CN221069791U - 一种背光式皮带分段式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光式皮带分段式输送装置；所述背光式皮带分段式输送装置，包括：支撑框架、呈前后设置于所述支撑框架的第一段皮带输送装置和第二段皮带输送装置、以及传动连接于所述第一段皮带输送装置的第一驱动组件和所述第二段皮带输送装置的第二驱动组件，所述第二段皮带输送装置内设有向上照明的辅助照明光源件。本实用新型的第一段皮带输送装置为衔接作用，用于承接棕化工艺设备所完成的PCB板件，第二段皮带输送装置起到配合视觉系统完成视觉定位的作用，解决了原有生产方案对于PCB板件收取动作对于人工操作的依赖，以及由于人工操作水平而产生影响制程产速及良率影响的问题。

Description

一种背光式皮带分段式输送装置

技术领域

本实用新型涉及皮带分段式输送技术领域，尤其涉及一种背光式皮带分段式输送装置。

背景技术

传统板件定位实现方式为利用定位杠双向位移接触推动板件以达到将板件居中定位的效果，但由于完成棕化工艺制程后的板件表面铜面经由药水蚀刻粗化形成的表面棕色绒面极易发生擦痕或者刮痕等现象易导致品质不良的问题，无法使用该方式进行定位。传统生产模式需要依赖人工操作的模式，依靠人员操作实现板件收板动作及摆放定位，由于人工操作的不稳定性以及自动化程度低下，这样严重影响生产产能、效益以及造成较大的生产成本。

因此需要使用视觉定位系统实现定位要求，即使用高速拍摄相机拍摄板件来料位置，并通过视觉定位分析算法得出板件较于居中位置偏移量而得出板件相对位置，完成定位要求，并配合多轴机械手的应用，通过将定位数据与机械手系统通讯传输后，由机械手通过动作补偿偏移量后放置于承接载具上所指定位置及方向，即完成收板动作。故在此视觉定位技术下，亟需开发一种背光式皮带分段式输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种背光式皮带分段式输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种背光式皮带分段式输送装置，包括：支撑框架、呈前后设置于所述支撑框架的第一段皮带输送装置和第二段皮带输送装置、以及传动连接于所述第一段皮带输送装置的第一驱动组件和所述第二段皮带输送装置的第二驱动组件，所述第二段皮带输送装置内设有向上照明的辅助照明光源件。

在一具体实施例中，所述支撑框架设有若干根光源支撑件，所述辅助照明光源件放置于所述光源支撑件的上方。

在一具体实施例中，所述辅助照明光源件的上方还设置有透明支撑件。

在一具体实施例中，所述光源支撑件上还设有用于连接所述辅助照明光源件和所述透明支撑件的限位件。

在一具体实施例中，所述第一段皮带输送装置包括第一皮带、第一主动轮及第一从动轮，所述第一皮带的一端套设于所述第一主动轮，另一端套设于所述第一从动轮，所述第一主动轮的一侧活动连接于所述支撑框架，另一侧传动连接于所述第一驱动组件。

在一具体实施例中，所述第二段皮带输送装置包括第二皮带、第二主动轮及第二从动轮，所述第二皮带的一端套设于所述第二主动轮，另一端套设于所述第二从动轮，所述第二主动轮的一侧活动连接于所述支撑框架，另一侧传动连接于所述第二驱动组件。

在一具体实施例中，所述第二皮带为聚氨酯透光皮带。

在一具体实施例中，所述第一段皮带输送装置和所述第二段皮带输送装置的下方均设有至少一根支撑横梁，所述支撑横梁连接于所述支撑框架。

在一具体实施例中，所述第一段皮带输送装置和所述第二段皮带输送装置均包括左侧输送部分和右侧输送部分，所述左侧输送部分和所述右侧输送部分结构相同且同步运动。

在一具体实施例中，所述左侧输送部分和所述右侧输送部分由一根竖向连接粱分开，所述竖向连接粱连接于所述支撑框架。

本实用新型的背光式皮带分段式输送装置，与现有技术相比的有益效果是：通过在支撑框架前后设置第一段皮带输送装置和第二段皮带输送装置，然后第一段皮带输送装置连接有第一驱动组件，第二段皮带输送装置连接有第二驱动组件，第二段皮带输送装置内还设有向上照明的辅助照明光源件，其中第一段皮带输送装置为衔接作用，用于承接棕化工艺设备所完成的PCB板件，辅助照明光源件起到照明作用，第二段皮带输送装置起到配合视觉系统完成视觉定位的作用，解决了原有生产方案对于PCB板件收取动作对于人工操作的依赖，以及由于人工操作水平而产生影响制程产速及良率影响的问题。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的背光式皮带分段式输送装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提供的背光式皮带分段式输送装置的背面结构示意图；

图3为本实用新型提供的背光式皮带分段式输送装置的应用场景示意图一；

图4为本实用新型提供的背光式皮带分段式输送装置的应用场景示意图二；

图5为本实用新型提供的背光式皮带分段式输送装置的应用场景示意图三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参见图1至图5所示的具体实施例，本实用新型公开了一种背光式皮带分段式输送装置，包括：支撑框架10、呈前后设置于所述支撑框架10的第一段皮带输送装置20和第二段皮带输送装置30、以及传动连接于所述第一段皮带输送装置20的第一驱动组件40和所述第二段皮带输送装置30的第二驱动组件50，所述第二段皮带输送装置30内设有向上照明的辅助照明光源件60。

具体地，支撑框架10由4根支撑架组成，且呈方形状。第一段皮带输送装置20和第二段皮带输送装置30均包括左侧输送部分和右侧输送部分，左侧输送部分和右侧输送部分结构相同且同步运动。通过设置左侧输送部分和右侧输送部分，可适应尺寸较大PCB板件的输送。

在一实施例中，左侧输送部分和右侧输送部分由一根竖向连接粱14分开，竖向连接粱14连接于支撑框架10。

具体地，竖向连接粱14的设置，以使第一段皮带输送装置20和第二段皮带输送装置30均由两条皮带构成，避免了单一皮带过宽导致张紧强度不够的问题，还可以在竖向连接粱14上安装光电传感器等，节约了安装空间；另外，第一驱动组件40和第二驱动组件50放置于竖向连接粱14的下方，起到隐藏第一驱动组件40和第二驱动组件50的效果。

在一实施例中，所述支撑框架10设有若干根光源支撑件11，所述辅助照明光源件60放置于所述光源支撑件11的上方。

具体地，光源支撑件11通过螺钉安装于支撑框架10，辅助照明光源件60放置于光源支撑件11，光源支撑件11起到支撑固定的作用。

在一实施例中，所述辅助照明光源件60的上方还设置有透明支撑件70。

具体地，在辅助照明光源件60的上方设置透明支撑件70，以进行覆盖，对于辅助照明光源件60的安装支架的设计可以采用垂直方向的调节，通过调节辅助照明光源件60与输送皮带的相对位置，满足皮带输送运行时，皮带与透明支撑件70存有间隙的情况下，又可以实现机械手在第二段皮带输送装置30上方吸取PCB板件时，皮带底下的辅助照明光源件60以及透明支撑件70可以给皮带提供背部支撑，使得机械手吸盘在取板的过程中不会因为对于皮带的压迫而造成皮带的变形量过大而造成的吸取问题，保证取板过程的稳定性。

优选地，透明支撑件70为钢化玻璃，不会阻挡光线的发出且强度高。

在一实施例中，所述光源支撑件11上还设有用于连接所述辅助照明光源件60和所述透明支撑件70的限位件12。

具体地，限位件12为L形状，其一端通过螺钉固定于光源支撑件11，另一端粘接于辅助照明光源件60和透明支撑件70，起到对辅助照明光源件60和透明支撑件70限位固定的作用。

在一实施例中，所述第一段皮带输送装置20包括第一皮带21、第一主动轮22及第一从动轮23，所述第一皮带21的一端套设于所述第一主动轮22，另一端套设于所述第一从动轮23，所述第一主动轮22的一侧活动连接于所述支撑框架10，另一侧传动连接于所述第一驱动组件40。

具体地，第一主动轮22的一侧通过带座轴承连接于支撑框架10，另一侧通过同步轮传动连接于第一驱动组件40，第一从动轮23通过支撑调整轴座连接于支撑框架10；当第一驱动组件40带动第一主动轮22转动时，第一主动轮22带动第一皮带21运动，第一皮带21再带动第一从动轮23转动，以实现PCB板件的输送。

在一实施例中，所述第二段皮带输送装置30包括第二皮带31、第二主动轮32及第二从动轮33，所述第二皮带31的一端套设于所述第二主动轮32，另一端套设于所述第二从动轮33，所述第二主动轮32的一侧活动连接于所述支撑框架10，另一侧传动连接于所述第二驱动组件50。

具体地，第二主动轮32的一侧通过带座轴承连接于支撑框架10，另一侧通过同步轮传动连接于第二驱动组件50，第二从动轮33通过支撑调整轴座连接于支撑框架10；当第二驱动组件50带动第二主动轮32转动时，第二主动轮32带动第二皮带31运动，第二皮带31再带动第二从动轮33转动，以实现PCB板件的输送。

具体地，第一驱动组件40和第二驱动组件50的结构相同，都是由驱动电机、传动轮和同步带组成，驱动电机带动传动轮转动，同步带再带动同步轮转动，以使第一主动轮22或第二主动轮32转动。

在一实施例中，所述第二皮带31为聚氨酯透光皮带，采用白色透明聚氨酯薄型皮带，方便辅助照明光源件60从皮带向上透光使得PCB板件轮廓能更加清晰，以提高视觉系统准确性。

具体地，辅助照明光源件60为矩形状，其宽度和长度对应于第二皮带31的宽度和长度，将辅助照明光源件60安装于第二皮带31下方的背光式设计，可以有足够空间满足大尺寸矩形光源的安装需求。

具体地，第一皮带21采用白色透明聚氨酯薄型皮带或其他类型的皮带。

具体地，第一段皮带输送装置20和第二段皮带输送装置30中左侧输送部分和右侧输送部分的主动轮均为同一轴心，从动轮均为分开轴心的设计，从而能够实现双边皮带能分开根据皮带形变程度调节松紧，防止PCB板件吸取过程中发生擦花现象。

在一实施例中，所述第一段皮带输送装置20和所述第二段皮带输送装置30的下方均设有至少一根支撑横梁13，所述支撑横梁13连接于所述支撑框架10。

具体地，通过设置支撑横梁13，对皮带起到支撑张紧的作用。

参见图3所示，PCB板件由第一皮带21入料口衔接上游输送机构进行传输，此时调节第一皮带21与上游输送机构的转速一致，防止由于上下游输送速度不一致导致的擦花现象。

参见图4所示，PCB板件到达第一皮带21的指定位置，完成衔接动作，此时调节第二皮带31与第一皮带21的转速一致，并且较上游输送机构的速度进行加速，以加快设备动作节拍。

参见图5所示，PCB板件到达第二皮带31的指定位置，完成输送动作，此时第二皮带31停止传输，并且辅助照明光源件60启动配合视觉系统进行视觉拍照定位，同时第一皮带21恢复转速与上游输送机构一致。

该背光式皮带分段式输送装置，通过在支撑框架前后设置第一段皮带输送装置和第二段皮带输送装置，然后第一段皮带输送装置连接有第一驱动组件，第二段皮带输送装置连接有第二驱动组件，第二段皮带输送装置内还设有向上照明的辅助照明光源件，其中第一段皮带输送装置为衔接作用，用于承接棕化工艺设备所完成的PCB板件，辅助照明光源件起到照明作用，第二段皮带输送装置起到配合视觉系统完成视觉定位的作用，解决了原有生产方案对于PCB板件收取动作对于人工操作的依赖，以及由于人工操作水平而产生影响制程产速及良率影响的问题。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，包括：支撑框架、呈前后设置于所述支撑框架的第一段皮带输送装置和第二段皮带输送装置、以及传动连接于所述第一段皮带输送装置的第一驱动组件和所述第二段皮带输送装置的第二驱动组件，所述第二段皮带输送装置内设有向上照明的辅助照明光源件。

2.根据权利要求1所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述支撑框架设有若干根光源支撑件，所述辅助照明光源件放置于所述光源支撑件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述辅助照明光源件的上方还设置有透明支撑件。

4.根据权利要求3所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述光源支撑件上还设有用于连接所述辅助照明光源件和所述透明支撑件的限位件。

5.根据权利要求1所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述第一段皮带输送装置包括第一皮带、第一主动轮及第一从动轮，所述第一皮带的一端套设于所述第一主动轮，另一端套设于所述第一从动轮，所述第一主动轮的一侧活动连接于所述支撑框架，另一侧传动连接于所述第一驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述第二段皮带输送装置包括第二皮带、第二主动轮及第二从动轮，所述第二皮带的一端套设于所述第二主动轮，另一端套设于所述第二从动轮，所述第二主动轮的一侧活动连接于所述支撑框架，另一侧传动连接于所述第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述第二皮带为聚氨酯透光皮带。

8.根据权利要求1所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述第一段皮带输送装置和所述第二段皮带输送装置的下方均设有至少一根支撑横梁，所述支撑横梁连接于所述支撑框架。

9.根据权利要求1所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述第一段皮带输送装置和所述第二段皮带输送装置均包括左侧输送部分和右侧输送部分，所述左侧输送部分和所述右侧输送部分结构相同且同步运动。

10.根据权利要求9所述的一种背光式皮带分段式输送装置，其特征在于，所述左侧输送部分和所述右侧输送部分由一根竖向连接粱分开，所述竖向连接粱连接于所述支撑框架。