CN218595511U - 玻璃基板传输装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种玻璃基板传输装置，包括：气浮条支架，其上安装有若干个气浮条，若干个气浮条沿第一方向和第二方向矩阵排列，以形成用于悬浮支撑玻璃基板的支撑面；每个气浮条分别沿第一方向延伸，且在第一方向上任意相邻的两列气浮条之间形成第一间隙，在第二方向上任意相邻的两排气浮条之间形成第二间隙，第一间隙和第二间隙分别可使第一型号取片机器人手臂和第二型号取片机器人手臂通过；其中，第一方向为玻璃基板的传输方向，第二方向垂直于第一方向且不同于纵向。本公开技术方案可以实现同一气浮条输送台同时兼容不同型号的取片机器人手臂进行取片作业，以解决当产线换型时需要拆卸更换相应型号的气浮条输送台的问题。

Description

玻璃基板传输装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传输装置。

背景技术

在玻璃基板的加工过程中，通常需要将堆叠好的玻璃基板进行拆卸分板，并将拆分好的玻璃基板输送至下一工位。

玻璃基板的拆板输送转移通常采用取片机器人手臂和气浮条输送台配合作业的方式，具体操作为：取片机器人手臂从气浮条输送台上的气浮条之间的间隙通过，并从堆叠好的玻璃基板中抓取一张，然后将其平稳放置在气浮条输送台的输送面上，待输送面通过气浮作用托起玻璃基板后，取片机器人手臂松开玻璃基板并从气浮条之间的间隙通过并离开气浮条输送台，最后气浮条输送台通过其上的传输装置将玻璃基板输送至目标工位。

不同型号的玻璃基板之间存在尺寸差异，在生产过程中，需要根据玻璃基板的尺寸，采用不同型号的取片机器人手臂，当产线更换玻璃基板的型号时，为了适配相应型号的取片机器人手臂，需要更换对应的气浮条输送台，且每次更换气浮条输送台后，都需要重新对其上的气浮条的位置进行调整和校准，严重影响产线生产效率，且频繁调整校准气浮条的位置，易使气浮条输送台的输送表面产生高度误差，在输送过程中导致玻璃基板表面划伤。因此，如何使同一气浮条输送台兼容不同型号的取片机器人手臂，以避免气浮条输送台的拆卸更换是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：同一气浮条输送台无法兼容不同型号的取片机器人手臂完成取片作业，当产线更换其他型号的取片机器人手臂时，需要拆卸更换相应型号的气浮条输送台，且每次更换气浮条输送台后，都需要重新对其上的气浮条的位置进行调整和校准，严重影响产线生产效率，且频繁调整校准气浮条的位置，易使气浮条输送台的输送表面产生高度误差，在输送过程中导致玻璃基板表面划伤。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃基板传输装置，包括：气浮条支架，其上安装有若干个气浮条，若干个气浮条沿第一方向和第二方向矩阵排列，以形成用于悬浮支撑玻璃基板的支撑面；每个气浮条分别沿第一方向延伸，且在第一方向上任意相邻的两列气浮条之间形成第一间隙，在第二方向上任意相邻的两排气浮条之间形成第二间隙，第一间隙和第二间隙分别可使第一型号取片机器人手臂和第二型号取片机器人手臂通过；其中，第一方向为玻璃基板的传输方向，第二方向垂直于第一方向且不同于纵向。

在一些实施例中，每个气浮条沿第一方向的两端分别安装有至少一个惰轮，每个惰轮的轴向平行于第二方向，且其外圆表面相对支撑面凸出并介于支撑面与玻璃基板之间。

在一些实施例中，玻璃基板传输装置还包括：输送机构，安装于气浮条支架位于第二方向的底部，且与支撑面同侧，输送机构可沿第一方向传输玻璃基板，其输送距离与气浮条支架在第一方向上的尺寸适配。

在一些实施例中，输送机构包括：若干个传输轮，分别安装于气浮条支架，并与支撑面同侧，若干个传输轮沿第一方向排列，且任意相邻的两个传输轮的外径相切。

在一些实施例中，第一间隙的尺寸小于两个传输轮的直径之和。

在一些实施例中，输送机构还包括：驱动电机、闭合链条和若干个链轮，若干个链轮与传输轮一一对应并同轴固定，每个链轮与闭合链条啮合，驱动电机的输出轴与任意一个链轮同轴连接，用于驱动输送机构。

在一些实施例中，气浮条支架包括：第一连接架、若干个第二连接架、若干个气浮条安装座以及与第二连接架一一对应的支撑架，第一连接架沿第一方向延伸，若干个第二连接架沿第一方向间隔设置于第一连接架，且每个第二连接架沿第二方向延伸，若干个气浮条安装座均匀分布于每个第二连接架并与其可拆卸连接，每个第二连接架上相邻的气浮条安装座间隔设置，每个气浮条安装座与支撑面同侧，并对应安装一个气浮条；其中，每个支撑架设置于对应的第二连接架上远离支撑面的一侧，用于支撑对应的第二连接架。

在一些实施例中，每个第二连接架沿第二方向间隔开设若干个第一腰型孔，若干个第一腰型孔与每个第二连接架上的气浮条安装座一一对应；每个气浮条安装座沿第一方向间隔开设至少两个第二腰型孔，且每个第二腰型孔沿第二方向延伸，第一腰型孔与对应的气浮条安装座的至少两个第二腰型孔通过螺纹连接件安装配合，且每个气浮条安装座相对其对应的第一腰型孔在第一方向和第二方向上的位置可调。

在一些实施例中，玻璃基板传输装置还包括：底座，气浮条支架安装于底座，并相对底座倾斜设置。

在一些实施例中，底座的底部活动安装有若干个调整地脚，用于调整气浮条支架的高度和水平度。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板传输装置，通过在气浮条支架上间隔并阵列设置的若干个气浮条所形成的支撑面，对玻璃基板进行悬浮支撑，沿第一方向的每列气浮条之间形成可以使第一型号取片机器人手臂沿第二方向通过的第一间隙，沿第二方向的每排气浮条之间形成可以使第二型号取片机器人手臂沿第一方向通过的第二间隙，每个气浮条的两端设置有可以使沿第一方向输送的玻璃基板平稳渡过第一间隙的惰轮，气浮条支架下方还设置有用于传输玻璃基板的输送机构和可以调整气浮条支架整体高度和水平度的底座，本公开提供的玻璃基板传输装置可以同时兼容不同型号的取片机器人手臂进行取片作业，以解决当产线换型时需要拆卸更换相应型号的气浮条输送台的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的玻璃基板传输装置的主视示意图；

图2是本公开实施例公开的玻璃基板传输装置的左视示意图；

图3是本公开实施例公开的输送机构的主视图的局部示意图；

图4是本公开实施例公开的输送机构的左视图的局部示意图；

图5是本公开实施例公开的气浮条支架和底座结构示意图；

图6是本公开实施例公开的气浮条与气浮条安装座以及第二连接架之间的装配爆炸示意图；

附图标记说明：

1、气浮条支架；2、气浮条；3、玻璃基板；4、支撑面；5、第一间隙；6、第二间隙；7、惰轮；8、输送机构；9、传输轮；10、驱动电机；11、闭合链条；12、链轮；13、输出轴；14、第一连接架；15、第二连接架；16、气浮条安装座；17、支撑架；18、第一腰型孔；19、第二腰型孔；20、螺纹连接件；21、底座；22、调整地脚；23、第一型号取片机器人手臂；24、第二型号取片机器人手臂；25、第一吸盘架；26、第二吸盘架；27、惰轮安装槽；28、惰轮安装孔；29、传输轮安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参考附图1至附图6，本公开实施例提出一种玻璃基板传输装置，该玻璃基板传输装置包括：气浮条支架1，其上安装有若干个气浮条2，若干个气浮条2沿第一方向a和第二方向b矩阵排列，以形成用于悬浮支撑玻璃基板3的支撑面4；每个气浮条2分别沿第一方向a延伸，且在第一方向a上任意相邻的两列气浮条2之间形成第一间隙5，在第二方向b上任意相邻的两排气浮条2之间形成第二间隙6，第一间隙5和第二间隙6分别可使第一型号取片机器人手臂23和第二型号取片机器人手臂24通过；其中，第一方向a为玻璃基板3的传输方向，第二方向b垂直于第一方向且不同于纵向。

具体的，为了使气浮条输送台可以兼容不同型号的取片机器人手臂，在产线换型时，无需对气浮条输送台进行拆卸更换，本公开实施例采取的技术方案中，玻璃基板传输装置中设置有气浮条支架1，气浮条支架1可以为型材焊接框架结构，且在气浮条支架1上按照阵列，间隔设置有若干个气浮条2，且沿第一方向a的任意相邻的两列气浮条2之间形成第一间隙5，沿第二方向b的任意相邻的两排气浮条2之间形成第二间隙6，当所有的气浮条2连通气源后，每一个气浮条2的气孔喷出压缩空气，通过气浮条2上的节流阀调节压缩空气的流量，使所有的气浮条2喷出的压缩空气可以形成一个浮动的支撑面4，用于悬浮支撑玻璃基板3，需要说明的是，参考附图2，图中所示的虚线即为支撑面4；第一型号取片机器人手臂23上阵列并间隔设置有若干个用于取片的第一吸盘架25，第一吸盘架25的数量及位置与每个第一间隙5一一对应，每个第一吸盘架25可沿第二方向b通过其对应的第一间隙5完成取片作业，第二型号取片机器人手臂24上阵列并间隔设置有若干个用于取片的第二吸盘架26，第二吸盘架26的数量及位置与每个第二间隙26一一对应，每个第二吸盘架26可以沿第一方向a通过其对应的第二间隙6完成取片作业；具体可以为：第一型号取片机器人手臂23上阵列并间隔设置有三个第一吸盘架25，第二型号取片机器人手臂上阵列并间隔设置有五个第二吸盘架26，气浮条2的数量可以设置为24个，并沿第一方向a分为四列以形成三个第一间隔5，沿第二方向b分为六排以形成五个第二间隔6，三个第一吸盘架25可沿第二方向b一一对应的通过三个第一间隙5完成取片作业，五个第二吸盘架26可沿第一方向a一一对应的通过五个第二间隙6完成取片作业。

根据上述所列，本公开实施例提出一种玻璃基板传输装置，其包括气浮条支架1和其上阵列并间隔设置的若干个气浮条2，当所有的气浮条2连通气源后，每一个气浮条2的气孔喷出压缩空气，通过改变缩空气的流量，使所有的气浮条2喷出的压缩空气形成一个浮动的支撑面4，用于悬浮支撑玻璃基板3；在气浮条支架1上，任意相邻的两列气浮条2之间形成第一间隙5，任意相邻的两排气浮条2之间形成第二间隙6，第一间隙5和第二间隙6可以分别通过两种不同型号的取片机器人手臂的吸盘架。本公开实施例可以使同一气浮条输送台同时兼容不同型号的取片机器人手臂进行取片作业，以解决当产线换型时需要拆卸更换相应型号的气浮条输送台的问题。

在一些实施例中，参考附图1、附图2和附图6，在具体实施中，每个气浮条2沿第一方向a的两端分别安装有至少一个惰轮7，每个惰轮7的轴向平行于第二方向b，且其外圆表面相对支撑面4凸出并介于支撑面4与玻璃基板3之间。

具体的，为了实现玻璃基板3沿第一方向a输送，并在经过第一间隙5时可以平稳过渡，避免在输送时划伤玻璃基板3表面，本公开实施例采取的技术方案中，每个气浮条2在沿第一方向a的两端分别安装有一个轴向平行于第二方向b的惰轮7，使玻璃基板3在经过第一间隙5时，可以通过惰轮7的从动滚动效果平稳渡过第一间隙5，避免其表面与气浮条2接触导致划伤；具体可以为：每个气浮条2在沿第一方向a的两端开设有对称的惰轮安装槽27和惰轮安装孔28，每个惰轮安装槽27内安装有一个惰轮7，惰轮7的转轴平行于第二方向b，并通过螺钉与惰轮安装孔28同轴安装，惰轮7的外圆表面包胶，且一部分高于气浮条2的工作面，并与玻璃基板3相切，玻璃基板3在经过第一间隙5时，可以通过惰轮7的从动滚动效果平稳渡过第一间隙5，避免其表面与气浮条2接触导致划伤。

在一些实施例中，参考附图2，在具体实施中，玻璃基板传输装置还包括：输送机构8，安装于气浮条支架1位于第二方向b的底部，且与支撑面4同侧，输送机构8可沿第一方向a传输玻璃基板3，其输送距离与气浮条支架1在第一方向a上的尺寸适配。

具体的，为了实现本公开实施例提出的玻璃基板传输装置具备输送玻璃基板3的功能，本公开实施例采取的技术方案中，在气浮条安装架1的底部且与支撑面4同侧的方向，设置有一个输送机构8，该输送机构8可沿第一方向a输送玻璃基板3，且该输送机构的有效输送距离与气浮条安装架1在第一方向的尺寸相同，确保当玻璃基板3在支撑面4上悬浮支撑时，可以全程通过该输送机构8进行输送。

在一些实施例中，参考附图1和附图5，在具体实施中，输送机构8包括：若干个传输轮9，分别安装于气浮条支架1，并与支撑面4同侧，若干个传输轮9沿第一方向a排列，且任意相邻的两个传输轮9的外径相切。

具体的，为了实现输送机构8的输送功能，本公开实施例采取的技术方案中，输送机构8上设置有若干个安装于气浮条支架1的传输轮9，该输送机构8可以通过传输轮9对玻璃基板3进行输送；具体可以为：在气浮条支架1的底部且与支撑面4的同侧，开设有若干个沿第一方向a排列的传输轮安装孔29，每个传输轮安装孔29均安装有一个传输轮9，每个传输轮9的外圆表面包胶，且任意相邻的两个传输轮9的外径相切。

在一些实施例中，参考附图1，在具体实施中，第一间隙5的尺寸小于两个传输轮9的直径之和。

具体的，为了实现输送机构8在输送玻璃基板3通过第一间隙5时无明显振动，本公开实施例采取的技术方案中，传输轮9的直径尺寸与第一间隙5的尺寸关系为：第一间隙5的尺寸小于两个传输轮9的直径之和，使玻璃基板3沿第一方向a经过第一间隙5时，其边角与任意两个传输轮9的切点处无明显磕碰干涉，从而避免玻璃基板3在输送时产生明显振动。

在一些实施例中，参考附图3和附图4，在具体实施中，输送机构8还包括：驱动电机10、闭合链条11和若干个链轮12，若干个链轮12与传输轮9一一对应并同轴固定，每个链轮12与闭合链条11啮合，驱动电机10的输出轴13与任意一个链轮12同轴连接，用于驱动输送机构8。

具体的，为了实现输送机构8可以自动输送玻璃基板3，本公开实施例采取的技术方案中，每个传输轮9的转轴上均安装有一个链轮12，并通过一根闭合链条11将所有的链轮12啮合，其中一个链轮12的转轴与驱动电机10的输出轴13连接，当驱动电机10工作时，通过输出轴13带动相应链轮12转动，并通过与之啮合的闭合链条11带动其余链轮12转动，从而使所有的传输轮9转动，实现输送机构8的自动输送玻璃基板3的功能。

在一些实施例中，参考附图1、附图2、附图5和附图6，在具体实施中，气浮条支架1包括：第一连接架14、若干个第二连接架15、若干个气浮条安装座16以及与第二连接架15一一对应的支撑架17，第一连接架14沿第一方向a延伸，若干个第二连接架15沿第一方向a间隔设置于第一连接架14，且每个第二连接架15沿第二方向b延伸，若干个气浮条安装座16均匀分布于每个第二连接架15并与其可拆卸连接，每个第二连接架15上相邻的气浮条安装座16间隔设置，每个气浮条安装座16与支撑面4同侧，并对应安装一个气浮条2；其中，每个支撑架17设置于对应的第二连接架15上远离支撑面4的一侧，用于支撑对应的第二连接架15。

具体的，为了实现气浮条2在气浮条支架1上的阵列安装，并可以通过支撑气浮条支架1使支撑面4相对水平面倾斜，本公开实施例采取的技术方案中，气浮条支架1为型材焊接结构，包括沿第一方向a延伸的第一连接架14，在其上焊接有四个沿第二方向b延伸的第二连接架15，每个第二连接架上沿第二方向b且与支撑面4的同侧，均匀分布安装有六个气浮条安装座16，每个气浮条安装座16上对应安装有一个气浮条2，在每个第二连接架15的远离支撑面4的一侧，对应焊接有相对第二连接架15倾斜的支撑架17，四个支撑架17组成支撑结构用于支撑气浮条支架1，从而使支撑面4相对水平面0至90°倾斜。

在一些实施例中，参考附图1、附图5和附图6，在具体实施中，每个第二连接架15沿第二方向b间隔开设若干个第一腰型孔18，若干个第一腰型孔18与每个第二连接架15上的气浮条安装座16一一对应；每个气浮条安装座16沿第一方向a间隔开设至少两个第二腰型孔19，且每个第二腰型孔19沿第二方向b延伸，第一腰型孔18与对应的气浮条安装座16的至少两个第二腰型孔19通过螺纹连接件20安装配合，且每个气浮条安装座16相对其对应的第一腰型孔18在第一方向a和第二方向b上的位置可调。

具体的，为了实现气浮条2在气浮条支架1上沿第一方向a和第二方向b的位置可调，本公开实施例采取的技术方案中，每个第二连接架15沿第二方向b均匀开设有六个沿第一方向a延伸的第一腰型孔18，每个气浮条安装座16沿第一方向a间隔开设两个沿第二方向b延伸的第二腰型孔19；第一腰型孔18和第二腰型孔19均可以为长圆孔，每个气浮条安装座16通过其上的两个第二腰型孔19和螺纹连接件20与第二连接件15上的第一腰型孔18配合安装，通过螺纹连接件20来改变第一腰型孔18与第二腰型孔19的位置配合关系，从而调整气浮条2在第一方向a和第二方向b上的位置。

在一些实施例中，参考附图1、附图2、附图4和附图5，在具体实施中，玻璃基板传输装置还包括：底座21，气浮条支架1安装于底座21，并相对底座21倾斜设置。

具体的，为了实现降低气浮条支架1的重心，增加气浮条支架1运行时的稳定性，本公开实施例采取的技术方案中，气浮条支架1底部设置有一个底座21，底座21可以为钢管和铁板焊接的一体式平台，并与气浮条支架1上的第一连接架14和支撑架17焊接固定。

在一些实施例中，参考附图1、附图2和附图4，在具体实施中，底座21的底部活动安装有若干个调整地脚22，用于调整气浮条支架1的高度和水平度。

具体的，为了实现气浮条支架1的整体高度和水平度可调，本公开实施例采取的技术方案中，底座21的四个支腿处分别设置有螺纹孔，螺纹孔上安装有调整地脚22，可使用扳手来调节四个调整地脚22与螺纹孔的啮合深度来调整气浮条支架1的整体高度，然后配合水平尺，微调四个调整地脚22，来调整气浮条支架1整体的水平度。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种玻璃基板传输装置，其特征在于，包括：

气浮条支架(1)，其上安装有若干个气浮条(2)，所述若干个气浮条(2)沿第一方向(a)和第二方向(b)矩阵排列，以形成用于悬浮支撑玻璃基板(3)的支撑面(4)；

每个所述气浮条(2)分别沿所述第一方向(a)延伸，且在所述第一方向(a)上任意相邻的两列所述气浮条(2)之间形成第一间隙(5)，在所述第二方向(b)上任意相邻的两排所述气浮条(2)之间形成第二间隙(6)，所述第一间隙(5)和所述第二间隙(6)分别可使第一型号取片机器人手臂(23)和第二型号取片机器人手臂(24)通过；

其中，所述第一方向(a)为所述玻璃基板(3)的传输方向，所述第二方向(b)垂直于所述第一方向(a)且不同于纵向。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，每个所述气浮条(2)沿所述第一方向(a)的两端分别安装有至少一个惰轮(7)，每个所述惰轮(7)的轴向平行于所述第二方向(b)，且其外圆表面相对所述支撑面(4)凸出并介于所述支撑面(4)与所述玻璃基板(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，还包括：

输送机构(8)，安装于所述气浮条支架(1)位于所述第二方向(b)的底部，且与所述支撑面(4)同侧，所述输送机构(8)可沿所述第一方向(a)传输所述玻璃基板(3)，其输送距离与所述气浮条支架(1)在所述第一方向(a)上的尺寸适配。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述输送机构(8)包括：

若干个传输轮(9)，分别安装于所述气浮条支架(1)，并与所述支撑面(4)同侧，所述若干个传输轮(9)沿所述第一方向(a)排列，且任意相邻的两个所述传输轮(9)的外径相切。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述第一间隙(5)的尺寸小于两个所述传输轮(9)的直径之和。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述输送机构(8)还包括：

驱动电机(10)、闭合链条(11)和若干个链轮(12)，所述若干个链轮(12)与所述传输轮(9)一一对应并同轴固定，每个所述链轮(12)与所述闭合链条(11)啮合，所述驱动电机(10)的输出轴(13)与任意一个所述链轮(12)同轴连接，用于驱动所述输送机构(8)。

7.根据权利要求1或2所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述气浮条支架(1)包括：

第一连接架(14)、若干个第二连接架(15)、若干个气浮条安装座(16)以及与所述第二连接架(15)一一对应的支撑架(17)，所述第一连接架(14)沿所述第一方向(a)延伸，所述若干个第二连接架(15)沿所述第一方向(a)间隔设置于所述第一连接架(14)，且每个所述第二连接架(15)沿所述第二方向(b)延伸，所述若干个气浮条安装座(16)均匀分布于每个所述第二连接架(15)并与其可拆卸连接，每个所述第二连接架(15)上相邻的所述气浮条安装座(16)间隔设置，每个所述气浮条安装座(16)与所述支撑面(4)同侧，并对应安装一个所述气浮条(2)；

其中，每个所述支撑架(17)设置于对应的所述第二连接架(15)上远离所述支撑面(4)的一侧，用于支撑对应的所述第二连接架(15)。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，

每个所述第二连接架(15)沿所述第二方向(b)间隔开设若干个第一腰型孔(18)，所述若干个第一腰型孔(18)与每个所述第二连接架(15)上的所述气浮条安装座(16)一一对应；

每个所述气浮条安装座(16)沿所述第一方向(a)间隔开设至少两个第二腰型孔(19)，且每个所述第二腰型孔(19)沿所述第二方向(b)延伸，所述第一腰型孔(18)与对应的所述气浮条安装座(16)的所述至少两个第二腰型孔(19)通过螺纹连接件(20)安装配合，且每个所述气浮条安装座(16)相对其对应的所述第一腰型孔(18)在所述第一方向(a)和所述第二方向(b)上的位置可调。

9.根据权利要求7所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，还包括：

底座(21)，所述气浮条支架(1)安装于所述底座(21)，并相对所述底座(21)倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，

所述底座(21)的底部活动安装有若干个调整地脚(22)，用于调整所述气浮条支架(1)的高度和水平度。

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