CN212173451U - 一种精密度高的载具流线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密度高的载具流线系统，包括支架、传动装置、自动定位装置和红外测距仪；支架：其包含有顶板、侧板和底板，所述底板设有三组，其顶端平行安装有两组侧板，位于不同底板上且同侧的三个侧板的顶端安装有顶板，所述侧板的侧面安装有L型板；传动装置：其包含有第一传动辊、连接轴、传送带和传送电机，所述传送电机固定在L型板上，其端部与连接轴连接，所述连接轴设有两个，且分别位于顶板的两端，其与两个L型板转动连接，其侧面对称设有两个第一传动辊，两根连接轴上的第一传动辊之间通过传送带连接，该载具流线系统的精度高，损耗率低，能够对载具进行定位识别及辅助矫正。

Description

一种精密度高的载具流线系统

技术领域

本实用新型涉及载具流线技术领域，具体为一种精密度高的载具流线系统。

背景技术

载具是一种易耗品，主要是用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，是介于人与机器之间互动的介质，利用载具运输产品能够提高产品的运输效率，降低产品在运输过程中的破损率，传统的载具流线系统多采用双传送带传输，在传输的过程中，载具随传送带的移动过程中容易因传送带影响产生偏移，进而载具与挡板发生摩擦碰撞，导致在运输过程中载具位置易发生变化，迫使设备精度变低，传统的载具流线系统无法对载具偏移现象进行识别，也难以自动对载具进行定位，导致其维修成本高，损耗率严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精密度高的载具流线系统，该载具流线系统的精度高，损耗率低，能够对载具进行定位识别及辅助矫正，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密度高的载具流线系统，包括支架、传动装置、自动定位装置和红外测距仪；

支架：其包含有顶板、侧板和底板，所述底板设有三组，其顶端平行安装有两组侧板，位于不同底板上且同侧的三个侧板的顶端安装有顶板，所述侧板的侧面安装有L型板；

传动装置：其包含有第一传动辊、连接轴、传送带和传送电机，所述传送电机固定在L型板上，其端部与连接轴连接，所述连接轴设有两个，且分别位于顶板的两端，其与两个L型板转动连接，其侧面对称设有两个第一传动辊，两根连接轴上的第一传动辊之间通过传送带连接；

自动定位装置：其固定在顶板的顶端；

红外测距仪：其固定在顶板上，红外测距仪设有两个，且分别位于自动定位装置的左右两侧；

其中，还包括单片机，所述单片机的输入端分别电连接外部电源和红外测距仪的输出端，单片机的输出端分别电连接传送电机和红外测距仪的输入端。

进一步的，所述自动定位装置包含有底座、电动推杆、定位板和滚轮，所述底座固定在顶板上，其顶端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有定位板，所述定位板远离电动推杆的侧面开设有凹槽，所述滚轮通过转轴与凹槽的内壁转动连接，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，通过电动推杆推动定位板对载具位置进行位置矫正，使载具的位置不偏移。

进一步的，还包括第二传动辊和固定板，所述第二传动辊设有两个，且对称分布，两个第二传动辊转动连接在固定板的两端，且所述传送带绕过第二传动辊的侧面，所述固定板固定在中部的侧板上，通过在传送带之间添加第二传动辊，能够在传送带长久使用出现松弛后。对传送带的张进度进行调整。

进一步的，还包括传送带张紧度调节装置，所述传送带张紧度调节装置包含有导向杆、丝杠、安装板和伺服电机，所述安装板固定在中部侧板的侧面，其顶端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述导向杆和丝杠平行安装在安装板与底板之间，且丝杠的两端分别与安装板和底板转动连接，所述固定板与丝杠螺纹连接，且与导向杆上下滑动连接，伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，传送带张紧度调节装置能够调整传送带的张紧度。

进一步的，还包括刮板，所述刮板固定在固定板的底端，且位于第二传动辊的下方，其顶端与传送带接触，刮板能够对传送带进行清洁处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精密度高的载具流线系统，具有以下好处：

本精密度高的载具流线系统利用双传送带对载具进行运输，在运输途中设有红外测距仪对载具所处的位置进行定位，及时的检测出顶板与载具之间的距离，进而利用自动定位装置改变载具的位置，对载具进行自动定位，降低载具与顶板之间的损耗，能够减少维修费用，提高产品的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图。

图中：1单片机、2红外测距仪、3刮板、4传动装置、41第一传动辊、42连接轴、43传送带、44传送电机、5传送带张紧度调节装置、51导向杆、52丝杠、53安装板、54伺服电机、6自动定位装置、61底座、62电动推杆、63定位板、64滚轮、7支架、71顶板、72侧板、73底板、8第二传动辊、9固定板、10L型板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种精密度高的载具流线系统，包括支架7、传动装置4、自动定位装置6和红外测距仪2；

支架7：其包含有顶板71、侧板72和底板73，底板73设有三组，其顶端平行安装有两组侧板72，位于不同底板73上且同侧的三个侧板72的顶端安装有顶板71，顶板71用于对载具进行阻挡作用，避免其飞出传送带43，侧板72的侧面安装有L型板10；

传动装置4：其包含有第一传动辊41、连接轴42、传送带43和传送电机44，传送电机44固定在L型板10上，其端部与连接轴42连接，连接轴42设有两个，且分别位于顶板71的两端，其与两个L型板10转动连接，其侧面对称设有两个第一传动辊41，两根连接轴42上的第一传动辊41之间通过传送带43连接，工作时，传送电机44的输出轴带动连接轴42转动，进而带动两端的第一传动辊41转动，在第一传动辊41的作用下带动传送带43转动，位于传送带43顶端的载具随之移动，还包括第二传动辊8和固定板9，第二传动辊8设有两个，且对称分布，两个第二传动辊8转动连接在固定板9的两端，且传送带43绕过第二传动辊8的侧面，固定板9固定在中部的侧板72上，第二传动辊8将传送带43撑起，由于传送带43长期受载具重力影响，容易发生变形，导致松弛度增大，当传送带43的松弛度变大时，载具位于传送带43上更易发生位移，因此通过设置第二传动辊8方便调整传送带43的张紧度，还包括传送带张紧度调节装置5，传送带张紧度调节装置5包含有导向杆51、丝杠52、安装板53和伺服电机54，安装板53固定在中部侧板72的侧面，其顶端设有伺服电机54，伺服电机54的输出轴与丝杠52连接，导向杆51和丝杠52平行安装在安装板53与底板73之间，且丝杠52的两端分别与安装板53与底板73转动连接，固定板9与丝杠52螺纹连接，且与导向杆51上下滑动连接，在工作时，伺服电机54的输出轴带动丝杠52旋转，进而带动固定板9沿着导向杆51升降，从而改变传送带43的张紧度；

自动定位装置6：其固定在顶板71的顶端，自动定位装置6包含有底座61、电动推杆62、定位板63和滚轮64，底座61固定在顶板71上，其顶端固定有电动推杆62，电动推杆62的输出轴上安装有定位板63，定位板63远离电动推杆62的侧面开设有凹槽，滚轮64通过转轴与凹槽的内壁转动连接，设置滚轮64能够确保在挤压矫正载具位置的过程中，定位板63与载具之间的摩擦力足够小，避免出现载具滑动现象；

红外测距仪2：其固定在顶板71上，红外测距仪2设有两个，且分别位于自动定位装置6的左右两侧，红外测距仪2能够测出顶板71与载具边缘的距离，进而判断是否出现顶板71与载具的摩擦问题；

其中，还包括刮板3，刮板3固定在固定板9的底端，且位于第二传动辊8的下方，其顶端与传送带43接触，刮板3能够对传送带43表面进行清洁，减少载具与传送带3之间打滑现象的发生，还包括单片机1，单片机1的输入端分别电连接外部电源和红外测距仪2的输出端，单片机1的输出端分别电连接传送电机44、伺服电机54、电动推杆62和红外测距仪2的输入端。

在使用时：载具放置在两个传送带43之间，传送电机44的输出轴带动连接轴42转动，进而带动两端的第一传动辊41转动，在第一传动辊41的作用下带动传送带43转动，位于传送带43顶端的载具随之移动，当载具经过第一个红外测距仪2时，第一个红外测距仪2将检测结果传送至单片机1，进而两个电动推杆62的输出轴伸长，带动定位板63推动载具的边缘，使载具与顶板71之间保持合适的距离，对传送带43张紧度调整时，则伺服电机54的输出轴带动丝杠52旋转，进而带动固定板9沿着导向杆51升降，固定板9上的第二传送辊8升降，从而改变传送带43的张紧度。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1具体型号为STM32F2，传送电机44的优选型号为MFDLNA3SE，伺服电机54的优选型号为SGM7G-09AFC61，电动推杆62的优选型号为DT200，红外测距仪2的优选型号为KTR-GP2D12，单片机1控制传送电机44、伺服电机54、电动推杆62和红外测距仪2工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密度高的载具流线系统，其特征在于：包括支架(7)、传动装置(4)、自动定位装置(6)和红外测距仪(2)；

支架(7)：其包含有顶板(71)、侧板(72)和底板(73)，所述底板(73)设有三组，其顶端平行安装有两组侧板(72)，位于不同底板(73)上且同侧的三个侧板(72)的顶端安装有顶板(71)，所述侧板(72)的侧面安装有L型板(10)；

传动装置(4)：其包含有第一传动辊(41)、连接轴(42)、传送带(43)和传送电机(44)，所述传送电机(44)固定在L型板(10)上，其端部与连接轴(42)连接，所述连接轴(42)设有两个，且分别位于顶板(71)的两端，其与两个L型板(10)转动连接，其侧面对称设有两个第一传动辊(41)，两根连接轴(42)上的第一传动辊(41)之间通过传送带(43)连接；

自动定位装置(6)：其固定在顶板(71)的顶端；

红外测距仪(2)：其固定在顶板(71)上，红外测距仪(2)设有两个，且分别位于自动定位装置(6)的左右两侧；

其中，还包括单片机(1)，所述单片机(1)的输入端分别电连接外部电源和红外测距仪(2)的输出端，单片机(1)的输出端分别电连接传送电机(44)和红外测距仪(2)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种精密度高的载具流线系统，其特征在于：所述自动定位装置(6)包含有底座(61)、电动推杆(62)、定位板(63)和滚轮(64)，所述底座(61)固定在顶板(71)上，其顶端固定有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的输出轴上安装有定位板(63)，所述定位板(63)远离电动推杆(62)的侧面开设有凹槽，所述滚轮(64)通过转轴与凹槽的内壁转动连接，电动推杆(62)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种精密度高的载具流线系统，其特征在于：还包括第二传动辊(8)和固定板(9)，所述第二传动辊(8)设有两个，且对称分布，两个第二传动辊(8)转动连接在固定板(9)的两端，且所述传送带(43)绕过第二传动辊(8)的侧面，所述固定板(9)固定在中部的侧板(72)上。

4.根据权利要求3所述的一种精密度高的载具流线系统，其特征在于：还包括传送带张紧度调节装置(5)，所述传送带张紧度调节装置(5)包含有导向杆(51)、丝杠(52)、安装板(53)和伺服电机(54)，所述安装板(53)固定在中部侧板(72)的侧面，其顶端设有伺服电机(54)，所述伺服电机(54)的输出轴与丝杠(52)连接，所述导向杆(51)和丝杠(52)平行安装在安装板(53)与底板(73)之间，且丝杠(52)的两端分别与安装板(53)和底板(73)转动连接，所述固定板(9)与丝杠(52)螺纹连接，且与导向杆(51)上下滑动连接，伺服电机(54)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种精密度高的载具流线系统，其特征在于：还包括刮板(3)，所述刮板(3)固定在固定板(9)的底端，且位于第二传动辊(8)的下方，其顶端与传送带(43)接触。

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