CN113120507A - 真空皮带输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空皮带输送线，包括真空底板、真空皮带、驱动组件和管道安装座，所述真空皮带上阵列有吸附孔，所述真空皮带左右两端均设有可转动的转向辊，所述驱动组件设有两个，所述驱动组件包括竖板、支撑座板、驱动辊、第一固定辊、第一张紧辊和电机；所述真空底板上表面阵列有方形槽，每个方形槽内设有通孔，所述真空底板前后侧面对应通孔设有侧边孔，所述通孔与侧边孔连通，所述真空皮带上的吸附孔与通孔连通，吸附孔将极片吸附固定在真空皮带表面。本发明通过真空吸附固定产品，如电池极片，电池隔膜，电芯，电池等的运输定位精度，超过1.8米每秒的高速皮带线间歇性启停运输，并能提高运输精度，能缩短皮带更换时间。

Description

真空皮带输送线

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种真空皮带输送线。

背景技术

真空皮带作为一种方便高效的物品传送方式，在各种工业生产和机械中均受到广泛的应用。目前现有的真空皮带在锂电行业使用中仍有缺陷：第一，在产品（电池极片，电池隔膜，电芯，电池等）运输过程中，传统的真空皮带没有精准固定产品的作用，容易使产品跑偏，对产品的定位不准确；第二，目前锂电行业都采用单电机驱动真空皮带运输产品，当速度超过1.8米每秒时，会导致输送线在急停、急启时，无法有效的制动真空皮带，容易使产品跑偏，对产品的定位不准确；第三，真空皮带属于易损件，在使用一段时间后出现磨损需要更换，传统的输送机构采用两边固定支撑方式，难以短时间更换皮带，维修麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种真空皮带输送线，通过真空底板特殊的内部结构，精准稳定的吸附固定产品（电池极片，电池隔膜，电芯，电池等）；通过改变驱动结构，使输送线线速度可以超过1.8米每秒的高速间歇性启停运输，并且提高运输精度，满足并提高自动化设备生产速度与生产产能需求；通过改变固定安装结构，有效缩短皮带更换时间，提高操作效率，降低设备维护保养的时间，方便维护人员操作使用。

本发明的目的是这样实现的：

一种真空皮带输送线，包括真空底板、真空皮带、驱动组件和管道安装座，所述真空皮带上阵列有吸附孔，所述真空皮带左右两端均设有可转动的转向辊，所述驱动组件设有两个，所述驱动组件包括竖板、支撑座板、驱动辊、第一固定辊、第一张紧辊和电机，两个电机同时驱动对应的驱动辊，所述真空皮带套设在转向辊、驱动辊及第一固定辊上，并经第一张紧辊张紧，所述真空皮带的背面与真空底板贴紧；

所述真空底板上表面阵列有方形槽，每个方形槽内设有通孔，所述真空底板前后侧面对应通孔设有侧边孔，所述通孔与侧边孔连通，所述侧边孔与管道安装座的气腔连通，所述管道安装座外接真空设备，所述真空皮带上的吸附孔与通孔连通，吸附孔将极片吸附固定在真空皮带表面。

优选的，所述竖板和支撑座板前后设置在真空底板的下方，电机固定在支撑座板上，所述驱动辊、第一固定辊和第一张紧辊设置在竖板与支撑座板之间。

优选的，所述真空底板的左右两端部的前后两侧均设有辊安装座，转向辊可转动地设置在前后两侧的辊安装座上，所述管道安装座设置在真空底板的前后两侧的其中一侧。

优选的，真空底板上的多个侧边孔对应一个管道安装座，管道安装座采用直角异形管接头，直角异形管接头由多个管孔合并成一个大管孔。

优选的，所述电机的输出端连接主动同步轮，所述驱动辊连接从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。

优选的，两个驱动组件之间设有中间张紧机构，中间张紧机构包括两个中间张紧安装板，两个中间张紧安装板前后设置在真空底板的下方，两个中间张紧安装板之间设有第二固定辊和第二张紧辊。

优选的，所述真空底板与竖板通过螺钉连接，所述支撑座板底部与地面接触，所述竖板不与地面接触。

优选的，在真空底板下方、位于竖板一侧设置多个高度可调节的支撑柱。

本发明的有益效果是：

1.能有效解决在皮带线在极片运输过程中，通过真空底板特殊的内部结构，精准稳定的吸附固定产品（电池极片，电池隔膜，电芯，电池等），满足切叠一体机或者叠片机在叠片过程中的定位精度，提高自动化设备产品的合格率；

2.通过改变驱动结构，能实现超过1.8米每秒的高速皮带线间歇性启停运输，并能提高运输精度，能提高自动化设备生产速度与生产产能需求；

3.通过改变固定安装结构，有效缩短皮带更换时间，提高操作效率，降低设备维护保养的时间，方便维护人员操作使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2的局部放大图A。

图4为本发明的仰视图。

图5为本发明无真空皮带的结构示意图。

图6为本发明无管道安装座的结构示意图。

其中：真空底板1；方形槽1.1；通孔1.1.1；侧边孔1.2；真空皮带2；吸附孔2.1；驱动组件3；竖板3.1；支撑座板3.2；驱动辊3.3；第一固定辊3.4；第一张紧辊3.5；电机3.6；主动同步轮3.7；从动同步轮3.8；同步带3.9；张紧辊安装块3.10；第一轴承座3.11；第二轴承座3.12；管道安装座4；辊安装座5；转向辊6；中间张紧机构7；中间张紧安装板7.1；第二固定辊7.2；第二张紧辊7.3；支撑柱8；产品9。

具体实施方式

参见图1-6，本发明涉及一种真空皮带输送线，包括真空底板1、真空皮带2、驱动组件3和管道安装座4，所述真空皮带2上阵列有吸附孔2.1，所述真空底板1的左右两端部的前后两侧均设有辊安装座5，转向辊6可转动地设置在前后两侧的辊安装座5上，所述管道安装座4设置在真空底板1的前后两侧的其中一侧。

所述驱动组件3设有两个，两个驱动组件3对称设置在真空底板1的下方，所述驱动组件3包括竖板3.1、支撑座板3.2、驱动辊3.3、第一固定辊3.4、第一张紧辊3.5和电机3.6，所述竖板3.1和支撑座板3.2前后设置在真空底板1的下方，电机3.6固定在支撑座板3.2上，所述驱动辊3.3、第一固定辊3.4和第一张紧辊3.5设置在竖板3.1与支撑座板3.2之间，电机3.6驱动驱动辊3.3转动。

所述真空皮带2套设在转向辊6、驱动辊3.3及第一固定辊3.4上，并经第一张紧辊3.5张紧，所述真空皮带2的背面与真空底板1贴紧。

所述真空底板1上表面阵列有方形槽1.1，每个方形槽1.1内设有通孔1.1.1，所述真空底板1前后侧面对应通孔1.1.1设有侧边孔1.2，所述通孔1.1.1与侧边孔1.2连通，所述侧边孔1.2与管道安装座4的气腔连通，所述管道安装座4外接真空设备，负压真空从管道安装座4的气腔进入真空底板1的通孔1.1.1，所述真空皮带2上的吸附孔2.1与通孔1.1.1连通，吸附孔2.1将产品9吸附固定在真空皮带2表面，此结构称为间断式真空吸取结构，能够确保管道安装座4与真空皮带2上的吸附孔2.1连通，既能够保证真空皮带2有负压，又能保证真空底板1的刚度。真空底板1上的多个侧边孔1.2对应一个管道安装座，管道安装座4采用直角异形管接头，直角异形管接头由多个管孔合并成一个大管孔，减少风与管壁摩擦而产生过多的风损，多个管道安装座外接真空设备，通过高负压抽真空使得真空底板1与真空皮带2上的吸附孔2.1产生负压，使得真空皮带2上的电池产品9在运输过程中能固定在皮带中间，不会跑偏，确保产品9或者薄片物料的运输定位精度。

当相邻侧边孔1.2间距加大，空间要求改变时，也可以一个侧边孔1.2对应一个管道安装座4连接到真空设备中。

所述电机3.6的输出端连接主动同步轮3.7，所述驱动辊3.3连接从动同步轮3.8，所述主动同步轮3.7和从动同步轮3.8通过同步带3.9连接，本发明使用的是同步带与同步轮传动结构传递扭矩，也可根据空间要求改为联轴器连接传动机构传递扭矩；本发明使用的是电机直连方式传动，也可根据速度要求使用电机加减速机连接。

两个驱动组件3之间设有中间张紧机构7，中间张紧机构7包括两个中间张紧安装板7.1，两个中间张紧安装板7.1前后设置在真空底板1的下方，两个中间张紧安装板7.1之间设有第二固定辊7.2和第二张紧辊7.3。中间张紧机构视真空皮带的长度设定，中间张紧机构针对长的真空皮带，是为了解决由于真空皮带过长而进行对真空皮带张紧，而针对短的真空皮带可取消该结构。

第一张紧辊3.5两端通过张紧辊安装块3.10分别与竖板3.1、支撑座板3.2连接，所述驱动辊3.3一端通过第一轴承座3.11与竖板3.1连接，另一端连接从动同步轮3.8，所述第一固定辊3.4两端通过第二轴承座3.12分别与竖板3.1、支撑座板3.2连接，所述第二固定辊7.2两端通过第二轴承座3.12与中间张紧安装板7.1连接，所述第二张紧辊7.3两端通过张紧辊安装块3.10与中间张紧安装板7.1连接。

竖板3.1、支撑座板3.2对应张紧辊安装块3.10设有第一调节槽，中间张紧安装板7.1对应张紧辊安装块3.10设有第二调节槽。

两个电机3.6同时驱动对应的驱动辊3.3，两个驱动辊3.3同时驱动真空皮带2绕着真空底板1及转向辊6转动，各张紧辊、固定辊确保真空皮带2处于张紧状态，真空底板1被抽真空后产生负压使得真空皮带2上的产品9牢牢吸附在皮带上，当产品9运输到指定位置后，两个电机3.6同时停止，使得驱动辊3.3与真空皮带2同时停止，真空皮带2上的产品9能够精确的停止在指定位置，由于是双电机同时启动同时停止，真空皮带2能够由静止状态快速运行到高速运转状态，然后又能够由高速运转状态快速停止下来，确保真空皮带在高速运转过程中不会被拉长或者变形，同时能确保快速启停时的定位精度，最快启停速度大于1.8米每秒，最高定位精度能够达到1毫米，能够确保产品9快速运输并确保精度要求，确保后续叠片速度要求。

所述真空底板1与竖板3.1通过螺钉连接，所述支撑座板3.2底部与地面接触，所述竖板3.1不与地面接触，为了增加真空底板1的刚度，在真空底板1下方、位于竖板3.1一侧设置多个高度可调节的支撑柱8，在更换真空皮带2前，先调节支撑柱的高度，使支撑柱8脱离地面，然后将支撑柱8拆卸掉，把竖板3.1与真空底板1连接的螺钉拆卸，同时拆卸掉安装在竖板3.1上的第一轴承座3.11和张紧辊安装块3.10，就可以把2块竖板3.1拆卸，最后把安装在真空底板1下、位于竖板3.1侧的中间张紧安装板7.1与中间张紧安装板7.1上的第二轴承座3.12拆卸，就能把真空皮带2抽出进行更换，前后更换皮带时间不会超过30分钟，有效提高了更换皮带的效率。

真空底板1的每个端部的前后两侧辊安装座5之间设有两个转向辊6，两个转向辊6上下设置，真空皮带2设置在真空底板1的上部并且真空皮带2绕着每个转向辊6。

在电机3.1驱动下，由同步轮带动同步带把扭矩传动到驱动辊3.3上，驱动辊3.3带动真空皮带2绕着每个辊与真空底板循环运动，这样就使真空皮带2可以带动在皮带上方的产品9运动，本发明采用双电机同时驱动驱动辊运动，并且同时停止，利用双电机的刹车功能对驱动辊进行快速启动，快速停止；这样就能缩短皮带制动长度，确保真空皮带在高速运转，快速启动，快速停止过程中不会被拉长或者变形，同时能确保快速启停时的定位精度。

通过多个管道安装座4外接的真空设备作用下，使得与管道安装座4连接的真空底板1上的侧边孔1.2与真空皮带2上的吸附孔2.1产生负压，确保真空皮带上的每个吸附孔在皮带运动过程中一直能吸住真空皮带上的产品9，使得产品9在真空皮带高速运转，快速启动，快速停止过程中不发生位置偏移。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种真空皮带输送线，其特征在于：包括真空底板（1）、真空皮带（2）、驱动组件（3）和管道安装座（4），所述真空皮带（2）上阵列有吸附孔（2.1），所述真空皮带（2）左右两端均设有可转动的转向辊（6），所述驱动组件（3）设有两个，所述驱动组件（3）包括竖板（3.1）、支撑座板（3.2）、驱动辊（3.3）、第一固定辊（3.4）、第一张紧辊（3.5）和电机（3.6），两个电机（3.6）同时驱动对应的驱动辊（3.3），所述真空皮带（2）套设在转向辊（6）、驱动辊（3.3）及第一固定辊（3.4）上，并经第一张紧辊（3.5）张紧，所述真空皮带（2）的背面与真空底板（1）贴紧；

所述真空底板（1）上表面阵列有方形槽（1.1），每个方形槽（1.1）内设有通孔（1.1.1），所述真空底板（1）前后侧面对应通孔（1.1.1）设有侧边孔（1.2），所述通孔（1.1.1）与侧边孔（1.2）连通，所述侧边孔（1.2）与管道安装座（4）的气腔连通，所述管道安装座（4）外接真空设备，所述真空皮带（2）上的吸附孔（2.1）与通孔（1.1.1）连通，吸附孔（2.1）将极片（9）吸附固定在真空皮带（2）表面。

2.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：所述竖板（3.1）和支撑座板（3.2）前后设置在真空底板（1）的下方，电机（3.6）固定在支撑座板（3.2）上，所述驱动辊（3.3）、第一固定辊（3.4）和第一张紧辊（3.5）设置在竖板（3.1）与支撑座板（3.2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：所述真空底板（1）的左右两端部的前后两侧均设有辊安装座（5），转向辊（6）可转动地设置在前后两侧的辊安装座（5）上，所述管道安装座（4）设置在真空底板（1）的前后两侧的其中一侧。

4.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：真空底板（1）上的多个侧边孔（1.2）对应一个管道安装座，管道安装座（4）采用直角异形管接头，直角异形管接头由多个管孔合并成一个大管孔。

5.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：所述电机（3.6）的输出端连接主动同步轮（3.7），所述驱动辊（3.3）连接从动同步轮（3.8），所述主动同步轮（3.7）和从动同步轮（3.8）通过同步带（3.9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：两个驱动组件（3）之间设有中间张紧机构（7），中间张紧机构（7）包括两个中间张紧安装板（7.1），两个中间张紧安装板（7.1）前后设置在真空底板（1）的下方，两个中间张紧安装板（7.1）之间设有第二固定辊（7.2）和第二张紧辊（7.3）。

7.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：所述真空底板（1）与竖板（3.1）通过螺钉连接，所述支撑座板（3.2）底部与地面接触，所述竖板（3.1）不与地面接触。

8.根据权利要求1所述的一种真空皮带输送线，其特征在于：在真空底板（1）下方、位于竖板（3.1）一侧设置多个高度可调节的支撑柱（8）。

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