CN219173640U - 一种玻璃移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃移载装置，包括：机架；气浮支撑组件，气浮支撑组件设于机架上，且气浮支撑组件与机架的水平面形成预设夹角，气浮支撑组件用于对待移动的玻璃进行支撑；传动组件，传动组件设于机架上，且传动组件位于与气浮支撑组件同一平面的一侧，传动组件用于驱动待转移玻璃进行移动。本实用新型利用了气浮支撑组件对玻璃进行吹气，使玻璃具有一定悬浮，从而杜绝玻璃与气浮支撑组件直接接触产生的摩擦，造成玻璃划伤的缺陷；同时气浮支撑组件与机架的水平面形成预设夹角，以增加玻璃侧边摩擦力，保证玻璃在移动的过程中不打滑，移动得更加平稳。

Description

一种玻璃移载装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃移载装置。

背景技术

玻璃移载装置是一种在玻璃生产流水线与各种精确定位直线传输设备上的传输机构，主要用于输送成型的玻璃。

目前玻璃在清洗之后，通过玻璃移载装置将玻璃以水平或者以5°进行出片，并且在出片的过程中进行玻璃质量检测，但现有的玻璃移载装置一般靠玻璃侧边摩擦传动或者利用中部采用防划刮材料制成的滚轮与玻璃平面传动的方式，容易出现传动划伤或打滑的情况出现，甚至还会导致定位不准确，严重影响检测质量和精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种玻璃移载装置，其能有效防止传动划伤或打滑的情况，提升了检测质量和精度。

本申请提供了一种玻璃移载装置，包括：

机架；

气浮支撑组件，所述气浮支撑组件设于所述机架上，且所述气浮支撑组件与所述机架的水平面形成预设夹角，所述气浮支撑组件用于对待移动的玻璃进行支撑；

传动组件，所述传动组件设于所述机架上，且所述传动组件位于与所述气浮支撑组件同一平面的一侧，所述传动组件用于驱动待转移玻璃进行移动。

优选地，所述气浮支撑组件包括安装架、固定件以及若干气浮支撑板；

所述安装架设于所述机架上，且所述安装架与所述机架的水平面形成预设角度；

所述固定件间隔地设于所述安装架上，且相邻所述固定件之间形成有安装位；

所述气浮支撑板适于由所述安装架的一侧穿设于所述安装架的另一侧，且所述气浮支撑板位于所述安装位内，所述气浮支撑板用于对待移动的玻璃进行支撑。

优选地，所述气浮支撑板远离所述安装架的表面设有凹槽，所述凹槽内设有吸引孔；和/或，

所述气浮支撑板的两侧均开设有卡槽，所述固定件上设有与所述卡槽相适配的安装孔。

优选地，所述安装架上沿朝向所述传动组件开设的槽口，所述固定件上还设有与所述槽口相适配的固定孔。

优选地，所述预设角度介于70°～85°之间。

优选地，所述传动组件包括箱体、动力源、传动杆、转动轴以及传动轮，所述箱体适于由所述机架的一侧穿设于所述机架的另一侧，且所述箱体位于所述气浮支撑组件的下端，所述传动杆可转动地设于所述箱体内，所述动力源安装于所述箱体的背面，且所述动力源的输出端伸入所述箱体内与所述传动杆连接，所述转动轴的一端与所述传动杆传动连接，所述转动轴的另一端穿过所述箱体的正面与所述传动轮连接，所述传动轮用于承载待转移的玻璃。

优选地，所述传动杆上设有从动轮，所述动力源的输出端设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有同步带。

优选地，所述传动轮包括依次紧邻套接在所述转动轴上的安装板、第一定位件、胶圈、第二定位件和压板，所述第一定位件的外壁面、所述胶圈的侧面外壁和所述第二定位件的内壁面配合形成承载玻璃的定位槽。

优选地，所述机架包括底座和固定架，所述固定架的下端与所述底座连接，所述气浮支撑组件和所述传动组件均设于所述固定架的前表面。

优先地，所述底座的下表面设有可调节高度的脚垫。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

当待移载的玻璃放置至气浮支撑组件上时，玻璃的下端与传动组件进行接触，之后在传动组件的驱动下，玻璃被带动进行移动，从而实现对玻璃的移载，利用了气浮支撑组件对玻璃进行吹气，使玻璃具有一定悬浮，从而杜绝玻璃与气浮支撑组件直接接触产生的摩擦，造成玻璃划伤的缺陷；同时气浮支撑组件与机架的水平面形成预设夹角，以增加玻璃侧边摩擦力，保证玻璃在移动的过程中不打滑，移动得更加平稳。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型玻璃移载装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型玻璃移载装置另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型玻璃移载装置中浮动支撑板的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型玻璃移载装置中传动组件一实施例的示意图；

图6是本实用新型玻璃移载装置中传动组件另一实施例的示意图；

图7是本实用新型玻璃移载装置中传动轮的结构示意图。

附图标号：

1、机架；101、底座；102、固定架；2、气浮支撑组件；21、安装架；22、固定件；23、气浮支撑板；24、槽口；25、固定孔；26、凹槽；27、吸引孔；3、传动组件；31、箱体；32、动力源；33、传动杆；34、转动轴；35、传动轮；351、安装板；352、第一定位件；353、胶圈；354、第二定位件；355、压板；356、定位槽；36、主动轮；37、从动轮；38、同步带；4、脚垫；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

在本实用新型的描述中，机架的水平面是指箭头C所指的平面，而机架的竖直面是指箭头D所指的平面。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示，在本实用新型的玻璃移载装置的实施例中，该玻璃移载装置包括：机架1、气浮支撑组件2和传动组件3。

具体地，气浮支撑组件2设于机架1上，且气浮支撑组件2与机架1的水平面形成预设夹角，气浮支撑组件2用于对待移动的玻璃进行支撑；传动组件3设于机架1上，且传动组件3位于与气浮支撑组件2同一平面的一侧，传动组件3用于驱动待转移玻璃进行移动。

在本实施例的技术方案中，当待移载的玻璃放置至气浮支撑组件2上时，玻璃的下端与传动组件3进行接触，之后在传动组件3的驱动下，玻璃被带动进行移动，从而实现对玻璃的移载，利用了气浮支撑组件2对玻璃进行吹气，使玻璃具有一定悬浮，从而杜绝玻璃与气浮支撑组件2直接接触产生的摩擦，造成玻璃划伤的缺陷；同时气浮支撑组件2与机架1的水平面形成预设夹角，以增加玻璃侧边摩擦力，保证玻璃在移动的过程中不打滑，移动得更加平稳。

在一种实施方式中，气浮支撑组件2包括安装架21、固定件22以及若干气浮支撑板23，安装架21设于机架1上，且安装架21与机架1的水平面形成预设角度；固定件22间隔地设于安装架21上，且相邻固定件22之间形成有安装位；气浮支撑板23适于由安装架21的一侧穿设于安装架21的另一侧，且气浮支撑板23位于安装位内，气浮支撑板23用于对待移动的玻璃进行支撑。需要说明的是，将安装架21安装在机架1上，并使安装架21与机架1的水平面形成预设角度，之后在安装架21上间隔地连接固定件22，以使相邻的紧固件之间形成安装位，然后再将气浮支撑板23安装在安装位内，以实现对气浮支撑板23的安装，结构简单，安装或拆卸方便。另外，气浮支撑板23采用多孔碳材料制作，以消除在玻璃和运输平面之间产生的空气，杜绝摩擦损伤玻璃平面。

在一种实施方式中，气浮支撑板23远离安装架21的表面设有凹槽26，凹槽26内设有吸引孔27。需要说明的是，凹槽26设置在气浮支撑板23的中部，以使凹槽26内的吸引孔27对玻璃的中部施加吸附力，从而提高玻璃运行的平稳性，同时保证玻璃运行时平面无脱离跳动。

示例性地，气浮支撑板23的两侧均开设有卡槽，固定件22上设有与卡槽相适配的安装孔。

在一种实施方式中，在安装架21上沿朝向传动组件3开设的槽口24，固定件22上还设有与槽口24相适配的固定孔25。需要说明的是，在固定件22放置到安装架21上时，固定件22上的固定孔25与安装架21上的槽口24相对齐，之后再利用紧固件穿过固定孔25伸入至槽口24内，以使固定件22固定在安装架21上，当需要对固定件22的位置进行调整时，只需要将拧松紧固件，之后再调节固定件22在安装架21的位置，结构简单，调节方便，实现了对固定件22的位置调节，从而改变安装位的大小，满足对不同尺寸的气浮支撑板23进行安装。

在一种实施方式中，预设角度介于70°～85°之间。当预设角度小于70°时，使得传动轮35对玻璃的驱动变得更难，不利于对玻璃的移动；当预设角度大于85°时，气浮支撑板23对玻璃的支撑面减少，导致玻璃移动不稳定，甚至容易出现玻璃掉落的危险。因此，将预设角度设置在70°～85°，以增加玻璃侧边摩擦力，保证玻璃在移动的过程中不打滑，移动得更加平稳。

在一种实施方式中，传动组件3包括箱体31、动力源32、传动杆33、转动轴34以及传动轮35，箱体31适于由机架1的一侧穿设于机架1的另一侧，且箱体31位于气浮支撑组件2的下端，传动杆33可转动地设于箱体31内，动力源32安装于箱体31的背面，且动力源32的输出端伸入箱体31内与传动杆33连接，转动轴34的一端与传动杆33传动连接，转动轴34的另一端穿过箱体31的正面与传动轮35连接，传动轮35用于承载待转移的玻璃。

当待移载的玻璃放置到气浮支撑板23上时，玻璃的下端与传动轮35进行接触，之后再通过动力源32驱动传动杆33进行转动，由于转动轴34的一端与传动杆33传动连接，且传动轮35连接在传动轴上，以使传动轮35被带动进行旋转，进而驱动玻璃进行移动，能够有效防止出现传动划伤或打滑的情况出现，以便于提高检测质量和精度。

另外，动力源32可以是驱动电机，也可以是其他可以驱动主动轮36进行转动的动力部件，在此不作限定。

在一种实施方式中，传动杆33上设有从动轮37，动力源32的输出端设有主动轮36，主动轮36与从动轮37之间连接有同步带38。需要说明的是，通过启动动力源32，使得连接在动力源32输出端的主动轮36旋转，由于主动轮36通过从动轮37与同步带38进行连接，且从动轮37连接在传动杆33上，以使传动杆33被带动进行旋转，从而带动传动轮35进行转动，实现驱动与传动轮35接触的玻璃进行移动。

在一种实施方式中，传动轮35包括依次紧邻套接在转动轴34上的安装板351、第一定位件352、胶圈353、第二定位件354和压板355，第一定位件352的外壁面、胶圈353的侧面外壁和第二定位件354的内壁面配合形成承载玻璃的定位槽356。需要说明的是，在传输玻璃时，第一定位件352的外壁面、胶圈353的侧面外壁和第二定位件354的内壁面配合形成的定位槽356可以使得玻璃始终与胶圈353的正中心接触，从而保证玻璃运输过程中始终为直线运动，避免产生蛇形运动影响玻璃的运输，可以保证玻璃通过缺陷检测时具有更好的精准性。

在一种实施方式中，机架1包括底座101和固定架102，固定架102的下端与底座101连接，气浮支撑组件2和传动组件3均设于固定架102的前表面。

在一种实施方式中，在底座101的下表面设有可调节高度的脚垫4。需要说明的是，当需要对底座101的高度进行调节时，只需要根据所需调节的高度来对脚垫4进行调整，结构简单，调节方便；同时还可以通过调节脚垫4的方式改变预设角度的大小，便于对不同玻璃移载的要求。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种玻璃移载装置，其特征在于，包括：

机架；

气浮支撑组件，所述气浮支撑组件设于所述机架上，且所述气浮支撑组件与所述机架的水平面形成预设夹角，所述气浮支撑组件用于对待移动的玻璃进行支撑；

传动组件，所述传动组件设于所述机架上，且所述传动组件位于与所述气浮支撑组件同一平面的一侧，所述传动组件用于驱动待转移玻璃进行移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述气浮支撑组件包括安装架、固定件以及若干气浮支撑板；

所述安装架设于所述机架上，且所述安装架与所述机架的水平面形成预设角度；

所述固定件间隔地设于所述安装架上，且相邻所述固定件之间形成有安装位；

所述气浮支撑板适于由所述安装架的一侧穿设于所述安装架的另一侧，且所述气浮支撑板位于所述安装位内，所述气浮支撑板用于对待移动的玻璃进行支撑。

3.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述气浮支撑板远离所述安装架的表面设有凹槽，所述凹槽内设有吸引孔；和/或，

所述气浮支撑板的两侧均开设有卡槽，所述固定件上设有与所述卡槽相适配的安装孔。

4.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述安装架上沿朝向所述传动组件开设的槽口，所述固定件上还设有与所述槽口相适配的固定孔。

5.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述预设角度介于70°～85°之间。

6.根据权利要求1所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述传动组件包括箱体、动力源、传动杆、转动轴以及传动轮，所述箱体适于由所述机架的一侧穿设于所述机架的另一侧，且所述箱体位于所述气浮支撑组件的下端，所述传动杆可转动地设于所述箱体内，所述动力源安装于所述箱体的背面，且所述动力源的输出端伸入所述箱体内与所述传动杆连接，所述转动轴的一端与所述传动杆传动连接，所述转动轴的另一端穿过所述箱体的正面与所述传动轮连接，所述传动轮用于承载待转移的玻璃。

7.根据权利要求6所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述传动杆上设有从动轮，所述动力源的输出端设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有同步带。

8.根据权利要求6所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述传动轮包括依次紧邻套接在所述转动轴上的安装板、第一定位件、胶圈、第二定位件和压板，所述第一定位件的外壁面、所述胶圈的侧面外壁和所述第二定位件的内壁面配合形成承载玻璃的定位槽。

9.根据权利要求1所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述机架包括底座和固定架，所述固定架的下端与所述底座连接，所述气浮支撑组件和所述传动组件均设于所述固定架的前表面。

10.根据权利要求9所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述底座的下表面设有可调节高度的脚垫。

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