CN219238196U - 传输装置及线路板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传输装置及线路板检测设备，包括支架、第一滚动传输单元、第二滚动传输单元、第一驱动单元及第二驱动单元；沿着支架的长度方向，第一滚动传输单元和第二滚动传输单元依次连接在支架上；第一驱动单元用于驱动第一滚动传输单元沿着支架的长度方向将目标物体移送至第二滚动传输单元；第二驱动单元用于驱动第二滚动传输单元沿着支架的长度方向移送目标物体；第一滚动传输单元的移送速度大于第二滚动传输单元的移送速度。当传输装置与检测装置配合时，目标物体是从第一滚动传输单元向第二滚动传输单元移送，检测装置可以在第二滚动传输单元上对目标物体进行检测，进而可以提到检测装置的检测效率以及定位和识别精度。

Description

传输装置及线路板检测设备

技术领域

本实用新型属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种传输装置及线路板检测设备。

背景技术

在对PCB进行质量检测时，通常会利用传输装置将PCB移送至检测装置处，以便检测装置对PCB进行检测。

其中，传输装置包括支架、多个滚动件、传动机构以及驱动单元，各滚动件均转动连在支架上，驱动单元通过传动机构驱动各滚动件同步转动，这样便可以将放置在滚动件上的PCB移送至检测装置处。另外，传输装置上通常会放置多块PCB，这些PCB会被依次移送至检测装置处。

检测装置对PCB检测时需要对产品进行定位和识别，由于驱动单元驱动的滚动件维持着较高的转动速度，使得位于滚动件上的目标物体维持着较高的传送速度，进而会影响检测装置的定位和识别精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，为了解决检测装置的检测精准度的问题，提供一种传输装置及线路板检测设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种传输装置，包括支架、第一滚动传输单元、第二滚动传输单元、第一驱动单元以及第二驱动单元；沿着所述支架的长度方向，所述第一滚动传输单元和所述第二滚动传输单元依次连接在所述支架上；所述第一驱动单元与所述第一滚动传输单元连接并用于驱动所述第一滚动传输单元，使所述第一滚动传输单元能够沿着所述支架的长度方向将目标物体移送至所述第二滚动传输单元；所述第二驱动单元与所述第二滚动传输单元连接并用于驱动所述第二滚动传输单元，使所述第二滚动传输单元能够沿着所述支架的长度方向移送目标物体；所述第一滚动传输单元移送目标物体的速度大于所述第二滚动传输单元移送目标物体的速度。

可选的，所述第一滚动传输单元包括多个第一滚动件，各所述第一滚动件均与所述支架连接，且各所述第一滚动件沿着所述支架的长度方向依次间隔设置；所述传输装置还包括多个第一传动机构，相邻两个所述第一滚动件均通过所述第一传动机构连接，并通过所述第一传动机构在相邻两所述第一滚动件之间传递扭矩。

可选的，所述第一传动机构包括同步带以及两个同步轮，两个所述同步轮分别连接在相邻两个所述第一滚动件上，所述同步带分别与两个所述同步轮配合。

可选的，所述支架包括第一传输支撑板和第二传输支撑板，各所述第一滚动件的两端分别连接所述第一传输支撑板和所述第二传输支撑板；所述第一传动机构设置在所述第一传输支撑板背离所述第二传输支撑板的一侧；或者，所述第一传动机构设置在所述第二传输支撑板背离所述第一传输支撑板的一侧。

可选的，所述传输装置还包括多个支撑件；所述支撑件设置在相邻两个第一滚动件之间，目标物体在所述第一滚动件上传输时所述支撑件与目标物体无接触。

可选的，所述传输装置还包括压料组件，所述压料组件连接在所在支架上，用于对于所述第二滚动传输单元上的目标物体进行限位。

可选的，所述压料组件包括限位板，所述限位板与所述支架连接，用于对于所述第二滚动传输单元上的目标物体进行限位。

可选的，所述压料组件还包括第三滚动件和第四滚动件，所述第三滚动件和所述第四滚动件均连接在所述支架上，且所述第三滚动件以及所述第四滚动件均能够绕自身轴线相对所述支架转动；所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够靠自身重力将目标物体压在所述第二滚动传输单元上，以对目标物体进行限位；所述第四滚动件的重量大于所述第三滚动件的重量，且所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够在所述传输装置的厚度方向上浮动；所述限位板、所述第三滚动件以及所述第四滚动件沿着移送目标物体的方向间隔设置；在所述传输装置的厚度方向上，所述限位板与所述第二滚动传输单元之间的最小间距大于所述第三滚动件与所述第二滚动传输单元之间的最小间距，所述限位板与所述第二滚动传输单元之间的最小间距大于所述第四滚动件与所述第二滚动传输单元之间的最小间距。

可选的，所述压料组件包括第三滚动件和第四滚动件，所述第三滚动件和所述第四滚动件沿着所述传输装置移送目标物体的方向间隔设置在所述支架上，所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够绕自身轴线相对所述支架转动；所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够靠自身重力将目标物体压在所述第二滚动传输单元上，以对目标物体进行限位；所述第四滚动件的重量大于所述第三滚动件的重量，且所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够在所述传输装置的厚度方向上浮动。

可选的，所述第二滚动传输单元包括多个第二滚动件，各所述第二滚动件均与所述支架连接，且各所述第二滚动件沿着所述支架的长度方向依次间隔设置；所述传输装置还包括多个第二传动机构，相邻两个所述第二滚动件均通过所述第二传动机构连接，并通过所述第二传动机构在相邻两所述第二滚动件之间传递扭矩。

为解决上述技术问题，另一方面，本实用新型实施例提供一种线路板检测设备，包括上述任意一项所述的传输装置。

在本实用新型实施例提供的传输装置及线路板检测设备中，当传输装置与检测装置配合时，可以通过传输装置将目标物体移送至检测装置处，其中，目标物体是从第一滚动传输单元向第二滚动传输单元移送，当目标物体移送至第二滚动传输单元上时，检测装置可以对目标物体进行检测。由于第二滚动传输单元移送目标物体的速度较慢，所以可以提到检测装置的定位和识别精度。同时，第一滚动传输单元可以以较快的速度将目标物体移送至第二滚动传输单元上，从而可以提高整个传输装置对目标物体的移送效率，进而提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的传输装置的结构的示意图；

图2是图1中A区域的放大视图；

图3是图1中B区域的放大视图；

图4是本实用新型一实施例提供的传输装置的支撑件的侧面视图；

图5是图1中C区域的放大视图；

说明书中的附图标记如下：

100、传输装置；10a、第一滚动传输单元；10b、第二滚动传输单元；

1、支架；1a、第一传输区；1b、第二传输区；11、第一传输支撑板；12、第二传输支撑板；

2a、第一滚动件；2b、第二滚动件；

3、第一传动机构；

4、第二传动机构；

5、支撑件；51、引导斜面；5b、第二支撑件；

6、压料组件；61、限位板；62、第三滚动件；621、第二转轴；622、滚轮；63、第四滚动件；

7、连接块；71、卡槽；

8、限位结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，在一实施例中，传输装置100用于沿自身长度方向移送目标物体，其中，传输装置100的长度方向平行于Y轴方向，传输装置100的宽度方向平行于X轴方向，传输装置100的厚度方向平行于Z轴方向。在一可实现场景中，传输装置100的长度方向和传输装置100的宽度方向均平行于水平方向，传输装置100的厚度方向平行于竖直方向，同时，传输装置100的长度方向和传输装置100的宽度方向相互垂直。另外，传输装置100移送目标物体时，目标物体是放置在传输装置100的上方，且目标物体可以是PCB等。

如图1所示，传输装置100包括支架1、第一滚动传输单元10a、第二滚动传输单元10b、第一驱动单元以及第二驱动单元；沿着支架1的长度方向，第一滚动传输单元10a和第二滚动传输单元10b依次连接在支架1上；第一驱动单元与第一滚动传输单元10a连接，并用于驱动第一滚动传输单元10a，使第一滚动传输单元10a能够沿着支架1的长度方向将目标物体移送至第二滚动传输单元10b；第二驱动单元与第二滚动传输单元10b连接，并用于驱动第二滚动传输单元10b，使所述第二滚动传输单元10b能够沿着支架1的长度方向移送目标物体；其中，第一滚动传输单元10a移送目标物体的速度大于第二滚动传输单元10b移送目标物体的速度。另外，支架1的长度方向即为传输装置100的长度方向。此外，目标物体可以是PCB等。

当本实施例的传输装置100与检测装置配合时，可以通过传输装置100将目标物体移送至检测装置处，其中，目标物体是从第一滚动传输单元10a向第二滚动传输单元10b移送，当目标物体移送至第二滚动传输单元10b上时，检测装置可以对目标物体进行检测。由于第二滚动传输单元10b移送目标物体的速度较慢，所以可以提到检测装置的定位和识别精度。同时，第一滚动传输单元10a可以以较快的速度将目标物体移送至第二滚动传输单元10b上，从而可以提高整个传输装置对目标物体的移送效率，进而提高检测效率。

也即在本实施例中，相当于是将现有的传输装置分成了两部分，其中一部分(即第一滚动传输单元10a)对目标物体的移送速度较快，另一部分(即第二滚动传输单元10b)对目标物体的移送速度较慢，这样可以在保证检测装置的检测精准度的前提下，提高工作效率。

如图1所示，在一实施例中，第一滚动传输单元10a包括多个第一滚动件2a，各第一滚动件2a均与支架1连接，且各第一滚动件2a沿着支架1的长度方向依次间隔设置。第二滚动传输单元10b包括多个第二滚动件2b，各第二滚动件2b均与支架1连接，且各第二滚动件2b沿着支架1的长度方向依次间隔设置。其中，“多个”是指大于或等于两个。

另外，各第一滚动件2a均能够绕自身轴线相对支架1转动，各第二滚动件2b均能够绕自身轴线相对支架1转动，放置在第一滚动传输单元10a上的目标物体实际上是放置在第一滚动件2a上，放置在第二滚动传输单元10b上的目标物体实际上是放置在第二滚动件2b上。当第一滚动件2a转动时，便可以沿传输装置100的长度方向移送放置在第一滚动件2a上目标物体；同时，当第二滚动件2b转动时，便可以移送传输装置100的长度方向放置在第二滚动件2b上目标物体。

此外，第一驱动单元驱动第一滚动传输单元10a实际上是驱动第一滚动件2a转动；第二驱动单元驱动第二滚动传输单元10b实际上是驱动第二滚动件2b转动。

如图1所示，在一实施例中，沿着传输装置100的长度方向，支架1具有第一传输区1a和第二传输区1b，其中，各第一滚动件2a均位于第一传输区1a，各第二滚动件2b均位于第二传输区1b。

另外，第二驱动单元可以采用伺服电机来驱动第二传输区1b的各第二滚动件2b转动，这样可以提高输送精度，提高检测效果；同时，第一驱动单元可以采用普通的减速电机等，以降低成本。

如图1所示，在一实施例中，支架1包括第一传输支撑板11和第二传输支撑板12。第一滚动件2a的两端分别连接第一传输支撑板11和第二传输支撑板12，这样可以使第一滚动件2a安装的更稳固。同样的，第二滚动件2b的两端分别连接第一传输支撑板11和第二传输支撑板12，这样可以使第二滚动件2b安装的更稳固。

另外，第一滚动件2a的结构与第二滚动件2b的结构可以是相同的，另外，各第一滚动件2a的轴线和各第二滚动件2b的轴线可以在同一平面内。以下以第一滚动件2a为例对二者的结构进行描述：第一滚动件2a包括第一转轴和第一滚筒，其中第一转轴的两端分别连接第一传输支撑板11和第二传输支撑板12，并能够绕自身轴线转动，第一滚筒套设在第一转轴上，第一滚筒套和第一转轴同轴设置，且二者可以是过盈配合。在本实施例中，第一转轴的轴线即为第一滚动件2a的轴线，当第一转轴转动时，第一滚筒也随之转动。

如图1和图2所示，在一实施例中，传输装置100还包括多个第一传动机构3和多个第二传动机构4；其中，在第一传输区1a，相邻两个第一滚动件2a通过第一传动机构3连接，以便使相邻两个第一滚动件2a之间通过第一传动机构3传递扭矩；在第二传输区1b，相邻两个第二滚动件通过第二传动机构4连接，以便使相邻两个第二滚动件之间通过第二传动机构4传递扭矩。这样设置可以使传动更平稳，并方便安装维修。

第一驱动单元可以直接与一个第一滚动件2a连接，当第一传输单元驱动该第一滚动件2a转动时，便可以带动第一传输区1a内的其他第一滚动件2a转动。同样的，第二驱动单元可以直接与一个第二滚动件2b连接，当第二传输单元驱动该第二滚动件2b转动时，便可以带动第二传输区1b内的其他第二滚动件2b转动。

如图2所示，在一实施例中，第一传动机构3为皮带传动机构，包括两个同步轮和同步带；两个同步轮分别连接在相邻两个第一滚动件2a上，其中，同步轮与第一转轴同轴设置，另外，同步带分别与两个同步轮配合。此外，第二传动机构4与第一传动机构3采用相同的设置。

如图1所示，在一实施例中，第一传动机构3设置在第一传输支撑板11背离第二传输支撑板12的一侧，这样可以避免第一传动机构3对传输装置100移送目标物体的动作产生干涉；同时，第二传动机构4也设置在第一传输支撑板11背离第二传输支撑板12的一侧，这样可以避免第二传动机构4对传输装置100移送目标物体的动作产生干涉。在其他可以实现的实施方式中，第一传动机构3设置在第二传输支撑板12背离第一传输支撑板11的一侧；第二传动机构4也可以是设置在第二传输支撑板12背离第一传输支撑板11的一侧；另外，第一传动机构3和第二传动机构4可以是设置在支架1的同一侧，也可以是分别设置在支架1的两侧。

如图3所示，在一实施例中，传输装置100还包括多个支撑件5；支撑件5设置在相邻两个第一滚动件2a之间，目标物体在第一滚动件2a上传输时，支撑件5与目标物体无接触。也即支撑件5不凸出第一滚动件2a，以免对移送目标物体产生干涉。其中，支撑件5可用于对第一滚动件2a上的目标物体进行支撑，防止目标物体卡在相邻两个第一滚动件2a之间。另外，“支撑件5不凸出第一滚动件2a”主要是指支撑件5的上端的高度都低于其两侧的第一滚动件2a的上端的高度。

在一实施例中，相邻的两个第一滚动件2a之间均设有一个支撑件5。各支撑件5均可以是连接在支架1上，且各支撑件5与第一滚动件2a之间均间隔一定距离，以免对第一滚动件2a的转动产生干涉。

在一实施例中，支撑件5可以是长条形结构，另外，如图4所示，支撑件5具有引导斜面51，且沿着传输装置100移送目标物体的方向，引导斜面51向上倾斜设置。同时，引导斜面51的顶端与支撑件5的顶面相交；引导斜面51的下端可以是与支撑件5的底面相交，或者是与支撑件5的侧面相交。

在一实施例中，相邻两个第二滚动件2b之间也可以设置相应的支撑件，防止目标物体卡在相邻两个第二滚动件2b之间。为了方便表述，定义上述设置在相邻第一滚动件2a之间的支撑件5为第一支撑件，设置在相邻两个第二滚动件2b之间的支撑件为第二支撑件5b。其中，第二支撑件5b和第一支撑件可以采用相同的设置。另外，各第二支撑件5b均与支架1连接，且各第二支撑件5b均不凸出第二滚动件2b，以免对移送目标物体产生干涉。

如图1所示，在一实施例中，传输装置100还包括压料组件6，压料组件6连接在支架1上，用于对于第二滚动传输单元10b上的目标物体进行限位，以免所述第二滚动传输单元10b上的目标物体翘起，从而利于检测装置对目标物体进行检测。

如图1所示，在一实施例中，压料组件6包括限位板61，限位板61与支架1连接，用于对于第二滚动件2b上(即第二滚动传输单元10b上)的目标物体进行限位；其中，限位板61位于第二滚动传输单元10b的上方，并倾斜设置，且沿着传输装置100移送目标物体的方向，限位板61逐渐靠近第二滚动传输单元10b。另外，传输装置100的厚度方向上，限位板61与第二滚动传输单元10b之间的最小间距大于或等于目标物体的厚度。此外，传输装置100移送目标物体时，目标物体从限位板61和第二滚动传输单元10b之间穿过，其中，目标物体实际上是从限位板61和第二滚动件2b之间穿过。

如图1所示，在一实施例中，压料组件6还包括第三滚动件62以及第四滚动件63，第三滚动件62和第四滚动件63沿着传输装置100移送目标物体的方向间隔设置在支架1上；第三滚动件62和第四滚动件63均能够靠自身重力将目标物体压在第二滚动传输单元10b上，以对目标物体进行限位；其中，第四滚动件63的重量大于第三滚动件62的重量，第三滚动件62和第四滚动件63均能够在传输装置100的厚度方向上浮动，以调整与第二滚动传输单元10b之间的间距。

当目标物体移送至第三滚动件62处时，目标物体会顶起第三滚动件62，使第三滚动件62会上浮(即朝着远离第二滚动传输单元10b的方向移动)，这样目标物体能够从第二滚动件2b和第三滚动件62之间经过，且此时，第三滚动件62依靠自身重力压在目标物体上，以免目标物体翘起。当目标物体经过第三滚动件62后，第三滚动件62会在自身重量作用下向下浮动(即朝着靠近第二滚动传输单元10b的方向移动)，另外，当第三滚动件62向下浮动至极限位置时，第三滚动件62位于第二滚动传输单元10b的上方，并与第二滚动传输单元10b之间在上下方向上(即传输装置100的厚度方向上)间隔一定距离。也即，第三滚动件62向下浮动至极限位置时，第三滚动件62与第一滚动件2a在上下方向上间隔一定距离。

同样的，当目标物体移送至第四滚动件63处时，目标物体会顶起第三滚动件62，使第四滚动件63会上浮(即朝着远离第二滚动传输单元10b的方向移动)，使目标物体能够从第一滚动件2a和第四滚动件63之间经过，且此时，第四滚动件63依靠自身重力压在目标物体上，以免目标物体翘起。当目标物体经过第四滚动件63后，第四滚动件63会在自身重量作用下向下浮动(即朝着靠近第二滚动传输单元10b的方向移动)，另外，当第四滚动件63向下浮动至极限位置时，第四滚动件63位于第二滚动传输单元10b的上方，并与第二滚动传输单元10b之间在上下方向上(即传输装置100的厚度方向上)间隔一定距离。

另外，第三滚动件62与第四滚动件63二者在最下方时，二者与第二滚动传输单元10b在上下方向上的距离可以是相同的；且第三滚动件62与第四滚动件63二者在最下方时，二者与第二滚动传输单元10b在上下方向上的距离均小于目标物体的厚度，也即在上下方向上第三滚动件62和第四滚动件63二者与第二滚动传输单元10b之间的最小间距小于目标物体的厚度。由于第四滚动件63的重量大于第三滚动件62的重量，所以第四滚动件63会对目标物体提供更大的压力。工作过程中，先通过第三滚动件62对目标物体进行压紧，使目标物体趋于平整；然后再通过第四滚动件63对目标物体进行压紧，从而使目标物体更加平整。与直接通过第四滚动件63对目标物体进行压紧相比，这样可以避免目标物体不与第四滚动件63接触的区域翘起。

另外，当压紧组件同时具备限位板61、第三滚动件62以及第四滚动件63时，限位板61、第三滚动件62以及第四滚动件63三者沿着传输装置100移送目标物体的方向依次排布，且此时，在上下方向上，限位板61与第二滚动传输单元10b的最小间距大于目标物体的厚度，且限位板61与第一滚动件2a的最小间距大于第三滚动件62与第二滚动传输单元10b之间的间距，限位板61与第二滚动传输单元10b的最小间距大于第四滚动件63与第二滚动传输单元10b之间的间距。此外，在其他可实现的实施方式中，压紧组件也可以是只具有限位板61和第三滚动件62，或者只具有限位板61和第四滚动件63；或者只有第三滚动件62和第四滚动件63。

如图5所示，在一实施例中，传输装置100还包括两个连接块7，两个连接块7沿着传输装置100的宽度方向间隔设置，第三滚动件62的两端分别与两个连接块7连接，进而实现第三滚动件62与支架1的转动连接以及第三滚动件62相对支架1的上下浮动。

其中，两个连接块7分别设置在第一传输支撑板11和第二传输支撑板12上。两个连接块7上相互靠近的表面上均设有卡槽71，第三滚动件62的两端能够分别伸入两个连接块7的卡槽71内。第三滚动件62的两端均设有限位结构8，限位结构8能够伸入卡槽71内，并与卡槽71的底面接触，通过两个卡槽71的底面便可以限定第三滚动件62在传输装置100的宽度方向上的位置。同时，第三滚动件62上下运动时，限位结构8能够在卡槽71内上下运动；第三滚动件62绕自身轴线转动时，限位结构8能够在卡槽71内转动。具体的，限位结构8可以是安装在第一滚动件2a上的轴承。此外，卡槽71可以向上贯穿至连接块7的上表面，组装时，可以从连接块7的上表面处将第三滚动件62放置在卡槽71内。

在一实施例中，第四滚动件63也可以采用相同的方式实现第四滚动件63与支架1的转动连接以及第四滚动件63相对支架1的上下浮动。本实施例在此不做过多说明。

如图5所示，第三滚动件62包括第二转轴621以及多个传输滚轮622，其中，各传输滚轮622沿着第二转轴621的轴向间隔设置，各传输滚轮622均与第二转轴621同轴设置，且各传输滚轮622均可以是与第二转轴621过盈配合。另外，上述的限位结构8实际上是连接在第二转轴621上，第二转轴621的两端分别通过相应的连接块7与支架1连接，使得第二转轴621能够绕自身轴线转动，并能够上下浮动。其中，第二转轴621的轴线即为第三滚动件62的轴线；当第二转轴621转动时，各传输滚轮622也随之转动；当第二转轴621上下浮动时，各传输滚轮622也随之上下浮动。

在一实施例中，第四滚动件63包括第三转轴和第二滚筒，其中，第二滚筒套设在第三转轴上，第二滚筒套和第三转轴同轴设置，且二者之间过盈配合。第三转轴的两端分别通过相应的连接块7与支架1连接，使得第三转轴能够绕自身轴线转动，并能够上下浮动。其中，第三转轴的轴线即为第四滚动件63的轴线；当第三转轴转动时，第二滚筒也随之转动；当第三转轴上下浮动时，第二滚筒也随之上下浮动。

在一实施例中，第二滚筒的硬度可以是小于第一滚筒的硬度，这样可以有效避免第四滚动件63压坏目标物体。同样的，传输滚轮622的硬度也可以是小于第一滚筒的硬度，这样可以有效避免第四滚动件63压坏目标物体。此外，第一滚筒、第二滚筒以及传输滚轮622均可以是橡胶材质。

在一实施例中，第三滚动件62和第四滚动件63均设有多个，各第三滚动件62沿着传输装置100的长度方向间隔设置，各第四滚动件63沿着传输装置100的长度方向间隔设置。

本实用新型实施例还提供一种线路板检测设备，该线路板检测设备包括上述任一实施例所述的传输装置100，以及检测装置。其中，检测装置可以对位于传输装置100的第二传输区1b的目标物体进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种传输装置，其特征在于，包括支架、第一滚动传输单元、第二滚动传输单元、第一驱动单元以及第二驱动单元；

沿着所述支架的长度方向，所述第一滚动传输单元和所述第二滚动传输单元依次连接在所述支架上；

所述第一驱动单元与所述第一滚动传输单元连接并用于驱动所述第一滚动传输单元，使所述第一滚动传输单元能够沿着所述支架的长度方向将目标物体移送至所述第二滚动传输单元；

所述第二驱动单元与所述第二滚动传输单元连接并用于驱动所述第二滚动传输单元，使所述第二滚动传输单元能够沿着所述支架的长度方向移送目标物体；

所述第一滚动传输单元移送目标物体的速度大于所述第二滚动传输单元移送目标物体的速度。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一滚动传输单元包括多个第一滚动件，各所述第一滚动件均与所述支架连接，且各所述第一滚动件沿着所述支架的长度方向依次间隔设置；

所述传输装置还包括多个第一传动机构，相邻两个所述第一滚动件均通过所述第一传动机构连接，并通过所述第一传动机构在相邻两所述第一滚动件之间传递扭矩。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一传动机构包括同步带以及两个同步轮，两个所述同步轮分别连接在相邻两个所述第一滚动件上，所述同步带分别与两个所述同步轮配合。

4.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述支架包括第一传输支撑板和第二传输支撑板，各所述第一滚动件的两端分别连接所述第一传输支撑板和所述第二传输支撑板；

所述第一传动机构设置在所述第一传输支撑板背离所述第二传输支撑板的一侧；或者，所述第一传动机构设置在所述第二传输支撑板背离所述第一传输支撑板的一侧。

5.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括多个支撑件；所述支撑件设置在相邻两个第一滚动件之间，目标物体在所述第一滚动件上传输时所述支撑件与目标物体无接触。

6.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括压料组件，所述压料组件连接在所在支架上，用于对于所述第二滚动传输单元上的目标物体进行限位。

7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述压料组件包括限位板，所述限位板与所述支架连接，用于对于所述第二滚动传输单元上的目标物体进行限位。

8.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述压料组件还包括第三滚动件和第四滚动件，所述第三滚动件和所述第四滚动件均连接在所述支架上，且所述第三滚动件以及所述第四滚动件均能够绕自身轴线相对所述支架转动；

所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够靠自身重力将目标物体压在所述第二滚动传输单元上，以对目标物体进行限位；

所述第四滚动件的重量大于所述第三滚动件的重量，且所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够在所述传输装置的厚度方向上浮动；

所述限位板、所述第三滚动件以及所述第四滚动件沿着移送目标物体的方向间隔设置；

在所述传输装置的厚度方向上，所述限位板与所述第二滚动传输单元之间的最小间距大于所述第三滚动件与所述第二滚动传输单元之间的最小间距，所述限位板与所述第二滚动传输单元之间的最小间距大于所述第四滚动件与所述第二滚动传输单元之间的最小间距。

9.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述压料组件包括第三滚动件和第四滚动件，所述第三滚动件和所述第四滚动件沿着所述传输装置移送目标物体的方向间隔设置在所述支架上，所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够绕自身轴线相对所述支架转动；

所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够靠自身重力将目标物体压在所述第二滚动传输单元上，以对目标物体进行限位；

所述第四滚动件的重量大于所述第三滚动件的重量，且所述第三滚动件和所述第四滚动件均能够在所述传输装置的厚度方向上浮动。

10.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第二滚动传输单元包括多个第二滚动件，各所述第二滚动件均与所述支架连接，且各所述第二滚动件沿着所述支架的长度方向依次间隔设置；

所述传输装置还包括多个第二传动机构，相邻两个所述第二滚动件均通过所述第二传动机构连接，并通过所述第二传动机构在相邻两所述第二滚动件之间传递扭矩。

11.一种线路板检测设备，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的传输装置。

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