CN217996145U - 一种光学膜片制备用ccd相机定位校准机构 - Google Patents

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王宝龙
邓涛
王开宇
邓扬振
申兆文
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Abstract

本实用新型提供了一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,涉及膜片加工技术领域,包括安装板和支架,所述安装板上设有电动伸缩杆,所述支架设在电动伸缩杆的输出端,且支架的下方设有CCD相机,所述支架的一侧设有连接板,且连接板的一侧连接有U型架,所述U型架的内侧设有通槽,所述U型架上活动设有滑板,且滑板上设有第一气缸,所述第一气缸的输出端贯穿通槽;本实用新型通过CCD相机识别膜片上的识别码,以判断膜片输送位置的准确性,通过第一气缸降下框架,使得吸盘吸附住膜片,配合转筒的旋转,带动膜片旋转改变角度,通过两端的推送部推动定位板,以推动膜片定位校准至正确的方向位置上,多种方式调节,定位校准效果更好。

Description

一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构
技术领域
本实用新型涉及膜片加工技术领域,尤其涉及一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构。
背景技术
液晶屏幕由玻璃面板、液晶材料、导光板、反射片、偏光板、滤光片及光学膜片组成,其中,光学膜片加工过程中,需要在无尘的环境中对胶材进行切割,并在胶材上贴设柔性电路,以及对多层胶材进行黏黏,光学膜片的加工技术发展至今已是较为成熟,流水线的各工序自动化程度逐渐提高,成品率也日渐提高;
在光学膜片的制备中,通过需要经过多个设备,光学膜片由输送机进行输送,膜片存在偏移的情况,现有技术中,如申请号201820838027.1公开了“一种适用于光学膜片冲压机的CCD相机定位校准装置”,并具体公开了对光学膜片偏转角度的调整,然而,上述技术中,仅仅只能对膜片的偏转角度进行调整,实际输送带输送时,由于膜片的宽度不一,难以匹配输送机的宽度,在输送机上的位置容易发生改变,造成无法准确进入后续的设备内,因此,本实用新型提出一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,该光学膜片制备用CCD相机定位校准机构多种方式调节,定位校准效果更好。
为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,包括安装板和支架,所述安装板上设有电动伸缩杆,所述支架设在电动伸缩杆的输出端,且支架的下方设有CCD相机,所述支架的一侧设有连接板,且连接板的一侧连接有U型架,所述U型架的内侧设有通槽,所述U型架上活动设有滑板,且滑板上设有第一气缸,所述第一气缸的输出端贯穿通槽,且第一气缸的输出端连接有框架;
所述框架的下方转动设有转筒,且转筒的下方设有吸盘,所述转筒与吸盘连通,所述U型架两端的下方均设有推送部,且两端的所述推送部的输出端均设有定位板。
进一步改进在于:所述CCD相机等距设有多组,且多组所述CCD相机视野共享,每组所述CCD相机一侧位置处的所述支架下均设有补光灯。
进一步改进在于:所述U型架顶部的两侧均设有电磁导轨,所述滑板通过电磁滑块活动安装在所述电磁导轨上。
进一步改进在于:所述框架内部的一侧设有马达,所述转筒的上方贯通框架底板,所述马达的输出端与转筒之间连接有皮带。
进一步改进在于:所述框架内部远离马达的一侧设有吸泵,且吸泵的输入端设有吸管,所述吸管通过密封轴承与所述转筒连通。
进一步改进在于:所述推送部包括第二气缸和导向杆,所述第二气缸设在U型架两端的下方,且两端的所述第二气缸的输出端均贯穿U型架并分别与两组所述定位板连接,所述导向杆设在定位板的外端,且导向杆活动贯通U型架。
进一步改进在于:所述连接板上设有单片控制器,所述CCD相机的信号输出端通过导线与所述单片控制器电性连接,且单片控制器的控制端通过导线与所述电动伸缩杆、第一气缸、推送部、电磁导轨、马达和吸泵电性连接。
进一步改进在于:所述安装板安装在膜片输送机的一端,且膜片输送机用于输送加工光学膜片,所述膜片输送机的一端设有轨道,且轨道内设有T型槽,所述安装板的一端设有活动块,且活动块上设有与T型槽相适配的T型块。
进一步改进在于:所述轨道的顶部设有卡槽,且卡槽等距设有多组,所述安装板上设有转座,且转座上转动设有拨杆,所述拨杆上设有与卡槽相适配的卡杆。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过CCD相机识别膜片上的识别码,以判断膜片输送位置的准确性,通过第一气缸降下框架,使得吸盘吸附住膜片,配合转筒的旋转,带动膜片旋转改变角度,通过两端的推送部推动定位板,以推动膜片定位校准至正确的方向位置上,多种方式调节,定位校准效果更好。
2、本实用新型将安装板通过T型块的作用活动插设到T型槽上,通过卡杆和卡槽的作用固定安装板,便于改变校准定位的位置,还可以在T型槽上任意安装多个安装板及其上结构,从而方便多次定位校准,功能多样化。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的框架下结构示意图;
图3为本实用新型的安装示意图;
图4为本实用新型的A处结构示意图。
其中:1、安装板;2、支架;3、CCD相机;4、U型架;5、通槽;6、滑板;7、第一气缸;8、框架;9、转筒;10、吸盘;11、定位板;12、补光灯;13、电磁导轨;14、马达;15、皮带;16、吸泵;17、吸管;18、第二气缸;19、导向杆;20、单片控制器;21、膜片输送机;22、轨道;23、T型槽;24、活动块;25、卡槽;26、转座;27、拨杆;28、卡杆。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3所示,本实施例提出了一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,包括安装板1和支架2,所述安装板1上设有电动伸缩杆,所述支架2设在电动伸缩杆的输出端,且支架2的下方设有CCD相机3,所述支架2的一侧设有连接板,且连接板的一侧连接有U型架4,所述U型架4的内侧设有通槽5,所述U型架4上活动设有滑板6,且滑板6上设有第一气缸7,所述第一气缸7的输出端贯穿通槽5,且第一气缸7的输出端连接有框架8;
所述框架8的下方转动设有转筒9,且转筒9的下方设有吸盘10,所述转筒9与吸盘10连通,所述U型架4两端的下方均设有推送部,且两端的所述推送部的输出端均设有定位板11。使用时,膜片输送机21步进输送膜片,至CCD相机3下方停止进行校准,电动伸缩杆降下支架2和U型架4,CCD相机3识别膜片上的识别码,以判断膜片输送的位置方向以及角度是否准确,滑板6移动使得框架8移动至膜片上方,第一气缸7降下框架8,使得吸盘10吸附住膜片,转筒9的旋转,带动膜片旋转改变角度,两端的推送部推动定位板11,定位板11推动膜片1定位校准至正确的方向位置上,校准后,膜片输送机21继续运输。
所述CCD相机3等距设有多组,且多组所述CCD相机3视野共享,与手机上多个摄像头成像一张照片的逻辑相同,用于扩大CCD相机3的检测范围,每组所述CCD相机3一侧位置处的所述支架2下均设有补光灯12。用于在光线不足的时候提供光照。
所述U型架4顶部的两侧均设有电磁导轨13,所述滑板6通过电磁滑块活动安装在所述电磁导轨13上。使用时,利用电磁导轨13的作用,驱动滑板6移动,使得框架8移动至膜片上方,第一气缸7降下框架8,使得吸盘10吸附住膜片。
所述框架8内部的一侧设有马达14,所述转筒9的上方贯通框架8底板,所述马达14的输出端与转筒9之间连接有皮带15。使用时,第一气缸7降下框架8,使得吸盘10吸附住膜片,马达14通过皮带15的作用带动转筒9旋转,从而带动膜片旋转改变角度。
所述框架8内部远离马达14的一侧设有吸泵16,且吸泵16的输入端设有吸管17,所述吸管17通过密封轴承与所述转筒9连通。使用时,第一气缸7降下框架8,吸泵16提供吸力,吸力通过吸管17作用到吸盘10上,使得吸盘10吸附住膜片,第一气缸7回缩带动膜片上升一定高度,避免摩擦,马达14通过皮带15的作用带动转筒9旋转,从而带动膜片旋转改变角度,再放到膜片输送机21上。
所述推送部包括第二气缸18和导向杆19,所述第二气缸18设在U型架4两端的下方,且两端的所述第二气缸18的输出端均贯穿U型架4并分别与两组所述定位板11连接,所述导向杆19设在定位板11的外端,且导向杆19活动贯通U型架4。使用时,吸盘10吸附住膜片,马达14通过皮带15的作用带动转筒9旋转,从而带动膜片旋转改变角度,再放到膜片输送机21上,接着第二气缸18推动定位板11,两端的定位板11推动膜片1定位校准至正确的方向位置上。
所述连接板上设有单片控制器20,所述CCD相机3的信号输出端通过导线与所述单片控制器20电性连接,且单片控制器20的控制端通过导线与所述电动伸缩杆、第一气缸7、推送部、电磁导轨13、马达14和吸泵16电性连接。使用时,通过单片控制器20作为主控,利用CCD相机3作为探测源,根据探测结果,单片控制器20即可根据预设程序自动化驱动其他部件调节膜片位置和角度。
实施例二
根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,包括安装板1和支架2,所述安装板1上设有电动伸缩杆,所述支架2设在电动伸缩杆的输出端,且支架2的下方设有CCD相机3,所述支架2的一侧设有连接板,且连接板的一侧连接有U型架4,所述U型架4的内侧设有通槽5,所述U型架4上活动设有滑板6,且滑板6上设有第一气缸7,所述第一气缸7的输出端贯穿通槽5,且第一气缸7的输出端连接有框架8;
所述框架8的下方转动设有转筒9,且转筒9的下方设有吸盘10,所述转筒9与吸盘10连通,所述U型架4两端的下方均设有推送部,且两端的所述推送部的输出端均设有定位板11。使用时,膜片输送机21步进输送膜片,至CCD相机3下方停止进行校准,电动伸缩杆降下支架2和U型架4,CCD相机3识别膜片上的识别码,以判断膜片输送的位置方向以及角度是否准确,滑板6移动使得框架8移动至膜片上方,第一气缸7降下框架8,使得吸盘10吸附住膜片,转筒9的旋转,带动膜片旋转改变角度,两端的推送部推动定位板11,定位板11推动膜片1定位校准至正确的方向位置上,校准后,膜片输送机21继续运输。
所述安装板1安装在膜片输送机21的一端,且膜片输送机21用于输送加工光学膜片,所述膜片输送机21的一端设有轨道22,且轨道22内设有T型槽23,所述安装板1的一端设有活动块24,且活动块24上设有与T型槽23相适配的T型块。所述轨道22的顶部设有卡槽25,且卡槽25等距设有多组,所述安装板1上设有转座26,且转座26上转动设有拨杆27,所述拨杆27上设有与卡槽25相适配的卡杆28。使用时,将安装板1通过T型块的作用活动插设到T型槽23上,通过拨杆27上卡杆28和不同卡槽25的适配作用来固定安装板1,调节安装板1及其上结构的位置,适应不同位置的膜片定位校准需要,需要多次定位校准时,在T型槽23上任意安装多个安装板1及其上结构,并分别调节位置,从而多次多位置定位校准。
该光学膜片制备用CCD相机定位校准机构通过电动伸缩杆降下支架2和U型架4,通过CCD相机3识别膜片上的识别码,以判断膜片输送的位置方向以及角度是否准确,通过滑板6移动使得框架8移动至膜片上方,通过第一气缸7降下框架8,使得吸盘10吸附住膜片,通过转筒9的旋转,带动膜片旋转改变角度,通过两端的推送部推动定位板11,定位板11推动膜片1定位校准至正确的方向位置上,综上,便于多种方式调节,定位校准效果更好。且本产品通过单片控制器20作为主控,利用CCD相机3作为探测源,根据探测结果,单片控制器20即可根据预设程序自动化驱动其他部件调节膜片位置和角度,使用更加方便。同时,本产品将安装板1通过T型块的作用活动插设到T型槽23上,通过卡杆28和卡槽25的作用固定安装板1,便于调节安装板1及其上结构的位置,适配不同位置的膜片定位校准需要,还可以在T型槽23上任意安装多个安装板1及其上结构,从而方便多次定位校准,功能多样化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,包括安装板(1)和支架(2),其特征在于:所述安装板(1)上设有电动伸缩杆,所述支架(2)设在电动伸缩杆的输出端,且支架(2)的下方设有CCD相机(3),所述支架(2)的一侧设有连接板,且连接板的一侧连接有U型架(4),所述U型架(4)的内侧设有通槽(5),所述U型架(4)上活动设有滑板(6),且滑板(6)上设有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的输出端贯穿通槽(5),且第一气缸(7)的输出端连接有框架(8);
所述框架(8)的下方转动设有转筒(9),且转筒(9)的下方设有吸盘(10),所述转筒(9)与吸盘(10)连通,所述U型架(4)两端的下方均设有推送部,且两端的所述推送部的输出端均设有定位板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述CCD相机(3)等距设有多组,且多组所述CCD相机(3)视野共享,每组所述CCD相机(3)一侧位置处的所述支架(2)下均设有补光灯(12)。
3.根据权利要求2所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述U型架(4)顶部的两侧均设有电磁导轨(13),所述滑板(6)通过电磁滑块活动安装在所述电磁导轨(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述框架(8)内部的一侧设有马达(14),所述转筒(9)的上方贯通框架(8)底板,所述马达(14)的输出端与转筒(9)之间连接有皮带(15)。
5.根据权利要求4所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述框架(8)内部远离马达(14)的一侧设有吸泵(16),且吸泵(16)的输入端设有吸管(17),所述吸管(17)通过密封轴承与所述转筒(9)连通。
6.根据权利要求5所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述推送部包括第二气缸(18)和导向杆(19),所述第二气缸(18)设在U型架(4)两端的下方,且两端的所述第二气缸(18)的输出端均贯穿U型架(4)并分别与两组所述定位板(11)连接,所述导向杆(19)设在定位板(11)的外端,且导向杆(19)活动贯通U型架(4)。
7.根据权利要求6所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述连接板上设有单片控制器(20),所述CCD相机(3)的信号输出端通过导线与所述单片控制器(20)电性连接,且单片控制器(20)的控制端通过导线与所述电动伸缩杆、第一气缸(7)、推送部、电磁导轨(13)、马达(14)和吸泵(16)电性连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述安装板(1)安装在膜片输送机(21)的一端,且膜片输送机(21)用于输送加工光学膜片,所述膜片输送机(21)的一端设有轨道(22),且轨道(22)内设有T型槽(23),所述安装板(1)的一端设有活动块(24),且活动块(24)上设有与T型槽(23)相适配的T型块。
9.根据权利要求8所述的一种光学膜片制备用CCD相机定位校准机构,其特征在于:所述轨道(22)的顶部设有卡槽(25),且卡槽(25)等距设有多组,所述安装板(1)上设有转座(26),且转座(26)上转动设有拨杆(27),所述拨杆(27)上设有与卡槽(25)相适配的卡杆(28)。
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