CN216186479U - 面包包装机理料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面包包装机理料装置，包括支架，第一伺服电机，第二伺服电机，第一主动轴和第二主动轴；所述第一主动轴和第二主动轴一前一后平行布置于支架上；所述第一伺服电机控制带动第一主动轴旋转运动，所述第二主动轴控制带动第二主动轴旋转运动；采用双伺服电机双组料盒机构，两个伺服电机分别带一组料盒，当一组料盒接好料后，这组电机启动将料送走，另一组料盒紧随其后，及时接料，启停位置与时间互不干扰，无需考虑后道工序时间，大大节省了理料时间，提高了机器效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装领域，具体涉及面包包装机理料装置。
背景技术
目前行业内采用的面包包装机理料装置为单伺服传动机构，料盒只有一组，由一个伺服电机带动，料盒固定在同步带上，当需要理料时，小面包由前端机构送进料盒，接好料后，机构整体移动一段距离，待这组料被下道工序推走后，才能再次进行接料，这种结构只适合包装低速面包，效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种面包包装机理料装置，由两个伺服电机控制，两组料盒通过链条连接在两根轴上，交替进行接料动作，互相配合，高效率完成理料工序。
本实用新型的技术方案是：面包包装机理料装置，包括支架，第一伺服电机，第二伺服电机，第一主动轴和第二主动轴；所述第一主动轴和第二主动轴一前一后平行布置于支架上；
所述第一伺服电机控制带动第一主动轴旋转运动，所述第二主动轴控制带动第二主动轴旋转运动；
所述第一主动轴上设置有四个链轮，外侧两个为第一主动链轮，内侧两个为第一被动链轮；
所述第二主动轴上设置有四个链轮，外侧两个为第二被动链轮，内侧两个为第二主动链轮；
两个第一主动链轮与两个第二被动链轮一一对应布置，且一个第一主动链轮与对应的一个第二被动链轮上套有第一链条，两根第一链条形成第一链条组，所述第一链条组上固定有第一号料盒；
两个第二主动链轮与两个第一被动链轮一一对应布置，且一个第二主动链轮与对应的一个第一被动链轮上套有第二链条，两根第二链条形成第二链条组，所述第二链条组上固定有第二号料盒。
进一步的，所述第一链条和第二链条下方一一对应的设置有用于托住链条的下轨道板。
进一步的，所述支架上还设置有用于张紧链条的张紧座。
进一步的，所述支架包括方钢，所述方钢水平固定在机架上；
包括左右立板，所述左右立板固定于所述方钢上；
包括料盒主板，所述料盒主板与左右立板相连；
包括定距板，所述定距板与料盒主板连接，用于定位；所述下轨道板固定在定距板上；
包括左头板，所述左头板固定在左右立板上；
包括两个电机安装板，两个电机安装板固定在左头板上，用于安装第一伺服电机和第二伺服电机。
进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机上分别安装有1个同步轮，所述同步轮用于将动力传输至对应的主动轴。
本实用新型的有益效果是：采用双伺服电机双组料盒机构，两个伺服电机分别带一组料盒，当一组料盒接好料后，这组电机启动将料送走，另一组料盒紧随其后，及时接料，启停位置与时间互不干扰，无需考虑后道工序时间，大大节省了理料时间，提高了机器效率。
附图说明
图1为面包包装机理料机构工作状态示意图；
图2为面包包装机理料机构立视图；
图3为面包包装机理料机构支架组件的结构示意图；
图4为面包包装机理料机构第一主动轮的结构示意图；
图5为面包包装机理料机构链条组件的结构示意图。
图中：1为方钢，2为左右立板，3为料盒主板，4为定距板，5为下轨道板，6为左头板，7为电机安装板，8为同步轮，9为第一伺服电机，10为张紧座，11为轴承，12为面包，13为第一主动轴，14为第一主动链轮，15为第一被动链轮，16为第一链条，17为第一号料盒，18为第二伺服电机，19为第二号料盒，20为第二链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图2所示，面包包装机理料装置包括如图3所示的支架，所述支架包括方钢1，左右立板2，料盒主板3，定距板4，左头板6和两个电机安装板7。所述方钢1水平固定在机架上。所述左右立板2固定于所述方钢1上。所述料盒主板3与左右立板2相连。所述定距板4与料盒主板3连接，用于定位。所述下轨道板5固定在定距板4上。所述左头板6固定在左右立板2上。两个电机安装板7固定在左头板6上，用于安装第一伺服电机9和第二伺服电机18。所述第一伺服电机9和第二伺服电机18上分别安装有1个同步轮8，所述同步轮8用于将动力传输至对应的主动轴。
面包包装机理料装置还包括如图4所示的第一主动轴13和第二主动轴。所述第一主动轴13和第二主动轴一前一后平行布置于支架上。所述第一伺服电机9控制带动第一主动轴13旋转运动，所述第二主动轴控制带动第二主动轴旋转运动。
如图5所示，所述第一主动轴13上设置有四个链轮，外侧两个为第一主动链轮14，内侧两个为第一被动链轮15。所述第二主动轴上设置有四个链轮，外侧两个为第二被动链轮，内侧两个为第二主动链轮。两个第一主动链轮14与两个第二被动链轮一一对应布置，且一个第一主动链轮14与对应的一个第二被动链轮上套有第一链条16，两根第一链条16形成第一链条组，所述第一链条组上固定有第一号料盒17。两个第二主动链轮与两个第一被动链轮15一一对应布置，且一个第二主动链轮与对应的一个第一被动链轮15上套有第二链条20，两根第二链条20形成第二链条组，所述第二链条组上固定有第二号料盒19。所述第一链条16和第二链条20下方一一对应的设置有用于托住链条的下轨道板5。所述支架上还设置有用于张紧链条的张紧座10。
如图1所示，当需要接料时，两组料盒分别运动到合适位置，第一号料盒的第一个料盒接3个面包后移动一个料盒距离，当接好18个面包后立即移动一定距离，将这组面包送入下个工位等待被推走，同时第二号料盒及时到位接料，相互配合没有多余等待时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.面包包装机理料装置，其特征在于：包括支架，第一伺服电机(9)，第二伺服电机(18)，第一主动轴(13)和第二主动轴；所述第一主动轴(13)和第二主动轴一前一后平行布置于支架上；
所述第一伺服电机(9)控制带动第一主动轴(13)旋转运动，所述第二主动轴控制带动第二主动轴旋转运动；
所述第一主动轴(13)上设置有四个链轮，外侧两个为第一主动链轮(14)，内侧两个为第一被动链轮(15)；
所述第二主动轴上设置有四个链轮，外侧两个为第二被动链轮，内侧两个为第二主动链轮；
两个第一主动链轮(14)与两个第二被动链轮一一对应布置，且一个第一主动链轮(14)与对应的一个第二被动链轮上套有第一链条(16)，两根第一链条(16)形成第一链条组，所述第一链条组上固定有第一号料盒(17)；
两个第二主动链轮与两个第一被动链轮(15)一一对应布置，且一个第二主动链轮与对应的一个第一被动链轮(15)上套有第二链条(20)，两根第二链条(20)形成第二链条组，所述第二链条组上固定有第二号料盒(19)。
2.根据权利要求1所述的面包包装机理料装置，其特征在于：所述第一链条(16)和第二链条(20)下方一一对应的设置有用于托住链条的下轨道板(5)。
3.根据权利要求1所述的面包包装机理料装置，其特征在于：所述支架上还设置有用于张紧链条的张紧座(10)。
4.根据权利要求1所述的面包包装机理料装置，其特征在于：所述支架包括方钢(1)，所述方钢(1)水平固定在机架上；
包括左右立板(2)，所述左右立板(2)固定于所述方钢(1)上；
包括料盒主板(3)，所述料盒主板(3)与左右立板(2)相连；
包括定距板(4)，所述定距板(4)与料盒主板(3)连接，用于定位；所述下轨道板(5)固定在定距板(4)上；
包括左头板(6)，所述左头板(6)固定在左右立板(2)上；
包括两个电机安装板(7)，两个电机安装板(7)固定在左头板(6)上，用于安装第一伺服电机(9)和第二伺服电机(18)。
5.根据权利要求1所述的面包包装机理料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(9)和第二伺服电机(18)上分别安装有1个同步轮(8)，所述同步轮(8)用于将动力传输至对应的主动轴。
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2021
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