CN109685985A - 一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，包括支撑架、滑动板和抓手支撑框架，所述支撑架上方固定有滑轨，且滑轨上方通过滑座滑动安装有滑动板，所述升降电机上方安装有传动箱，所述螺杆和竖向导向杆固定在竖向支架，所述支撑架前端固定有直线齿轮，且直线齿轮与主动齿轮啮合，所述抓手滑轨下方左侧通过抓手滑块滑动安装有左抓手。该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，采用伺服电机带动齿轮传动，进而驱动螺杆进行升降运动，同时下方设置的转动在电动缸推动抓手水平运行，将衣服铲起来，避免衣服褶皱，能够更好的进行自助售卖机内部的衣服取料工作，促进自助售卖机行业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及自助售卖机的技术领域，具体为一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手。
背景技术
随着唐卡文化的推进开发将会设计唐卡艺术系列衍生品，我们以唐卡文化衫为核心产品，给旅游景点加设自助售卖机，让越来越多的人了解唐卡艺术与历史，现有的衣服自助售卖机内部的取衣服机械手取衣服后会出现衣服褶皱，影响打印效果。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善取料机械手的技术，能够更好的进行自助售卖机内部的衣服取料工作，促进自助售卖机行业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的衣服自助售卖机内部的取衣服机械手取衣服后会出现衣服褶皱，影响打印效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，包括支撑架、滑动板和抓手支撑框架，所述支撑架上方固定有滑轨，且滑轨上方通过滑座滑动安装有滑动板，所述滑动板上方垂直固定有电机固定板，且电机固定板上安装有升降电机，所述升降电机上方安装有传动箱，且传动箱右侧的电机固定板上固定有齿轮箱，所述齿轮箱内部螺接有螺杆，且齿轮箱侧面通过导套套置在竖向导向杆上，所述螺杆和竖向导向杆固定在竖向支架，且竖向支架下端固定在安装板上，所述竖向支架侧面的滑动板安装有水平驱动电机，且水平驱动电机前端连接有主动齿轮，所述支撑架前端固定有直线齿轮，且直线齿轮与主动齿轮啮合，所述竖向支架下端通过安装板固定有抓手支撑框架，且抓手支撑框架下方固定有抓手滑轨，所述抓手滑轨下方左侧通过抓手滑块滑动安装有左抓手，且抓手滑轨下方右侧通过抓手滑块滑动安装有右抓手，所述左抓手和右抓手均连接有固定在抓手支撑框架上的伸缩电动缸。
优选的，所述支撑架与下方设置的抓手支撑框架为平行布置，且抓手支撑框架上方固定的竖向支架和安装板为T型结构，并且竖向支架与抓手支撑框架垂直。
优选的，所述滑动板上安装的升降电机和水平驱动电机均为伺服电机，且抓手支撑框架下方安装的两组伸缩电动缸为伺服电动缸。
优选的，所述传动箱内部设置有安装在升降电机前端输出轴上的电机齿轮，且齿轮箱内部通过轴承安装有螺杆驱动齿轮，且螺杆驱动齿轮内部开设有与螺杆螺接的内螺纹，且螺杆驱动齿轮外侧齿与电机齿轮外侧啮合。
优选的，所述抓手支撑框架下端两侧均固定有抓手滑轨，且抓手滑轨上均通过抓手滑块安装有左抓手和右抓手，且左抓手和右抓手内部均安装有伸缩电动缸。
优选的，所述左抓手和右抓手均为L型结构，且左抓手和右抓手内部为相对布置，同时抓手支撑框架下方两侧的抓手滑轨之间的间隙小于右抓手下方的水平铲板的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，采用伺服电机带动齿轮传动，进而驱动螺杆进行升降运动，进而带动下方抓手进行升降工作，同时下方设置的转动在电动缸推动抓手水平运行，将衣服铲起来，避免衣服褶皱，提高衣服放置的平整度，提高后期的打印质量，能够更好的进行自助售卖机内部的衣服取料工作，促进自助售卖机行业的发展。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明结构侧视示意图；
图3为本发明结构传动箱展开示意图；
图4为本发明结构螺杆安装示意图；
图5为本发明结构抓手支撑框架仰视示意图。
图中：1、支撑架，2、滑轨，3、直线齿轮，4、滑动板，5、水平驱动电机，6、齿轮箱，7、竖向支架，8、传动箱，9、螺杆，10、升降电机，11、电机固定板，12、竖向导向杆，13、安装板，14、抓手支撑框架，15、抓手滑块，16、左抓手，17、抓手滑轨，18、伸缩电动缸，19、右抓手，20、主动齿轮，21、滑座，22、螺杆驱动齿轮，23、内螺纹，24、电机齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1—5，本发明提供一种技术方案：一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，包括支撑架1、滑动板4和抓手支撑框架14，支撑架1上方固定有滑轨2，且滑轨2上方通过滑座21滑动安装有滑动板4，滑动板4上安装的升降电机10和水平驱动电机5均为伺服电机，且抓手支撑框架14下方安装的两组伸缩电动缸18为伺服电动缸，滑动板4上方垂直固定有电机固定板11，且电机固定板11上安装有升降电机10，升降电机10上方安装有传动箱8，且传动箱8右侧的电机固定板11上固定有齿轮箱6，传动箱8内部设置有安装在升降电机10前端输出轴上的电机齿轮24，且齿轮箱6内部通过轴承安装有螺杆驱动齿轮22，且螺杆驱动齿轮22内部开设有与螺杆9螺接的内螺纹23，且螺杆驱动齿轮22外侧齿与电机齿轮24外侧啮合，齿轮箱6内部螺接有螺杆9，且齿轮箱6侧面通过导套套置在竖向导向杆12上，螺杆9和竖向导向杆12固定在竖向支架7，且竖向支架7下端固定在安装板13上，竖向支架7侧面的滑动板4安装有水平驱动电机5，且水平驱动电机5前端连接有主动齿轮20，支撑架1前端固定有直线齿轮3，且直线齿轮3与主动齿轮20啮合，竖向支架7下端通过安装板13固定有抓手支撑框架14，且抓手支撑框架14下方固定有抓手滑轨17，支撑架1与下方设置的抓手支撑框架14为平行布置，且抓手支撑框架14上方固定的竖向支架7和安装板13为T型结构，并且竖向支架7与抓手支撑框架14垂直，抓手滑轨17下方左侧通过抓手滑块15滑动安装有左抓手16，且抓手滑轨17下方右侧通过抓手滑块15滑动安装有右抓手19，左抓手16和右抓手19均为L型结构，且左抓手16和右抓手19内部为相对布置，同时抓手支撑框架14下方两侧的抓手滑轨17之间的间隙小于右抓手19下方的水平铲板的宽度，左抓手16和右抓手19均连接有固定在抓手支撑框架14上的伸缩电动缸18，抓手支撑框架14下端两侧均固定有抓手滑轨17，且抓手滑轨17上均通过抓手滑块15安装有左抓手16和右抓手19，且左抓手16和右抓手19内部均安装有伸缩电动缸18。
工作原理：在使用该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手时，首先水平驱动电机5通电后，水平驱动电机5运行带动主动齿轮20转动，通过主动齿轮20和直线齿轮3的相互啮合，进而带动滑动板4在滑轨2上滑动，进行前后的输送，而升降电机10带动电机齿轮24转动，进而带动螺杆驱动齿轮22转动，之后螺杆驱动齿轮22内部设置的内螺纹23转动带动螺杆9的升降工作，同时伸缩电动缸18运行带动左抓手16和右抓手19向内运动，慢慢的向内收缩将衣服铲起来，保证衣服的整齐度，这就是该唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，包括支撑架(1)、滑动板(4)和抓手支撑框架(14)，其特征在于：所述支撑架(1)上方固定有滑轨(2)，且滑轨(2)上方通过滑座(21)滑动安装有滑动板(4)，所述滑动板(4)上方垂直固定有电机固定板(11)，且电机固定板(11)上安装有升降电机(10)，所述升降电机(10)上方安装有传动箱(8)，且传动箱(8)右侧的电机固定板(11)上固定有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)内部螺接有螺杆(9)，且齿轮箱(6)侧面通过导套套置在竖向导向杆(12)上，所述螺杆(9)和竖向导向杆(12)固定在竖向支架(7)，且竖向支架(7)下端固定在安装板(13)上，所述竖向支架(7)侧面的滑动板(4)安装有水平驱动电机(5)，且水平驱动电机(5)前端连接有主动齿轮(20)，所述支撑架(1)前端固定有直线齿轮(3)，且直线齿轮(3)与主动齿轮(20)啮合，所述竖向支架(7)下端通过安装板(13)固定有抓手支撑框架(14)，且抓手支撑框架(14)下方固定有抓手滑轨(17)，所述抓手滑轨(17)下方左侧通过抓手滑块(15)滑动安装有左抓手(16)，且抓手滑轨(17)下方右侧通过抓手滑块(15)滑动安装有右抓手(19)，所述左抓手(16)和右抓手(19)均连接有固定在抓手支撑框架(14)上的伸缩电动缸(18)。
2.根据权利要求1所述的一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)与下方设置的抓手支撑框架(14)为平行布置，且抓手支撑框架(14)上方固定的竖向支架(7)和安装板(13)为T型结构，并且竖向支架(7)与抓手支撑框架(14)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，其特征在于：所述滑动板(4)上安装的升降电机(10)和水平驱动电机(5)均为伺服电机，且抓手支撑框架(14)下方安装的两组伸缩电动缸(18)为伺服电动缸。
4.根据权利要求1所述的一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，其特征在于：所述传动箱(8)内部设置有安装在升降电机(10)前端输出轴上的电机齿轮(24)，且齿轮箱(6)内部通过轴承安装有螺杆驱动齿轮(22)，且螺杆驱动齿轮(22)内部开设有与螺杆(9)螺接的内螺纹(23)，且螺杆驱动齿轮(22)外侧齿与电机齿轮(24)外侧啮合。
5.根据权利要求1所述的一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，其特征在于：所述抓手支撑框架(14)下端两侧均固定有抓手滑轨(17)，且抓手滑轨(17)上均通过抓手滑块(15)安装有左抓手(16)和右抓手(19)，且左抓手(16)和右抓手(19)内部均安装有伸缩电动缸(18)。
6.根据权利要求1所述的一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手，其特征在于：所述左抓手(16)和右抓手(19)均为L型结构，且左抓手(16)和右抓手(19)内部为相对布置，同时抓手支撑框架(14)下方两侧的抓手滑轨(17)之间的间隙小于右抓手(19)下方的水平铲板的宽度。
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| CN201910128333.5A CN109685985A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种唐卡文化衫定制自助售卖机的取料机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498074A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-11-26 | 大连富森智能科技有限公司 | 一种智能自动菌包装筐装置 |
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2019
- 2019-02-21 CN CN201910128333.5A patent/CN109685985A/zh not_active Withdrawn
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