从动轮；1004、第四副从动轮；1005、第四支撑轮；11、支撑轴； 12、底板；1201、通槽；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、第三支撑板；16、第四支撑板；17、位置传感器；18、腰形孔；19、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请进一步描述。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参照图1-图4，本申请一个实施例提供的一种转弯流线机构，包括间隔平行设置的第一流线侧板组件1、第二流线侧板组件2、设置在所述第一流线侧板组件1和第二流线侧板组件2上端的导向流道6组件、第一传送装置7、第三传送装置9、第三传送装置9和第四传送装置10，所述第一流线侧板组件1和第二流线侧板组件2为弯折形结构，所述第一流线侧板组件1和第二流线侧板组件2之间设有通道3，所述第一传送装置7和第三传送装置9设置在所述第一流线侧板组件1上，所述第二传送装置8和第四传送装置10设置在所述第二流线侧板组件2上，所述第一传送装置7和第二传送装置8平行设置，所述第一传送装置7和第三传送装置9垂直设置。
进一步的，所述第一流线侧板组件1包括第一安装侧板101、垂直于所述第一安装侧板 101的第三安装侧板102，所述第二流线侧板组件2包括第二安装侧板201、垂直于所述第二安装侧板201的第四安装侧板202，所述第一安装侧板101和第二安装侧板201平行设置，所述第一传送装置7、第二传送装置8、第三传送装置9和第四传送装置10带动产品沿所述通道3运动。
一些重量较低的产品，直接采用皮带进行传送，这样维修和更换方便，成本低，但是在实际生产中有转弯传送的需求，通道3即可用于产品的传送路线，也可用于容纳传送装置，第一传送装置7和第二传送装置8带动产品在通道3中沿第一方向运动，第三传送装置9和第四传送装置10带动产品在通道3中沿与第一方向垂直的第二方向运动，这样就实现了产品的转弯传送，提高了生产效率，无障碍地将产品传送至下一工序。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一安装侧板101和第三安装侧板 102上端设有第一导向块4，所述第二安装侧板201和第四安装侧板202上端设有第二导向块 5，所述第一导向块4包括依序相连成弯折形的第一边401和第二边402，所述第一边401、第二边402分别设置在所述第一安装侧板101、第三安装侧板102上端，所述第一边401沿所述第一安装侧板101设置，第二边402沿所述第三安装侧板102设置，所述第一导向块4朝向所述第二导向块5的表面设有内弧面403，所述第二导向块5包括依序相连成弯折形的第三边501、圆弧边502和第四边503，所述第三边501、第四边503分别设置在所述第二安装侧板201、第四安装侧板202上端，所述第三边501沿所述第二安装侧板201设置，所述第四边503沿所述第四安装侧板202设置，所述第一导向块4和第二导向块5之间设有流道，第一边401和第三边501对产品在第一方向上进行导向，第二边402和第四边503对产品在与第一方向垂直的第二方向进行导向，圆弧边502和内弧面403起到转弯过渡的作用。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，第一安装侧板101与第一边401通过螺栓连接，第二安装侧板201与第三边501通过螺栓连接，第三安装侧板102与第二边402通过螺栓连接，第四安装侧板202与第四边503通过螺栓连接。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一传送装置7包括设置在所述第一安装侧板101上的第一电机701、与所述第一电机701的输出轴连接的第一主动轮703、第一主从动轮704、第一副从动轮705、多个第一支撑轮706、第一转轴801、套设在所述第一主动轮703、第一主从动轮704、第一副从动轮705和第一支撑轮706上的第一皮带702，所述第二传送装置8包括设置在所述第二安装侧板201上的第二主从动轮803、第二副从动轮 804、第二支撑轮805、套设在所述第二主从动轮803、第二副从动轮804和第二支撑轮805上的第二皮带802，所述第一主从动轮704和第二主从动轮803套设在所述第一转轴801上，所述第一转轴801通过轴承与所述第一安装侧板101和第二安装侧板201旋转连接，第一电机701带动第一主动轮703旋转，从而带动第一主从动轮704旋转、第一副从动轮705、第一支撑轮706旋转，第一转轴801跟随第一主从动轮704旋转，然后第二主从轮随着第一转轴801旋转，并带动第二副从动轮804和第二支撑轮805转动，这样第一皮带702和第二皮带802同步旋转，结构实用，传送效果好。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第三传送装置9包括设置在所述第三安装侧板102上的第二电机901、与所述第二电机901的输出轴连接的第二主动轮、第二主从动轮803、第二副从动轮804、多个第三支撑轮906、第二转轴1001、套设在所述第二主动轮、第二主从动轮803、第二副从动轮804和第二支撑轮805上的第三皮带902，所述第四传送装置10包括设置在所述第四安装侧板202上的第四主从动轮1003、第四副从动轮1004、第四支撑轮1005、套设在所述第四主从动轮1003、第四副从动轮1004和第四支撑轮1005上的第四皮带1002，所述第三主从动轮904和第四主从动轮1003套设在所述第二转轴1001上，所述第二转轴1001通过轴承分别与所述第三安装侧板102和第四安装侧板202旋转连接，第二电机901带动第三主动轮903旋转，从而带动第三主从动轮904旋转、第三副从动轮905、第三支撑轮906旋转，第二转轴1001跟随第三主从动轮904旋转，然后第三主从轮随着第二转轴1001旋转，并带动第四从动轮和第四支撑轮1005转动，这样第三皮带902和第四皮带 1002同步旋转，结构实用，传送效果好。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，第一皮带702和第二皮带802作为进料皮带，第三皮带902和第四皮带1002作为出料皮带，完成产品的进料和出料。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一皮带702平行于所述第一边401，所述第二皮带802平行于所述第三边501设置，所述第三皮带902平行于所述第二边402设置，所述第四皮带1002平行于所述第四边503，这样传送效果更好，传送路线更准确。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述转弯流线机构还包括底板12，所述第一安装侧板101、第二安装侧板201、第三安装侧板102和第四安装侧板202可拆卸设置在所述底板12上，底板12便于整个机构安装到生产线上，或者便于在底板12下端安装支撑架，用于不同的生产需求。
进一步的，所述底板12下端设有安装板19，所述第二电机901可拆卸设置在所述安装板19上，所述底板12上设有通槽1201，所述第三皮带902从所述通槽1201中伸出，保证第三皮带902的传送长度，同时确保第三皮带902传送的稳定性。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一支撑轮706的数量为2个，2个所述第一支撑轮706对称设置在所述第一主动轮703的两侧，所述第三支撑轮906的数量为3个，其中2个所述第三支撑轮906对称设置在所述第二主动轮的两侧，2个第一支撑轮706与第一皮带702的内表面相接触，2个第一支撑轮706将第一皮带702拉成W形，提升第一皮带702的张力，3个第三支撑轮906与第三皮带902的外表面接触，对第三皮带902形成支撑，传送更加稳定，第二支撑轮805与第二皮带802的内表面接触，第二支撑轮805将第二皮带802拉成三角形，第四支撑轮1005与第四皮带1002的内表面接触，第四支撑轮1005 将第四皮带1002拉成三角形，这样第二皮带802和第四皮张力大，传送更加稳定。
进一步的，第一皮带702与第二皮带802平行设置，且第一皮带702的传送长度大于第二皮带802的传送长度，第三皮带902与第四皮带1002平行设置，且第三皮带902的传送长度大于第四皮带1002的传送长度，第四皮带1002与所述第一皮带702垂直设置，且第四皮带1002的一端向第一皮带702延伸，第一皮带702向第三皮带902延伸，保证产品能够90°转弯，转弯时更加稳定，不易掉落、碰撞或翻倒。
进一步的，各个副从动轮和支撑轮通过支撑轴11与安装侧板连接，支撑轴11通过螺栓与安装侧板连接，并位于安装侧板的内表面，支撑轮对应的支撑轴11通过安装侧板上的腰形孔18来调整位置，以满足不同的传送需求。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一边401和第三边501上设有位置传感器17，所述第二边402和第四边503上设有位置传感器17,与控制装置连接，反馈产品位置，提高自动化程度。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一安装侧板101上部沿水平方向设有第一支撑板13，所述第一皮带702贴设在所述第一支撑板13上，所述第二安装侧板201 上部沿水平方向设有第二支撑板14，所述第二皮带802贴设在所述第二支撑板14上，所述第三安装侧板102上部沿水平方向设有第三支撑板15，所述第三皮带902贴设在所述第三支撑板15上，所述第四安装侧板202上部沿水平方向设有第四支撑板16，所述第四皮带1002贴设在所述第四支撑板16上，支撑板对产品形成支撑，皮带不易塌陷，这样皮带传送稳定性更好。
如图1-图4所示，在其他一些具体实施方式中，转弯流线机构与直线形传送机构配合，或者多个转弯流向机构配合，实现多种路线的传送，满足生产多样化的需求。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转弯流线机构，其特征在于，包括：
间隔平行设置的第一流线侧板组件和第二流线侧板组件，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件为弯折形结构，所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件之间设有通道；
第一传送装置、第三传送装置、第三传送装置和第四传送装置，所述第一传送装置和第三传送装置设置在所述第一流线侧板组件上，所述第二传送装置和第四传送装置设置在所述第二流线侧板组件上，所述第一传送装置和第二传送装置平行设置，所述第一传送装置和第三传送装置垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一流线侧板组件包括第一安装侧板、垂直于所述第一安装侧板的第三安装侧板，所述第二流线侧板组件包括第二安装侧板、垂直于所述第二安装侧板的第四安装侧板，所述第一安装侧板和第二安装侧板平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一安装侧板和第三安装侧板上端设有第一导向块，所述第二安装侧板和第四安装侧板上端设有第二导向块，所述第一导向块包括依序相连成弯折形的第一边和第二边，所述第一边、第二边分别设置在所述第一安装侧板、第三安装侧板上端，所述第一导向块朝向所述第二导向块的表面设有内弧面，所述第二导向块包括依序相连成弯折形的第三边、圆弧边和第四边，所述第三边、第四边分别设置在所述第二安装侧板、第四安装侧板上端，所述第一导向块和第二导向块之间设有导向流道。
4.根据权利要求3所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一传送装置包括设置在所述第一安装侧板上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一主动轮、第一主从动轮、第一副从动轮、多个第一支撑轮、第一转轴、套设在所述第一主动轮、第一主从动轮、第一副从动轮和第一支撑轮上的第一皮带，所述第二传送装置包括设置在所述第二安装侧板上的第二主从动轮、第二副从动轮、第二支撑轮、套设在所述第二主从动轮、第二副从动轮和第二支撑轮上的第二皮带，所述第一主从动轮和第二主从动轮套设在所述第一转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第三传送装置包括设置在所述第三安装侧板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二主动轮、第二主从动轮、第二副从动轮、多个第三支撑轮、第二转轴、套设在所述第二主动轮、第二主从动轮、第二副从动轮和第二支撑轮上的第三皮带，所述第四传送装置包括设置在所述第四安装侧板上的第四主从动轮、第四副从动轮、第四支撑轮、套设在所述第四主从动轮、第四副从动轮和第四支撑轮上的第四皮带，所述第三主从动轮和第四主从动轮套设在所述第二转轴上，所述第一皮带平行于所述第一边，所述第二皮带平行于所述第三边设置，所述第三皮带平行于所述第二边设置，所述第四皮带平行于所述第四边。
6.根据权利要求5所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述转弯流线机构还包括底板，所述第一安装侧板、第二安装侧板、第三安装侧板和第四安装侧板可拆卸设置在所述底板上。
7.根据权利要求6所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述底板下端设有安装侧板，所述第二电机可拆卸设置在所述安装侧板上，所述底板上设有通槽，所述第三皮带从所述通槽中伸出。
8.根据权利要求1所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一支撑轮的数量为2个，2个所述第一支撑轮对称设置在所述第一主动轮的两侧，所述第三支撑轮的数量为3个，其中2个所述第三支撑轮对称设置在所述第二主动轮的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一边和第三边上设有位置传感器，所述第二边和第四边上设有位置传感器。
10.根据权利要求1所述的一种转弯流线机构，其特征在于，所述第一安装侧板上设有第一支撑板，所述第一皮带贴设在所述第一支撑板上，所述第二安装侧板上设有第二支撑板，所述第二皮带贴设在所述第二支撑板上，所述第三安装侧板上设有第三支撑板，所述第三皮带贴设在所述第三支撑板上，所述第四安装侧板上设有第四支撑板，所述第四皮带贴设在所述第四支撑板上。
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